CN219465990U - 一种装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配工装，涉及装配工装领域，包括底座，所述底座顶端安装有机械臂，所述机械臂一端安装有伸缩组件，所述伸缩组件包括安装在机械臂一端的固定板，所述固定板两端均开设有收缩槽，所述收缩槽内部设有伸缩板，所述伸缩板一端延伸至收缩槽外部并安装有夹爪，所述底座顶端通过阻尼滑轨安装有两个支撑座，所述支撑座包括通过阻尼滑轨设在底座上的垫块。本实用新型通过电动滑轨带动伸缩板在收缩槽内部移动，以此调节两个夹爪的间距，可满足不同长度丝杠的装配需求，两头夹爪结构可实现丝杠在装配过程中的有效固定，降低运动惯性对装配精度造成的影响。

Description

一种装配工装

技术领域

本实用新型涉及装配工装领域，具体为一种装配工装。

背景技术

电子计算机X射线断层扫描(CT)机是目前用于临床诊断的重要设备，它可以极大地提高诸多疾病的早期发现率，对疾病进行精确的定量和临床分析判断以及准确的定性诊断起到重大的作用。

CT医疗床作为CT扫描机的重要部件之一，其控制精度及结构强度对检测过程有着直接的影响，而丝杠是CT医疗床升降支撑机构的重要部件之一，因此丝杠的装配十分重要。

其中，多级丝杠由于其长度长、质量大，高度方向和水平方向的定位要求高，装配过程需人工进行反复调试，生产效率低下，且需要耗费大量的人力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配工装，通过电动滑轨带动伸缩板在收缩槽内部移动，以此调节两个夹爪的间距，可满足不同长度丝杠的装配需求，两头夹爪结构可实现丝杠在装配过程中的有效固定，降低运动惯性对装配精度造成的影响，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种装配工装，包括底座，所述底座顶端安装有机械臂，所述机械臂一端安装有伸缩组件；

所述伸缩组件包括安装在机械臂一端的固定板，所述固定板两端均开设有收缩槽，所述收缩槽内部设有伸缩板，所述伸缩板与收缩槽内壁通过电动滑轨相连接；

所述伸缩板一端延伸至收缩槽外部并安装有夹爪，通过电动滑轨驱动伸缩板移动，实现了夹爪的伸缩。

进一步地，所述底座顶端通过阻尼滑轨安装有两个支撑座，所述支撑座包括通过阻尼滑轨设在底座上的垫块，能够通过滑动，调节两个支撑座的间距；

所述垫块顶部设有支撑块，所述支撑块顶端开设有用于容纳丝杠的V型槽。

进一步地，所述垫块顶端开设有多个插孔，所述支撑块底端固定设有多个导杆，导杆底端延伸至插孔内部，所述导杆与插孔一一对应；

所述垫块顶端固定设有用于感应压力大小的压力传感器，压力传感器顶端与支撑块相接触。

进一步地，所述支撑座上设有加压组件，所述加压组件包括固定设在垫块上的安装板，所述安装板顶端通过电动转轴安装有立杆；

所述立杆外端固定设有连接臂，所述连接臂一端延伸至支撑座正上方并固定设有气缸，所述气缸的活塞杆一端固定设有压板，压板底端固定设有起到缓冲作用的软垫。

进一步地，所述底座顶端安装有两个警报灯，其中一个警报灯与压力传感器电性连接，通过警报灯在丝杠定位误差和，固定压力过大时发出警报。

进一步地，所述底座顶端设有测量组件，所述测量组件包括通过电动滑轨安装在底座顶端的光电感应器，所述光电感应器内侧顶端安装有用于对丝杠纵向定位的安装架，通过安装架对丝杠各处进行测量，进而进行纵向定位，安装架与另一个警报灯电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种装配工装，具备以下有益效果：

1、通过电动滑轨带动伸缩板在收缩槽内部移动，以此调节两个夹爪的间距，可满足不同长度丝杠的装配需求，两头夹爪结构可实现丝杠在装配过程中的有效固定，降低运动惯性对装配精度造成的影响。

2、通过测量组件对丝杠进行两次纵向定位，以此建立了分层误差模型，分析重复定位误差机理，进一步提升定位精度。

3、通过压力传感器检测加压组件对丝杠和支撑座的压力，当压力过大时，警报灯点亮，以此发出警报，避免压力过大损坏丝杠和支撑座，此外，当检测误差超出范围后，安装架控制另一个警报灯点亮，以此发出警报。

附图说明

图1为本实用新型一种装配工装的立体图；

图2为本实用新型一种装配工装的支撑座立体图；

图3为本实用新型一种装配工装的伸缩组件立体图；

图4为本实用新型一种装配工装的垫块立体图；

图5为本实用新型一种装配工装的测量组件立体图。

图中：1、底座；2、支撑座；201、支撑块；202、垫块；203、V型槽；204、压力传感器；205、导杆；206、插孔；3、加压组件；301、安装板；302、立杆；303、连接臂；304、气缸；305、压板；306、软垫；4、机械臂；5、伸缩组件；501、固定板；502、收缩槽；503、伸缩板；504、夹爪；6、测量组件；601、光电感应器；602、安装架；7、警报灯。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，进一步阐述本实用新型，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为针对现有技术的不足，如图1-5所示，本实用新型提供了一种装配工装，包括底座1，所述底座1顶端安装有机械臂4，所述机械臂4一端安装有伸缩组件5；

所述伸缩组件5包括安装在机械臂4一端的固定板501，所述固定板501两端均开设有收缩槽502，所述收缩槽502内部设有伸缩板503，所述伸缩板503与收缩槽502内壁通过电动滑轨相连接；

所述伸缩板503一端延伸至收缩槽502外部并安装有夹爪504，通过电动滑轨驱动伸缩板503移动，实现了夹爪504的伸缩。

通过机械臂4驱动伸缩组件5移动，利用伸缩组件5两端的夹爪504夹取丝杠，夹取后的丝杠在机械臂4的带动下放置在相应的位置，其中夹爪504固定在伸缩组件5的伸缩板503一端，伸缩板503能够在电动滑轨的带动下在收缩槽502内部移动，以此调节两个夹爪504的间距，可满足不同长度丝杠的装配需求，两头夹爪结构可实现丝杠在装配过程中的有效固定，降低运动惯性对装配精度造成的影响。

为了将丝杠固定，如图1、2、4所示，所述底座1顶端通过阻尼滑轨安装有两个支撑座2，所述支撑座2包括通过阻尼滑轨设在底座1上的垫块202，能够通过滑动，调节两个支撑座2的间距；

所述垫块202顶部设有支撑块201，所述支撑块201顶端开设有用于容纳丝杠的V型槽203。

所述垫块202顶端开设有多个插孔206，所述支撑块201底端固定设有多个导杆205，导杆205底端延伸至插孔206内部，所述导杆205与插孔206一一对应；

所述垫块202顶端固定设有用于感应压力大小的压力传感器204，压力传感器204顶端与支撑块201相接触。

所述支撑座2上设有加压组件3，所述加压组件3包括固定设在垫块202上的安装板301，所述安装板301顶端通过电动转轴安装有立杆302；

所述立杆302外端固定设有连接臂303，所述连接臂303一端延伸至支撑座2正上方并固定设有气缸304，所述气缸304的活塞杆一端固定设有压板305，压板305底端固定设有起到缓冲作用的软垫306。

在夹取丝杠后将丝杠放置在支撑块201顶端的V型槽203中，两个支撑座2之间的间距可以根据丝杠的长度进行调节，此时压板305并不位于支撑块201顶部，丝杠放置完毕后，立杆302驱动连接臂303和气缸304转动一百八十度，将气缸304、压板305转动至支撑块201正上方，推动气缸304推动压板305、软垫306下移，将丝杠压紧固定在支撑座2上。

固定过程中，气缸304的下压力作用在支撑块201上，将支撑块201下压，且压力传感器204感应到下压的力量，对该下压的力量进行实时的检测。

为了进行预警，如图1、5所示，所述底座1顶端安装有两个警报灯7，其中一个警报灯7与压力传感器204电性连接，通过警报灯7在丝杠定位误差和，固定压力过大时发出警报。

所述底座1顶端设有测量组件6，所述测量组件6包括通过电动滑轨安装在底座1顶端的光电感应器601，所述光电感应器601内侧顶端安装有用于对丝杠纵向定位的安装架602，通过安装架602对丝杠各处进行测量，进而进行纵向定位，安装架602与另一个警报灯7电性连接。

当压力传感器204检测到加压组件3对丝杠的下压力过大时，其中一个警报灯7点亮，以此发出警报，避免压力过大损坏丝杠和支撑座2，同时，在丝杠放置完毕后，加压组件3将其压紧之前，通过电动滑轨驱动光电感应器601沿着丝杠移动，光电感应器601上的安装架602从丝杠的正上方沿着丝杠移动，以此对丝杠进行纵向定位，在丝杠装配上轴承座之后，重复上述的定位过程，以此建立了分层误差模型，分析重复定位误差机理，进一步提升定位精度，当检测误差超出范围后，安装架602控制另一个警报灯7点亮，以此发出警报。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种装配工装，包括底座(1)，所述底座(1)顶端安装有机械臂(4)，其特征在于：所述机械臂(4)一端安装有伸缩组件(5)；

所述伸缩组件(5)包括安装在机械臂(4)一端的固定板(501)，所述固定板(501)两端均开设有收缩槽(502)，所述收缩槽(502)内部设有伸缩板(503)，所述伸缩板(503)与收缩槽(502)内壁通过电动滑轨相连接；

所述伸缩板(503)一端延伸至收缩槽(502)外部并安装有夹爪(504)，通过电动滑轨驱动伸缩板(503)移动，实现了夹爪(504)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种装配工装，其特征在于：所述底座(1)顶端通过阻尼滑轨安装有两个支撑座(2)，所述支撑座(2)包括通过阻尼滑轨设在底座(1)上的垫块(202)；

所述垫块(202)顶部设有支撑块(201)，所述支撑块(201)顶端开设有用于容纳丝杠的V型槽(203)。

3.根据权利要求2所述的一种装配工装，其特征在于：所述垫块(202)顶端开设有多个插孔(206)，所述支撑块(201)底端固定设有多个导杆(205)，导杆(205)底端延伸至插孔(206)内部，所述导杆(205)与插孔(206)一一对应；

所述垫块(202)顶端固定设有用于感应压力大小的压力传感器(204)，压力传感器(204)顶端与支撑块(201)相接触。

4.根据权利要求2所述的一种装配工装，其特征在于：所述支撑座(2)上设有加压组件(3)，所述加压组件(3)包括固定设在垫块(202)上的安装板(301)，所述安装板(301)顶端通过电动转轴安装有立杆(302)；

所述立杆(302)外端固定设有连接臂(303)，所述连接臂(303)一端延伸至支撑座(2)正上方并固定设有气缸(304)，所述气缸(304)的活塞杆一端固定设有压板(305)，压板(305)底端固定设有起到缓冲作用的软垫(306)。

5.根据权利要求3所述的一种装配工装，其特征在于：所述底座(1)顶端安装有两个警报灯(7)，其中一个警报灯(7)与压力传感器(204)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种装配工装，其特征在于：所述底座(1)顶端设有测量组件(6)，所述测量组件(6)包括通过电动滑轨安装在底座(1)顶端的光电感应器(601)，所述光电感应器(601)内侧顶端安装有用于对丝杠纵向定位的安装架(602)，安装架(602)与另一个警报灯(7)电性连接。