CN118080715A - 一种用于冲床的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冲床的自动上下料装置，包括冲床，以及围绕冲床布设且互呈垂直相邻状态的第一机架和第二机架，冲床上具有加工工位，第一机架上布设有上料输送线，上料输送线的中部上方设置有阻挡机构，后部一侧设置有错位分料机构，并且上料输送线的末端与冲床的加工工位平齐；第二机架上布设有横向驱动模组，横向驱动模组的输出端上设有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组的输出端上设有Y轴驱动模组，Y轴驱动模组的输出端上水平设承载板体，承载板体的前端两侧对称设置夹爪模组，两个夹爪模组之间的间距与加工工位和上料输送线末端之间的间距保持一致。由该自动上下料装置生产出的产品质量稳定，自动化生产流程顺畅，生产效率大大提高。

Description

一种用于冲床的自动上下料装置

技术领域

本发明涉及机床配件技术领域，尤其是涉及一种用于冲床的自动上下料装置。

背景技术

冲床机也叫冲床，是一台冲压式压力机，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

一般的冲床机都是手动进行上料，上料速度慢，长时间的工作造成使用者疲劳，容易造成不必要的危险，不具有自动上料功能，减缓使用者疲劳，上料更均匀，便于更快速的进行加工使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于冲床的自动上下料装置，具备方便对数控机床进行上料的优点。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种用于冲床的自动上下料装置，包括冲床，以及围绕冲床布设且互呈垂直相邻状态的第一机架和第二机架，冲床上具有加工工位；

所述第一机架上布设有沿其长度方向延伸的上料输送线，用于输送待冲压的产品进入到下一工位，所述上料输送线的中部上方设置有阻挡机构，所述上料输送线的后部一侧设置有错位分料机构，并且上料输送线的末端与冲床的加工工位平齐；

所述第二机架上布设有沿其长度方向延伸的横向驱动模组，所述横向驱动模组的输出端上向上连接立架，所述立架上设有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组的输出端上连接一安装架，所述安装架上设有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组的输出端上水平设一承载板体，所述承载板体的前端两侧对称设置夹爪模组，所述两个夹爪模组之间的间距与所述加工工位和上料输送线末端之间的间距保持一致。

进一步说明，所述阻挡机构包括设于所述上料输送线中部上方的阻挡立架，所述阻挡立架上间隔设置有至少两个竖直朝向上料输送线工作的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端向下连接有阻挡体，所述阻挡体的下部内壁上凹陷形成有与产品外壁相贴合的仿形贴合槽。阻挡体的主要作用是在产品输送过程中起到阻停的功能，而由于上料输送线的输送长度较大，如果仅设置一个阻挡体的话，输送产品数量多的情况下容易发生因惯性而导致后半段发生堆料的情况，因此可以多设置一两个阻挡体来分段阻停上料输送线上的产品，达到起到缓冲作用的阻挡效果。

更进一步说明，所述阻挡立架上设置有朝下工作的来料传感器，所述来料传感器处在所述两个阻挡气缸之间。来料传感器是一种常见的非接触式传感器，通过感应上料输送线上运输的物料，从而判断上料输送线上是否有产品。

进一步说明，所述错位分料机构设于所述上料输送线靠近末端的外部一侧，其包括安装侧架，所述安装侧架的表面前部设置防护罩体，所述防护罩体的中部可转动地设置一旋转齿轮，所述防护罩体内还活动插设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第二齿条分别处在旋转齿轮的两侧并且均与旋转齿轮啮合连接，所述第一齿条连接一设于安装侧架上的伸缩气缸，所述第一齿条、第二齿条的前端分别形成有第一挡边、第二挡边。通过设置的该错位分料机构，将上料输送线末端附近的几个产品一个一个错开并移动至最末端待抓取位置，实现逐个分离产品，省时省力，防止末端产品出现相互叠加影响抓取的问题。

更进一步说明，所述第一挡边与第二挡边之间的间距稍大于待冲压产品顶端的最大宽度。如此，当第一齿条和第二齿条发生交错的动作时，第一挡边和第二挡边前后移动过程中不会影响触碰到相邻的产品。

更进一步说明，于所述上料输送线相对于所述错位分料机构的另一侧上设有传感器支架，所述传感器支架上设有检测到位传感器和检测有无传感器，所述检测到位传感器呈倾斜状布置，且朝向上料输送线的末端方向。由检测到位传感器判断产品是否进入到错位分料机构的工作区域，由检测有无传感器判断产品是否被错位分料机构顺利分离到末端的抓取位置。

进一步说明，所述上料输送线的末端两侧对称设置有限位件，所述限位件的底面不与上料输送线的输送平面相接触。限位件设置的位置同时也表示最终产品停靠在上料输送线上的位置，该位置便是下一工位进行抓取时的位置。

进一步说明，所述上料输送线中间位置的表面两侧对称设置有防跳挡边，所述防跳挡边的内侧稍向内延伸一部分。通过防跳挡边的设置确保产品在阻断过程中避免发生产品跳动的现象，确保上料输送线上的产品能够有序地前后移动。

进一步说明，所述冲床上还具有下料流板，所述下料流板的表面呈倾斜状态。一般情况下下料流板的倾斜角度在60度左右，可以更好地将产品进行下料，以便使产品顺畅地流动。

进一步说明，所述安装架与所述立架之间、所述承载板体与所述安装架之间均设置有滑块滑轨模组。由于滑块滑轨模组的运动是基于直线轨迹的，因此它能够为Z轴驱动模组、Y轴驱动模组的驱动提供更加平稳、稳定的运动轨迹和支持，从而保证了装置的正常运行。

本发明的有益效果为：由上料输送线实现对批量待冲压产品的集中供料，并借助阻挡机构和错位分料机构实现逐个分离产品，以便夹爪模组的逐个抓取，而且在加工工位处放置产品和在上料输送线处抓取产品的动作是一同进行的，以提高冲床的工作效率；该自动上下料装置生产出的产品质量稳定，自动化生产流程顺畅，生产效率大大提高。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例一种用于冲床的自动上下料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例关于上料输送线上阻挡机构的相关示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是本发明实施例关于第二机架上相关模组的结构示意图；

图5是本发明实施例关于上料输送线上错位分料机构的相关结构示意图；

图中，各附图标记为：

1-冲床，2-第一机架，3-第二机架，4-上料输送线，5-阻挡机构，6-错位分料机构，7-下料流板，11-加工工位，31-横向驱动模组，32-立架，33-Z轴驱动模组，34-安装架，35-Y轴驱动模组，36-承载板体，37-夹爪模组，41-限位件，42-防跳挡边，51-阻挡立架，52-阻挡气缸，53-阻挡体，54-来料传感器，61-安装侧架，62-防护罩体，63-旋转齿轮，64-第一齿条，641-第一挡边，65-第二齿条，651-第二挡边，66-伸缩气缸，67-传感器支架，68-检测到位传感器，69-检测有无传感器。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种用于冲床的自动上下料装置，包括冲床1，以及围绕冲床1布设且互呈垂直相邻状态的第一机架2和第二机架3，冲床1上具有加工工位11。

在第一机架2上布设有沿其长度方向延伸的上料输送线4，上料输送线为常规设计，比如某种链条皮带输送机，它主要用于输送待冲压的产品进入到下一工位，上料输送线4的中部上方设置有阻挡机构5，阻挡机构主要用于起到阻隔作用，避免产品过多发生堆积，上料输送线4的后部一侧设置有错位分料机构6，错位分料机构主要用于实现末端产品逐个放出的目的，确保产品有序地被抓取，并且上料输送线4的末端与冲床1的加工工位11平齐。

在第二机架3上布设有沿其长度方向延伸的横向驱动模组31，横向驱动模组31的输出端上向上连接立架32，立架32上设有Z轴驱动模组33，Z轴驱动模组33的输出端上连接一安装架34，安装架34上设有Y轴驱动模组35，Y轴驱动模组35的输出端上水平设一承载板体36，承载板体36的前端两侧对称设置夹爪模组37，两个夹爪模组37之间的间距与加工工位11和上料输送线4末端之间的间距保持一致。即分别由横向驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组实现两个夹爪模组于横向上、纵向上、竖直方向上的移动，以实现夹取产品和放置产品的作用，并且两个夹爪模组是同步工作的，比方说，承载板体移动到预定位置后，第一个夹爪模组从上料输送线末端夹取产品，而第二个夹爪模组也将冲床上加工工位处完成加工的产品夹取住了，这时承载板体整体再次向右移动，第一个夹爪模组上的待加工产品放置于冲床加工工位上，第二个夹爪模组上的已完成加工产品完成下料，如此循环往复，即取待加工产品和取完成加工成品是同时进行的，放待加工产品和放完成加工成品是同时进行的，配合冲床自动化生产。

在本实施方式中，阻挡机构5包括设于上料输送线4中部上方的阻挡立架51，阻挡立架51上间隔设置有至少两个竖直朝向上料输送线4工作的阻挡气缸52，阻挡气缸52的输出端向下连接有阻挡体53，阻挡体53的下部内壁上凹陷形成有与产品外壁相贴合的仿形贴合槽(图中未具体示出)。阻挡体的主要作用是在产品输送过程中起到阻停的功能，而由于上料输送线的输送长度较大，如果仅设置一个阻挡体的话，输送产品数量多的情况下容易发生因惯性而导致后半段发生堆料的情况，因此可以多设置一两个阻挡体来分段阻停上料输送线上的产品，达到起到缓冲作用的阻挡效果。

其中，阻挡立架51上设置有朝下工作的来料传感器54，来料传感器54处在两个阻挡气缸52之间。来料传感器是一种常见的非接触式传感器，通过感应上料输送线上运输的物料，从而判断上料输送线上是否有产品。

在本实施方式中，错位分料机构6设于上料输送线4靠近末端的外部一侧，其包括安装侧架61，安装侧架61的表面前部设置防护罩体62，防护罩体62的中部可转动地设置一旋转齿轮63，防护罩体62内还活动插设有第一齿条64和第二齿条65，第一齿条64与第二齿条65分别处在旋转齿轮63的两侧并且均与旋转齿轮63啮合连接，第一齿条64连接一设于安装侧架61上的伸缩气缸66，第一齿条64、第二齿条65的前端分别形成有第一挡边641、第二挡边651。

错位分料机构6工作时：由伸缩气缸66控制第一齿条64的前后移动，此时第一齿条64的直线运动将转化为旋转齿轮63的旋转运动，而旋转齿轮63的旋转运动又会转化为第二齿条65的直线运动，也就是说，第一齿条64与第二齿条65的运动方向完全相反，一个向外伸出，另外一个必然向内缩回。通过设置的该错位分料机构，由前伸的第一挡边分离倒数第一个产品和倒数第二个产品，第一挡边缩回，再由前伸的第二挡边分离倒数第二个产品和倒数第三个产品，如此将上料输送线末端附近的产品一个一个错开并移动至最末端待抓取位置，实现逐个分离产品，省时省力，防止末端产品出现相互叠加影响抓取的问题。

其中，第一挡边641与第二挡边651之间的间距稍大于待冲压产品顶端的最大宽度。如此，当第一齿条和第二齿条发生交错的动作时，第一挡边和第二挡边前后移动过程中不会影响触碰到相邻的产品。

其中，于上料输送线4相对于错位分料机构6的另一侧上设有传感器支架67，传感器支架67上设有检测到位传感器68和检测有无传感器69，检测到位传感器呈倾斜状布置，且朝向上料输送线的末端方向，这是为了能够使检测到位传感器对准产品的顶面，是适配产品顶面倾斜形状所作的布设方向调整。由检测到位传感器判断产品是否进入到错位分料机构的工作区域，由检测有无传感器判断产品是否被错位分料机构顺利分离到末端的抓取位置。

此外，上料输送线4的末端两侧对称设置有限位件41，限位件41的底面不与上料输送线4的输送平面相接触。限位件设置的位置同时也表示最终产品停靠在上料输送线上的位置，防止产品从上料输送线上掉下去，该位置便是下一工位进行抓取时的位置。

在本实施方式中，上料输送线4中间位置的表面两侧对称设置有防跳挡边42，防跳挡边42也不与上料输送线4的输送平面相接触，防跳挡边的内侧稍向内延伸一部分。通过防跳挡边的设置确保产品在阻断过程中避免发生产品跳动的现象，确保上料输送线上的产品能够有序地前后移动。

在本实施方式中，冲床1上还具有下料流板7，下料流板7的表面呈倾斜状态，其中，上料输送线4的末端、加工工位11、下料流板7均处在同一直线上，为了方便两个夹爪模组的工作。一般情况下下料流板的倾斜角度在60度左右，可以更好地将产品进行下料，以便使产品顺畅地流动。

需要说明的是，安装架34与立架32之间、承载板体36与安装架34之间均设置有滑块滑轨模组(图中未示出)，滑块滑轨模组是常规件。由于滑块滑轨模组的运动是基于直线轨迹的，因此它能够为Z轴驱动模组、Y轴驱动模组的驱动提供更加平稳、稳定的运动轨迹和支持，从而保证了装置的正常运行。

由本实施方式所提供自动上下料装置生产出的产品质量稳定，自动化生产流程顺畅，生产效率大大提高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于冲床的自动上下料装置，包括冲床，以及围绕冲床布设且互呈垂直相邻状态的第一机架和第二机架，冲床上具有加工工位，其特征在于：

所述第一机架上布设有沿其长度方向延伸的上料输送线，用于输送待冲压的产品进入到下一工位，所述上料输送线的中部上方设置有阻挡机构，所述上料输送线的后部一侧设置有错位分料机构，并且上料输送线的末端与冲床的加工工位平齐；

所述第二机架上布设有沿其长度方向延伸的横向驱动模组，所述横向驱动模组的输出端上向上连接立架，所述立架上设有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组的输出端上连接一安装架，所述安装架上设有Y轴驱动模组，所述Y轴驱动模组的输出端上水平设一承载板体，所述承载板体的前端两侧对称设置夹爪模组，所述两个夹爪模组之间的间距与所述加工工位和上料输送线末端之间的间距保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括设于所述上料输送线中部上方的阻挡立架，所述阻挡立架上间隔设置有至少两个竖直朝向上料输送线工作的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端向下连接有阻挡体，所述阻挡体的下部内壁上凹陷形成有与产品外壁相贴合的仿形贴合槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述阻挡立架上设置有朝下工作的来料传感器，所述来料传感器处在所述两个阻挡气缸之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述错位分料机构设于所述上料输送线靠近末端的外部一侧，其包括安装侧架，所述安装侧架的表面前部设置防护罩体，所述防护罩体的中部可转动地设置一旋转齿轮，所述防护罩体内还活动插设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第二齿条分别处在旋转齿轮的两侧并且均与旋转齿轮啮合连接，所述第一齿条连接一设于安装侧架上的伸缩气缸，所述第一齿条、第二齿条的前端分别形成有第一挡边、第二挡边。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述第一挡边与第二挡边之间的间距稍大于待冲压产品顶端的最大宽度。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，于所述上料输送线相对于所述错位分料机构的另一侧上设有传感器支架，所述传感器支架上设有检测到位传感器和检测有无传感器，所述检测到位传感器呈倾斜状布置，且朝向上料输送线的末端方向。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送线的末端两侧对称设置有限位件，所述限位件的底面不与上料输送线的输送平面相接触。

8.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述上料输送线中间位置的表面两侧对称设置有防跳挡边，所述防跳挡边的内侧稍向内延伸一部分。

9.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述冲床上还具有下料流板，所述下料流板的表面呈倾斜状态。

10.根据权利要求1所述的一种用于冲床的自动上下料装置，其特征在于，所述安装架与所述立架之间、所述承载板体与所述安装架之间均设置有滑块滑轨模组。