CN1180801A - 无级变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供无级变速装置,包含:分别设有太阳轮,内啮合齿轮和支承行星齿轮的行星架的2组行星轮组;能向输出轴有选择地进行动力连接的燃比式离合器和动力式离合器;设置在涡轮和动力式离合器之间的动力连接线上的低速制动器;后退系统,把2组行星轮组上所选定的各个结构元件分别在动作上与叶轮和涡轮、动力式离合器及燃比式离合器相连接,就能通过2组行星轮组上所选定的输入元件把被输入的动力变速成所要求的方式。

Description

无级变速装置

本发明涉及无级变速装置，特别是涉及在变速时不进行齿轮的脱离及换挡而将输入到输入轴上的动力在全部齿轮被连接着的状态下，根据通常的行进方式，动力方式，低速方式的要求进行选择后传递到输出轴上，并且后退驱动也采用简单的方法来达到的无级变速装置。

一般的变速装置要根据全部所确定的齿轮比，用选择方法择一地进行变速，在变速时必须使齿轮脱离啮合、换挡、操作非常繁杂，而且要求非常细心的操作。现有的自动变速机及部分正在使用着的带式无级变速机也同样地，在构造上非常复杂，存在着制作时需要很多的经费，并且存在着由于带的磨损，噪音以及打滑现象不能在大范围使用，有能在有限容量范围内使用的问题，因而很不方便。

为解决上述这样的问题，虽然有于1996年8月9日申请的美国发明专利申请第08/695,369号，但本发明是与上述在先申请的结构不相同的。即，在美国发明申请第08/695,369号中，使用了将输入通过离合器传递到叶轮上的方法，以及通过减速太阳轮，将比输入回转力增倍的回转力传送到叶轮上的方法，但本发明由于在输出轴上使用动力式离合器以及燃比式离合器，使回转力通过各个不同的动力传递路径输出，因而不言而喻，可传递比输入回转力增倍的回转力，发挥大的推动力及良好的性能，而且，能以平稳安静的方式行进，并可得到最合适的节省燃料费用的效果。

并且，在本发明中，由于在将输出轴侧所设置的行星齿轮组连接到透平的连接线上，使后退制动器动作时，能使后退无级地变速，因而存在着后退时无冲击，还可以平稳的方式行进的优点。这点，也是不同的。

并且，能通过另一低速方式以低速固定比输出，在能同时地得到发动机制动效果这点上也存在着不同。

因此，本发明的目的是提供不像现有技术那样复杂的，能使制作经费减少，并且在变速动作可靠的情况下能迅速地适应载荷的变动，而且能以平稳，安静的方式行进，并能发挥更大推进力及良好性能的无级变速装置。

本发明的另一个目的在于，在变速系统及输出轴之间具有后退系统，后退驱动时，以无级变速实现输出。

为实现这些目的，本发明的结构为：具有接受由发动机产生的传递来的动力并加以变速后传递到输出轴上的变速系统；以及能自动调节与输出轴的载荷状态相对应的回转比的变速调整系统；并将输入回转力无级地从最低变速到规定比例而传递到输出轴上。

下面，概要地说明上述的变速系统以及变速调整系统的构成，变速系统主要特征是使用行星齿轮装置的，具有输入轴，输出轴、2组行星齿轮组(分别含有太阳轮，行星架、内啮齿轮)、离合器以及制动器，在通过行星齿轮组的结构元件间合适的连接组合的同时通过从2组行星齿轮组中选定的输入元件、将输入动力传递到输出轴的动力传递路径加以变化、同时使传递到连接轴和调整轴上的回转分别以不同的方式传递到变速调整系统上。

变速调整系统是把公知的自动变速机的液力变矩器加以改进的改良型进行再次利用，为说明起来方便，使用与现有的液力变矩器中所用的结构件相关连的用语。它的结构是由作为驱动体的叶轮、作为被动体的透平，使扭矩增倍的定子，将油以100％充满液力变矩器内部的方式供给并给离合器及制动器工作油的油泵，与变速系统连接的连接轴，调整轴以及使定子固定的固定轴，和固定的箱体构成。

后退系统是使用行星齿轮组的，它具备一个行星齿轮组(太阳轮，内啮合齿轮，行星架)以及制动器，能通过该齿轮组的结构元件以及变速系统间的合适的连接组合实现后退。

适用于本发明系统中的离合器及制动器可采用公知的自动变速机的多板湿式离合器和制动器，虽然在制动的情况下可利用手动制动，但并不受此限制。

具有这种结构的无级变速装置的不同的前进状态动作方法大致有3种：

第一，动力方式(前进I)，它是在山岳地域及登坡行走时，或要求急速前进时能行走的无级变速方法；

第二，通常的行进方式(前进II)，它是能平稳地、乘座舒心地以最适当的燃比进行行进的无级变速方法；

第三，低速方式(前进III)，能在急转弯倾斜行走时，或能以发动机制动地行进的方法。

并且，后退状态的动作能通过各种的后退系统实现。

这样，本发明的无级变速装置的特征和优点是能根据所要求的动力性能进行行进。图1是后退I状态的动作时的本发明无级变速装置的组合断面图。图2是简略地示意图1的概略图。图3是后退II状态的动作时的本发明无级变速装置的概略图。图4是后退III状态的动作时的本发明无级变速装置的概略图。图5是后退IV状态的动作时的本发明无级变速装置的概略图。图6是后退V状态的动作时的本发明无级变速装置的概略图。图7是显示本发明的无级变速装置在中立状态下空回转状态的断面图。图8是简略地示意图7的状态的动作图。图9是显示在本发明的无级变速装置中与输出轴连接的动力式离合器动作、可紧急起动的前进I状态的断面图。图10是简略地示意图9的状态的动作图。图11是显示在本发明的无级变速装置中与输出轴连结的动力式离合器和燃比式离合器动作、能以最合适的燃比方式行进的前进II状态的断面图。图12是简略地示意图11的状态的动作图。图13是显示在本发明的无级变速装置中使低速制动器和燃比式离合器动作、能低速行进的前进III状态的断面图。图14是简略地示意图13的状态的动作图。图15是显示在本发明的无级变速装置中后退I状态的断面图。图16是简略地示意图15的状态的动作图。图17是显示本发明的无级变速装置在后退II状态的动作图。图18是显示本发明的无级变速装置在后退III状态的动作图。图19是显示本发明的无级变速装置在后退IV状态的动作图。图20是显示本发明的无级变速装置在后退V状态的动作图。图21至图94是本发明的无级变速装置从第2实施例到第75实施例的概略示意图。图95至图108是本发明的无级变速装置的第76实施例。图95是后退I状态的动作时的本发明无级变速装置的概略示意图。图96是后退II状态的动作时的本发明无级变速装置的概略示意图。图97是后退III状态的动作时的本发明无级变速装置的概略示意图。图98是后退IV状态的动作时的本发明无级变速装置的概略示意图。图99是后退V状态的动作时的本发明无级变速装置的概略示意图。图100是显示本发明的无级变速装置在中立状态下空回转状态的断面图。图101是显示在本发明的无级变速装置中与输出轴连接的动力式离合器动作、能紧急起动的前进I状态的动作图。图102是显示在本发明的无级变速装置中与输出轴连接的动力式离合器和燃比式离合器动作、能以最合适的燃比方式行进的前进II状态的动作图。图103是显示在本发明的无级变速装置中使低速制动器和燃比式离合器动作、能低速行进的前进III状态的动作图。图104是显示本发明的无级变速装置在后退I状态的动作图。图105是显示本发明的无级变速装置在后退II状态的动作图。图106是显示本发明的无级变速装置在后退III状态的动作图。图107是显示本发明的无级变速装置在后退IV状态的动作图。图108是显示本发明的无级变速装置在后退V状态的动作图。图109至图127A是本发明的无级变速装置从第77实施例到第95实施例的概略示意图。

【实施例】

下面，对本发明的变速调整系统以及通过各个实施例的变速系统连接而成的无级变速装置进行说明。即，变速系统可采取各种构成，通过适当连接构成变速调整系统进行无级变速。

首先，参照附图详细地说明由变速调整系统(10)、变速系统(110)以及与其连接而成的后退系统(RI～RV)所构成的本发明的第1实施例(100)。

变速调整系统(10)

变速调整系统(10)由于采用了公知装置的自动变速机的液力变矩器，因而在通常的自动变速机中、将在发动机中所产生的动力、经由液力变矩器传递到变速机的输入轴上。但在本发明中，采用了将在发动机中所产生的动力一直传递到输入轴上，输入轴的回转力通过行星齿轮组及输出轴的燃比式离合器的动作，使由减速回转而产生的大的回转力传递到叶轮上的方法；作为另一种方法，是通过输出轴侧的动力式离合器的动作，将更大程度减速回转所引起的更大的回转力通过连接轴传递到叶轮上的方法。

普通的自动变速机的液力变矩器具有将由发动机中所产生的动力直接传递到变速机的输入轴的动力传递功能，与此相反，本发明的变速调整系统的分配有两个特征，即，一个特征是以与驱动阻力符合的方式调整速度比，再一个特征是将经由变速调整系统的动力传递到输出轴上。

下面详细说明变速调整系统(10)的构成。如图1所示，在由3个部分(12A，12B，12C)所构成的输入轴(12)的第1部分(12A)上设置油泵(14)。油泵的驱动齿轮(16)用花键(18)与输入轴(12)固定连接。油泵的驱动齿轮(16)与被动齿轮(20)设置在油泵箱(22)内。在油泵箱(22)与输入轴(12)之间插入轴承(24B，24B’)，在轴承的附近设置油密封件(26C，26C’)，以防止油泵内的油泄漏。油泵箱(22)被密封组装到固定的箱体(28)上。

在输入轴(12)的第2部分(12B)上同轴地设置中空的连接轴(30)，在输入轴(12)与连接轴(30)之间插入可自由回转的轴承(32B，32B’)。在连接轴(30)上同轴地设置中空的调整轴(34)，在连接轴(30)与调整轴(34)之间插入轴衬(36B，36B’)，并使回转成为自由回转方式，以防止变速调整系统内部的油朝变速系统泄漏。在连接轴与调整轴上，同轴地设置改进型的液力变矩器。液力变矩器的叶轮箱(38)与连接轴(30)通过花键(40S)而构成一体化结构，叶轮(42)与叶轮箱(38)形成一体地设置在后述的固定轴(50)上。并且，将透平(44)与叶轮对向地通过花链(46S)与调整轴(34)形成为一体，在叶轮(42)与透平(44)之间设置定子(48)。在定子的内侧同轴地设置中空的固定轴(50)，固定轴(50)的一端部(52)固定在箱体(28)上。在定子(48)与固定轴(50)之间插入单向离合器，防止定子(48)逆转。并且，在固定轴(50)与调整轴(34)之间设置轴承(56B，56B’)及油密封件(56C)。在叶轮(42)与固定轴(50)之间插入轴衬(58B)，叶轮能一边绕固定轴(50)的周围自由地回转，一边防止液力变矩器内部的油泄漏。在叶轮箱(38)与连接轴(30)之间的花键(40S)的附近设置油密封件(60C)、防止液力变矩器内部的油的泄漏。

由油泵(14)中泵出的油的一部分通过吸油口(62)及吸入通路(64)吸入到液力变矩器的内部，并使油100％地充满液力变矩器。液力变矩器内部的油通过排出通路(66)及排油口(68)，并通过位于变速机外部的冷却器冷却，再进入到油泵中。并且，由油泵(14)泵出的一部分油作为变速系统的离合器及制动器的工作油来供给。

在这里，排油通路(66)及排油口(68)也可以在固定轴(50)上形成，而且，由于吸油口(62)及吸入通路(64)的位置也可以进行各种变化，这些位置及构成当然不应被限定。

变速系统(110)

在本发明第1实施例的变速系统(110)中，如图1所示，发动机的动力被输入到输入轴(12)上，在输入轴(12)的第2部分(12B)与第3部分(12C)之间一体地形成输入太阳轮(112)。在输入轴(12)的第2部分(12B)上，同轴设置中空的连接轴(30)，该连接轴(30)通过轴承(32B，32B’)可自由回转地支承在输入轴(12)上。调整行星架(114)与连接轴(30)一体地在该连接轴的一端部(70)上形成。并且，在输入轴(12)的第3部分(12C)上通过轴承(116B，116B’)以自由回转方式形成的调整太阳轮轴(118)的一端部(120)上，设置有用花键(122S)装配的调整行星架(124)。为使2个调整行星架(114，124)共同回转，多个固定稍被插入固定到该两个调整行星架(114，124)之间。

在各固定销(126)上设置第2行星齿轮(128)，在第2行星齿轮与固定销(126)之间插入可相互自由回转的轴承(130B)。在第2行星齿轮(128)的内侧与输入太阳轮(112)啮合，在外侧与前进内啮齿轮(132)相啮合。该前进内啮合轮(132)为能与调整轴(34)共同回转，与调整轴的一端部(72)为一体结构。并且，在与输入轴的第3部分(12C)同轴形成的调整太阳轮轴(118)的另一端部(134)上一体地形成调整太阳轮(136)，在调整行星架(124)与调整太阳轮(136)之间的调整太阳轮轴(118)上通过轴承(140B)设置可自由回转的输出行星架(142)，在输入轴(12)的第3部分(12C)上通过轴承(144B)设置可自由回转的输出行星架(146)，通过与该行星架(146)一起的多个固定销(148)使两个行星架(142，146)共同回转。

在各个固定销(140)上将第1行星齿轮(150)通过轴承(152B)以可自由回转的方式设置，在第1行星齿轮(150)的内侧与调整太阳轮(136)啮合，外侧与调整内啮合齿轮(154)啮合。该调整内啮齿轮(154)与前进内啮合齿轮(132)连接成一体结构，在前进内啮合齿轮(132)与输出轴(160)之间设置动力式离合器(156)，当动力式离合器动作时，前进内啮合齿轮(132)与输出轴(160)相连接。

并且，在输出行星架(146)与输出轴(160)之间设置燃比式离合器(162)，当燃比式离合器(162)动作时，输出行星架(146)与输出轴(160)相连接。输出轴(160)同轴地设置在输入轴的第3部分(12C)上，除内径部(166)之外，插入能与输入轴(12)相互自由回转的轴承(168B)。并且，在前进内啮合齿轮(132)的外侧设置低速制动器(170)。

图1详细地示出了上述的构成，但若简略地图示这些构成，参见图2。

后退系统(RI-RV)

下面，针对本发明第1实施例中的后退系统进行说明。

在本发明中能构成五种不同的后退系统。

1  后退系统(RI)

如图1及图2所示，在与调整行星架(114)一体形成的连接轴(30)的另一端部(74)上设置后退制动器(174)。即，使后退制动器(174)与叶轮(42)在动作上相连接。

在这里，省略了对动力式离合器(156)，燃比式离合器(162)及低速制动器(170)，后退制动器(174)的设置方法及构成关系等的具体的说明，这些设置构成不会限定本发明的范围。

2  后退系统(RII)

如图3所示，在输出轴(160)上同轴地设置后退太阳轮轴(212)使后退太阳轮(214)与后退太阳轮轴(212)一体地形成。后退太阳轮(214)的外侧与后退行星齿轮(216)啮合，后退行星齿轮(216)在后退行星架(218)内以可自由回转的方式设置。在后退行星齿轮(216)的外侧啮合后退内啮齿轮(220)。后退内啮齿轮(220)与轴出轴(160)一体地形成。后退太阳轮轴(212)与透平(44)以及与前进内啮齿轮(132)和调整内啮齿轮(154)在动力线上相连。并且，在后退行星架(218)的外侧上设置后退制动器(222)。

构成本后退系统的齿轮组是一组单层小齿轮型行星齿轮组。

3  后退系统(RIII)

如图4所示，后退太阳轮(312)与输出轴(160)形成为一体结构。在后退太阳轮(312)的外侧啮合后退行星齿轮(314)。后退行星齿轮(314)可自由回转地设置在后退行星架(316)内。在后退行星齿轮(314)的外侧啮合后退内啮齿轮(318)，后退内啮齿轮(318)被连接在透平(44)、以及变速系统(110)的前进内啮齿轮(132)和调整内啮齿轮(154)的动力连接线上。并且，在后退行星架(316)的外侧设置后退制动器(320)。

构成本后退系统(RIII)的齿轮组是一组单层式小齿轮型行星齿轮组。

4  后退系统(RIV)

如图5所示，在输出轴(160)上同轴地设置后退太阳轮轴(412)，使后退太阳轮(414)与后退太阳轮轴(412)一体地形成。在后退太阳轮(414)的外侧啮合后退行星齿轮(416)，并和后退行星齿轮(416)相邻接的另外一个后退行星齿轮(418)相啮合。该两个后退行星齿轮(416、418)在后退行星架(420)内以可自由回转的方式设置。后退行星架(420)与输出轴(160)形成为一体。在后退行星齿轮的外侧啮合后退内啮齿轮(422)，在后退内啮齿轮(422)的外侧设置后退制动器(424)。并且，后退太阳轮轴(412)被连接在透平以及变速系统(110)的前进内啮齿轮(132)，调整内啮齿轮(154)的动力连接线上。

构成本后退系统(RIV)的齿轮组是1组双层式小齿轮型行星齿轮组。

5  后退系统(RV)

如图6所示，后退太阳轮(512)与输出轴(160)一体地形成。在后退太阳轮(512)的外侧啮合后退行星齿轮(514)，将另一后退行星齿轮(516)与后退行星齿轮(514)相邻接地啮合设置。该两个后退行星齿轮(514，516)以可自由地回转的方式设置在后退行星架(518)内，后退行星架(518)被连接在透平(44)，以及变速系统(110)的前进内啮齿轮(132)和调整内啮齿轮(154)的动力连接线上。并且，在后退行显齿轮(516)的外侧上啮合设置后退内啮齿轮(520)，在后退内啮齿轮(520)的外侧设置后退制动器(522)。

以下再详细地说明本发明的无级变速装置的前进状态的动作方法。

第1，动力方式的场合

它是与输出轴(160)相连接的动力式离合器(156)动作时的情况。由于动力式离合器(156)的动作而施加在输出轴(160)上的载荷的作用，调整内啮合齿轮(154)与前进内啮合齿轮(132)在一旦被停止的状态下，通过输入太阳轮(112)而输入的回转力传递到第2行星齿轮(128)上，使调整行星架(114、124)减速。该减速了的回转通过与调整行星架(114，124)相连接的连接轴(30)而传递到叶轮(42)上。由于作用在叶轮(42)上的回转力使透平(44)处于停止状态，由此产生回转差，通过该回转差，构成作为通常的液力变矩器所具有的机能的回转力增倍而作用在透平上。

当输出轴(160)一边回转，载荷一边减少，叶轮(42)与透平(44)的阻力在减少的同时，达到平衡时，叶轮(42)与透平(44)的回转比必须达到1∶1，但由于油的滑移不能得到100％的效率，因而在通常的液力变矩器上将锁紧离合器加装在液力变矩器的内部，但在本发明中，通过构造简单的动力式离合器(156)与燃比式离合器(162)的同时动作来完成锁紧功能(所谓锁紧功能是指叶轮与透平连接成一体的状况)。

第2，通常行进方式的场合

是可以同时使用与输出轴(160)相连接的动力式离合器(156)与燃比式离合器(162)的状态。当只使用燃比式离合器(162)时，由于初始时透平(44)朝与叶轮(42)相反方向的回转变大，在液力变矩器的特性上不能得到一定的值，效率也不好，因而，在初始出发时使用动力式离合器(156)，到叶轮(42)与透平(44)的回转比这到一定比时，解除动力式离合器(156)，使燃比式离合器(162)动作。

也就是说，由于动力式离合器(156)的动作使前进内啮合齿轮(132)与调整内啮合齿轮(154)处于一度停止，调整轴(34)与透平(44)也停止的状态下，通过输入太阳轮(112)所输入的回转力就通过第1行齿轮(128)使调整行星架(114，124)变为减速，减速了的回转通过连接轴(30)而传递到叶轮(42)上。由于透平(44)处于停止状态，因而通过作用在叶轮(42)上的回转力在它们之间产生回转差，通过该回转差构成了具有通常液力变矩器功能的回转力增倍并在透平上起作用。透平(44)在回转的同时使叶轮(42)与透平(44)的回转比减少，当达到一定比时，解除动力式离合器(156)，使燃比式离合器(162)动作。

通过燃比式离合器(162)的动作使叶轮(42)与透平(44)之间再次产生回转差，输出轴(160)在回转的同时使载荷减少，当叶轮(42)与透平(44)的阻力边减少边达到平衡时，叶轮(42)与透平(44)的回转比变为1∶1。锁紧功能是如前述的动力方式那样的。

第3，低速方式的场合

它是设置在前进内啮合齿轮(132)和调整内啮合齿轮(154)外侧的低速制动器(170)与燃比式离合器(162)同时作用时的状态。由于通过太阳轮(112)而传递到第2行星齿轮(128)上的回转力通过低速制动器(170)的作用而使前进内啮合齿轮(132)停止，因而使调整行星架(114、124)变为减速，减速了的回转通过调整太阳轴(118)而传递到调整太阳齿轮(136)上。由于传递到调整太阳轮(118)上的回转力使与前述内啮合齿轮(132)为一体的调整内啮合齿轮(154)停止，再一次使输出行星架(142，146)减速，通过设置在输出行星架(142，146)与输出轴(160)之间的燃比式离合器(162)使输出轴(160)以一定的减速比被驱动。

下面，对具有这种构成的本发明无级变速装置的变速状态的其它(中立，前进，后退)的动作方法以及由其所确定的动力传递过程进行说明。

首先说明的是，本发明的无级变速装置可使用在机动车以及产业机械等的将驱动力变速输出等的机构中，但在这里以机动车的情况为例子进行说明。

在用语的定义上，各个行星齿轮的自转意味着相对其自身轴(在本申请中为固定销)的回转，公转是指在行星架回转的情况下一边进行通常的自转一边与行星架一起回转。

并且，为便于说明，在从图面的左侧看去时，以反时针方向回转的方向为输入轴的方向，与该输入轴的方向相同的方向在各个图面上定义为↑方向(或者A向)，同样地，将与输入轴的方向相反的方向定义为↓方向(或者B向)，停止后回转时(加速状态)表示为0·↑(或0·↓)，回转后停止(减速状态)表示为↑·0  (或↓·0)，行星齿轮回转后，不让其自转，而使全部回转体一体地与输入回转数同一数目地回转表示为↑·|(或者↓·|)。

I  中立状态(图7及图8)：输出轴(160)停止

输入轴(12)↑-输入太阳轮(112)↑-第2行星齿轮(128)↑·|-前进内啮合齿轮(132)↑·|-调整内啮合齿轮(154)↑·

↑·|￣￣(2)

(1)透平(4 4)↑·|-调整轴(3 4)↑·|-前进内啮合齿轮(132)↑·|-调整内啮合齿轮(154)↑·|：(空回转)

(2)调整太阳轮(136)↑·1-第1行星齿轮(150)↑·-输出行星架(142，146)↑·|：(空回转)

中立状态是在动力式离合器(156)、燃比式离合器(162)、低速制动器(170)、后退制动器(174)同时被解除的状态下，发动机的动力不能使输出轴(160)回转，如图7所示地正在空回转的状态。

也即，它是与输出轴(160)连接的动力式离合器(156)和燃比式离合器(162)被解除，使变速系统(110)与输出轴(160)之间的动力传递被切断的状态。

若以变速系统与变速调整系统的状态作为参考，在发动机的动力被输入时，输入轴(12)一边回转，与输入轴(12)形成为一体的输入太阳轮(112)也沿同一方向回转，与输入太阳轮(112)相啮合的第2行星架(128)也与输入太阳轮(112)的回转方向同样地沿A方向回转。与第2行星齿轮(128)相啮合的前进内啮合齿轮(132)和与前进内啮合齿轮(132)为一体的调整内啮合齿轮(154)也与第2行星齿轮同样地一边沿A方向回转，一边通过动力式离合器(156)的解除进行空回转。

并且，由输入太阳轮(112)所输入的回转通过第2行星齿轮(128)使调整行星架(114，124)沿A方向回转，在用花键(122S)与调整行星架(114，124)连接的调整太阳轮轴(118)和与调整太阳轮轴(118)为一体的调整太阳轮(136)也沿A方向回转。与调整太阳轮(136)啮合的第1行星齿轮(150)也最终沿与调整太阳轮(136)同方向的A方向回转，通过调整太阳轮(136)与第1行星齿轮(150)的作用使输出行星架(142、146)也一边沿A方向回转，一边通过燃比式离合器(162)的解除变为空回转。

这样，调整行星架(114，124)一边沿A方向回转，与调整行星架(114，124)连接成一体的连接轴(30)也沿A方向回转，用花键(40S)与连接轴(30)连接的叶轮箱(38)以及与叶轮箱(38)形成为一体的叶轮(42)也沿作为同方向的A方向回转。

通过流体的流动作用，与叶轮(42)对向设置的透平(44)也沿A方向回转，与透平(44)连接的调整轴(34)以及与调整轴(34)形成为一体的前进内啮合齿轮(132)以及调整内啮合齿轮(154)也沿A方向回转，通过解除动力式离合器(156)使载荷不作用在透平(44)上，因而叶轮(42)与透平(44)以1∶1回转。因此，中立时，结果是第1行星齿轮(150)与第2行星齿轮(128)不自转，而全部的回转体一体地回转。

图8以动作图的形式简略地示出了以上的动作状态。

II.前进I(动力式)的变速状态(图9及图10)

(3)调整太阳轮(136)↑-第1行星齿轮(150)↓·|-输出行星架(142，146)：空回转

(4)叶轮箱(38)↑-叶轮(42)↑-透平(44)0·↑-调整轴(34)

合齿轮(154)0·↑-(动力式离合器)-输出轴(160)0·↑

是使动力式离合器(156)动作，而解除了燃比式离合器(162)的状态。

与输入轴(12)形成为一体的输入太阳轮(112)沿与输入轴(12)同方向的A方向回转，与输入太阳轮(112)啮合的第2行星齿轮(128)沿B向回转，与第2行星齿轮(128)啮合的调整内啮合齿轮(132)通过动力式离合器(156)的动作，在由于输出轴(160)的载荷而处于一度停止的状态下，通过第2行星齿轮(128)，使调整行星架(114，124)沿A方向减速回转。

与调整行星架(114，124)连接为一体的连接轴(30)、用花键(40S)装配在连接轴(30)上的叶轮箱(38)，以及与叶轮箱(38)为一体的叶轮(42)也沿A方向减速回转。

另一方面，也使与调整行星架(114、124)连接为一体的调整太阳轮轴(118)与调整太阳轮(136)在沿A方向回转的同时，使与调整太阳轮(136)相啮合的第1行星齿轮(150)沿B向回转。由于与第1行星齿轮(150)啮合的调整内啮合齿轮(154)处于一度停止的状态，因而由第1行星齿轮(150)使输出行星架(142，146)沿A向回转，同时通过燃比式离合器(162)的解除而形成空回转。

下面，说明从低级向高级进行无级变速的过程，在借助动力式离合器(156)的动作而通过动力式离合器连接的调整内啮合齿轮(154)和前进内啮合齿轮(132)、以及调整轴(34)和透平(44)处于停止的状态下，通过输入太阳轮(112)而传递到第2行星齿轮(128)上的一部分回转力经过调整行星架(114，124)而增倍，传递到与调整行星架(114，124)形成为一体的连接轴(30)，与连接轴(30)连接为一体的叶轮箱(38)，以及与叶轮箱(38)为一体的叶轮(42)上。此时，由于动力式离合器(156)的动作，使透平受输出轴(160)的载荷作用而停止，因而在叶轮与透平之间产生回转差。

在液力变矩器的特性上，叶轮(42)与透平(44)之间的回转差越大，则产生越大的回转力，由于叶轮(42)上被增倍的回转力传递到透平(44)上，因而尽管传递到该透平(44)上的回转力经过调整轴(34)，前进内啮合齿轮(132)，调整内啮合齿轮(132)而传递到动力式离合器(156)相连接的输出轴(160)上，但一旦作用在输出轴(160)上的阻力与传递到透平(44)上的回转力达到平衡，则输出轴(160)就被驱动。此时是低速出发状态。

当使发动机的回转增加时，由于叶轮(42)与透平(44)之间的回转差变大，使传递到透平(44)上的回转力增大，在传递到透平(44)上的回转力受输出轴(160)的载荷的作用而比作用在透平(44)上的阻力大的情况下，从叶轮(42)所传递的透平(44)的回转力直到与作用在透平(44)上的阻力达到平衡地使输出轴(160)加速。

当变成使输出轴(160)加速时，由于输出轴(160)的载荷被减少而使作用在透平(44)上的阻力也减少。当作用在透平(44)上的阻力减少时，叶轮(42)与透平(44)之间的回转差减少，直到与该阻力达到平衡。因此，透平(44)的回转朝与叶轮(42)同方向的A向的回转增加，与涡轮(44)连接为一体的前进内啮合齿轮(132)的回转也沿A向增加。当前进内啮合齿轮(132)的回转增加时，与其连接为一体的调整内啮合齿轮(154)的回转也增加，通过动力式离合器的连接动作使输出轴(160)的回转也增加，同时，由于输出轴(160)的回转增加，使输出轴(160)的载荷进一步变小。在与输入轴(12)的驱动力达到平衡的情况下，叶轮(42)与透平(44)以1∶1进行回转。第1行星齿轮(150)与第2行星齿轮(128)不进行自转地与所有回转体一起地回转。此时被称为高速状态。

在高速状态下，由于叶轮(42)与透平(44)之间的油的滑移而使叶轮(42)与透平(44)之间的回转比不能为1∶1，因而输入与输出的变速比不能达到1∶1的100％效率，但使动力式离合器和燃比式离合器同时动作，由于使输入轴和输出轴成为一体，就可得到100％的效率。

在本实施例中，当观察传递到叶轮(42)上的回转力时，由于通过第2行星齿轮(128)与调整行星架(114，124)的作用，把比输入轴(12)的回转力增倍的回转力经过连接轴(30)作用在叶轮(42)上后传递到透平(44)上，因而低速时可使输出轴(160)以大回转力被驱动，得到良好的加速性及高效率。

图10以动作图的方式简略地示出了以上的动作状态。

III.前进II(通常行进式)的变速状态(图11及图12)

(3)叶轮箱(38)↑-叶轮(42)↑-透平(44)↑-调整轴(34)↑-

在初始出发时，使用动力式离合器(156)，到叶轮(42)和透平(44)的回转比成一定比时，解除动力式离合器(156)，使燃比式离合器(162)动作。

在这里，从低级向高级地进行无级变速时，在初始出发后，直到以一定比回转时，在使燃比式离合器(162)解除，只有动力式离合器(156)动作的状态下，由于这是与上述的前进I的动力方式变速状态相同的，因而省略对它的具体说明。

即，当使发动机的回转增加时，由于叶轮(42)与透平(44)的回转差变大，使传递到透平(44)上的回转力增加，当输出轴(160)的回转速度增加时，解除动力式离合器(156)，使燃比式离合器(162)动作。通过燃比式离合器(162)的动作，输出轴(160)与输出行星架(142，146)连接，前进内啮合齿轮(132)和调整内啮合齿轮(154)的回转被传递到第1行星齿轮(150)上，被传递到输出行星架(142，146)上，在与输出轴(160)的阻力达成平衡的同时使回转减少。

在这种状态下，当使发动机的回转增加时，由于叶轮(42)和透平(44)的回转差变大，使传递到透平(44)上的回转力增加，在传递给透平(44)上的回转力通过输出轴(160)的载荷作用比作用在透平(44)上的阻力大的场合下，由叶轮(42)传递的透平(44)的回转力使输出轴(160)加速，直到与作用在透平(44)上的阻力达成平衡。

在使输出轴(160)加速时，由于输出轴(160)的载荷减少，因而作用在透平(44)上的阻力也减少。当作用在透平(44)上的阻力减少时，叶轮(42)与透平(44)的回转差减少，直到与该阻力形成平衡。这样，透平(44)的回转就沿着与叶轮(42)相同方向的A向增加，与透平(44)连接为一体的前进内啮合齿轮(132)与调整内啮合齿轮(154)沿着A向的回转也增加。

当输出轴(160)的载荷进一步变小，与输入轴(12)的驱动力形成平衡时，叶轮(42)和透平(44)就进行1∶1的回转，第1行星齿轮(150)与第2行星齿轮(128)不进行自转，所有的回转体就成一体地回转。这时称作高速状态。

如上所述，本实施例(即使其它实施例也相同)的特征是通过输出轴的载荷使其以必要的变速比进行无级变速的。

在这里，由于叶轮与透平之间的液力变矩器内的油的滑移，因而不能得到叶轮与透平变成1∶1的100％效率，而在本发明中，其特征是通过使动力式离合器与燃比式离合器同时动作来完成锁紧机能，能防止由于油的滑移而引起的效率降低的问题。

图12以动作图的方式简略地示出了以上的动作状态。

IV：前进III(低速方式)的变速状态(图13和图14)输入轴(12)↑-输入太阳轮(112)↑-第2行星齿轮(128)↓第1行星齿轮(150)↓-输出行星架(142，146)↑-(燃比式离合器动作)-输出轴(160)↑

所谓低速方式，是使动力式离合器(156)解除，使设置在前进内啮合齿轮(132)和调整内啮合齿轮(154)的外侧上的低速制动器，以及连接在输出行星架(142，146)与输出轴(160)之间的燃比式离合器(16 2)动作时的情况。

当将发动机的动力输入到输入轴(12)上时，使与输入轴(12)连接成一体的输入太阳轮(12)沿与输入轴(12)相同方向的A向回转，与输入太阳轮(112)相啮合着的第2行星齿轮(128)沿与输入太阳轮(112)相反方向的B向回转。由于第2行星齿轮(128)通过低速制动器(170)的动作使与第2行星齿轮(128)啮合着的前进内啮合齿轮(132)停止，因而使调整行星架(114，124)沿与输入太阳轮(112)相同方向的A向减速回转。该调整行星架(114，124)的减速回转，就使与调整行星架(114，124)连接成一体的调整太阳轮轴(118)、和与调整太阳轮轴(118)为一体的调整太阳轮(136)沿A向回转。与调整太阳轮(136)啮合的第1行星齿轮(150)沿与调整太阳轮(136)相反方向的B向回转，通过由低速制动器(170)的动作而停止的调整内啮合齿轮(154)的作用，使输出行星架(142，146)沿与调整太阳轮(136)相同方向的A向再次减速回转。输出行星架(142，146)由于使通过燃比式离合器(162)的动作而连接的输出轴(160)沿A向被驱动，因而形成经过减速的回转以低速状态输出。

由发动机输入的回转通过前进内啮合齿轮(132)和调整内啮合齿轮(154)的停止而减速成一定的变速比，通过使输出轴(160)回转，就能形成具有只使输出轴(160)减速的大的驱动力，同时能得到发动机制动效果。图14以动作图的方式简略地示出了以上的动作状态。

V.后退状态(图15～图20)1  后退I状态(图15)：后退系统(RI)动作(1)的场合输入轴(12)↑-输入太阳轮(112)↑-第2行星齿轮(128)↓-

出行星架(142，146)↓-(燃比式离合器)-输出轴(160)↓(2)的场合输入轴(12)↑-输入太阳轮(112)↑-第2行星齿轮(128)↓-

  出轴(160)↓

由本发明的后退系统(RI)所确定的后退可由两种方法构成。即，(1)使与连接轴(30)相连的后退制动器(174)和燃比式离合器(162)动作，而传递到输出轴(160)上的方法，(2)使与连接轴(30)相连的后退制动器(174)和动力式制动器(156)动作而传递到输出轴(160)上的方法。

在(1)的场合下，以中立状态使与连接轴(30)相连接的后退制动器(174)和燃比式离合器(162)动作。

当将发动机的动力输入到输入轴(12)上时，与输入轴(12)连接成一体的输入太阳轮(112)沿与输入轴(12)相同方向的A向回转，由于连接在与调整行星架(114，124)为一体的连接轴(30)上的后退制动器(174)的动作，使调整行星架(114，124)处于停止状态，因而与输入太阳轮(112)相啮合的第2行星齿轮(128)沿与输入太阳轮(112)的回转方向相反的B向回转，同时使啮合着的前进内啮合齿轮(13 2)沿着作为相同一方向的B向回转。

与前进内啮合齿轮(132)形成为一体的调整内啮合齿轮(154)也沿与前进内啮合齿轮(132)同方向的B向回转，由于通过后退制动器(174)的动作使调整行星架(114，124)、与调整行星架(114，124)连接成一体的调整太阳轮轴(118)，与调整太阳轮轴(118)形成为一体的调整太阳轮(136)处于停止状态，因而输出行星架(142，146)沿与调整内啮合齿轮(154)同方向的B向减速回转。当输出行星架(142，146)沿B向回转时，通过与输出行星架(142，146)连接的燃比式离合器(162)的动作使输出轴(160)沿与输入轴(12)相反方向的B向回转。

在(2)的场合下，使与连接轴(30)连接的后退制动器(174)和动力式离合器动作。

当将发动机的动力输入到输入轴(12)时，与输入轴(12)连接为一体的输入太阳轮(112)沿与输入轴(12)相同方向的A向回转，由于连接在与调整行星架(114，124)为一体的连接轴(30)上的后退制动器的动作使调整行星架(114，124)处于停止状态，因而与输入太阳轮(112)相啮合的第2行星齿轮(128)沿与输入太阳轮(112)的回转相反的方向回转，同时使啮合着的前进内啮合齿轮(132)沿相同方向的B向回转。当前进内啮合齿轮(132)沿B向回转时，与前进内啮合齿轮(132)形成为一体的调整内啮合齿轮(154)也沿B向回转。此时，由于动力式离合器(156)在动作中，因而输出轴(160)与调整内啮合齿轮(154)相连接，输出轴(160)也与调整内啮合齿轮(154)同样地沿B向回转。

图16以动作图的方式简略地示出了以上的动作状态。

在这里，由后退系统(RI)所确定的后退I状态的动作虽然可以在后退制动器(174)动作时使燃比式离合器或动力式离合器动作这两种方法来获得，但在通过齿轮比的设定方法等的两个方法中，即使只选择一种方法(与燃比式离合器或动力式离合器相连接)进行实施，当然也可以达到预期的目的。

2.后退II状态(图17)：后退系统(RII)动作

(3)调整太阳轮(136)↑-第1行星齿轮(150)↓-1-输出行星架(142，146)↑：(空回转)(4)叶轮箱(38)↑-叶轮(42)↑-透平(44)0.↑-太阳轮轴(212)0.↑-后退太阳轮(214)0.↑-

在后退系统(RII)中，解除动力式离合器(156)，燃比式离合器(162)，低速制动器(170)，使设置在后退行星架(218)上的后退制动器(222)动作。

当将发动机的动力输入到输入轴(12)上时，与输入轴(12)形成为一体的输入太阳轮(112)沿着与输入轴(12)相同方向的A向回转，与输入太阳轮(112)啮合的第2行星齿轮(128)沿相反方向的B向回转。与第2行星齿轮(128)的外侧啮合着的前进内啮合齿轮(132)、由于与前进内啮合齿轮(132)成一体连接的后退太阳轮轴(212)和与后退太阳轮轴(212)成一体的后退太阳轮(214)受后退制动器(222)的动作而与输出轴(160)一起临时处于停止状态，通过第2行星齿轮(128)传递的回转力不能使前进内啮合齿轮(132)回转，而使调整行星架(114，124)沿A向减速回转。与调整行星架(114，124)连接成一体的连接轴(30)，与连接轴(30)连接为一体的叶轮箱(38)，与叶轮箱(38)为一体的叶轮(42)也沿A向减速回转。

另一方面，与调整行星架(114，124)为一体的调整太阳轮轴(118)和调整太阳轮(136)也沿A向回转，同时使与调整太阳轮(136)相啮合的第1行星齿轮(150)沿B向回转。由于与第1行星齿轮(150)相啮合的调整内啮合齿轮(154)也处于暂时停止状态，因而通过第1行星齿轮(150)的作用，输出行星架(142，146)沿A向回转，同时通过燃比式离合器(162)的解除而空回转。

下面，说明无级地变速的过程。通过设置在后退行星架(218)外侧上的后退制动器(222)的动作，后退行星架(218)、与输出轴(160)连接为一体的后退内啮合齿轮(220)，以及后退太阳轮(214)变成停止状态，并且，与后退太阳轮(214)为一体的后退太阳轮轴(212)、与后退太阳轮轴(212)连接为一体的调整内啮合齿轮(154)和前进内啮合齿轮(132)、以及调整轴(34)和透平(44)也处于临时停止状态。在这种状态下，通过输入太阳轮(112)而传递到第2行星齿轮(128)上的回转力中的一部分通过调整行星架(114，124)、与该调整行星架(114，124)形成为一体的连接轴(30)和叶轮箱(38)而传递到叶轮(42)上。此时，由于透平(44)停止着，因而叶轮(42)和透平(44)产生回转差。

按液力变矩器的特性，叶轮(42)和透平(44)的回转差越大，所产生的回转力也大，由于叶轮(42)的被增倍的回转力传递给透平(44)，因而传递给透平(44)的回转力经调整轴(34)和前进内啮合齿轮(132)以及调整内啮合齿轮(154)而传递给后退太阳轮轴(212)和后退太阳轮(214)，但当由于输出轴(160)的载荷作用，使作用在后退太阳轮(214)上的阻力与传递给透平(44)的回转力形成平衡时，就使后退太阳轮(214)被驱动。尽管后退太阳轮(214)回转，同时将回转力传递给与其啮合着的后退行星齿轮(216)，但由于后退行星架(218)因后退制动器(222)的动作而被停止着，因而后退行星齿轮(216)沿相反方向的B向回转，并使与外侧啮合着的后退内啮合齿轮(220)沿B向回转。这时就是后退出发状态。

当使发动机的回转增加时，由于叶轮(42)和透平(44)的回转差增大，因而被传递给透平(44)的回转力增大，在传递给透平(44)的回转力比由输出轴(160)的载荷作用、通过后退太阳轮(214)而作用在涡轮(44)上的阻力大的场合下，由叶轮(42)传递给透平(44)的回转力使后退太阳轮(214)加速，直到与作用在透平(44)上的阻力相平衡，而且通过后退行星齿轮(216)、使与输出轴(160)成一体的后退内啮合齿轮(220)沿B向的回转增加。

当输出轴(160)的回转增加时，由于输出轴(160)的载荷被减少，因而通过后退太阳轮(214)而作用在透平(44)上的阻力也减少。当作用在透平(44)上的阻力减少时，叶轮(42)和透平(44)的回转差也减少，直到形成与阻力相平衡。这样，透平(44)的回转朝与叶轮(42)相同方向的A向的回转被增加，与透平(44)成一体连接的前进内啮合齿轮(132)的朝A向的回转也增加。当前进内啮合齿轮(132)的回转增加时，与调整内啮合齿轮(154)成一体连接的后退太阳轮轴(212)、后退太阳轮(214)的回转也增加，同时通过后退行星齿轮(216)使后退内啮合齿轮(220)和输出轴(160)的回转也增加。

如上所述，本实施例的后退系统(RII)(即使别的后退系统也同样)确定的后退II状态的动作方面的特征在于在后退时仍能由输出轴(160)的载荷进行无级变速。

下面，说明用本实施例的后退系统(RII)传递给输出轴(160)的回转力。由第2行星齿轮(128)和调整行星架(114，124)增加成比输入轴(12)传入的回转力大的回转力通过连接轴(30)而作用在叶轮(42)上，由叶轮(42)再倍增的回转力作用在透平(44)上，通过与涡轮(44)成一体连接的调整轴(34)，前进内啮合齿轮(132)和后退太阳轮轴(212)而传递给后退太阳轮(214)，通过后退行星齿轮(216)而使与输出轴(160)成一体的后退内啮合齿轮(220)被驱动，由此在后退时就以较大的回转力使输出轴(160)驱动，从而改善加速性，提高效率，在后退时能平稳、安静地行进。

3  后退III状态(图18)：后退系统(RIII)动作

3调整太阳轮(136)↑￣￣第1行星齿轮(150)↓.1-输出

 行星架(142，146)↑：(空回转)

(4)叶轮箱(38)↑-叶轮(42)↑-透平(44)0·↑￣

(5)后退内啮合齿轮(318)0.↑-

    输出轴(160)0.↓

在后退系统III中，将动力式离合器(156)，燃比式离合器(162)和低速制动器(170)解除，使设置在后退行星架(316)上的后退制动器(320)动作。

由于在后退III状态下，变速系统(110)和变速调整系统(10)的回转方向和动力传递过程与上述的由后退系统(RII)动作确定的后退II状态相同，因此将其省略，这里只对通过后退系统(RIII)将动力传递给输出轴(160)的过程进行说明。

如图18所示，通过变速系统(110)的前进内啮合齿轮(132)和调整内啮合齿轮(154)的回转，使与调整内啮合齿轮(154)成一体连接的后退内啮合齿轮(318)沿着与调整内啮合齿轮(154)相同的A向回转。由于后退行星架(316)由后退制动器(320)的动作而停止着，因而与后退内啮合齿轮(318)内侧啮合的后退行星齿轮(314)沿着与后退内啮合齿轮(318)相同的A向回转，同时使与内侧啮合着的后退太阳轮(312)沿着相反的B向回转。由于后退太阳轮(312)的回转，与后退太阳轮(312)成一体连接的输出轴(160)也沿B向回转。

4  后退IV状态(图19)：后退系统(RIV)动作

3调整太阳轮(136)↑￣￣第1行星齿轮(150)↓.1

 输出行星架(142，146)↑：(空回转)

(4)叶轮箱(38)↑-叶轮(42)↑-透平(44)0·↑-

(5)后退太阳轮轴(412)0.↑-后退太阳轮(414)0.↑-

   后退行星齿轮(416)0.↓-

在后退系统(RIV)中，将动力式离合器(156)，燃比式离合器(162)、低速制动器(170)解除，使设置在后退内啮合齿轮(422)上的后退制动器(424)动作。

由于在后退IV状态下，变速系统(110)和变速调整系统(10)的回转方向和动力传递过程与上述的后退系统(RII)动作确定的后退II状态相同，因此被省略，这里只对通过后退系统(RIV)将动力传递给输出轴(160)的过程进行说明。

如图19所示，通过变速系统(110)的前进内啮合齿轮(132)和调整内啮合齿轮(154)的回转，使与调整内啮合齿轮(154)成一体连接的后退太阳轮轴(412)沿着与调整内啮合齿轮(154)相同方向的A向回转，使与后退太阳轮轴(412)成一体连接的后退太阳轮(414)也沿相同的A向回转，在后退太阳轮(414)回转的同时，使与其啮合着的后退太阳轮(414)回转的同时，使与其啮合着的后退行星齿轮(416)沿相反的B向回转，使与后退行星齿轮(416)邻接地啮合着的另一个行星齿轮(418)沿A向回转。尽管后退行星齿轮(418)使与后退行星齿轮(418)外侧啮合着的后退内啮合齿轮(422)回转，但由于后退内啮合齿轮(422)由后退制动器(424)动作而停止着，因而就使后退行星架(420)沿B向回转。与后退行星架(420)成一体连接的输出轴(160)也就沿B向回转。

5  后退V状态(图20)：后退系统(RV)动作

3调整太阳轮(136)↑￣￣第1行星齿轮(150)↓.1-

 输出行星架(142，146)↑：(空回转)

(4)叶轮箱(38)↑-叶轮(42)↑-透平(44)0·↑￣

(5)后退行星架(518)0.↑￣￣￣￣￣￣￣￣(6)

   输出轴(160)0.↓

在后退系统(RV)中，将动力式离合器(156)，燃比式离合器(162)，低速制动器(170)解除，使设置在后退内啮合齿轮(520)上的后退制动器(522)动作。

由于在本后退V状态下，变速系统(110)和变速调整系统(10)的回转方向和动力传递过程与上述的后退系统(RII)动作确定的后退II状态相同，因而将其省略，这里只对通过后退系统(RV)将动力传递给输出轴(160)的过程进行说明。

如图20所示，通过变速系统(110)的前进内啮合齿轮(132)和调整内啮合齿轮(154)的回转，使与调整内啮合齿轮(154)成一体连接的后退行星架(518)沿着与调整内啮合齿轮(154)相同方向的A向回转。在后退行星架(518)回转的同时传递给后退行星齿轮(514，526)，但由于与外侧啮合着的后退内啮合齿轮(520)由后退制动器(522)动作而停止着，因而使后退行星齿轮(516)沿相反的B向回转，同时使邻接地啮合着的另一个后退行星齿轮(514)沿A向回转。与后退行星齿轮(514)的内侧啮合的后退太阳轮(512)沿相反的B向回转，同时就使与其连成一体的输出轴(160)沿相同方向的B向回转。

下面，对本发明的第2实施例～第7 5实施例进行说明。在本发明的第2实施例～第75实施例中，由于变速系统的设置构成和动作方法与第1实施例的变速调整系统相同，因而省略对变速调整系统的构成及动作方法的说明，虽然变速系统在结构上仍然存在差异，但与第1实施例比较，由于动作方法和变速过程的原理类似，因而省略具体的说明。同样地，由于后退系统的设置构成也与第1实施例的设置构成相同，其动作方法及变速过程的原理相类似，故省略了具体的说明。

因此，由于上述的构成，动作方法，变速过程的原理的类似性，为了便于说明，将各个实施例的构成简化成概略示意图的形式进行表示。

即，第2实施例～第75实施例的概略简图如图21至图94所示，为了方便，在与叶轮(I)连接的动力线上示出了设置有后退制动器(B1)的后退系统(RI)相结合的结构。

在第2实施例～第75实施例中，在输出轴侧利用动力式离合器(CL2)和燃比式离合器(CL1)这点上是和第1实施例相同的，在与透平(T)连接的动力线上设置低速制动器(132)、再将其和用来朝输出轴传递动力的动力式离合器(CL2)相连接的结构，以及在与叶轮(I)连接的动力线上设置有后退制动器(B1)的后退系统(R1)的结合，自然能将后退系统(RII～RV)结合在变速系统与输出轴之间这点也与第1实施例相同。

变速系统基本上利用了行星齿轮组，尽管在被输入的方法，将叶轮与透平连接的方法，以及动力式离合器(CL2)与燃比式离合器(CL1)相连接的方法，构成要素上存在着相互组合方法上的不同，但由于动作方法及变速过程的原理与第1实施例相类似，因而把与此相对应的各个实施例和所对应的图面一起作成并列表示的图表来表示。

                    表  1

实施例	对应的图	C1侧的齿轮类型	C2侧的齿轮类型	输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
								2	图21	D	D	S1	S2	C1+C2	R1+R2
3	图22	S	D	S1	S2	R1+C2	C1+R2
								4	图23	S	S	S1	S2	R1+R2	C1+C2
5	图24	S	D	S1	C2	R1+S2	C1+R2
								6	图25	S	S	S1	R2	R1+S2	C1+C2
7	图26	S	D	S1	C1+S2	C2	R1+R2
								8	图27	S	S	S1	C1+S2	R2	R1+C2
9	图28	S	D	S1	C1+S2	R1+C2	R2
								1	图2	S	S	S2	S1+C2	R1+R2	C1
10	图29	S	D	S1	C1+C2	S2	R1+R2
								11	图30	D	S	S2	C1+C2	S1+R2	R1
12	图31	S	S	S1	C1+R2	S2	R1+C2
								13	图32	S	S	S2	R1+C2	S1+R2	C1

                      表1(续)

实施例	对应的图	C1侧的齿轮类型	C2侧的齿轮类型	输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
								14	图33	D	D	S1	R1+S2	C2	C1+R2
15	图34	D	S	S1	R1+S2	R2	C1+C2
								16	图35	D	D	S1	R1+S2	C1+C2	R2
17	图36	D	D	S1	R1+C2	S2	C1+R2
								18	图37	S	D	S2	R1+R2	S1	C1+C2
19	图38	D	D	C1	S2	S1+C2	R1+R2
								20	图39	D	D	C1	R1+S2	C2	S1+R2
21	图40	S	D	C2	S1+R2	R1	C1+S2
								22	图41	D	D	C2	S1+R2	C1+S2	R1
23	图42	D	D	C2	C1+R2	S1	R1+S2
								24	图30	S	D	C2	R1+R2	S1	C1+S2
25	图31	S	D	R1	S2	S1+C2	C1+R2
								26	图32	D	S	R2	C1	S1+S2	R1+C2

                  表1(续)

实施例	对应的图	C1侧的齿轮类型	C2侧的齿轮类型	输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器( CL1)连接
								27	图46	S	S	R2	R1	S1+S2	C1+C2
28	图47	S	D	R1	C1+S2	C2	S1+R2
								29	图48	S	S	R1	C1+S2	R2	S1+C2
30	图49	S	D	R1	C1+S2	S1+C2	R2
								31	图50	S	S	R2	S1+C2	R1+S2	C1
32	图51	D	S	R2	C1+C2	S1	R1+S2
								33	图52	S	D	R1	C1+C2	S1+S2	R2
34	图53	S	S	R2	R1+C2	S1	C1+S2
								35	图54	S	S	R1	C1+R2	S1+S2	C2
36	图55	S	S	S1+S2	C2	R1	C1+R2
								37	图56	D	S	S1+S2	C2	C1+R2	R1
38	图57	S	S	S1+S2	C2	R1+R2	C1
								39	图58	S	D	S1+S2	R2	R1	C1+C2

                   表1(续)

实施例	对应的图	C1侧的齿轮类型	C2侧的齿轮类型	输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
								40	图59	D	D	S1+S2	R2	C1+C2	R1
41	图60	S	D	S1+S2	R2	R1+C2	C1
								42	图61	S	S	S1+S2	C1+C2	R2	R1
43	图62	D	S	S1+S2	R1+C2	R2	C1
								44	图63	D	S	C1+S2	C2	S1+R2	R1
45	图64	D	D	C1+S2	R2	S1+C2	R1
								46	图65	D	D	S1+C2	R2	C1	R1+S2
47	图66	S	D	S1+C2	R2	R1	C1+S2
								48	图67	D	D	S1+C2	R2	C1+S2	R1
49	图68	S	D	S1+C2	R2	R1+S2	C1
								50	图69	D	S	C1+S2	R1+C2	R2	S1
51	图70	D	D	S1+C2	R1+R2	C1	S2
								52	图71	S	S	R1+S2	C2	S1	C1+R2

                      表1(续)

实施例	对应的图	C1侧的齿轮类型	C2侧的齿轮类型	输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
								53	图72	S	S	S1+R2	C2	R1	C1+S2
54	图73	D	S	S1+R2	C2	C1+S2	R1
								55	图74	S	S	S1+R2	C2	R1+S2	C1
56	图75	S	D	R1+S2	R2	S1	C1+C2
								57	图76	S	D	R1+S2	R2	S1+C2	C1
58	图77	S	S	S1+R2	C1+C2	S2	R1
								59	图78	D	S	S1+R2	R1+C2	S2	C1
60	图79	D	D	C1+C2	R2	S1	R1+S2
								61	图80	D	D	C1+C2	R2	S1+S2	R1
62	图81	D	D	C1+C2	R1+R2	S1	S2
								63	图82	S	D	R1+C2	C1	S1+S2	R2
64	图83	S	D	R1+C2	R2	S1	C1+S2
								65	图84	D	S	C1+R2	R1	S1+S2	C2

                     表1(续)

实施例	对应的图	C1侧的齿轮类型	C2侧的齿轮类型	输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
								66	图85	D	S	C1+R2	R1+C2	S2	S1
67	图86	S	S	R1+R2	C1	S2	S1+C2
								68	图87	S	S	R1+R2	C1	S1+S2	C2
69	图88	S	S	R1+R2	C1+C2	S1	S2
								70	图89	D	S	S1	S2	C1+R2	R1+C2
71	图90	D	D	S1	C2	C1+S2	R1+R2
								72	图91	D	S	S1	R2	C1+S2	R1+C2
73	图92	S	D	S2	S1+R2	R1+C2	C1
								74	图93	D	D	S2	C1+R2	S1+C2	R1
75	图94	S	D	S2	R1+R2	S1+C2	C1

作为参考，表1和附图中所使用的主要构件的符号标记的说明如下：

    I：叶轮                T2：涡轮

    S：定子                B1：后退制动器

    B2：低速制动器         CL1：燃比式离合器

    CL2：动力式离合器      S1：第1太阳轮

    S2：第2太阳轮          C1：第1行星架

    C2：第2行星架          R1：第1内啮合齿轮

    R2：第2内啮合齿轮      SR：后退太阳轮

    CR：后退行星架         RR：后退内啮合齿轮

对于具有支承单层(S)型行星齿轮或双层(D)型行星齿轮的行星架的2组行星齿轮组上的的相同构件的编号(1、2)，把接近输入轴的取为2、把远离的取为1地确定它们的顺序。而且，编号1这组行星轮组中，第1行星架(C1)上的行星齿轮分别与第1太阳轮(S1)和第1内啮合齿轮(R1)相啮合；编号2这组行星齿轮组中、第2行星架(C2)上的行星齿轮分别与第2太阳轮(S2)和第2内啮合齿轮(R2)相啮合。在后退系统(RII-RV)里使用的行星齿轮组由后退太阳轮(SR)、后退行星架(CR)和后退内啮合齿轮(RR)构成。

在上述表1所示的实施例中，后退系统(RI)的组合结构是完全可能的；后退系统(RII-RV)的组合中，第1实施例-第69实施例是可能的(参考图25A、图32A、图39A、图44A)，第70实施例～第75实施例没被实现。

而且，在涡轮(T)和叶轮(I)的横向配置结构中，可根据需要使其相互相反地配置，同样在燃比式离合器(CL1)和动力式离合器(CL2)的横向配置结构中，也可根据需要形成相互相反的。

由于本发明具有支承太阳轮、行星齿轮的行星架和内啮合齿轮，当然能通过各构件间合适的组合、合适的输入构件的选定和齿轮比的设定方法构成各种实施例，而且还能把涡轮、叶轮、燃比式离合器、动力式离合器、低速和后退制动器的连接配置成不同的结构，因而本发明的范围并不只局限于本申请中所述的那些实施例。

例如：举例来说，在图35表示了第16实施例(将这种结构表示成(A)-(T)(I)-(CL1)(CL2))，它的变形例表示在图35A1上。其中，使燃比式离合器(CL1)和动力式离合器(CL2)位于2个行星齿轮组之间时，也能如图35A2所示地达到预期的目的，同时能如图35A3所示地使输出轴位于输入轴一侧，使它的行进方向与输入轴相反。而且，使(CL1)(CL2)如图35A4、图35A5、图35A6和35A7所示地处于各种位置也能达到预期的目的。其中，把涡轮(T)和叶轮(I)的横向配置保持原状、使(CL1)和(CL2)的横向配置相反，即形成(A)-(T)(I)-(CL2)(CL1)结构也能达到预期的目的，这结构的例子表示在图35B上，它的变形例仍表示在图35B1上。在这种结构中，使(CL2)(CL1)保持原状，使(T)和(I)的横向配置相反，即形成(A)-(I)(T)-(CL2)(CL1)结构也能达到预期的目的，这例子表示在图35C上，它的变形例表示在图35C1上。此外，在这种结构中，将(I)(T)保持原状，使(CL2)和(CL1)的横向配置相反，即形成(A)-(I)(T)-(CL1)(CL2)的例子表示在图35D，它的变形例表示在图35D1上。

其次，能使(T)和(I)位于输出轴侧，这种(A)-(CL1)(CL2)-(T)(I)结构的例子表示在图35E上。其中，使(T)和(I)保持原状，使(CL1)和(CL2)的横向配置相反，即，形成(A)-(CL2)(CL1)-(T)(I)的例子表示在图35F上。在这种结构中，使(CL2)(CL1)保持原状，使(T)和(I)的横向配置相反，即形成(A)-(CL2)(CL1)-(I)(T)的例子表示在图35G；在这种结构中，将(I)(T)保持原状、使(CL2)和(CL1)的横向配置相反，即形成(A)-(CL1)(CL2)-(I)(T)的例子表示在图35H。并且，可如图35H1那样，使输出轴位于输入轴侧，使其行进方向与输入轴相反。另外，如图35H2所示，使(CL1)(CL2)位于两个行星齿轮组之间也能达到预期的目的。

此外，考虑到输入另件的对称性，将它的输入另件改变时，也仍能达到预期的目的。即、在第16实施例、将对称性决定的输入另件改变的(B)-(T)(I)-(CL1)(CL2)结构的例子表示在图35I，它的变形例表示在图35I1。其中、如图35I2所示地使(CL1)(CL2)位于两个行星齿轮组之间时也能达到预期的目的，并且还能如图35I3所示地、使输出轴位于输入轴侧，使其行进方向与输入轴相反。在这种结构中，将(T)(I)保持原状、使(CL1)和(CL2)的横向配置相反，即形成(B)-(T)(I)-(CL2)(CL1)结构的例子表示在图35J，它的变形例表示在图35J1。在这种结构中、将(CL2)(CL1)保持原状，使(T)和(I)的横向配置相反，即形成(B)-(I)(T)-(CL2)(CL1)结构也能达到预期的目的，这个例子表示在图35K，它的变形例表示在图35K1。其次，在这种结构中、将(I)和(T)保持原状、使(CL2)和(CL1)的横向配置相反，即形成(B)-(I)(T)-(CL1)(CL2)的例子表示在图35L，它的变形例表示在图35L1。

其次，也可把(T)和(I)位于输出轴侧，这种(B)-(CL1)(CL2)-(T)(I)结构的例子表示在图35M。其中、将(T)和(I)保持原状，使(CL1)和(CL2)的横向配置相反，即形成(B)-(CL2)(CL1)-(T)(I)结构的例子表示在图35N。在这种结构中、使(CL2)(CL1)保持原状，使(T)和(I)的横向配置相反、即形成(B)-(CL2)(CL1)-(I)(T)结构的例子表示在图35P；在这种结构中，使(I)(T)保持原状、使(CL2)与(CL1)的横向配置相反，即形成(B)-(CL1)(CL2)-(I)(T)结构的例子表示在图35Q。

如上所述，把本发明所示的实施例作为基准，输入另件的变更可根据需要、使涡轮、叶轮、燃比式离合器、动力式离合器的连接结构形成不同的结构，在按照各个实施例的特性改变(T)(I)和(CL1)(CL2)时，如果动作情况不同，即使这些能动作的例子在说明书中没一一记述，但这种省略记载的实施例也当然在本发明主题的保护范围内。

在权利要求书中，虽然没对太阳轮和内啮合齿轮间的齿轮比进行记载，但由于在本发明动作原理方面或者按照需要、在参照附图情况下能充分理解本发明的实施例，因此省略了齿轮比的记载不会限制本发明保护范围。

而且本发明的无级变速装置不局限于本实施例，以本发明的主题为基础的全部车辆和作业机器上、能使驱动力变速地在输出轴加以输出的全部装置上都能应用，当然，在本发明的范围内可作各种修正和变更、还可进行消除。

即、在本发明中，当形成不用低速制动器和燃比式离合器的结构时，由固定比确定的低速方式能进行没必要的完全无级变速；而且将后退系统结合在其上时，能进行后退驱动。由于由上述结构确定的动作过程和状态，只把低速制动器和燃比式离合器确定的动作状态除外后都是相同的，因此即使不进行具体的说明，对本专业技术人员来说是能容易理解的。这样，按上述主题形成的结构，能进行动作的实施例都在本发明范围内。当然在没有低速制动器的结构中，可具有2个离合器，或者形成没有离合器而具有后退系统的。

既使在具有低速制动器的结构中，也可只具有一个离合器，或者形成没有离合器而具有后退系统。

作为本发明的变形或变更的例子，可通过使变速系统中的两个行星齿轮组里的行星齿轮、太阳轮、内啮合齿轮、行星架彼此间、即在I、II组行星齿轮组中、使相互另件彼此间一体化、将变速系统的结构简化。例如，使行星齿轮彼此间一体化(参考图95)、或者使内啮合齿轮彼此间一体化(参考图23、图117或117A)、使太阳轮相互间一体化(参考图46、图120)。虽然这些例子的动作原理是相同的，但为了加深理解，对其进行详细说明。

为便于说明，在2组相同另件中、把行星齿轮彼此间一体化场合作为例子，下面称它为第76实施例(700)。当然，变速调整系统的结构与第1实施例相同，但为了便于说明，加上参考标号(610)，并且对变速系统加上参考标号(710)、对后退系统(RI)的后退制动器加上参考标号(740)。

下面，参照着附图对本发明的第76实施例进行说明，它是由变速调整系统(610)、  变速系统(710)和与其相连地构成的后退系统(RI～RV)构成的。

变速调整系统(610)

如图95所示，在输入轴(612)上同轴地设置中空的连接轴(614)，在连接轴(614)上同轴地设置中空的调整轴(616)。与叶轮箱(618)成一体地形成叶轮(620)。与调整轴(616)成一体地将涡轮(622)设置成与叶轮(620)相对着，使定子(624)位于叶轮(620)和涡轮(622)之间，在定子(624)的内侧，与调整轴(616)同轴地设置中空的固定轴(626)，在固定轴(626)和定子(624)之间插入地设置单向离合器(628)，防止定子(624)朝相反方向回转。

变速系统(710)

如图95所示，第76实施例的变速系统(710)与输入发动机动力的输入轴(612)成一体地形成输入太阳轮(712)，在输入太阳轮(712)的外侧啮合着第1行星齿轮(714)，与第1行星齿轮(714)成一体地形成第2行星齿轮(716)。第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)设置成能在输出行星架(718、720)内自由回转。在第2行星齿轮(716)的内侧、与连接轴(614)成一体地形成的调整太阳轮(722)啮合着，在第1行星齿轮(714)的外侧上啮合着前进内啮合齿轮(724)，使前进内啮合齿轮(724)与变速调整系统(610)的调整轴(616)成一体地连接。

另一方面，与输入轴(612)同轴地形成输出轴(726)，把动力式离合器(728)设置在输出轴(726)和前进内啮合齿轮(724)之间，在动力式离合器(728)动作时，使输出轴(726)和前进内啮合齿轮(724)连接上，将燃比式离合器(732)设置在输出轴(726)和输出行星架(718、720)之间，在燃比式离合器(732)动作时，使输出轴(726)和输出行星架(718、720)连接上。

在前进内啮合齿轮(724)的外侧上设置低速制动器(736)。

后退系统(RI～RV)

如图95所示，后退系统(RI)在连接轴(614)上设置着后退制动器(740)，该连接轴(614)是与变速系统(710)的调整太阳轮(722)成一体地连接的。而且，由于后退系统(RII～RV)的结构是与上述实施例(第1-第75实施例)的结构相同的，所以省略对它的说明。

虽然第76实施例的无级变速装置的前进状态的另一动作方法也是与上述实施例相同的，但这里如下所述地对其再一次说明。

第1、在动力方式的场合下

它是使与输出轴(726)相连的动力式离合器(728)动作时的状态，借助动力式离合器(728)的动作，通过作用在输出轴(726)上的载荷，使前进内啮合齿轮(724)以及涡轮(622)一旦处于停止的状态，就通过太阳轮(712)把被输入的回转力传递给第1行星齿轮(714)，再传递给与第1行星齿轮(714)成一体的第2行星齿轮(716)。被传递给第2行星齿轮(716)的回转就使与第2行星齿轮(716)的内侧相啮合的调整太阳轮(722)减速。这被减速了的回转通过与调整太阳轮(722)相连接的连接轴(614)而传递给叶轮(620)。由于涡轮(622)是在停止状态，因而作用在叶轮(620)上的回转力产生回转差，由这回转差构成通常液力变矩器具有的机能的回转力倍增而作用到涡轮上。

在使输出轴(726)回转的同时将载荷减少，在叶轮(620)和涡轮(622)的阻力减少的同时形成平衡时，叶轮(620)和涡轮(622)的回转比必须变成1∶1，但是，由于油的滑动，不能得到100％效率，因而在通常的液力变矩器中把自动锁紧离合器追加地设置在液力变矩器的内部，但在本发明中是用结构简单的动力式离合器(728)和燃比式离合器(732)的同时动作来完成自动锁紧功能的(所谓自动锁紧功能是指把叶轮和涡轮连接成一体。)

第2，在通常行进方式的场合下

是把与输出轴(726)相连的动力式离合器(728)和燃比式离合器(732)并行地加以使用的时候。当只使用燃比式离合器(732)时，由于初始时涡轮(622)朝着与叶轮(622)相反方向的回转增大，液力变矩器的特性不能得到一定的值，效率也不好，因而在初始出发时使用动力式离合器(728)，到叶轮(620)和涡轮(622)的回转比达到一定比值时，解除动力离合器(728)而使燃比离合器(732)动作。

即，在前进内啮合齿轮(724)一旦由动力离合器(728)动作而停止、同时与调整轴(616)相连的涡轮(622)也停止的状态下，通过输入太阳轮(712)输入的回转力就通过第1行星齿轮(714)而使输出行星架(718、720)减速，再通过第2行星齿轮(716)使调整太阳轮(722)减速。被减速了的回转通过成一体地连接的连接轴(614)传递给叶轮(620)。由于涡轮(622)是在停止状态，因而作用在叶轮(620)上的回转力产生回转差，由这回转差构成有通常液力变矩器功能的回转力倍增而作用在涡轮上。使涡轮(622)回转的同时使叶轮(620)和涡轮(622)的回转比减少，当达到一定比值时将动力式离合器(728)解除，使燃比离合器(732)动作。

由燃比式离合器(732)的动作再产生叶轮(620)与涡轮(622)的回转差，使轴出轴(726)回转的同时将负载减少，在叶轮(620)和涡轮(622)的阻力减少的同时形成平衡时，叶轮(620)和涡轮(622)的回转比变成1∶1。自动锁紧的功能是如上述的动力方式那样。

第3，在低速方式的场合下

它是同时使设置在前进内啮合齿轮(724)外侧的低速制动器(736)和燃比式离合器(732)同时动作的时候。通过输入太阳轮(712)而输入的回转力、因由低速制动器(736)作用，前进内啮合齿轮(724)被停止，通过被啮合着的第1行星齿轮(714)使输出行星架(718，720)减速，被减速的回转通过设置在输出行星架(718、720)和输出轴(726)之间的燃比式离合器(732)后、以一定的减速比使输出轴(726)驱动。

虽然第76实施例的无级变速装置的不同的变速状态(中立、前进、后退)下的动作方法和由其确定的动力传递过程也和上述实施例相同，但这里再次加以说明。

其中，中立和前进状态的不同动作方法的说明由连接后退系统(RI)的结构来说明。

I、中立状态(图100)：输出轴(726)停止。

(2)调整太阳轮(722)↑.1-连接轴(614)↑.1-叶轮箱(618)↑.1-叶轮(620)↑.1-涡轮(622)↑.1-调整轴(616)↑.1-前进内啮合齿轮(724)↑.1：(空回转)

中立状态是动力式离合器(728)、燃比式离合器(732)、低速制动器(736)、后退制动器(740)同时被解除的状态，是发动机的动力不能使输出轴(726)回转，如图100所示地进行空回转的状态。

即，使与输出轴(726)相连的动力式离合器(728)和燃比式离合器(732)解除、使变速系统(710)和输出轴(726)之间的动力传递切断的状态。

参看变速系统和变速调整系统的状态，当发动机的动力被输入时，使输入轴(612)回转，同时使与输入轴(612)形成一体的输入太阳轮(712)也沿相同方向A回转，结果，与输入太阳轮(712)啮合的第1行星齿轮(714)也就沿着与输入太阳轮(712)相同的回转方向A回转。结果、由第1行星齿轮(714)的回转，使与第1行星齿轮(714)形成一体的第2行星齿轮(716)也沿相同方向A回转。由第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)的回转使输出行星架(718、720)也沿方向A回转，同时由设置在与输出轴(726)之间的燃比式离合器(732)的解除而形成空回转。

而且，使与第2行星齿轮(716)的内侧啮合的调整太阳轮(722)也沿着相同方向的A向回转，使与调整太阳轮(722)连成一体的连接轴(614)、与连接轴(614)成一体的叶轮箱(618)、与叶轮箱(618)成一体的叶轮(620)也都沿A向回转。

借助流体的流动使与叶轮(620)相对着设置的涡轮(622)也沿着相同方向的A向回转，使与涡轮(622)成一体地连接的调整轴(616)、与调整轴(616)形成一体的前进内啮合齿轮(724)沿相同方向的A向回转，由于借助动力式离合器(728)的解除、使载荷不作用在涡轮(622)上，因而使叶轮(620)和涡轮(622)进行1∶1回转。这样，中立时结果使第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)不自转、使所有回转体成一体地回转。

II，前进I(动力方式)的变速状态(图101)

(618)↑-叶轮(620)↑-涡轮(622)0.↑-调整轴(616)0.↑-前进内啮合齿轮

(3)(动力式离合器)-输出轴(726)0·↑

是使动力式离合器(728)动作，解除燃比式离合器(732)、低速制动器(736)的状态。

当把发动机的动力输入到输入轴(612)时，与输入轴(612)成一体地形成的输入太阳轮(712)沿着相同方向的A向回转，与输入太阳轮(712)啮合着的第1行星齿轮(714)、由于与其外侧啮合着的前进内啮合齿轮(724)借助动力式离合器(728)的动作，由输出轴(726)的载荷而一度停止地与输入太阳轮(712)沿相反方向的B向回转。通过第1行星齿轮(714)的回转，使与第1行星齿轮(714)成一体连接的第2行星齿轮(716)沿着B向回转，同时使与其内侧啮合着的调整太阳轮(722)沿A向减速地回转。使与调整太阳轮(722)成一体相连接的连接轴(614)、使与连接轴(614)成一体地连接的叶轮箱(618)、使与叶轮箱(618)成一体的叶轮(620)都沿A向减速地回转。

另一方面，由第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)的回转，使输出行星架(718，720)沿A向回转，同时由于设置在与输出轴(726)之间的燃比式离合器(732)的解除而形成空回转。

下面，说明从低级向高级的无级变速过程，借助动力式离合器(728)的动作，通过动力式离合器(728)而连接的前进内啮合齿轮(724)、以及调整轴(616)和涡轮(622)处在停止的状态下，通过输入太阳轮(712)而传递给第1行星齿轮(714)的回转力，经过成一体地连接的第2行星齿轮(716)而被倍增并传递给调整太阳轮(722)。被倍增的回转力也被传递到与调整太阳轮(722)成一体地连接的连接轴(614)、与连接轴(614)成一体地连接的叶轮箱(618)，以及与叶轮箱(618)成一体的叶轮(620)。这时，由于动力式离合器(728)的动作，涡轮(622)受输出轴(726)的载荷作用而停止着，因而叶轮和涡轮产生回转差。

在液力变矩器的特性方面，由于叶轮(620)的被倍增的回转力传递给涡轮(622)，虽然被传递给涡轮(622)的回转力经过调整轴(616)和前进内啮合齿轮(724)而传递给与动力式离合器(728)连接的输出轴(726)，但是，当作用在输出轴(726)上的阻力和传递到涡轮(622)的回转力形成平衡时，就使输出轴(726)驱动。这时是低速出发状态。

当使发动机的回转增加时，由于叶轮(620)和涡轮(622)的回转差变大，被传递给涡轮(622)的回转力增加，在被传递给涡轮(622)的回转力比由输出轴(726)的载荷作用在涡轮(622)上的阻力还大时，从叶轮(620)传递的涡轮(622)的回转力就直到与作用在涡轮(622)上的阻力相平衡地使输出轴(726)加速。

当变成使输出轴(726)加速时，由于输出轴(726)的载荷被减少，作用在涡轮(622)上的阻力也被减少。当变成使作用在涡轮(622)上的阻力减少时，直到与这阻力相平衡的叶轮(620)和涡轮(622)的回转差减少。这样，涡轮(622)的回转沿着与叶轮(620)相同方向的A向回转被增加，与涡轮(622)连接成一体的前进内啮合齿轮(724)的回转也沿A向增加。当使前进内啮合齿轮(724)的回转增加时，通过动力式离合器(728)的动作使输出轴(726)的回转也增加，由于输出轴(726)的回转增加，输出轴(726)的载荷变得更小，在与输入轴(612)的驱动力相平衡的场合下就使叶轮(620)和涡轮(622)进行1∶1的回转，使第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)不进行自转地全部回转体成一体地回转。将这时称为高速状态。

在该高速状态下，由于叶轮(620)和涡轮(622)之间的油的滑移，叶轮(620)和涡轮(622)的回转比不能形成1∶1，因而不能得到输入与输出的变速比为1∶1的100％效率。通过使动力式离合器和燃比式离合器同时动作，使输入轴和输出轴成一体，就能得到100％效率。

从本实施例中的被传递到叶轮(620)的回转力来看，由于由第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)而把输入轴(612)的回转力倍增过的回转力经调整太阳轮(722)、通过连接轴(614)而作用在叶轮(620)上后传递到涡轮(622)，因而在低速时就以大的回转力驱动输出轴(726)，加速性和效率较好。

III，前进II(通常行进方式)的变速状态(图102)

-叶轮轴(618)↑-叶轮(620)↑-涡轮(622)↑-调整轴(616)↑

(4)，(3)(燃比式离合器)-输出轴(726)↑

初始出发时，使用动力式离合器(728)，到叶轮(620)和涡轮(622)的回转比成一定比例时，解除动力式离合器(728)，使燃比式离合器(732)动作。

从低挡向高挡地进行无级变速时，在初始出发后，直到以一定比例回转时，使燃比式离合器(732)解除，只有动力式离合器(728)动作的状态下，由于这是和上述的前进I的动力方式变速状态相同的，因而省略对它的具体说明。

即，当使发动机回转增加时，由于叶轮(620)和涡轮(622)的回转差变大，传递给涡轮(622)的回转力增加，当输出轴(726)的回转速度增加时，将动力离合器(728)解除，就使燃比式离合器(732)动作。通过燃比离合器(732)动作，输出轴(726)和输出行星架(718，720)连接，前进内啮合齿轮(724)的回转被传递给第1行星齿轮(714)，被传递给输出行星架(718，720)，使其与输出轴(726)的阻力形成平衡，同时减少回转。

在该状态下，当使发动机的回转增加时，由于叶轮和涡轮(622)的回转差再次增大，传递给涡轮(622)的回转力增加，通过输出轴(726)的载荷作用，在传递给涡轮(622)的回转力比作用在涡轮(622)上的阻力大的场合下，由叶轮(620)传递的涡轮(622)的回转力直到作用在涡轮(622)上的阻力形成平衡地使输出轴(726)加速。

当使输出轴(726)加速时，由于输出轴(726)的载荷减少，因而作用在涡轮(622)上的阻力也减少。当作用在涡轮(622)上的阻力减少时，叶轮(620)和涡轮(622)的回转差减少到与该阻力形成平衡。这样，涡轮(622)的回转就沿着与叶轮(620)相反方向的A向增加，与涡轮(622)连接成一体的前进内啮合齿轮(724)沿着A向的回转也增加。

在输出轴(726)的载荷进一步变小、与输入轴(612)的驱动力形成平衡时，叶轮(620)和涡轮(622)就进行1∶1回转，第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)不进行自转，所有的回转体就成一体地回转。这时称为高速状态。

如上所述，第76实施例的特征也还是由输出轴的载荷使其无级变速地实现必要的变速比。

由于叶轮和涡轮间的液力变矩器内的油的滑移，因而不能得到叶轮和涡轮变成1∶1的100％效率，本发明的特征是通过使动力式离合器和燃比式离合器同时动作，完成锁紧机能，使其能防止由油的滑移形成的效率降低。

IV  前进III(低速方式)的变速状态(图103)

输入轴(612)↑-太阳轮(712)↑-第1行星齿轮(714)↓-

使设置在前进内啮合齿轮(724)外侧的低速制动器(736)和燃比式离合器(732)动作。

当把发动机的动力输入到输入轴(612)时，使与输入轴(612)成一体的输入太阳轮(712)沿A向回转，由于啮合在第1行星齿轮(714)外侧上的前进内啮合齿轮(724)由低速制动器(736)的动作而停止着，因而与输入太阳轮(712)啮合着的第1行星齿轮(714)沿相反方向的B向回转，同时就使输出行星架(718，720)沿A向减速地回转。被传递给输出行星架(718，720)的回转，由设置在与输出轴(726)之间的燃比式离合器(732)的动作，通过使连接着的输出轴(726)沿A向驱动，形成由减速的回转在低速状态下输出。

从发动机输入的回转，由前进内啮合齿轮(724)的停止而减速成一定的变速比，通过使输出轴(726)回转，就能形成只使输出轴(726)减速并具有大的驱动力，同时能得到发动机制动效果。

V，后退状态(图104～图108)

1  后退I状态(图104)：后退系统(RI)动作

输入轴(612)↑-输入太阳轮(712)↑-第1行星齿轮(714)↓-

由后退系统(RI)确定的后退可由2种方法，即由(1)使后退制动器(740)和动力式离合器(728)动作的方法和(2)使后退制动器(740)和燃比式离合器(732)动作的方法构成，但这里只对上述(2)的方法进行说明。

在后退I状态下，如图104所示，使设置在连接轴(614)上的后退制动器(740)动作。

当把发动机的动力输入到输入轴(612)时，与输入轴(612)连接成一体的输入太阳轮(712)沿相同方向的A向回转，使啮合在输入太阳轮(712)外侧上的第1行星齿轮(714)沿相反方向的B向回转，使与第1行星齿轮(714)形成一体的第2行星齿轮(716)沿B向回转的同时，由于与调整太阳轮(722)成一体的设置在连接轴(614)上的后退制动器(740)动作，与第2行星齿轮内侧啮合着的调整太阳轮(722)被停止着，因而就使输出行星架(718，720)沿B向回转。由设置在输出行星架(718，720)和输出轴(726)之间的燃比式离合器(732)的动作，就使输出轴(726)也沿B向回转。

在本实施例中与无级地进行后退变速的后退II、III、IV和V状态不同地，能将减速后退形成固定的变速比。

2  后退II状态(图105)：后退系统(RII)动作

-连接轴(614)↑-叶轮箱(618)↑-叶轮(620)↑-

-涡轮(622)0.↑-调整轴(616)0.↑-前进内啮合齿轮(724)-

(3)后退太阳轮轴(212)0.↑-后退太阳轮(214)0.↑-

在后退II状态下，把动力式离合器(728)、燃比式离合器(732)、低速制动器(736)解除，使设置在后退行星齿轮(218)上的后退制动器(222)动作。

当把发动机的动力输入到输入轴(612)时，与输入轴(612)形成一体的输入太阳轮(712)就沿着与输入轴(612)相同方向的A向回转，使与输入太阳轮(712)啮合着的第1行星齿轮(714)沿相反方向的B向回转。与第1行星齿轮(714)的外侧啮合着的前进内啮合齿轮(724)，由于与前进内啮合齿轮(724)成一体连接的后进太阳轮轴(212)和与后退太阳轮轴(212)成一体的后进退太阳轮(214)受后进制动器(222)动作的作用，与输出轴(726)一起临时处在停止状态，通过第1行星齿轮(714)传递的回转力不能使前进内啮合齿轮(724)回转，通过成一体连接的第2行星齿轮(716)，使调整太阳轮(722)沿A向减速地回转。与调整太阳轮(722)连接成一体的连接轴(614)、与连接轴(614)形成一体的叶轮箱(618)和与叶轮箱(618)成一体的叶轮(620)也都沿A向减速地回转。

另一方面，由于与第1行星齿轮(714)啮合的前进内啮合齿轮(724)也处于临时停止状态，因而由第1行星齿轮(714)使输出行星架(718，720)沿A向回转，同时由燃比式离合器(732)的解除而空回转。

下面，说明无级变速的过程，由设置在后退行星架(218)外侧的后退制动器(222)的动作，后退行星齿轮(218)、与输出轴(726)成一体连接的后退内啮合齿轮(220)及后退太阳轮(214)成为停止状态，并且，与后退太阳轮(214)成一体的后退太阳轮轴(212)、与后退太阳轮轴(212)成一体连接的前进内啮合齿轮(724)、以及调整轴(616)和涡轮(622)也处于临时停止状态。在这种状态下，通过输入太阳轮(712)传递给第1行星齿轮(714)的回转力中的一部分通过第2行星齿轮(716)被传递给调整太阳轮(722)，  经过与调整太阳轮(722)成一体形成的连接轴(614)和叶轮箱(618)而传递给叶轮(620)。这时，由于涡轮(622)停止着，因而叶轮(620)和涡轮(622)产生回转差。

按液力变矩器的特性，叶轮(620)和涡轮(622)的回转差越大，所产生的回转力也越大，由于叶轮(620)的被倍增的回转力传递给涡轮(622)，传递给涡轮(622)的回转力经调整轴(616)和前进内啮合齿轮(724)被传递给后退太阳轮轴(212)和后退太阳轮(214)，但当由于输出轴(726)的载荷作用，使作用在后退太阳轮(214)上的阻力和传递给涡轮(622)的回转力形成平衡时，就使后退太阳轮(214)驱动。使后退太阳轮(214)回转，同时将回转力传递给与其啮合着的后退行星齿轮(216)，但由于后退行星架(218)因后退制动器(222)的动作而被停止着，因而后退行星齿轮(216)沿相反方向的B向回转，就使与外侧啮合着的后退内啮合齿轮(220)向B向回转。这时就是后退出发状态。

当使发动机的回转增加时，由于叶轮(620)和涡轮(622)的回转差增大，因而被传递给涡轮(622)的回转力增大，在传递给涡轮(622)的回转力比由输出轴(726)的载荷作用，通过后退太阳轮(214)而作用在涡轮(622)上的阻力大的场合下，由叶轮(620)传递给涡轮(622)的回转力一直到作用在涡轮(622)上的阻力相平衡地使后退太阳轮(214)加速，而且通过后退行星齿轮(216)使与输出轴(726)成一体的后退内啮合齿轮(220)沿B向的回转增加。

当输出轴(726)的回转增加时，由于输出轴(726)的载荷被减少，因而通过后退太阳轮(214)而作用在涡轮(622)上的阻力也减少。当作用在涡轮(622)上的阻力减少时，叶轮(620)和涡轮(622)的回转差也减少，直到形成与阻力相平衡。这样，涡轮(622)的回转朝与叶轮(620)相同方向的A向回转被增加，与涡轮(622)成一体连接的前进内啮合齿轮(724)的朝A向的回转也增加。当前进内啮合齿轮(724)的回转增加时，成一体连接的后退太阳轮轴(212)、后退太阳轮(214)的回转也增加，同时通过后退行星齿轮(216)使后退内啮合齿轮(220)和输出轴(726)的回转也增加。

如上所述，本实施例的后退系统(RII)(即使别的后退系统也同样)确定的后退II状态的动作方面的特征在于在后退时仍能由输出轴(726)的载荷进行无级变速。

下面，说明用本实施例的后退系统(RII)传递给输出轴(726)的回转力，由第1行星齿轮(714)和第2行星齿轮(716)增加成比输入轴(612)传入的回转力大的回转力被传递给调整太阳轮(722)，通过连接轴(614)而作用在叶轮(620)上，由叶轮(620)再倍增的回转力作用在涡轮(622)上，通过与涡轮(622)成一体连接的调整轴(616)，前进内啮合齿轮(724)和后退太阳轮轴(212)而传递给后退太阳轮(214)，通过后退行星齿轮(216)而使与输出轴(726)成一体的后退内啮合齿轮(220)驱动，由此在后退时就以较大的回转力使输出轴(726)驱动，从而改善加速性，提高效率，在后退时能平稳，安静地行进。

3  后退II状态(图106)：后退系统(RIII)动作

-叶轮箱(618)↑-叶轮(620)↑-涡轮(622)0.↑-

(3)后退内啮合齿轮(318)0.↑

在后退III状态下，将动力式离合器(728)、燃比式离合器(732)和低速制动器(736)解除，使设置在后退行星架(316)上的后退制动器(320)动作。

由于在后退III状态下，变速系统(710)和变速调整系统(610)的回转方向和动力传递过程与上述的由后退系统(RII)动作确定的后退II状态相同，因此将其省略，这里只对通过后退系统(RIII)将动力传递给输出轴(726)的过程进行说明。

如图106所示，通过变速系统(710)的前进内啮合齿轮(724)的回转，使与前进内啮合齿轮(724)成一体连接的后退内啮合齿轮(318)沿着与前进内啮合齿轮(724)相同的A向回转。由于后退行星架(316)由后退制动器(320)的动作而停止着，因而与后退内啮合齿轮(318)内侧啮合的后退行星轮(314)沿着与后退内啮合齿轮(318)相同的A向回转，同时使与内侧啮合着的后退太阳轮(312)沿着相反的B向回转。由于后退太阳轮(312)的回转，与后退太阳轮(312)成一体连接的输出轴(726)也沿B向回转。

(4)后退IV状态(图107)：后退系统(RIV)动作

-连接轴(614)↑-叶轮箱(618)↑-叶轮(620)↑-

(3)后退太阳轮轴(412)0.↑-后退太阳轮(414)0.↑-

               轴(726)0.↓

在后退IV状态下，将动力式离合器(728)，燃比式离合器(732)，低速制动器(736)解除，使设置在后退内啮合齿轮(422)上的后退制动器(424)动作。

由于在后退状态下，变速系统(710)和变速调整系统(610)的回转方向和动力传递过程与上述的后退系统(RII)动作确定的后退II状态相同，因此被省略，这里只对通过后退系统(RIV)将动力传递给输出轴(726)的过程进行说明。

如图107所示，通过变速系统(710)的前进内啮合齿轮(724)的回转，使与前进内啮合齿轮(724)成一体连接的后退内啮合齿轮轴(412)沿着与前进内啮合齿轮(724)相同方向的A向回转，使与后退太阳轮轴(412)成一体连接的后退太阳轮(414)也沿相同的A向回转。在后退太阳轮(414)回转的同时，使与其啮合着的后退行星齿轮(416)沿相反的B向回转，使与后退行星齿轮(416)邻接地啮合着的另一个行星齿轮(418)沿A向回转。在后退行星齿轮(418)使与后退行量齿轮(418)外侧啮合着的后退内啮合齿轮(422)回转，但由于后退内啮合齿轮(422)由于后退制动器(424)动作而停止着，因而就使后退行星架(420)沿B向回转。与后退行星架(420)成一体连接的输出轴(726)也就沿B向回转。

5  后退V状态(图108)：后退系统(RV)动作

￣叶轮箱(618)↑￣叶轮(620)↑-涡轮(622)0.↑-

￣后退太阳轮(512)0.↓￣￣输出轴(726)0.↓

在后退V的状态下，将动力式离合器(728)、燃比式离合器(732)、低速制动器(736)解除，使设置在后退内啮合齿轮(520)上的后退制动器(522)动作。

由于在后退V状态下，变速系统(710)和变速调整系统(610)的回转方向和动力传递过程与由上述的后退系统(RII)动作确定的后退II状态相同，因而将其省略，这里只对通过后退系统(RV)将动力传递给输出轴(726)的过程进行说明。

如图108所示，通过变速系统(710)的前进内啮合齿轮(724)的回转，使与前进内啮合齿轮(724)成一体连接的后退行星架(518)沿着与前进内啮合齿轮(724)相同方向的A向回转。在后退行星架回转的同时传递给后退行星齿轮(514，516)，但由于与外侧啮合着的后退内啮合齿轮(520)由于后退制动器(522)动作而停止着，因而使后退行星齿轮(516)沿相反的B向回转，同时使邻接地啮合着的另一个后退行星齿轮(514)沿A向回转。与后退行星齿轮(514)的内侧啮合的后退太阳轮(512)沿相反的B向回转，同时就使与其连成一体的输出轴(726)沿相同方向的B向回转。

下面，对本发明的第77实施例-第95实施例进行说明。本发明的第77实施例-第95实施例中，变速系统的结构方面有差异，但与第76实施例比较，由于动作方法和变速过程的原理类似，因而省略具体的说明。

为了便于说明上述的结构、动作方法、变速过程的原理的类似性，把各个实施例的结构经简化后作成示意图来表示。

即，第77实施例-第95实施例的简图如图109-图127A所示，为了方便，都表示与后退系统(RII)相结合的状态。

在第77实施例-第95实施例中，在输出轴侧利用动力式离合器(CL2)和燃比式离合器(CL1)这点是和第76实施例相同的，当在与涡轮(T)连接的动力线上设置低速制动器(B2)、再将其和用来朝输出轴传递动力的动力式离合器(CL2)相连接的结构与在与叶轮(I)连接的动力线上设置后退制动器(B1)的后退系统(RI)结合时，自然地，在能把设置在变速系统和输出轴间的后退系统(RII-RV)结合这点也和第76实施例相同。

由于动作方法和变速过程的原理与第76实施例类似，因而把与此相对的各个实施例相对应的图并行地表示在表2上。

                         表    2

实施例	对应的图	行星轮类型			输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
									一体型	分离式
		C1侧	C2侧
				76						图95	P12(P21)	-	-	S1	S2	R1	C12(C21)
77	图109	P12(P21)	-		-	S1	S2	R2	C12(C21)
				78						图110	P12(P21)	-	-	S1	C12(C21)	R2	R1
79	图111	P12(P21)	-		-	S2	C12(C21)	R2	R1
				80						图112	P12(P21)	-	-	R1	C12(C21)	S1	S2
81	图113	P12(P21)	-		-	R2	C12(C21)	S1	S2
				82						图114	P12(P21)	-	-	R2	R1	S1	C12(C21)

                 表2(续)

实施例	对应的图	行星轮类型			输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
									一体型	分离式
		C1侧	C2侧
				83						图115	P12(P21)	-	-	R2	R1	S2	C12(C21)
84	图116	-	D		D	S1	S2	C1+C2	R12(R21)
				85						图117	-	S	S	S1	S2	R12(R21)	C1+C2
86	图118	-	S		D	S1	C1+C2	S2	R12(R21)
				87						图119	-	S	D	S2	R12(R21)	S1	C1+C2
88	图120	-	S		S	R2	R1	S12(S21)	C1+C2
				89						图121	-	S	D	R1	C1+C2	S12(S21)	R2

                       表2(续)

实施例	对应的图	行星轮类型			输入	与叶轮(I)连接	与涡轮(T)和动力式离合器(CL2)连接	与燃比式离合器(CL1)连接
									一体型	分离式
		C1侧	C2侧
				90						图122	-	S	D	S12(S21)	R2	R1	C1+C2
91	图123	-	D		D	S12(S21)	R2	C1+C2	R1
				92						图124	-	S	S	S12(S21)	C1+C2	R2	R1
93	图125	-	D		D	C1+C2	R1	S12(S21)	R2
				94						图126	-	D	D	C1+C2	R12(R21)	S1	S2
95	图127	-	S		S	R12(R21)	C1+C2	S1	S2

作为参考，对表2和图面上所使用的主要另件的符号标记说明如下。

P12，P21：一体式行星齿轮

S12，S21：一体式太阳轮

C12，C21：支承一体式行星齿轮的一体式行星架

R12，R21：一体式内啮合齿轮

其中，同一结构另件的2位数字是意味着一体式的，21表示接近输入轴，12表示离输入轴较远。特别是C12(或者C21)是表示支承一体式行星齿轮的一体式行星架的第一部分(或者第2部分)。当然，把支承分离式单层(S)行星齿轮的行星架作为单层式行星架，把支承分离式双层(D)行星齿轮的行星架作为双层式行星架，这种简称方法和前面的实施例相同。

与第76实施例一样，在涡轮(T)和叶轮(I)的横向配置结构中，可根据需要使其相互相反，同样，燃比式离合器(CL1)和动力式离合器(CL2)的横向配置结构也可根据需要使其相互相反。

在第76实施例-第96实施例中，虽然把例如第88和第95实施例表示在图120和图127上，但可将其变形成如图120A和图127A所示的。

另外，在图123上表示第91实施例(这种结构)用(T)(I)-(CL1)(CL2)表示)，其中，使(CL1)(CL2)如图123A那样，能达到预期的目的。在这种结构中，使(T)(I)保持原状，使(CL1)和(CL2)的横向配置相反，即，形成(T)(I)-(CL2)(CL1)结构也能达到预期的目的，这种结构的例子表示在图123A，其中可使(CL2)(CL1)处在如图123B所示位置。在这种结构中，使(CL2)(CL1)保持原状，使(T)和(I)的横向配置相反，即形成(I)(T)-(CL2)(CL1)结构也能达到预期的目的，在图123C上表示着这个例子，可使(CL2)(CL1)处在如图123C所示位置。此外，把这结构的(I)(T)保持原状，使(CL2)(CL1)的横向配置相反，即形成(I)(T)-(CL1)(CL2)结构的例子在图123D表示，可把(CL1)(CL2)处在如图123D1所示位置。

其次，可使(T)和(I)位于输出轴侧，在图123E表示这种(CL1)(CL2)-(T)(I)结构的例子，这种场合下，结合RI式后退系统B1，它是用来以固定比后退的。在这种结构中的(T)(I)保持原状，使(CL1)和(CL2)的横向配置相反地构成，即，例如在图123F上所示的(CL2)(CL1)-(T)(I)的结构。另外，在这种结构中，把(CL2)  (CL1)保持原状，把(T)和(I)的横向配置相反，则形成图123G所示的(CL2)(CL1)-(I)(T)的结构，其中，将(T)(I)保持原状，使(CL2)(CL1)的横向配置相反的结构，即形成如图123H所示的(CL1)(CL2)-(I)(T)的结构。

在第76实施例-第95实施例中，虽然对一体型的第1、2行星轮间的齿数比、太阳轮和内啮齿轮间的齿数比没作记载，但根据本发明的动作原理或需要、在参照附图的基础上，是能充分理解本发明的实施例的，并且对本发明范围内的各种修改和变更，删除及追加也能明白。

例如，在图127所示的第85实施例中，使一体型内啮合齿轮的第1部分(RI2)增大，就能完成图117A所示同样机能；同样地也能把图124所示的第92实施例的结构形成图124A所示的结构。

而且，通过在与叶轮相连的连接轴和变速系统间设置离合器(CL1)(参照图124B)，或者在与涡轮相连接的调整轴和变速系统间设置离合器(CLT)参照图124C)，使变速调整系统和变速系统的动力切断，在低速制动器(B2)动作时，能不受变速调整系统干扰地将低速固定比确定的动力传递给输出轴，能更确实地得到发动机制动效果。

如上所述，本发明的无级变速装置，即使在全部齿轮都处在被连接的状态下，也能把输入到输入轴的回转变速成能得到平稳、安静的乘车感的通常行进方式，能进行在山岳地区或爬坡行进或急速行进的动力方式、以低速固定比行进同时能得到发动机制动效果的低速方式而传递给输出轴；后退驱动也可由简单方法形成。

Claims (146)

1.一种无级变速装置，具有包含叶轮、涡轮及定子、调整成与输出轴的载荷状态相对应的回转比的变速调整系统，以及接受由发动机所产生的传递来的动力、进行变速并传递到输出轴上的变速系统，其特征在于：

具有输入轴和输出轴；

分别具有第1，2太阳轮、第1，2内啮合齿轮、以及第1，2行星架的2组行星齿轮组，第1，2行星架支承与第1，2太阳轮及第1，2内啮合齿轮相啮合的一体型或分离型行星齿轮；

具有能朝输出轴有选择地进行动力连接的燃比式离合器和动力式离合器；

在涡轮和动力式离合器之间的动力连接线上具有低速制动器；

将由上述2组行星齿轮所选定的各个组成元件分别在动作上与叶轮和涡轮、燃比式离合器和动力式离合器相连接；

通过由上述2组行星齿轮所选定的输入元件、将所输入的动力按所要求的方式变速后传递到输出轴上。

2.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

3.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

4.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

5.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将双层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

6.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

7.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

8.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

9.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

10.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，将第1太阳轮和第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

11.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

12.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，将双层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

13.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

14.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮与第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

15.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将双层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

16.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将双层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

17.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

18.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和双层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将双层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

19.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将双层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

20.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

21.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1太阳轮和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

22.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架作为输入元件，将第1太阳轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

23.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第2行星架作为输入元件，将第1太阳轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

24.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第2行星架作为输入元件，将双层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

25.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第2行星架作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

26.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2内啮合齿轮与在动作上与燃比式离合器相连接。

27.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将双层式第1行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

28.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

29.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1太阳轮和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

30.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1太阳轮和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

31.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第2行星架和第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

32.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1太阳轮和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

33.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2内啮合齿轮作为输入元件，将双层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

34.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

35.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

36.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

37.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

38.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

39.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

40.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

41.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

42.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

43.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

44.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2太阳轮作为输入元件，将第1内啮齿和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将双层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

45.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和第2太阳轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

46.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和第2太阳轮作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

47.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和双层式第2行星架作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

48.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和双层式第2行星架作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

49.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和双层式第2行星架作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

50.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和双层式第2行星架作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

51.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和第2太阳轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

52.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和双层式第2行星架作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

53.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和第2太阳轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

54.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

55.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

56.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

57.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和第2太阳轮作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

58.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和第2太阳轮作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

59.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

60.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将双层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

61.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和双层式第2行星架作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

62.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和双层式第2行星架作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

63.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和双层式第2行星架作为输入元件，将第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

64.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和双层式第2行星架作为输入元件，将单层式第1行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

65.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和双层式第2行星架作为输入元件，将第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

66.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

67.按照权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把双层式第1行星架和第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮和双层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

68.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架在动作上与叶轮相连接，将第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1太阳轮和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

69.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

70.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

71.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

72.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将双层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

73.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

74.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，将第1太阳轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第1内啮合齿轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

75.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，将双层式第1行星架和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

76.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，把第1内啮合齿轮和第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把单层式第1行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

77.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1和第2行星齿轮形成一体，把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将一体式行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

78.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1和第2行星齿轮形成一体，把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将一体式行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

79.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：把第1和第2行星齿轮形成一体，把第1太阳轮作为输入元件，将一体式行星架在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

80.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1和第2行星齿轮形成一体，把第2太阳轮作为输入元件，将一体式行星架在动作上与叶轮相连接，将第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

81.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1和第2行星齿轮形成一体，将第1内啮合齿轮作为输入元件，将一体式行星架在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

82.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1和第2行星齿轮形成一体，将第2内啮合齿轮作为输入元件，将一体式行星架在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

83.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1和第2行星齿轮形成一体，将第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将一体式行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

84.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1和第2行星齿轮形成一体，将第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将一体式行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

85.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将一体式行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

86.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将第2太阳轮在动作上与叶轮相连接，将一体式行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

87.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，把第2太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把一体式内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

88.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2太阳轮作为输入元件，把一体式内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

89.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第2内啮合齿轮作为输入元件，将第1内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将一体式太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

90.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把第1内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，将一体式太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

91.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

将一体式太阳轮作为输入元件，把第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第1内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，将单层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与燃比式离合器相连接。

92.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

将一体式太阳轮作为输入元件，把第2内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，将双层式第1行星架和双层式第2行星架在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

93.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

将一体式太阳轮作为输入元件，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，把第2内啮合齿轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第1内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

94.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

将双层式第1行星架和双层式第2行星架作为输入元件，把第1内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把单层式太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第2内啮合齿轮在动作上与燃比式离合器相连接。

95.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

将双层式第1行星架和双层式第2行星架作为输入元件，把一体式内啮合齿轮在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

96.如权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：

把一体式内啮合齿轮作为输入元件，将单层式第1行星架和单层式第2行星架在动作上与叶轮相连接，把第1太阳轮在动作上与涡轮和动力式离合器相连接，把第2太阳轮在动作上与燃比式离合器相连接。

97.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

把涡轮与叶轮的横向配置结构相互不同地形成的。

98.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

把燃比式离合器和动力式离合器的横向配置结构相互不同地形成的。

99.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

考虑到输入对称性而把输入零件、涡轮和叶轮、燃比式离合器和动力式离合器的连接结构相互间各个不同地形成的。

100.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

在与叶轮的动力连接线上具有后退制动器。

101.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将后退内啮合齿轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

102.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退内啮合齿轮在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

103.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将双层式后退行星架与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

104.如权利要求1～96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将双层式后退行星架在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

105.无级变速装置，它具有包含叶轮、涡轮及定子、调整成与输出轴载荷状态相对应的回转比的变速调整系统、接受由发动机发生的传递来的动力并加以变速后传递给输出轴的变速系统，其特征在于：具有输入轴和输出轴；具有第1、2太阳轮、第1、2内啮合齿轮、分别具有第1、2太阳轮与第1、2内啮合齿轮以及第1、2行星架的2组行星齿轮组，第1、2行星架支承与第1、2太阳轮及第1、2内啮合齿轮相啮合的一体型或分离型行星齿轮；具有能向输出轴进行有选择的动力连接的离合器；具有低速驱动用的低速制动器；使上述2组行星齿轮组上被选定的各个结构零件在动作上分别与叶轮和涡轮及离合器相连接，把通过上述2组行星齿轮组上被选定的输入零件而输入的动力加以变速后传递给输出轴。

106.如权利要求105所述的无级变速装置，其特征在于：

把涡轮和叶轮的横向配置结构相互不同地形成的。

107.如权利要求105所述的无级变速装置，其特征在于：考虑到输入的对称性，把输入零件、涡轮和叶轮及离合器的连接结构相互间各个不同地形成的。

108.如权利要求105～107中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

在与叶轮的动力连接线上具有后退制动器。

109.如权利要求105～107中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将后退内啮合齿轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

110.如权利要求105～107中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退内啮合齿轮在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

111.如权利要求105～107中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将双层式后退行星架与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

112.如权利要求105～107中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将双层式后退行星架在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

113.无级变速装置，它具有包含叶轮、涡轮及定子、调整成与输出轴载荷状态相对应的回转比的变速调整系统、接受由发动机发生的动力的传递来的动力加以变速后传递给输出轴的变速系统，其特征在于：具有输入轴和输出轴；具有第1、2太阳轮、第1、2内啮合齿轮、分别有使第1、2太阳轮与第1、2内啮合齿轮相啮合的一体式或分离式行星齿轮和分别有支承这些行星齿轮的第1、2行星架的2组行星齿轮组；具有能向输出轴进行有选择的动力连接的离合器；具有低速驱动用的低速制动器；使上述2组行星齿轮组上被选定的各个结构零件在动作上分别与叶轮和涡轮相连接，把通过上述2组行星齿轮组上被选定的输入零件而输入的动力加以变速后传递给输出轴。

114.如权利要求113所述的无级变速装置，其特征在于：

把涡轮和叶轮的横向配置结构相互不同地形成的。

115.如权利要求113所述的无级变速装置，其特征在于：

考虑到输入的对称性，把输入零件、涡轮和叶轮的连接结构相互间各个不同地形成的。

116.如权利要求113～115中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

在与叶轮的动力连接线上具有后退制动器。

117.如权利要求113～115中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将后退内啮合齿轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

118.如权利要求113～115中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退内啮合齿轮在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

119.如权利要求113～115中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将双层式后退行星架与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

120.如权利要求113～115中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将双层式后退行星架在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

121.无级变速装置，它具有包含叶轮、涡轮及定子、调整的与输出轴载荷状态相对应的回转比的变速调整系统、接受由发动机发生的传递车的动力并加以变速后传递给输出轴的变速系统，其特征在于：具有输入轴和输出轴；具有第1、2太阳轮、第1、2内啮合齿轮、分别有使第1、2太阳轮与第1、2内啮合齿轮相啮合的一体式或分离式行星齿轮和分别有支承这些行星齿轮的第1、2行星架的2组行星齿轮组；具有能向输出轴进行有选择的动力连接的燃比式和动力式离合器；使上述2组行星齿轮组上被选定的各个结构零件在动作上分别与叶轮和涡轮及动力式和燃比式离合器相连接，把通过上述2组行星齿轮组上被选定的输入零件而输入的动力加以变速后传递给输出轴。

122.如权利要求121所述的无级变速装置，其特征在于：

把涡轮和叶轮的横向配置结构相互不同地形成的。

123.如权利要求121所述的无级变速装置，其特征在于：

把燃比式离合器和动力式离合器的横向配置结构相互不同地形成的。

124.如权利要求121所述的无级变速装置，其特征在于：

考虑到输入对称性而把输入零件、涡轮和叶轮、燃比式离合器和动力式离合器的连接结构相互间各个不同地形成的。

125.如权利要求121～124中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

在与叶轮的动力连接线上具有后退制动器。

126.如权利要求121～124中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将后退内啮合齿轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

127.如权利要求121～124中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退内啮合齿轮在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

128.如权利要求121～124中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将双层式后退行星架与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

129.如权利要求121～124中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将双层式后退行星架在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

130.无级变速装置，它具有包含叶轮、涡轮及定子、调整成与输出轴载荷状态相对应的回转比的变速调整系统、接受由发动机发生的传递来的动力并加以变速后传递给输出轴的变速系统，其特征在于：具有输入轴和输出轴；具有第1、2太阳轮、第1、2内啮合齿轮、分别有使第1、2太阳轮与第1、2内啮合齿轮相啮合的一体式或分离式行星齿轮和分别有支承这些行星齿轮的第1、2行星架的2组行星齿轮组；具有能向输出轴进行有选择的动力连接的离合器；使上述2组行星齿轮组上被选定的各个结构零件在动作上分别与叶轮和涡轮及离合器相连接，把通过上述2组行星齿轮组上被选定的输入零件而输入的动力加以变速后传递给输出轴。

131.如权利要求130所述的无级变速装置，其特征在于：

把涡轮和叶轮的横向配置结构相互不同地形成的。

132.如权利要求130所述的无级变速装置，其特征在于：

考虑到输入的对称性，把输入零件、涡轮和叶轮及离合器的连接结构相互间各个不同地形成的。

133.如权利要求130～132中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

在与叶轮的动力连接线上具有后退制动器。

134.如权利要求130～132中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将后退内啮合齿轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

135.如权利要求130～132中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退内啮合齿轮在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

136.如权利要求130～132中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将双层式后退行星架与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

137.如权利要求130～132中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将双层式后退行星架在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

138.无级变速装置，它具有包含叶轮、涡轮及定子、调整成与输出轴载荷状态相对应的回转比的变速调整系统、接受由发动机发生的动力的传递并加以变速后传递给输出轴的变速系统，其特征在于：具有输入轴和输出轴；具有第1、2太阳轮、第1、2内啮合齿轮、分别有使第1、2太阳轮与第1、2内啮合齿轮相啮合的一体式或分离式行星齿轮和分别有支承这些行星齿轮的第1、2行星架的2组行星齿轮组；使上述2组行星齿轮组上被选定的各个结构零件在动作上分别与叶轮和涡轮相连接，把通过上述2组行星齿轮组上被选定的输入零件而输入的动力加以变速后传递给输出轴。

139.如权利要求138所述的无级变速装置，其特征在于：

把涡轮和叶轮的横向配置结构相互不同地形成的。

140.如权利要求138所述的无级变速装置，其特征在于：

考虑到输入的对称性，把输入零件、涡轮和叶轮的连接结构相互间各个不同地形成的。

141.如权利要求138～140中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

在与叶轮的动力连接线上具有后退制动器。

142.如权利要求138～140中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将后退内啮合齿轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

143.如权利要求138～140中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、单层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组单层小齿轮式行星齿轮组，将后退内啮合齿轮在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在单层式后退行星架上具有后退制动器。

144.如权利要求138～140中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将后退太阳轮在动作上与涡轮相连接，将双层式后退行星架与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

145.如权利要求138～140中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

具有由后退太阳轮、双层小齿轮支承的后退行星架和后退内啮合齿轮构成的一组双层小齿轮式行星齿轮组，将双层式后退行星架在动作上与涡轮相连接，将后退太阳轮与输出轴连接成一体，在后退内啮合齿轮上具有后退制动器。

146.如权利要求1-96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

还包含设置在与叶轮相连接的连接轴与变速系统之间的离合器。

147.如权利要求1-96中任意一项所述的无级变速装置，其特征在于：

还包含设置在与涡轮相连接的调整轴和变速系统之间的离合器。

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