CN1955511A - 三种模式的多速变速器 - Google Patents

三种模式的多速变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN1955511A
CN1955511A CNA2006101428657A CN200610142865A CN1955511A CN 1955511 A CN1955511 A CN 1955511A CN A2006101428657 A CNA2006101428657 A CN A2006101428657A CN 200610142865 A CN200610142865 A CN 200610142865A CN 1955511 A CN1955511 A CN 1955511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transfer mechanism
torsion
gear
moment
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006101428657A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100445596C (zh
Inventor
D·克勒门
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Motors Liquidation Co
Original Assignee
Motors Liquidation Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Motors Liquidation Co filed Critical Motors Liquidation Co
Publication of CN1955511A publication Critical patent/CN1955511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100445596C publication Critical patent/CN100445596C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0056—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising seven forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0086—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0091—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising three reverse speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2015—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with five sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2048—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with seven engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

Abstract

提供一种自动变速器，该变速器设置有模式速度比、单过渡齿轮换档、低内速度、和输出锁定特征。首先，第二和第三模式扭矩－传输机构与第一和第二输入扭矩－传输机构有选择地接合，以便实现到达第一和第二行星齿轮组的动力流，导致齿轮组之一的构件的速度在第一模式中增加(当第一和第二输入扭矩－传输机构以相继的顺序接合，同时第一模式扭矩－传输机构也接合时)，在第二模式中降低(当第一和第二输入扭矩－传输机构以相反的顺序接合，同时第二模式扭矩－传输机构也接合时)，在第三模式中增加(当第一和第二输入扭矩－传输机构以相继的顺序接合，同时第三模式扭矩－传输机构也接合时)。

Description

三种模式的多速变速器
技术领域
[0001]本发明涉及具有至少两个行星齿轮组和三种模式扭矩-传输机构的动力变速器，这些扭矩-传输机构与其它扭矩-传输机构相继接合，以便使用单过渡换档提供三种模式的速度比。
背景技术
[0002]重型作业机械目前可获得的变速器通常具有多速“输入”部，其用于驱动高/低两-速度比“副变速器”部或者高/中/低三速度比“副变速器”部。通过相继接合输入部中的扭矩-传输机构(“输入扭矩-传输机构”)和副变速器部的扭矩-传输机构而实现换档顺序。例如，如果输入部包括扭矩-传输机构A、B、C，副变速器部包括低(L)、中(M)和高(H)扭矩-传输机构，则换档顺序为AL-BL-CL----AM-BM-CM----AH-BH-CH。除了两个不希望的中间换档之外，也就是CL到AM和CM到AH，该换档顺序具有单过渡换档。存在多个双过渡换档，该双过渡换档在换档质量、换档时间和内齿轮的耐用性方面作出折衷。
发明内容
[0003]本发明提供一种改进的变速器，尤其用于重型作业机械，该变速器具有多数量的比值、非常一致的间距和低的内速度。变速器具有两个“后”行星齿轮组，这些行星齿轮组具有独特的结构，以便提供此文中所述的模式操作。“前”部利用模式扭矩-传输机构或者输入扭矩-传输机构向后行星齿轮组提供动力流输入，这些扭矩-传输机构提供多个输入速度比。后行星齿轮组可操作地连接另外两个模式扭矩-传输机构和倒档制动器。变速器在第一模式中提供多达3个比值、在第一模式和第二模式之间提供第一过渡速度比，在第二模式中提供多达3个额外的速度比，在第二模式和第三模式之间提供第二过渡速度比，在第三模式中提供多达3个速度比。因而，如果设置有3个输入扭矩-传输机构，则可实现可能的11个速度比(或者对应的扭矩比)。实现多达3个倒档比值。第三模式速度比包括一个或更多的超速传动比，或者变速器没有超速传动操作，这取决于所选择的齿轮齿数比。
[0004]在变速器中，从多速输入扭矩-传输机构到后行星齿轮组的输入在第一模式中增加，在第二模式中降低，在第三模式中再次增加。
[0005]具体地，自动变速器设置有第一和第二行星齿轮组(后行星齿轮组)，每个行星齿轮组分别具有第一构件、第二构件和第三构件。第一模式扭矩-传输机构有选择地接合，以便连接第一行星齿轮组的构件之一和静止构件，例如变速器壳体。第二模式扭矩-传输机构有选择地接合，以便建立到达第二行星齿轮组构件的动力流。第三模式扭矩-传输机构有选择地接合，以便连接第一和第二行星齿轮组之一的任意两个构件。第一和第二输入扭矩-传输机构分别有选择地接合，以便在第一和第二行星齿轮组之一的不同构件处建立动力流，所述不同构件不同于通过接合第二模式扭矩-传输机构而建立动力流的构件。当第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时第一模式扭矩-传输机构也接合时，当第一和第二输入扭矩-传输机构以相反的顺序接合，同时第二模式扭矩-传输机构也接合时，以及当第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时第三模式扭矩-传输机构也接合时，通过第一或第二输入扭矩-传输机构的接合而建立动力流的构件的速度分别增加，接着降低，接着增加。
[0006]若干齿轮构件(前部)包括持续连接输入构件的第一齿轮构件、持续连接如上所述速度增加、接着降低、又接着增加的构件的第二齿轮构件、和持续连接通过第二模式扭矩-传输机构的接合建立动力流的构件的第三齿轮构件。正如此文中所使用的，所声称的若干齿轮构件中的“齿轮构件”包括环形齿轮构件、太阳齿轮构件或者行星齿轮构件，还包括可旋转地支撑行星齿轮构件的架构件。
[0007]变速器具有输入构件和输出构件。优选地，第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时第一模式扭矩-传输机构也接合，以便在输入构件和输出构件之间建立相应增加的第一模式速度比，第一和第二输入扭矩-传输机构以相反的顺序接合，同时所述第二模式扭矩-传输机构也接合，以便在输入构件和输出构件之间建立相应增加的第二模式速度比；第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时第三模式扭矩-传输机构也接合，以便在输入构件和输出构件之间建立相应增加的第三模式速度比。此文中所使用的速度比是指输出构件速度与输入构件速度的比值。扭矩比是指输出构件扭矩与输入构件扭矩的比值。当扭矩比下降时，速度比增加。
[0008]另外，第一和第二模式扭矩-传输机构同时接合，以便在输入构件和输出构件之间建立第一过渡速度比，同时在第一过渡速度比和第一和第二模式速度比两者之间具有单过渡换档，第一过渡速度比的数值大于第一模式速度比，小于第二模式速度比。类似地，第二模式扭矩-传输机构和第三模式扭矩-传输机构同时接合，以便在输入构件和输出构件之间建立第二过渡速度比，同时在第二过渡速度比和第二和第三模式速度比两者之间具有单过渡换档，第二过渡速度比的数值大于第二模式速度比，小于第三模式速度比。变速器提供第一和第二过渡速度比的能力消除了具有“副变速器”部通常遇到的不希望的双过渡换档。
[0009]优选地，设置有第三输入扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便在第一和第二输入扭矩-传输机构建立动力流的同一齿轮构件处建立动力流。第三输入扭矩-传输机构与第一模式扭矩-传输机构、第二模式扭矩-传输机构和第三模式扭矩-传输机构接合，以便分别建立另一个第一模式速度比、另一个第二模式速度比和另一个第三模式速度比。
[0010]优选地，设置有倒档扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接第二行星齿轮组的构件之一和静止构件。第一、第二和第三输入扭矩-传输机构相继接合，同时倒档扭矩-传输机构也接合，以便在输入构件和输出构件之间建立不同的倒档速度比。
[0011]倒档扭矩-传输机构具有独特的锁定特征。具体地说，倒档扭矩-传输机构和第一模式扭矩-传输机构接合时防止输出构件的旋转，因而防止在陡坡上滚动。
[0012]输入扭矩-传输机构可操作地连接附加行星齿轮组或者中间轴配置上的齿轮，该中间轴配置位于输入构件和第一和第二行星齿轮组之间。如果设置3个输入扭矩-传输机构，可实现多达11个速度比，尽管取决于希望的间距和比值可使用少如7个的速度比。例如，可使用直接传动比、单个超速传动比或者两个超速传动最高比。后行星齿轮组(也就是第一和第二行星齿轮组)具有两个分别互连的一对构件。另外，第一模式扭矩-传输机构连接第一行星齿轮组的构件之一和静止构件。变速器提供非常低的起动比。
[0013]结合附图，根据下面对实施本发明的最佳方式的详细描述，本发明的上述特征和优势以及其它特征和优势将显而易见。
附图说明
[0014]图1是包括本发明变速器的动力系的示意性方框图；
[0015]图2是包括本发明变速器一个实施例的动力系的示意图；
[0016]图3是描述图2所示动力系的一些工作特性的图表；
[0017]图4是显示在不同的扭矩比下图2变速器的一个太阳齿轮构件的速度相对于图2变速器的变速器扭矩比的曲线图，该不同的扭矩比通过接合所选择的一个模式扭矩-传输机构和变速器中包含的输入扭矩-传输机构而建立。
[0018]图5是具有本发明变速器第二实施例的动力系的示意图；
[0019]图6是描述图5所示动力系的一些工作特性的图表；
[0020]图7是具有本发明变速器第三实施例的动力系的示意图；
[0021]图8是描述图7所示动力系的一些工作特性的图表；
[0022]图9是具有本发明变速器第四实施例的动力系的示意图；
[0023]图10是描述图9所示动力系的一些工作特性的图表；
[0024]图11是具有本发明变速器第五实施例的动力系的示意图；
[0025]图12是描述图11所示动力系的一些工作特性的图表；
[0026]图13是具有本发明变速器第六实施例的动力系的示意图；
[0027]图14是描述图13所示动力系的一些工作特性的图表；
[0028]图15是具有本发明变速器第七实施例的动力系的示意图；
[0029]图16是描述图15所示动力系的一些工作特性的图表；
[0030]图17是具有本发明变速器第八实施例的动力系的示意图；
[0031]图18是描述图17所示动力系的一些工作特性的图表；
[0032]图19是具有本发明变速器第九实施例的动力系的示意图；
[0033]图20是描述本发明第十实施例的变速器的两个后行星齿轮组的示意图；
[0034]图21是本发明的变速器第十一实施例的两个后行星齿轮组的示意图；
[0035]图22是描述本发明第十二实施例的变速器的两个后行星齿轮组的示意图；
[0036]图23是具有本发明变速器第十三实施例的动力系的示意图；和
[0037]图24是描述图23所示动力系的一些工作特性的图表。
具体实施方式
变速器的示意性方框图
[0038]参考附图，贯穿若干视图其中相同的附图标记表示相同或相应的部件，采用方框图形式的图1中所示的动力系10代表下文所述的每个特定变速器实施例。动力系10具有发动机12和变矩器13、变速器14和最终传动机构16。变速器14包括输入构件或输入轴17，该输入构件持续连接发动机12(或者直接或者通过变矩器13)，输出构件的轴19持续连接最终传动机构16。行星齿轮变速器14包括前部11(也称为输入部)，该前部构造为建立到后部15(也称为输出部)的动力流，以便在输入构件17和输出构件19之间建立多个速度比。前部11可由行星齿轮组组成，或者为中间轴齿轮装置。后部15包括第一和第二行星齿轮组，此处可称为模式行星齿轮组。前部11包括多个输入部扭矩-传输机构A、B和C，以及第二模式离合器(MII)。后部15包括第一模式制动器(MI)，该第一模式制动器可接合，以便将一组模式行星齿轮组固定到变速器壳体。后部15还包括倒档制动器(REV)，其有选择地接合，以便将模式行星齿轮组的不同构件固定到变速器壳体。另外，第三模式离合器(MIII)有选择地接合，以便连接模式行星齿轮组的任意两个构件。当输入部扭矩-传输机构A、B或C中仅有一个接合、且离合器MII未接合时，在前部11和后部15之间仅沿着动力流路径D建立动力流。如果MII离合器接合、且扭矩-传输机构A、B和C都未接合时，则在前部11和后部15之间仅沿着动力流路径E建立动力流。如果离合器MII接合、且输入扭矩-传输机构A、B或C中的一个接合时，则在前部11和后部15之间仅沿着动力流路径D和E建立动力流。
[0039]通过下面的接合表在变速器14中可实现11个可能的前进档速度比：
A，MI；B，MI；C，MI--MI，MII--MII，C；MII，B；MII，A--MII，MIII--MIII，A；MIII，B；MIII，C
通过接合REV和A、REV和B，以及REV和C实现3个倒档速度比。通过接合A和MI、B和MI以及C和MI而建立的前三个前进档速度比建立第一模式，即模式I；通过接合C和MII、B和MII、以及A和MII而建立的第五、六、七比值建立第二模式，即模式II。通过接合A和MIII、B和MIII以及C和MIII而建立的第九、十、十一速度比建立第三模式，MIII。通过接合制动器MI和离合器MII而建立的第四速度比是第一过渡速度比，该速度比的数值大于模式I的比值，小于模式II的比值。通过接合离合器MII和离合器MIII而建立的第八速度比建立第二过渡模式速度比，该速度比的数值大于第二模式速度比，小于第三模式速度比。接合表的常见性质允许已使用的单过渡换档。在该接合表的情况下，模式行星齿轮组的构件接收来自前部11沿着动力流路径D传输的动力流，模式行星齿轮组的构件在模式I中提高速度，在模式II中降低速度，在模式III中再次提高速度。如下所述，变速器14的常见性质也出现在图2-24所述的每个变速器实施例中。
变速器第一实施例
[0040]参考图2，动力系100具有发动机12、变矩器13、变速器114和最终传动机构16。变速器1144的特征在于具有前部11和后部15。
[0041]变速器114包括输入轴17，该输入轴或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18持续连接到发动机12，该变矩器锁止离合器有效地旁通变矩器13。输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器114包括5个行星齿轮组20、30、40、50和60。行星齿轮组20在权利要求书中称为第一行星齿轮组，行星齿轮组30在权利要求书中称为第二行星齿轮组。行星齿轮组20和30是后部15的一部分，行星齿轮组40、50和60认为是前部11的一部分，在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[0042]行星齿轮组20包括太阳齿轮构件22、环形齿轮构件24和架构件29，若干行星齿轮27可旋转地支撑在该架构件上，布置为与太阳齿轮22和环形齿轮构件24均为啮合关系。
[0043]行星齿轮组30包括太阳齿轮构件32、环形齿轮构件34和架构件39，若干行星齿轮37可旋转地支撑在该架构件上，布置为与太阳齿轮32和环形齿轮构件34均为啮合关系。
[0044]行星齿轮组40包括太阳齿轮构件42、环形齿轮构件44和架构件49，若干行星齿轮47可旋转地支撑在该架构件上，布置为与太阳齿轮42和环形齿轮构件44均为啮合关系。
[0045]行星齿轮组50包括太阳齿轮构件52、环形齿轮构件54和架构件59，若干行星齿轮57可旋转地支撑在该架构件上，布置为与太阳齿轮52和环形齿轮构件54均为啮合关系。
[0046]行星齿轮组60包括太阳齿轮构件62、环形齿轮构件64和架构件69，若干行星齿轮67可旋转地支撑在该架构件上，布置为与太阳齿轮62和环形齿轮构件54均为啮合关系。
[0047]输入轴17持续连接架构件69。架构件69通过互连构件70持续连接环形齿轮构件54。环形齿轮构件64通过互连构件72持续连接太阳齿轮构件32和太阳齿轮构件22。互连构件72和所有其它的互连构件一样可以是一个部件或者分离的部件。架构件49通过互连构件74持续连接环形齿轮构件44。架构件49通过互连构件76持续连接架构件39。环形齿轮构件34通过互连构件78持续连接架构件29。太阳齿轮构件32通过互连构件72持续连接太阳齿轮构件22。太阳齿轮构件52持续连接变速器壳体80。
[0048]环形齿轮构件64和太阳齿轮构件22、32通过输入扭矩-传输机构离合器A有选择地连接架构件59和环形齿轮构件44。太阳齿轮构件62通过输入扭矩-传输机构离合器B有选择地连接架构件69和环形齿轮构件54。太阳齿轮构件62通过输入扭矩-传输机构制动器C有选择地固定到变速器壳体80(静止构件)。
[0049]第一模式扭矩-传输机构，制动器MI，有选择地连接环形齿轮构件24和变速器壳体80。第二模式扭矩-传输机构，制动器MII，有选择地连接太阳齿轮构件42和变速器壳体80。第三模式扭矩-传输机构，离合器MIII，有选择地连接太阳齿轮构件32(以及太阳齿轮构件22)和架构件39(通过互连构件76连接架构件49)。倒档扭矩-传输机构，制动器REV，有选择地连接架构件39(因而还有通过互连构件76连接的架构件49)和变速器壳体80。
[0050]如图3所示，扭矩-传输机构以两者组合的方式有选择地接合，以便提供9个前进档速度比和3个倒档比值。(列出的是扭矩比；熟悉本技术领域的人员很容易理解扭矩比和速度比之间的关系(也就是，当扭矩比相继减小时，速度比相继增大))。扭矩-传输机构优选为多盘式、流体致动的摩擦传动建立装置，该装置通常在行星齿轮变速器中使用。
[0051]当制动器C和制动器REV接合时建立第三倒档速度比R3。制动器C连接太阳齿轮构件62和变速器壳体80，制动器REV连接架构件39、49和变速器壳体80。架构件69和环形齿轮构件54以与输入轴17相同的速度旋转。太阳齿轮构件62、太阳齿轮构件52、架构件49和架构件39不旋转。环形齿轮构件64以与太阳齿轮构件32和太阳齿轮构件22相同的速度旋转。环形齿轮构件64以根据架69的速度和行星齿轮组60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。环形齿轮构件34和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。环形齿轮构件34，以及因而的输出构件19，以根据太阳齿轮构件32的速度和行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第三倒档(R3)速度比的数值利用行星齿轮组30和60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0052]当离合器B和制动器REV接合时建立第二倒档速度比(R2)。离合器B连接架构件69和太阳齿轮构件62，制动器REV连接架构件39和变速器壳体80。行星齿轮组60、环形齿轮构件54、太阳齿轮构件32和太阳齿轮构件22以与输入构件17相同的速度旋转。太阳齿轮构件52和架构件49、39不旋转。环形齿轮构件34和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。环形齿轮构件34，以及因而的输出构件19，以根据太阳齿轮构件32的速度和行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第二倒档(R2)速度比的数值利用行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0053]当离合器A和制动器REV接合时建立第一倒档速度比(R1)。离合器A连接环形齿轮构件44和太阳齿轮构件32，制动器REV连接架构件39和变速器壳体80。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。环形齿轮构件64以与太阳齿轮构件32、太阳齿轮构件22、架构件59和环形齿轮构件44相同的速度旋转。太阳齿轮构件52和架构件49、39不旋转。架构件59以根据环形齿轮构件54和行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。环形齿轮构件34和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。环形齿轮构件34，以及因而的输出构件19，以根据太阳齿轮构件32的速度和行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第一倒档(R1)速度比的数值利用行星齿轮组30和50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0054]当离合器A和制动器MI接合时建立第一前进档速度比。离合器A连接环形齿轮构件44和太阳齿轮构件32(以及太阳齿轮构件22)，制动器MI连接环形齿轮构件24和变速器壳体80。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。架构件59以与环形齿轮构件44、太阳齿轮构件22和32、以及环形齿轮构件64相同的速度旋转。太阳齿轮构件52和环形齿轮构件24不旋转。架构件59和太阳齿轮构件22以根据环形齿轮构件54的速度和行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。架构件29，以及因而的输出构件19，以根据太阳齿轮构件22的速度和行星齿轮组20的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第一前进档速度比的数值利用行星齿轮组20和50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0055]当离合器B和制动器MI接合时建立第二前进档速度比。离合器B连接架构件69和太阳齿轮构件62，制动器MI连接环形齿轮构件24和变速器壳体80。行星齿轮组60、环形齿轮构件54和太阳齿轮构件22、32以与输入构件17相同的速度旋转。太阳齿轮构件52和环形齿轮构件24不旋转。架构件49以与架构件39相同的速度旋转。环形齿轮构件34和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。环形齿轮构件34以根据环形齿轮构件34的速度、太阳齿轮构件32的速度、和行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件29，以及因而的输出构件19，以根据太阳齿轮构件22(以与输入构件17相同的速度传动)的速度和行星齿轮组20的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第二前进档速度比的数值利用行星齿轮组20的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0056]当制动器C和制动器MI接合时建立第三前进档速度比。制动器C连接太阳齿轮构件62和变速器壳体80，制动器MI连接环形齿轮构件24和变速器壳体80。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。环形齿轮构件64以与太阳齿轮构件22和太阳齿轮构件32相同的速度旋转。太阳齿轮构件52、62和环形齿轮构件24不旋转。环形齿轮构件64以根据架构件69的速度和行星齿轮组60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件59以与环形齿轮构件44相同的速度旋转。架构件59以根据环形齿轮构件54的速度和行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件49以与架构件39相同的速度旋转。环形齿轮构件34和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。架构件39以根据环形齿轮构件34的速度、太阳齿轮构件32的速度、和行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件29，以及因而的输出构件19，以根据太阳齿轮构件22的速度(其与环形齿轮构件64的速度相同)和行星齿轮组20的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第三前进档速度比的数值利用行星齿轮组20和60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0057]当制动器MI和MII接合时建立第四前进档速度比。制动器MI连接环形齿轮构件24和变速器壳体80，制动器MII连接太阳齿轮构件42和变速器壳体80。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。太阳齿轮构件42、52和环形齿轮构件24不旋转。架构件59以与环形齿轮构件44相同的速度旋转。架构件59以根据环形齿轮构件54的速度和行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件49以与架构件39相同的速度旋转。架构件49以根据环形齿轮构件44的速度和行星齿轮组40的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。太阳齿轮构件22和太阳齿轮构件32以与环形齿轮构件64相同的速度旋转。环形齿轮构件34和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。环形齿轮构件34以根据架构件39的速度、太阳齿轮构件32的速度和行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件29，以及因而的输出构件19，以根据太阳齿轮构件22的速度和行星齿轮组20的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第四前进档速度比的数值利用行星齿轮组20、30、40和50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0058]当制动器C和制动器MII接合时建立第五前进档速度比。制动器C连接太阳齿轮构件62和变速器壳体80，制动器MII连接太阳齿轮构件42和变速器壳体80。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。太阳齿轮构件42、52和62不旋转。架构件59以与环形齿轮构件44相同的速度旋转。架构件59以根据环形齿轮构件54的速度和行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件49以与架构件39相同的速度旋转。架构件49以根据环形齿轮构件44的速度和行星齿轮组40的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。太阳齿轮构件22和32以与环形齿轮构件64相同的速度旋转。环形齿轮构件34和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。环形齿轮构件34，以及因而的输出构件19，以根据架构件39的速度、太阳齿轮构件32的速度和行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第五前进档速度比的数值利用行星齿轮组30、40、50和60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0059]当制动器MII和离合器MIII接合时建立第六前进档速度比。制动器MII连接太阳齿轮构件42和变速器壳体80，离合器MIII连接架构件39和太阳齿轮构件32。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。架构件59以与环形齿轮构件44相同的速度旋转。太阳齿轮构件42和52不旋转。架构件59以根据环形齿轮构件54的速度和行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。架构件49、行星齿轮组30、太阳齿轮构件22和环形齿轮构件64以与输出构件19相同的速度旋转。架构件49，以及因而的输出构件19，以根据环形齿轮构件44的速度和行星齿轮组40的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第六前进档速度比的数值利用行星齿轮组40和50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0060]当离合器A和离合器MIII接合时建立第七前进档速度比。离合器A连接环形齿轮构件44和太阳齿轮构件32，离合器MIII连接架构件39和太阳齿轮构件32。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。架构件59、环形齿轮构件44、架构件49、行星齿轮组30、太阳齿轮构件22和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。太阳齿轮构件52不旋转。架构件59，以及因而的输出构件19，以根据环形齿轮构件54的速度和行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第七前进档速度比的数值利用行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0061]当离合器MIII和离合器B接合时建立第八前进档速度比。离合器B连接架构件69和太阳齿轮构件62，离合器MIII连接架构件39和太阳齿轮构件32。行星齿轮组60、行星齿轮组30、太阳齿轮构件22和架构件29以与输入构件17相同的速度旋转。因为架构件29也以与输出构件19相同的速度旋转，所以在这种结构中输入构件17以与输出构件19相同的速度旋转，提供直接传动比。
[0062]当制动器C和离合器MIII接合时建立第九前进档速度比。制动器C连接太阳齿轮构件62和变速器壳体80，离合器MIII连接架构件39和太阳齿轮构件32。架构件69和环形齿轮构件54以与输入构件17相同的速度旋转。环形齿轮构件64、行星齿轮组30、太阳齿轮构件22和架构件29以与输出构件19相同的速度旋转。环形齿轮构件64，以及因而的输出构件19，以根据架构件69的速度和行星齿轮组60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定的速度旋转。第九前进档速度比的数值利用行星齿轮组60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比确定。
[0063]图2变速器114中的扭矩-传输机构的接合表显示在图3的图表中。图3的图表还提供扭矩比的示例，这些扭矩比使用如下的环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：行星齿轮组20的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.96；行星齿轮组30的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为4.65；行星齿轮组40的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.26；行星齿轮组50的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.26；行星齿轮组60的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.57。
[0064]同时，图3的图表描述了使用上文列出的齿数比获得的比值间距。例如，第一和第二前进档扭矩比之间的档比为1.31，同时第二和第三前进档扭矩比之间的档比为1.28。从图3可明显看出，当第一模式制动器MI接合，同时输入扭矩-传输机构A、B和C以相继的顺序接合时建立前3个前进档速度比。当与第二模式制动器MII接合时获得第四、五和六速度比。第四前进档速度比是过渡速度比，其中制动器MI和离合器MII接合，同时第六前进档速度比是过渡速度比，其中离合器MII和制动器MIII接合。第七、八和九前进档速度比建立第三模式，其中离合器MII，同时输入扭矩-传输机构A、B和C以相继的顺序接合。只有第九前进档速度比是超速传动比。因此，当大部分前进档速度比为低速传动比时，可维持较低的内速度。可作为选择的，最高速度比可以是超速传动比，或者可提供两个超速传动比，这取决于发动机速度、车辆速度、可用轴、和内部设计因素。从图3可明显看出在前进档速度比和倒档速度比中使用单过渡换档。
[0065]图2的变速器114通过接合制动器REV和制动器MI能“锁定”输出构件19。如果具有变速器114的车辆停放在坡上，则于输出构件19互相连接的车轮会传递给输出构件19因重力产生的扭矩，该扭矩试图旋转架构件29。如果输出构件19试图顺时针旋转，则通过互连构件78互相连接的架构件29和环形齿轮构件34也将试图顺时针旋转。因为环形齿轮构件24被制动器MI制动，这将导致太阳齿轮构件22也试图顺时针旋转。当环形齿轮构件34试图顺时针旋转时，因为架构件39被制动器REV制动，行星齿轮37将试图顺时针旋转，导致太阳齿轮构件32试图逆时针旋转。因为互连构件79连接太阳齿轮构件22和太阳齿轮构件32，当太阳齿轮构件22试图顺时针旋转时，太阳齿轮构件32试图逆时针旋转，因此防止了旋转。
[0066]根据上文对图3列出的各个扭矩比的描述很容易看出，输入扭矩-传输机构A、B或C中任一个的接合都会影响到太阳齿轮构件32的动力流，因而影响太阳齿轮构件32的速度。到太阳齿轮构件32的动力流沿着互连构件72传递，它相当于图1的扭矩流路径D。当制动器MII接合时，随着行星齿轮组40被致动，从前部11到后部15的动力流受到互连构件76的影响。互连构件76相当于图1的动力流路径E。参考权利要求书，架构件69是第一齿轮构件，环形齿轮构件64是第二齿轮构件，架构件49是第三齿轮构件。
[0067]现在参考图4，描绘了图2变速器中太阳齿轮构件22的速度与输入构件17的速度的比值相对于扭矩比(也就是，输出构件19的扭矩与输入构件17的扭矩的比值)的曲线图。9个前进档速度比(响应于图3所示的扭矩比)中的每个都如下描绘在图4中：点F表示第一速度比，点G表示第二速度比，点H表示第三速度比，点I表示第四速度比，点J表示第五速度比，点K表示第六速度比，点L表示第七速度比，点M表示第八速度比，点N表示第九速度比。因而，点F、G和H表示第一模式速度比(建立第一模式)，同时点I表示第一过渡速度比，第四速度比。点J表示第二模式速度比(建立第二模式)，同时点K表示第二过渡速度比，第六前进档速度比。点L、M和N表示第三模式速度比(建立第三模式)。从图4的曲线图可明显看出，太阳齿轮构件32的速度与输入构件17的速度的比值在第一模式中增大，在第一过渡速度比处达到最大值，在第二模式中减小，在第二过渡速度比处达到最小值，在第三模式中再次增大。
变速器第二实施例
[0068]参考图5，描述了动力系200的另一个实施例，该动力系具有发动机12、行星齿轮变速器214和最终传动机构16。图2所示带有锁止离合器18的变矩器13也可用在发动机12和输入轴17之间。
[0069]行星齿轮变速器214包括输入轴17和输出轴19，该输入轴持续连接发动机12，该输出轴持续连接最终传动机构16。变速器214包括第一行星齿轮组220和第二行星齿轮组230。行星齿轮组220和230位于变速器214的后部15内，且部分限定变速器214的后部15。变速器214的前部11包括若干齿轮221，如下所述。
[0070]行星齿轮组220包括太阳齿轮构件222、环形齿轮构件224、和架构件229。若干行星齿轮227可旋转地支撑在架构件229上，布置为与太阳齿轮构件222和环形齿轮构件224均为啮合关系。行星齿轮组220在权利要求书中称为第一行星齿轮组。
[0071]行星齿轮组230包括太阳齿轮构件232、环形齿轮构件234和架构件239。若干行星齿轮237可旋转地支撑在架构件239上，布置为与太阳齿轮232和环形齿轮构件234均为啮合关系。行星齿轮组230在权利要求书中称为第二行星齿轮组。
[0072]若干齿轮构件221包括由齿轮261、齿轮263和齿轮265组成的盖组。齿轮263连接输入轴17，以便与输入轴17共同旋转。齿轮261与齿轮263互相啮合，且连接中间轴270，以便与中间轴270共同旋转。齿轮265与齿轮263互相啮合，且连接中间轴272，以便与中间轴272共同旋转。齿轮263在权利要求书中称为若干齿轮构件221的第一齿轮构件。若干齿轮构件221还包括齿轮266，该齿轮266在套筒轴268上围绕中间轴270旋转。齿轮266与齿轮267互相啮合，该齿轮267连接互连构件或轴274，以便与互连构件或轴274共同旋转。连接轴274可以是一个部件，或者是分离的部件，还可连接太阳齿轮构件222和232。若干齿轮构件221还包括齿轮251，该齿轮251连接连接轴274，以便与连接轴274共同旋转。若干齿轮构件221还包括齿轮253，该齿轮253连接套筒轴255，以便与套筒轴255共同旋转，该齿轮253围绕中间轴272旋转。此外，若干齿轮构件221包括齿轮241和243。齿轮241连接中间轴270，以便与中间轴270共同旋转，还与齿轮243互相啮合，该齿轮243连接套筒轴245，以便与套筒轴245共同旋转。套筒轴245围绕连接轴274旋转，且与连接轴274同心。
[0073]输入轴17持续连接齿轮263。输出轴19持续连接架构件229。互连构件278持续连接环形齿轮构件234和架构件229。连接轴274持续连接太阳齿轮构件222和232。齿轮261通过中间轴270持续连接齿轮241。齿轮267通过连接轴274持续连接齿轮251。齿轮266与齿轮267互相啮合，齿轮241与齿轮243互相啮合，齿轮253与齿轮251互相啮合。
[0074]齿轮265通过离合器A的接合有选择地连接齿轮253，离合器A使中间轴272和套筒轴255互相连接。输入构件17通过离合器B的接合有选择地连接连接轴274。齿轮261通过离合器C的接合有选择地连接齿轮266，离合器C使中间轴270和套筒轴268互相连接。环形齿轮构件224通过制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体280。齿轮243通过离合器MII的接合有选择地连接架构件239。太阳齿轮构件222通过离合器MIII的接合有选择地连接架构件229，离合器MIII还使太阳齿轮构件222和输出构件19互相连接。架构件239通过制动器REV的接合有选择地连接变速器壳体280。
[0075]如图6的图表所示，图5的扭矩-传输机构(也就是，离合器A、B、C，离合器MII，离合器MIII，以及制动器MI和REV)以两者组合的方式有选择地接合，以便提供9个前进档速度比和3个倒档速度比(列出的是对应的扭矩比)。图5扭矩-传输机构的接合表显示在图6的图表中。图6还提供扭矩比的示例，这些扭矩比使用图5中如下的齿轮齿数和环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：齿轮261、263和265每个具有100个齿，齿轮266具有112个齿，齿轮267具有88个齿，齿轮251具有113个齿，齿轮253具有87个齿，齿轮241具有74个齿，齿轮243具有126个齿；行星齿轮组220的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.96；行星齿轮组230的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为4.84。
[0076]图5的前三个前进档速度比是第一模式速度比(因为制动器MI与扭矩-传输机构A、B和C接合)，该第一模式速度比建立第一模式。第四前进档速度比是第一过渡速度比(对应于扭矩比2.86)。第五前进档速度比是第二模式速度比(因为离合器MII与离合器C接合)，该第二模式速度比建立第二模式。第六前进档速度比是第二过渡速度比(对应于扭矩比1.70)。第七、八和九前进档速度比是第三模式速度比(因为离合器MIII与扭矩-传输机构A、B和C接合)，该第三模式速度比建立第三模式。第一到第七前进档速度比是低速传动比，第八前进档速度比是直接传动比，第九前进档速度是超速速度比，这些比值由选择的每个部件的齿轮齿数比确定。每个前进档速度比和3个倒档速度比包括单过渡换档，其特征在于闭合的比值间距(如图6所示)，第一前进档速度比和第一倒档速度比(R1)是低起动比值。
[0077]当车辆位于斜坡上时，图5的变速器214通过同时接合制动器REV和制动器MI而提供锁定输出特征。当输出轴19试图沿着一个方向(例如，顺时针)旋转时，架构件229和环形齿轮构件234也试图顺时针旋转。这会迫使太阳齿轮构件222试图顺时针旋转，但是太阳齿轮构件232试图逆时针旋转，因而有效地阻止输出轴19旋转。
[0078]参考权利要求书，齿轮263是若干齿轮构件中的第一齿轮构件，齿轮251是若干齿轮构件中的第二齿轮构件，齿轮243是若干齿轮构件中的第三齿轮构件。因此，太阳齿轮构件232的速度在第一模式中增加，在第二模式中降低，在第三模式中再次增加。连接轴274相当于动力流路径D，套筒轴245和齿轮243相当于动力流路径E。
[0079]如上所示和所述的图2变速器，熟悉本技术领域的人员会理解根据图6的图表，如何通过行星齿轮组220和230以及若干齿轮构件221建立所示的扭矩比。
变速器第三实施例
[0080]图7所示动力系300具有发动机12、变速器314和最终传动机构16。变速器314的特征在于前部11和后部15。
[0081]变速器314包括输入轴17，该输入轴17或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18而持续连接发动机12，该变矩器锁止离合器18有效旁通变矩器13。变速器314还包括输出轴19，该输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器314包括4个行星齿轮组320、330、340和350。行星齿轮组340和350部分限定前部11，行星齿轮组320和330部分限定后部15。行星齿轮组320在权利要求书中称为第一行星齿轮组，行星齿轮组330在权利要求书中称为第二行星齿轮组。行星齿轮组340和350在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[0082]行星齿轮组320包括太阳齿轮构件322、环形齿轮构件324、和架构件329。若干行星齿轮327可旋转地支撑在架构件329上，布置为与太阳齿轮构件322和环形齿轮构件324均为啮合关系。
[0083]行星齿轮组330包括太阳齿轮构件332、环形齿轮构件334和架构件339。若干行星齿轮337可旋转地支撑在架构件339上，布置为与太阳齿轮332和环形齿轮构件334均为啮合关系。
[0084]行星齿轮组340包括太阳齿轮构件342、环形齿轮构件344和架构件349。若干行星齿轮347可旋转地支撑在架构件349上，布置为与太阳齿轮342和环形齿轮构件344均为啮合关系。
[0085]行星齿轮组350包括太阳齿轮构件352、环形齿轮构件354和架构件359。若干行星齿轮357可旋转地支撑在架构件359上，布置为与太阳齿轮352和环形齿轮构件354均为啮合关系。
[0086]输入轴17持续连接架构件359，因而还通过互连构件370连接环形齿轮构件344，互连构件370连接架构件359和环形齿轮构件344。输出轴19持续连接架构件329，因而还连接环形齿轮构件334，环形齿轮构件334通过互连构件378持续连接架构件329。环形齿轮构件354持续连接太阳齿轮构件332，还通过互连构件372连接太阳齿轮构件322，互连构件372可以是一个部件，或者是分离的部件。架构件349通过互连构件376持续连接架构件339。行星齿轮组340和350在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[0087]参考权利要求书，若干齿轮构件中的第一齿轮构件是架构件359，若干齿轮构件中的第二齿轮构件是环形齿轮构件354，若干齿轮构件中的第三齿轮构件是架构件349。
[0088]太阳齿轮构件352通过离合器B的接合有选择地连接架构件359和环形齿轮构件344。太阳齿轮构件352通过制动器C的接合有选择地连接变速器壳体380。离合器B和制动器C在此处称为输入扭矩-传输机构。环形齿轮构件324通过第一模式扭矩-传输机构制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体380。太阳齿轮构件342通过第二模式扭矩-传输机构制动器MII的接合有选择地连接变速器壳体380。架构件339通过第三模式扭矩-传输机构离合器MII的接合有选择地连接太阳齿轮构件332(以及通过互连构件372连接的太阳齿轮构件322和环形齿轮构件354)。架构件339(以及通过互连构件376连接的架构件349)通过制动器REV的接合有选择地连接变速器壳体380。
[0089]参考图8的图表，提供了图7变速器314的扭矩-传输机构的接合表，以便实现7个前进档速度比和2个倒档速度比。扭矩比和与速度比相关联的比值间距已经列出。对应的用数字表示的速度比与每个数字1-7、R2和R1相关联。第一和第二前进档速度比是第一模式速度比(因为制动器MI与输入扭矩-传输机构B和C接合)，建立第一模式。第三前进档速度比建立第一过渡速度比。第四前进档速度比是第二模式速度比(因为离合器MII与离合器C接合)，建立第二模式。第五前进档速度比建立第二过渡模式。第六和七前进档速度比是第三模式速度比(因为制动器MIII与输入扭矩-传输机构B和C接合)，建立第三模式。图8所示接合表包括单过渡换档。另外，第一前进档速度比和第一倒档速度比(R1)提供低起动比值。变速器314设计为提供图8所示闭合的比值间距。列出的扭矩比和比值间距根据图7变速器314的如下环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：行星齿轮组320的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.00；行星齿轮组330的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.80；行星齿轮组340的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.88；行星齿轮组350的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.88。
[0090]制动器REV和制动器MI的应用提供了锁定特征，以便在陡坡上防止输出构件19的旋转。该锁定特征以与所述图2锁定特征相同的方式实现。
变速器第四实施例
[0091]参考图9，描述了动力系400的另一个实施例，该动力系400具有发动机12、行星齿轮变速器414和最终传动机构16。变速器414的特征在于前部11和后部15。
[0092]变速器414包括输入轴17，该输入轴17或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18而持续连接发动机12，该变矩器锁止离合器18有效旁通变矩器13。变速器414还包括输出轴19，该输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器414包括第一行星齿轮组420和第二行星齿轮组430。行星齿轮组420和430位于变速器414的后部15内，部分限定变速器414的后部15。变速器414的前部11包括若干齿轮构件421，如下所述。
[0093]行星齿轮组420包括太阳齿轮构件422、环形齿轮构件424、和架构件429。若干行星齿轮427可旋转地支撑在架构件429上，布置为与太阳齿轮构件422和环形齿轮构件424均为啮合关系。
[0094]行星齿轮组430包括太阳齿轮构件432、环形齿轮构件434、和架构件439。若干行星齿轮437可旋转地支撑在架构件439上，布置为与太阳齿轮构件432和环形齿轮构件434均为啮合关系。
[0095]若干齿轮构件421包括由齿轮461、齿轮463和齿轮465组成的盖组。齿轮463具有毂部469，齿轮463连接输入轴17，以便与输入轴17共同旋转。齿轮461与齿轮463互相啮合，且连接中间轴470，以便与中间轴470共同旋转。齿轮465与齿轮463互相啮合，且连接中间轴471，以便与中间轴471共同旋转。齿轮463在权利要求书中称为若干齿轮构件421的第一齿轮。若干齿轮构件421还包括齿轮441，该齿轮441在套筒轴468上围绕中间轴470旋转。齿轮441与齿轮467互相啮合，该齿轮467连接互连构件或轴472，以便与互连构件或轴472共同旋转。连接轴472可以是一个部件，或者是分离的部件，还连接太阳齿轮构件422和432。若干齿轮构件421还包括齿轮453，该齿轮453连接套筒轴455，以便与套筒轴455共同旋转，该齿轮453围绕中间轴471旋转。此外，若干齿轮构件421包括齿轮443，齿轮443与齿轮453互相啮合，齿轮443连接套筒轴445和架构件439，以便与套筒轴445和架构件439共同旋转。套筒轴445围绕同心布置的连接轴471旋转。
[0096]输入轴17持续连接齿轮463。输出轴19持续连接架构件429。互连构件478持续连接环形齿轮构件434和架构件429。连接轴或者互连构件472持续连接太阳齿轮构件422和432。齿轮467通过互连构件或者连接轴472持续连接太阳齿轮构件422和432。
[0097]输入构件17通过离合器B的接合有选择地连接齿轮467，以及因而的连接轴472，离合器B还通过齿轮463的毂部469连接齿轮463和齿轮467。齿轮461通过离合器C的接合有选择地连接齿轮441，离合器C使中间轴470和套筒轴468互相连接。环形齿轮构件424通过制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体480。齿轮465通过离合器MII的接合有选择地连接齿轮453，离合器MII使中间轴471和套筒轴455互相连接。架构件429通过离合器MIII的接合有选择地连接太阳齿轮构件422，离合器MIII还使太阳齿轮构件422和输出构件19互相连接。架构件429通过制动器REV的接合有选择地连接变速器壳体480。
[0098]如图10的图表所示，图9的扭矩-传输机构(也就是，离合器B和C，离合器MII，离合器MIII，以及制动器MI和REV)以两者组合的方式有选择地接合，以便提供7个前进档速度比和2个倒档速度比。图9扭矩-传输机构的接合表显示在图10的图表中。图10还提供扭矩比的示例，这些扭矩比使用图9中如下的齿轮齿数和环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：齿轮441具有101个齿，齿轮467具有75个齿，齿轮443具有101个齿，齿轮453具有75个齿；行星齿轮组420的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.00；行星齿轮组430的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.80。盖组(齿轮461到463和齿轮465到463)的齿数比为1.0。
[0099]前两个前进档速度比(对应于图10前两个列出的前进档扭矩比)是第一模式速度比(因为制动器MI与输入扭矩-传输机构B和C接合)，建立第一模式。第三前进档速度比是第一过渡速度比(对应于扭矩比2.188)。第四前进档速度比是第二模式速度比(因为离合器MII与输入扭矩-传输机构C接合)，建立第二模式。第五前进档速度比是第二过渡速度比(对应于扭矩比1.347)。第六和七前进档速度比是第三模式速度比(因为离合器MIII与输入扭矩-传输机构B和C接合)，建立第三模式。第一到第五前进档速度比是低速传动比，第六前进档速度比是直接传动比，第七前进档速度比是超速速度比。每个前进档速度比和2个倒档速度比包括单过渡换档，其特征在于闭合的比值间距(如图10所示)，第一前进档速度比和第一倒档速度比(对应于列出的R1扭矩比)是低起动比值。
[00100]图9的变速器414通过同时接合制动器REV和制动器MI而提供斜坡上的锁定特征。锁定特征与所述的图5的变速器214一样发挥作用。
[00101]参考权利要求书，齿轮463是第一齿轮构件，齿轮468是第二齿轮构件，齿轮443是第三齿轮构件。因此，太阳齿轮构件432的速度在第一模式中增加，在第二模式中降低，在第三模式中再次增加。连接轴或互连构件472相当于动力流路径D，套筒轴445和齿轮443相当于动力流路径E。
[00102]如上所示和所述的图2变速器，熟悉本技术领域的人员会理解根据图10的图表，如何通过行星齿轮组420和430以及若干齿轮构件421建立所示的扭矩比。
变速器第五实施例
[00103]图11显示了动力系500，该动力系500具有发动机12、变速器514和最终传动机构16。变速器514的特征在于前部11和后部15。变速器514包括输入轴17，该输入轴17或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18而持续连接发动机12，该变矩器锁止离合器18有效旁通变矩器13。变速器514还包括输出轴19，该输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器514包括4个行星齿轮组520、530、540和550。行星齿轮组540和550部分限定前部11，行星齿轮组520和530部分限定后部15。行星齿轮组520在权利要求书中称为第一行星齿轮组，行星齿轮组530在权利要求书中称为第二行星齿轮组。行星齿轮组540和550在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[00104]行星齿轮组520包括太阳齿轮构件522、环形齿轮构件524、和架构件529。若干行星齿轮527可旋转地支撑在架构件529上，布置为与太阳齿轮构件522和环形齿轮构件524均为啮合关系。
[00105]行星齿轮组530包括太阳齿轮构件532、环形齿轮构件534和架构件539。若干行星齿轮537可旋转地支撑在架构件539上，布置为与太阳齿轮532和环形齿轮构件534均为啮合关系。
[00106]行星齿轮组540包括太阳齿轮构件542、环形齿轮构件544和架构件549。若干行星齿轮547可旋转地支撑在架构件549上，布置为与太阳齿轮542和环形齿轮构件544均为啮合关系。
[00107]行星齿轮组550包括太阳齿轮构件552、环形齿轮构件554和架构件559。若干行星齿轮557可旋转地支撑在架构件559上，布置为与太阳齿轮552和环形齿轮构件554均为啮合关系。
[00108]输入轴17持续连接架构件559，因而还通过互连构件570连接环形齿轮构件544，互连构件570连接架构件559和环形齿轮构件544。输出轴19持续连接架构件529，因而还连接环形齿轮构件534，环形齿轮构件534通过互连构件578持续连接架构件529。环形齿轮构件554通过互连构件572持续连接太阳齿轮构件532和太阳齿轮构件522，互连构件572可以是一个部件，或者是分离的部件。行星齿轮组540和550在权利要求书中称为若干齿轮构件。参考权利要求书，若干齿轮构件中的第一齿轮构件是架构件559，若干齿轮构件中的第二齿轮构件是环形齿轮构件554，若干齿轮构件中的第三齿轮构件是架构件549。
[00109]环形齿轮构件554通过离合器A的接合有选择地连接架构件549。太阳齿轮构件552通过离合器B的接合有选择地连接架构件559，还通过互连构件579连接环形齿轮构件554。太阳齿轮构件552通过制动器C的接合有选择地连接变速器壳体580。离合器A和B以及制动器C此处称为输入扭矩-传输机构。环形齿轮构件524通过第一模式扭矩-传输机构制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体580。架构件549通过第二模式扭矩-传输机构离合器MII的接合有选择地连接架构件539。架构件529通过第三模式扭矩-传输机构离合器MIII的接合有选择地连接太阳齿轮构件522，因而还通过互连构件572连接太阳齿轮构件532和环形齿轮构件554。架构件539通过制动器REV的接合有选择地连接变速器壳体580。
[00110]参考图12的图表，提供了图11变速器514的扭矩-传输机构的接合表，以便实现8个前进档速度比和3个倒档速度比。提供了扭矩比和与速度比相关联的比值间距。对应的速度比与每个数字1-8、R1、R2和R3相关联。第一、第二和第三前进档速度比是第一模式速度比(因为制动器MI与扭矩-传输机构A、B和C接合)，建立第一模式。第四前进档速度比是第一过渡速度比。第五前进档速度比是第二模式速度比，因为离合器MII与制动器C接合，建立第二模式。第六前进档速度比是第二过渡模式速度比。第七和八前进档速度比是第三模式速度比，因为离合器MIII与输入扭矩-传输机构B和C接合，以便建立第三模式。图12所示接合表包括单过渡换档。另外，第一前进档速度比和第一倒档速度比(R1)提供低起动比值。变速器514设计为提供图12所示闭合的比值间距。列出的扭矩比和比值间距根据图11变速器514的如下环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：行星齿轮组520的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.0；行星齿轮组530的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.8；行星齿轮组540的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.88；行星齿轮组550的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.88。制动器REV和制动器MI的应用提供了锁定特征，以便在陡坡上防止输出构件19的旋转。该锁定特征以与所述图2锁定特征相同的方式实现。
变速器第六实施例
[00111]参考图13，描述了动力系600的另一个实施例，该动力系600具有发动机12、行星齿轮变速器614和最终传动机构16。变速器614包括输入轴17，该输入轴17或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18而持续连接发动机12，该变矩器锁止离合器18有效旁通变矩器13。变速器614还包括输出轴19，该输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器614包括第一行星齿轮组620和第二行星齿轮组630。行星齿轮组620和630位于变速器614的后部15内，部分限定变速器614的后部15。变速器614的前部11包括若干齿轮构件621，如下所述。
[00112]行星齿轮组620包括太阳齿轮构件622、环形齿轮构件624、和架构件629。若干行星齿轮627可旋转地支撑在架构件629上，布置为与太阳齿轮构件622和环形齿轮构件624均为啮合关系。行星齿轮组620在权利要求书中称为第一行星齿轮组。
[00113]行星齿轮组630包括太阳齿轮构件632、环形齿轮构件634、和架构件639。若干行星齿轮637可旋转地支撑在架构件639上，布置为与太阳齿轮构件632和环形齿轮构件634均为啮合关系。行星齿轮组630在权利要求书中称为第二行星齿轮组。
[00114]若干齿轮构件621包括由齿轮661、齿轮663和齿轮665组成的盖组。齿轮663具有毂部669，齿轮663连接输入轴17，以便与输入轴17共同旋转。齿轮661与齿轮663互相啮合，且连接中间轴671，以便与中间轴671共同旋转。齿轮665与齿轮663互相啮合，且连接中间轴671，以便与中间轴671共同旋转。齿轮663在权利要求书中称为若干齿轮构件621的第一齿轮。若干齿轮构件621还包括齿轮641，该齿轮641在套筒轴668上围绕中间轴670旋转。齿轮641与齿轮667互相啮合，该齿轮667连接互连构件或轴672，以便与互连构件或轴672共同旋转。连接轴672可以是一个部件，或者是分离的部件，还连接太阳齿轮构件622和632。若干齿轮构件621还包括齿轮653，该齿轮653连接中间轴671，以便与中间轴671共同旋转。齿轮653与齿轮643互相啮合。若干齿轮构件621还包括齿轮643，齿轮643与齿轮653互相啮合，齿轮643连接套筒轴645，以便与套筒轴645共同旋转。套筒轴645和齿轮643围绕中间轴672旋转。
[00115]输入轴17持续连接齿轮663。输出轴19持续连接架构件629。互连构件678持续连接环形齿轮构件634和架构件629。互连构件或者连接轴672持续连接太阳齿轮构件622和632以及齿轮667。齿轮665通过中间轴671连接齿轮653，以便与齿轮653共同旋转。
[00116]齿轮643通过离合器A的接合有选择地连接太阳齿轮构件622和632，离合器A使互连构件或者连接轴672和套筒轴645互相连接。输入构件17和齿轮663通过离合器B的接合有选择地连接齿轮667，离合器B还(通过齿轮663的毂部669)连接齿轮663和齿轮667。齿轮661通过离合器C的接合有选择地连接齿轮641，离合器C连接中间轴670和套筒轴668。环形齿轮构件624通过制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体680。齿轮643通过离合器MII的接合有选择地连接架构件639。架构件629通过离合器MIII的接合有选择地连接太阳齿轮构件622，因而还连接太阳齿轮构件632和齿轮667。架构件639通过制动器REV的接合有选择地连接变速器壳体680。
[00117]如图14的图表所示，图13的扭矩-传输机构(也就是，离合器A、B、C，离合器MII和MIII，以及制动器MI和REV)以两者组合的方式有选择地接合，以便提供8个前进档速度比和3个倒档速度比(对应于列出的扭矩比)。图13扭矩-传输机构的接合表显示在图14的图表中。图14还提供扭矩比的示例，这些扭矩比使用图13中如下的齿轮齿数和环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：齿轮653具有75个齿，齿轮643具有101个齿，齿轮667具有75个齿，齿轮641具有101个齿；行星齿轮组620的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.0；行星齿轮组630的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.8。盖组(齿轮661、663和665)的齿数比为1.0。
[00118]前三个前进档速度比(对应于图14前三个前进档扭矩比)是第一模式速度比(因为制动器MI与输入扭矩-传输机构A、B和C按照该顺序接合)，建立第一模式。第四前进档速度比是第一过渡速度比(对应于扭矩比2.188)。第五前进档速度比是第二模式速度比(因为离合器MII与离合器C接合)，建立第二模式。第六前进档速度比是第二过渡速度比(对应于扭矩比1.347)。第七和八前进档速度比是第三模式速度比(因为离合器MIII与输入扭矩-传输机构B和C按照该顺序接合)，建立第三模式。第一到第六前进档速度比是低速传动比，第七前进档速度比是直接传动比，第八前进档速度比是超速速度比。每个前进档速度比和3个倒档速度比包括单过渡换档，其特征在于闭合的比值间距(如图14所示)，第一前进档速度比和第一倒档速度比(对应于列出的R1扭矩比)是低起动比值。图13的变速器614通过接合制动器REV和制动器MI而提供斜坡上的锁定特征。该锁定特征(也就是，通过应用制动器REV和MI防止输出轴19的旋转)以与图2所述相同的方式实现。
[00119]参考权利要求书，齿轮663是若干齿轮构件中的第一齿轮构件，齿轮667是若干齿轮构件中的第二齿轮构件，齿轮643是若干齿轮构件中的第三齿轮构件。因此，太阳齿轮构件632的速度在第一模式中增加，在第二模式中降低，在第三模式中再次增加。连接轴或互连构件672相当于图1的动力流路径D，套筒轴645和齿轮643相当于图1的动力流路径E。
[00120]如上所示和所述的图2变速器，熟悉本技术领域的人员会理解根据图14的图表，如何通过行星齿轮组620和630以及若干齿轮构件621建立所示的扭矩比。
变速器第七实施例
[00121]参考图15，显示了动力系700，该动力系700具有发动机12、变速器714和最终传动机构16。变速器714的特征在于前部11和后部15。
[00122]变速器714包括输入轴17，该输入轴17或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18而持续连接发动机12，该变矩器锁止离合器18有效旁通变矩器13。变速器714还包括输出轴19，该输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器714包括5个行星齿轮组720、730、740、750和760。行星齿轮组740、750和760部分限定前部11，行星齿轮组720和730部分限定后部15。行星齿轮组720在权利要求书中称为第一行星齿轮组，行星齿轮组730在权利要求书中称为第二行星齿轮组。行星齿轮组740、750和760在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[00123]行星齿轮组720包括太阳齿轮构件722、环形齿轮构件724、和架构件729。若干行星齿轮727可旋转地支撑在架构件729上，布置为与太阳齿轮构件722和环形齿轮构件724均为啮合关系。
[00124]行星齿轮组730包括太阳齿轮构件732、环形齿轮构件734和架构件739。若干行星齿轮737可旋转地支撑在架构件739上，布置为与太阳齿轮732和环形齿轮构件734均为啮合关系。
[00125]行星齿轮组740包括太阳齿轮构件742、环形齿轮构件744和架构件749。若干行星齿轮747可旋转地支撑在架构件749上，布置为与太阳齿轮742和环形齿轮构件744均为啮合关系。
[00126]行星齿轮组750包括太阳齿轮构件752、环形齿轮构件754和架构件759。若干行星齿轮757可旋转地支撑在架构件759上，布置为与太阳齿轮752和环形齿轮构件754均为啮合关系。
[00127]行星齿轮组760包括太阳齿轮构件762、环形齿轮构件764和架构件769。若干行星齿轮767可旋转地支撑在架构件769上，布置为与太阳齿轮762和环形齿轮构件764均为啮合关系。
[00128]输入轴17持续连接架构件769，因而还通过互连构件770连接环形齿轮构件754。输出轴19持续连接架构件729，因而还通过通过互连构件768连接架构件739，互连构件768连接架构件739和架构件729。环形齿轮构件764通过互连构件772持续连接太阳齿轮构件722，互连构件772可以是一个部件，或者是若干部件。架构件759通过互连构件774持续连接环形齿轮构件744。架构件749通过互连构件776持续连接环形齿轮构件734，互连构件776可以是一个部件，或者是若干部件。太阳齿轮构件732通过互连构件769持续连接环形齿轮构件724。行星齿轮组740、750和760在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[00129]参考权利要求书，若干齿轮构件中的第一齿轮构件是架构件769，若干齿轮构件中的第二齿轮构件是环形齿轮构件764，若干齿轮构件中的第三齿轮构件是架构件749。
[00130]环形齿轮构件764通过离合器A的接合有选择地连接架构件759和环形齿轮构件744。架构件769通过离合器B的接合有选择地连接太阳齿轮构件762。太阳齿轮构件762通过制动器C的接合有选择地连接变速器壳体780。环形齿轮构件724，以及通过互连构件769连接的太阳齿轮构件732，通过制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体780。太阳齿轮构件742通过制动器MII的接合有选择地连接变速器壳体780。太阳齿轮构件722通过离合器MIII的接合有选择地连接架构件729，因而连接输出轴19。环形齿轮构件734通过制动器REV也有选择地连接变速器壳体780。
[00131]参考图16的图表，提供了图15变速器714的扭矩-传输机构的接合表，以便实现9个前进档速度比和3个倒档速度比。列出了扭矩比和与速度比相关联的比值间距。对应于扭矩比的速度比由数字1-9、R3、R2和R1指示。第一、第二和第三前进档速度比是第一模式速度比(因为制动器MI与输入扭矩-传输机构A、B和C接合)，建立第一模式。第四前进档速度比建立第一过渡速度比。第五前进档速度比是第二模式速度比(因为制动器MII与离合器C接合)，以便建立第二模式。第六前进档速度比是第二过渡模式速度比。第七、八和九前进档速度比是第三模式速度比(因为离合器MIII与输入扭矩-传输机构B和C接合)，以便建立第三模式。图16所示接合表包括单过渡换档。另外，第一前进档速度比和倒档速度比(R1)提供低起动比值。变速器714设计为提供图16所示闭合的比值间距。列出的扭矩比和比值间距根据图15变速器714的如下环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：行星齿轮组720的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.96；行星齿轮组730的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为1.52；行星齿轮组740的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.26；行星齿轮组750的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.26；行星齿轮组760的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.88。
[00132]制动器REV和制动器MI的应用提供了锁定特征，以便在陡坡上防止输出构件19的旋转。制动器REV和制动器MI的应用将行星齿轮组730的环形齿轮构件734和太阳齿轮构件732都固定到变速器壳体780上。这导致整个行星齿轮组720和行星齿轮组730被固定。
变速器第八实施例
[00133]图17显示动力系800，该动力系800具有发动机12、变速器814和最终传动机构16。变速器814的特征在于前部11和后部15。
[00134]变速器814包括输入轴17，该输入轴17或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18而持续连接发动机12，该变矩器锁止离合器18有效旁通变矩器13。变速器814还包括输出轴19，该输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器814包括5个行星齿轮组820、830、840、850和860。行星齿轮组840、850和860部分限定前部11，行星齿轮组820和830部分限定后部15。行星齿轮组820在权利要求书中称为第一行星齿轮组，行星齿轮组830在权利要求书中称为第二行星齿轮组。行星齿轮组840、850和860在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[00135]行星齿轮组820包括太阳齿轮构件822、环形齿轮构件824、和架构件829。若干行星齿轮827可旋转地支撑在架构件829上，布置为与太阳齿轮构件822和环形齿轮构件824均为啮合关系。
[00136]行星齿轮组830包括太阳齿轮构件832、环形齿轮构件834和架构件839。若干行星齿轮837可旋转地支撑在架构件839上，布置为与太阳齿轮832和环形齿轮构件834均为啮合关系。
[00137]行星齿轮组840包括太阳齿轮构件842、环形齿轮构件844和架构件849。若干行星齿轮847可旋转地支撑在架构件849上，布置为与太阳齿轮842和环形齿轮构件844均为啮合关系。
[00138]行星齿轮组850包括太阳齿轮构件852、环形齿轮构件854和架构件859。若干行星齿轮857可旋转地支撑在架构件859上，布置为与太阳齿轮852和环形齿轮构件854均为啮合关系。
[00139]行星齿轮组860包括太阳齿轮构件862、环形齿轮构件864和架构件869。若干行星齿轮867可旋转地支撑在架构件869上，布置为与太阳齿轮862和环形齿轮构件864均为啮合关系。
[00140]输入轴17持续连接架构件869(因而还通过互连构件870连接环形齿轮构件854，互连构件870连接架构件869和环形齿轮构件854)。输出轴19持续连接架构件829。环形齿轮构件864通过互连构件872持续连接太阳齿轮构件832，互连构件872可以是一个部件，或者是分离的部件。架构件859通过互连构件874持续连接环形齿轮构件844。太阳齿轮852持续连接壳体880。架构件849通过互连构件876持续连接架构件839。环形齿轮构件834通过互连构件878持续连接太阳齿轮构件822。架构件839通过互连构件879持续连接环形齿轮构件824。行星齿轮组840、850和860在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[00141]参考权利要求书，若干齿轮构件中的第一齿轮构件是架构件869，若干齿轮构件中的第二齿轮构件是环形齿轮构件864，若干齿轮构件中的第三齿轮构件是架构件849。
[00142]环形齿轮构件864通过离合器A的接合有选择地连接架构件859。太阳齿轮构件862通过离合器B的接合有选择地连接架构件869。太阳齿轮构件862通过制动器C的接合有选择地连接变速器壳体880。环形齿轮构件834通过制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体880。太阳齿轮构件842通过制动器MII的接合有选择地连接变速器壳体880。架构件849通过离合器MIII的接合有选择地连接太阳齿轮构件832。离合器MII还连接架构件839和太阳齿轮构件832。架构件839通过制动器REV也有选择地连接变速器壳体880。这也分别通过互连构件876和879使架构件849和环形齿轮构件824连接变速器壳体880。
[00143]参考图18的图表，提供了图17变速器814的扭矩-传输机构的接合表，以便实现9个前进档速度比和3个倒档速度比。列出了扭矩比和与速度比相关联的比值间距。对应于扭矩比的速度比由数字1-9、R3、R2和R1指示。第一、第二和第三前进档速度比是第一模式速度比(因为制动器MI与输入扭矩-传输机构A、B和C接合)，以便建立第一模式。第四前进档速度比是第一过渡速度比。第五前进档速度比是第二模式速度比，因为制动器MII与离合器C接合，从而建立第二模式。第六前进档速度比是第二过渡模式速度比。第七、八和九前进档速度比是第三模式速度比(因为离合器MIII与输入扭矩-传输机构B和C接合)，以便建立第三模式。图18所示接合表包括单过渡换档。另外，第一前进档速度比和第一倒档速度比提供低起动比值。变速器814设计为提供图18所示闭合的比值间距。列出的扭矩比和比值间距根据图17变速器814的如下环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：行星齿轮组820的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为1.46；行星齿轮组830的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.06；行星齿轮组840的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.26；行星齿轮组850的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.26；行星齿轮组860的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.26。
[00144]在图17的变速器814中，制动器REV和制动器MI的应用提供了锁定特征，以便在陡坡上防止输出构件19的旋转。制动器MI的应用防止环形齿轮构件834和太阳齿轮构件822的旋转。制动器REV的应用将架构件839、环形齿轮构件834和架构件849固定到变速器壳体880。因为行星齿轮组830的两个构件都保持静止，这些构件连接行星齿轮组820的两个不同构件，所以整个行星齿轮组820和整个行星齿轮组830都保持静止。因而，当制动器MI和REV都应用时，整个行星齿轮组820和830都保持静止，这防止输出构件19的旋转。
[00145]图2、5、7、9、11、13、17和23包括相似的输出部15，该输出部15认为是第一输出版本。图15阐述的后部15认为是第二输出版本。图17阐述的后部15布置为第三输出版本。图19阐述第四输出版本，图20阐述第五输出版本，图21阐述第六输出版本，图22阐述第六输出版本。
输出部第四实施例(变速器第九实施例)
[00146]参考图19，描述了在本发明范围内的变速器输出部或后部15的另一个实施例。后部15包括第一行星齿轮组920和第二行星齿轮组930。第一行星齿轮组920包括太阳齿轮构件922、环形齿轮构件924和架构件929，架构件929可旋转地支撑若干行星齿轮构件927，行星齿轮构件927布置为与太阳齿轮构件922和环形齿轮构件924均处于啮合接合。
[00147]行星齿轮组930包括太阳齿轮构件932、环形齿轮构件934和架构件939，架构件939可旋转地支撑若干行星齿轮构件937，行星齿轮构件937布置为与太阳齿轮构件932和环形齿轮构件934均为啮合关系。
[00148]架构件929持续连接输出构件19，输出构件19持续连接最终传动机构16。太阳齿轮构件932通过互连构件972持续连接太阳齿轮构件922。架构件939通过互连构件978持续连接环形齿轮构件924。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中包括离合器A、B和C的各种输入扭矩-传输机构，以便在环形齿轮构件934处提供动力流。动力流沿着图1的路径D到达环形齿轮构件934。类似地，有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的第二模式扭矩-传输机构，离合器MII，以便通过互连构件978提供到达架构件939和环形齿轮构件924的动力流。动力流沿着图1的路径E到达架构件939。有选择地接合第一模式扭矩-传输机构，制动器MI，以便使太阳齿轮构件922和932连接到变速器壳体980。有选择地接合第三模式扭矩-传输机构，离合器MIII，以便连接架构件929和环形齿轮构件924。有选择地接合制动器REV，以便连接架构件939和变速器壳体980。
[00149]制动器MI和制动器REV的应用提供了锁定特征，以便在陡坡上防止输出构件19旋转。通过应用制动器MI使太阳齿轮构件922保持静止，通过应用制动器REV使环形齿轮构件924保持静止，所以整个行星齿轮组920保持静止，包括架构件929，从而也保持输出构件19静止。
输出部第五实施例(变速器第十实施例)
[00150]参考图19，描述了在本发明范围内的变速器输出部或后部15的另一个实施例。后部15包括第一行星齿轮组1020和第二行星齿轮组1030。第一行星齿轮组1020包括太阳齿轮构件1022、环形齿轮构件1024和架构件1029，架构件1029可旋转地支撑若干行星齿轮构件1027，行星齿轮构件1027布置为与太阳齿轮构件1022和环形齿轮构件1024均为啮合关系。
[00151]行星齿轮组1030包括太阳齿轮构件1032、环形齿轮构件1034和架构件1039，架构件1039可旋转地支撑若干行星齿轮构件1037，行星齿轮构件1037布置为与太阳齿轮构件1032和环形齿轮构件1034均为啮合关系。
[00152]架构件1029持续连接输出构件19，输出构件19持续连接最终传动机构16。太阳齿轮构件1022通过互连构件1072持续连接太阳齿轮构件1032。环形齿轮构件1024通过互连构件1078持续连接环形齿轮构件1034。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的输入扭矩-传输机构A、B和C(或者其中至少两个)，以便在太阳齿轮构件1032(以及因而通过互连构件1072连接的太阳齿轮构件1022)处建立动力流。动力流沿着图1的路径D到达太阳齿轮构件1032。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的第二模式扭矩-传输机构，离合器MII，以便在架构件1039处建立动力流。动力流沿着图1的路径E到达架构件1039。有选择地接合第一模式扭矩--传输机构，制动器MI，以便使环形齿轮构件1024和1034连接到变速器壳体1080。有选择地接合第三模式扭矩-传输机构MIII，以便连接架构件1029和太阳齿轮构件1022。制动器MI和倒档制动器REV都接合时防止输出构件19旋转，以便提供陡坡上的锁定特征。制动器MI防止环形齿轮构件1024和1034的旋转。制动器REV防止架构件1039的旋转。因为环形齿轮构件1034和架构件1039都不旋转，所以太阳齿轮构件1032也保持静止。因为太阳齿轮构件1022和环形齿轮构件1024都静止，所以架构件1029静止，因而输出构件19静止。
输出部第六实施例(变速器第十一实施例)
[00153]参考图21，描述了在本发明范围内的变速器输出部或后部15的另一个实施例。后部15包括第一行星齿轮组1120和第二行星齿轮组1130。第一行星齿轮组1120包括太阳齿轮构件1122、环形齿轮构件1124和架构件1129，架构件1129可旋转地支撑若干行星齿轮构件1127，行星齿轮构件1127布置为与太阳齿轮构件1122和环形齿轮构件1124均为啮合关系。
[00154]行星齿轮组1130包括太阳齿轮构件1132、环形齿轮构件1134和架构件1139，架构件1139可旋转地支撑若干行星齿轮构件1137，行星齿轮构件1137布置为与太阳齿轮构件1132和环形齿轮构件1134均为啮合关系。
[00155]环形齿轮构件1124持续连接输出构件19，输出构件19持续连接最终传动机构16。架构件1139通过互连构件1172持续连接架构件1129。太阳齿轮构件1122通过互连构件1178持续连接太阳齿轮构件1132。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的输入扭矩-传输机构B，以便在架构件1129(以及因而通过互连构件1172连接的架构件1139)处建立动力流。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的输入扭矩-传输机构C，以便在太阳齿轮构件1132(以及因而通过互连构件1178连接的太阳齿轮构件1122)处建立动力流。动力流沿着图1的路径D到达架构件1129或者太阳齿轮构件1132。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的第二模式扭矩-传输机构MII，以便在架构件1139处建立动力流。动力流沿着图1的路径E到达架构件1139。有选择地接合第一模式扭矩-传输机构，制动器MI，以便连接环形齿轮构件1134和变速器壳体1180。有选择地接合第三模式扭矩-传输机构MIII，以便连接架构件1129和环形齿轮构件1124。制动器MI和倒档制动器REV都接合时防止输出构件19旋转，以便提供陡坡上的锁定特征。制动器MI防止环形齿轮构件1134的旋转。制动器REV防止架构件1139的旋转。因为环形齿轮构件1134和架构件1139都不旋转，所以太阳齿轮构件1132也保持静止。互连构件1172和1178因而确保太阳齿轮构件1122和架构件1129都保持静止。因为太阳齿轮构件1122和架构件1129都静止，所以环形齿轮构件1124静止，因而输出构件19静止。
输出部第七实施例(变速器第十二实施例)
[00156]参考图22，描述了在本发明范围内的变速器输出部或后部15的另一个实施例。后部15包括第一行星齿轮组1220和第二行星齿轮组1230。第一行星齿轮组1220包括太阳齿轮构件1222、环形齿轮构件1224和架构件1229，架构件1229可旋转地支撑若干行星齿轮构件1227，行星齿轮构件1227布置为与太阳齿轮构件1222和环形齿轮构件1224均为啮合关系。
[00157]行星齿轮组1230包括太阳齿轮构件1232、环形齿轮构件1234和架构件1239，架构件1239可旋转地支撑若干行星齿轮构件1237，行星齿轮构件1237布置为与太阳齿轮构件1232和环形齿轮构件1234均为啮合关系。
[00158]环形齿轮构件1224持续连接输出构件19，输出构件19持续连接最终传动机构16。环形齿轮构件1234通过互连构件1272持续连接架构件1229。架构件1239通过互连构件1278持续连接环形齿轮构件1224。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的输入扭矩-传输机构B，以便在架构件1229(以及因而通过互连构件1272连接的环形齿轮构件1234)处建立动力流。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部.11中的输入扭矩-传输机构C，以便在太阳齿轮构件1222处建立动力流。动力流沿着图1的路径D到达架构件1229或者太阳齿轮构件1222。有选择地接合此文所述实施例的任一个输入部11中的第二模式扭矩-传输机构MII，以便在架构件1229以及因而通过互连构件1272连接的环形齿轮构件1234处建立动力流。动力流从MII输入沿着图1的路径E到达架构件1229。有选择地接合第一模式扭矩-传输机构，制动器MI，以便连接太阳齿轮构件1232和变速器壳体1280。有选择地接合第三模式扭矩-传输机构MIII，以便连接架构件1229和环形齿轮构件1224。制动器MI和倒档制动器REV都接合时防止输出构件19旋转，以便提供陡坡上的锁定特征。制动器MI防止太阳齿轮构件1232的旋转。制动器REV防止架构件1229、环形齿轮构件1234和1224的旋转。因而，输出构件19静止。
变速器第十三实施例
[00159]图23显示动力系1300，该动力系1300具有发动机12、变速器1314和最终传动机构16。变速器1314的特征在于前部11和后部15。
[00160]变速器1314包括输入轴17，该输入轴17或者通过变矩器13、或者通过接合变矩器锁止离合器18而持续连接发动机12，该变矩器锁止离合器18有效旁通变矩器13。变速器1314还包括输出轴19，该输出轴19持续连接最终传动机构16。变速器1314包括4个行星齿轮组1320、1330、1340和1350。行星齿轮组1340和1350部分限定前部11，行星齿轮组1320和1330部分限定后部15。行星齿轮组1320在权利要求书中称为第一行星齿轮组，行星齿轮组1330在权利要求书中称为第二行星齿轮组。行星齿轮组1340和1350在权利要求书中称为若干齿轮构件。
[00161]行星齿轮组1320包括太阳齿轮构件1322、环形齿轮构件1324、和架构件1329。若干行星齿轮1327可旋转地支撑在架构件1329上，布置为与太阳齿轮构件1322和环形齿轮构件1324均为啮合关系。
[00162]行星齿轮组1330包括太阳齿轮构件1332、环形齿轮构件1334和架构件1339。若干行星齿轮1337可旋转地支撑在架构件1339上，布置为与太阳齿轮1332和环形齿轮构件1334均为啮合关系。
[00163]行星齿轮组1340包括太阳齿轮构件1342、环形齿轮构件1344和架构件1349。若干行星齿轮1347可旋转地支撑在架构件1349上，布置为与太阳齿轮1342和环形齿轮构件1344均为啮合关系。
[00164]行星齿轮组1350包括太阳齿轮构件1352、环形齿轮构件1354和架构件1359。若干行星齿轮1357可旋转地支撑在架构件1359上，布置为与太阳齿轮1352和环形齿轮构件1354均为啮合关系。
[00165]输入轴17持续连接连接环形齿轮构件1354。输出轴19持续连接架构件1329，因而还通过互连构件1378持续连接环形齿轮构件1334。架构件1359通过互连构件1370持续连接环形齿轮构件1344。太阳齿轮1352持续连接壳体1380。架构件1349通过互连构件1376持续连接架构件1339。环形齿轮构件1334通过互连构件1378持续连接架构件1329。太阳齿轮构件1332通过互连构件1379持续连接太阳齿轮构件1322。
[00166]参考权利要求书，若干齿轮构件中的第一齿轮构件是环形齿轮构件1354，若干齿轮构件中的第二齿轮构件是架构件1349，若干齿轮构件中的第三齿轮构件是环形齿轮构件1344。
[00167]架构件1359和环形齿轮构件1344通过离合器B的接合有选择地连接太阳齿轮构件1322和1332。环形齿轮构件1354通过离合器C的接合有选择地连接太阳齿轮构件1322和1332。环形齿轮构件1324通过制动器MI的接合有选择地连接变速器壳体1380。太阳齿轮构件1342通过制动器MII的接合有选择地连接变速器壳体1380。架构件1349通过离合器MIII的接合有选择地连接太阳齿轮构件1322、1332和架构件1339。架构件1339通过制动器REV的接合有选择地连接变速器壳体1380。这还通过互连构件1376连接架构件1349和变速器壳体1380。
[00168]参考图24的图表，提供了图23变速器1314的扭矩-传输机构的接合表，以便实现7个前进档速度比和2个倒档速度比。列出了扭矩比和与速度比相关联的比值间距。速度比由数字1-7、R2和R1指示。第一和第二前进档速度比是第一模式速度比(因为制动器MI分别与输入扭矩-传输机构B和C接合)，建立第一模式。第三前进档速度比建立第一过渡速度比。第四前进档速度比是第二模式速度比，因为制动器MII与离合器C接合，从而建立第二模式。第五前进档速度比建立第二过渡速度比。第六和七前进档速度比是第三模式速度比(因为离合器MIII分别与输入扭矩-传输机构B和C接合)，建立第三模式。图23所示接合表包括单过渡换档。另外，第一前进档速度比和第一倒档速度比提供低起动比值。同样，最高速度比(图24的图标中7所示)是直接传动比。因而，7个前进档速度比设置为低的内速度，因为没有超速传动比。变速器1314设计为提供图24所示闭合的比值间距。列出的扭矩比和比值间距根据图23变速器1314的如下环形齿轮/太阳齿轮齿数比而获得：行星齿轮组1320的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.0；行星齿轮组1330的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为3.8；行星齿轮组1340的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.88；行星齿轮组1350的环形齿轮/太阳齿轮齿数比为2.88。
[00169]在图23的变速器1314中，应用制动器REV和制动器MI提供锁定特征，以便在陡坡上防止输出构件19的旋转。该锁定特征以与图2的锁定特征所述相同的方式实现。
[00170]尽管已经详细描述了实施本发明的最佳方式，但熟悉本发明所涉及的技术领域的人员会意识到在后附权利要求书的范围内用于实践本发明的各种可选择的设计和实施例。

Claims (20)

1.一种自动变速器，包括：
第一和第二行星齿轮组，每个分别具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第一行星齿轮组的所述构件之一和静止构件；
第二模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便建立到达所述第二行星齿轮组的构件的动力流；
第三模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第一和第二行星齿轮组之一的任意两个构件；和
第一和第二输入扭矩-传输机构，其分别有选择地接合，以便在所述第一和第二行星齿轮组之一的不同构件处建立动力流，所述不同构件不同于通过接合所述第二模式扭矩-传输机构而建立动力流的所述第二行星齿轮组的所述构件；
其中，(i)当所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述第一模式扭矩-传输机构也接合时，所述不同构件的速度增加，(ii)当第一和第二输入扭矩-传输机构中的至少一个接合，同时所述第二模式扭矩-传输机构也接合时，所述不同构件的速度接着降低，以及(iii)当第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序分别接合，同时所述第三模式扭矩-传输机构也接合时，所述不同构件的速度接着增加。
2.如权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续连接所述第二行星齿轮组的所述第一构件，其中所述第一行星齿轮组的所述第二构件持续连接所述第二行星齿轮组的所述第二构件；以及
其中所述第一模式扭矩-传输机构有选择地接合，以便连接所述第一行星齿轮组的所述第二和第三构件之一和所述静止构件。
3.如权利要求1所述的变速器，还包括倒档扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第二行星齿轮组的所述构件之一和所述静止构件；
其中所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述倒档扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立不同的倒档速度比。
4.如权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述第一模式扭矩-传输机构和所述倒档扭矩-传输机构都接合时防止所述输出构件的旋转，因而防止在陡坡上滚动。
5.如权利要求1所述的变速器，还包括：
输入构件；和
输出构件；
其中所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述第一模式扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立相应增加的第一模式速度比；所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相反的顺序接合，同时所述第二模式扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立相应增加的第二模式速度比；所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述第三模式扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立相应增加的第三模式速度比。
6.如权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述第一和所述第二模式扭矩-传输机构同时接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一过渡速度比，同时在所述第一过渡速度比和所述第一和第二模式速度比两者之间具有单过渡换档，所述第一过渡速度比的数值大于所述第一模式速度比，小于所述第二模式速度比。
7.如权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述第二模式扭矩-传输机构和所述第三模式扭矩-传输机构同时接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立第二过渡速度比，同时在所述第二过渡速度比和所述第二和第三模式速度比两者之间具有单过渡换档，所述第二模式扭矩-传输机构具有的数值大于所述第二模式速度比，小于所述第三模式速度比。
8.如权利要求5所述的变速器，还包括：
第三输入扭矩-传输机构有选择地接合，以便在所述第一和第二行星齿轮组之一的所述不同构件处建立动力流；
其中所述第三输入扭矩-传输机构与所述第一模式扭矩-传输机构接合，以便建立另一个第一模式速度比，所述第三输入扭矩-传输机构与所述第二模式扭矩-传输机构接合，以便建立另一个第二模式速度比，所述第三输入扭矩-传输机构与所述第三模式扭矩-传输机构接合，以便建立另一个第三模式速度比；以及
其中所述另一个第一模式速度比小于所有的所述第二模式速度比，所述另一个第二模式速度比小于所有的所述第三模式速度比。
9.一种自动变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一和第二行星齿轮组，每个分别具有第一构件、第二构件和第三构件；其中所述第一行星齿轮组的所述构件之一持续连接所述输出构件；
若干齿轮构件，其包括第一齿轮构件、第二齿轮构件和第三齿轮构件，所述第一齿轮构件持续连接所述输入构件，所述第二齿轮构件持续连接所述第一和第二行星齿轮组之一的所述构件之一，所述第三齿轮构件持续连接或者有选择地连接所述第一和第二行星齿轮组之一的不同的所述构件之一；
第一模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第一行星齿轮组的所述构件之一和静止构件；
第二模式扭矩-传输机构；
第三模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第一和所述第二行星齿轮组之一的所述构件中的任意两个；以及
第一和第二输入扭矩-传输机构各自分别有选择地接合，以便使所述若干齿轮构件中各自不同的一个连接到所述若干齿轮构件中的另一个、所述输入轴或者静止构件，所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述第一模式扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立相应增加的第一模式速度比，其中一个接合，同时所述第二模式扭矩-传输机构也接合，以便建立第二模式速度比，或者两个以相反的顺序接合，同时所述第二模式扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立相应增加的第二模式速度比，两个以相继的顺序接合，同时所述第三模式扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立相应增加的第三模式速度比。
10.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，持续连接所述第二齿轮构件的所述第一和第二行星齿轮组之一的所述构件的速度在连续的第一模式速度比中增加，在连续的第二模式速度比中降低，在连续的第三模式速度比中增加。
11.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述第一和所述第二模式扭矩-传输机构同时接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一过渡速度比，同时在所述第一过渡速度比和所述第一和第二模式速度比两者之间具有单过渡换档，所述第一过渡速度比的数值大于所述第一模式速度比，小于所述第二模式速度比。
12.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述第二模式扭矩-传输机构和所述第三模式扭矩-传输机构同时接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立第二过渡速度比，同时在所述第二过渡速度比和所述第二和第三模式速度比两者之间具有单过渡换档，所述第二过渡速度比的数值大于所述第二模式速度比，小于所述第三模式速度比。
13.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续连接所述第二行星齿轮组的所述第一构件，其中所述第一行星齿轮组的所述第二构件持续连接所述第二行星齿轮组的所述第二构件；以及
其中所述第一模式扭矩-传输机构有选择地接合，以便使所述第一行星齿轮组的所述第二和第三构件之一连接到所述静止构件。
14.如权利要求9所述的变速器，还包括：
第三输入扭矩-传输机构有选择地接合，以便连接所述若干齿轮构件的各自不同的齿轮构件，所述不同的齿轮构件不同于通过所述第一或者所述第二扭矩-传输机构的接合连接所述若干齿轮构件的另一个齿轮构件、所述输入轴或者所述静止构件的齿轮构件；
其中所述第三输入扭矩-传输机构与所述第一模式扭矩-传输机构接合，以便建立另一个第一模式速度比，所述第三输入扭矩-传输机构与所述第二模式扭矩-传输机构接合，以便建立另一个第二模式速度比，所述第三输入扭矩-传输机构与所述第三模式扭矩-传输机构接合，以便建立另一个第三模式速度比；以及
其中所述另一个第一模式速度比小于所有的所述第二模式速度比，以及其中所述另一个第二模式速度比小于所有的所述第三模式速度比。
15.如权利要求9所述的变速器，还包括：
倒档扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第二行星齿轮组的所述构件之一和所述静止构件；
其中所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述倒档扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立不同的倒档速度比。
16.如权利要求15所述的变速器，其特征在于，所述第一模式扭矩-传输机构和所述倒档扭矩-传输机构都接合时防止所述输出构件的旋转，因而防止在陡坡上滚动。
17.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述若干齿轮构件包括至少两个附加的行星齿轮组。
18.如权利要求9所述的变速器，还包括：
至少一个中间轴与所述输入和输出构件偏置，其中所述若干齿轮构件中至少一些构件连接所述中间轴，与所述中间轴共同旋转。
19.如权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述第三模式速度比的最大值是直接传动比。
20.一种自动变速器，包括：
第一和第二行星齿轮组，每个分别具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第一行星齿轮组的所述构件之一和静止构件；
第二模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便建立到达所述第二行星齿轮组的构件的动力流；
第三模式扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第一和第二行星齿轮组之一的任意两个构件；和
第一和第二输入扭矩-传输机构，其分别有选择地接合，以便在所述第一和第二行星齿轮组之一的不同构件处建立动力流，所述不同构件不同于通过接合所述第二模式扭矩-传输机构而建立动力流的所述第二行星齿轮组的所述构件；
倒档扭矩-传输机构，其有选择地接合，以便连接所述第二行星齿轮组的所述构件之一和所述静止构件；
其中，(i)当所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述第一模式扭矩-传输机构也接合时，所述不同构件的速度增加，(ii)当第一和第二输入扭矩-传输机构中的至少一个接合，同时所述第二模式扭矩-传输机构也接合时，所述不同构件的速度接着降低，以及(iii)当第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序分别接合，同时所述第三模式扭矩-传输机构也接合时，所述不同构件的速度接着增加；
其中所述第一和第二输入扭矩-传输机构以相继的顺序接合，同时所述倒档扭矩-传输机构也接合，以便在所述输入构件和所述输出构件之间建立不同的倒档速度比；
其中所述第一模式扭矩-传输机构和所述倒档扭矩-传输机构都接合时防止所述输出构件的旋转，因而防止在陡坡上滚动。
CNB2006101428657A 2005-10-27 2006-10-27 三种模式的多速变速器 Expired - Fee Related CN100445596C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/260,875 US7297085B2 (en) 2005-10-27 2005-10-27 Three mode, multi-speed transmission
US11/260875 2005-10-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1955511A true CN1955511A (zh) 2007-05-02
CN100445596C CN100445596C (zh) 2008-12-24

Family

ID=37997166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101428657A Expired - Fee Related CN100445596C (zh) 2005-10-27 2006-10-27 三种模式的多速变速器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7297085B2 (zh)
CN (1) CN100445596C (zh)
DE (1) DE102006050337A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104235284A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有闩锁机构的十速变速器
CN105143728A (zh) * 2013-12-16 2015-12-09 株式会社小松制作所 作业车和作业车的控制方法
CN106523623A (zh) * 2015-09-14 2017-03-22 现代自动车株式会社 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006006637B4 (de) * 2006-02-14 2015-02-19 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe
US7470206B2 (en) * 2006-07-24 2008-12-30 General Motors Corporation Multi-speed countershaft transmission with a planetary gear set
US8387738B1 (en) * 2006-08-09 2013-03-05 Sauer-Danfoss Inc. Electro-mechanical transmission for compact vehicles
US8016712B2 (en) * 2007-03-30 2011-09-13 GM Global Technology Operations LLC Eight speed automatic transmission
US7828691B2 (en) * 2007-04-19 2010-11-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-speed transmission
US8047948B2 (en) * 2007-06-08 2011-11-01 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission
DE102007047671A1 (de) * 2007-10-05 2009-04-09 Daimler Ag Doppelkupplungsgetriebevorrichtung
DE102007049260B4 (de) * 2007-10-15 2017-07-27 Zf Friedrichshafen Ag Doppelkupplungsgetriebe
US7846055B2 (en) * 2008-02-08 2010-12-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-speed split dual clutch transmission
US7798931B2 (en) * 2008-02-08 2010-09-21 David Earl Earhart Multi-speed split dual clutch transmission
US7837589B2 (en) * 2008-02-08 2010-11-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Multi-speed split dual clutch transmission
US8079932B2 (en) * 2009-02-24 2011-12-20 GM Global Technology Operations LLC Multi-speed transmission
DE102013216607A1 (de) * 2013-08-22 2015-02-26 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise für ein Fahrzeug
KR101684520B1 (ko) * 2015-05-06 2016-12-08 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR101776737B1 (ko) * 2015-11-27 2017-09-08 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
DE102017206829A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-25 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein Kraftfahrzeug
KR102335337B1 (ko) * 2017-05-10 2021-12-03 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102451889B1 (ko) * 2017-10-19 2022-10-06 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102518587B1 (ko) * 2017-10-31 2023-04-05 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102451907B1 (ko) * 2017-10-31 2022-10-07 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102529380B1 (ko) * 2018-04-10 2023-05-04 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102529377B1 (ko) * 2018-06-25 2023-05-04 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102529383B1 (ko) * 2018-06-25 2023-05-04 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102529379B1 (ko) * 2018-06-25 2023-05-04 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102529388B1 (ko) * 2018-06-26 2023-05-04 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
KR102529381B1 (ko) * 2018-06-26 2023-05-04 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3118319A (en) * 1964-01-21 Figure
JP2920250B2 (ja) * 1988-03-18 1999-07-19 トヨタ自動車株式会社 自動変速機
CN2127965Y (zh) * 1992-07-07 1993-03-10 孟宪铎 多功能行星传动减速器
SE505993C2 (sv) * 1994-06-29 1997-10-27 Volvo Ab Drivaggregat för ett motorfordon
JP3520623B2 (ja) * 1995-09-07 2004-04-19 トヨタ自動車株式会社 自動変速機
US6010422A (en) * 1997-12-12 2000-01-04 Caterpillar Inc. Electro-mechanical transmission
ITTO20021088A1 (it) * 2002-12-16 2004-06-17 Piaggio & C Spa Gruppo motopropulsore ibrido per un veicolo, particolarmente per uno scooter.
US7101298B2 (en) * 2004-09-22 2006-09-05 General Motors Corporation Electric variable transmission with de-coupled engine charging in reverse

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104235284A (zh) * 2013-06-19 2014-12-24 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有闩锁机构的十速变速器
CN104235284B (zh) * 2013-06-19 2017-08-01 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有闩锁机构的十速变速器
CN105143728A (zh) * 2013-12-16 2015-12-09 株式会社小松制作所 作业车和作业车的控制方法
CN105143728B (zh) * 2013-12-16 2017-06-30 株式会社小松制作所 作业车和作业车的控制方法
CN106523623A (zh) * 2015-09-14 2017-03-22 现代自动车株式会社 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系
CN106523623B (zh) * 2015-09-14 2020-07-07 现代自动车株式会社 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

Also Published As

Publication number Publication date
CN100445596C (zh) 2008-12-24
US20070099741A1 (en) 2007-05-03
US7297085B2 (en) 2007-11-20
DE102006050337A1 (de) 2007-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1955511A (zh) 三种模式的多速变速器
CN1592824A (zh) 多挡变速器
CN1773141A (zh) 自动变速箱六档动力传动系
CN1743699A (zh) 自动变速器的六档传动系
CN1869474A (zh) 自动变速装置
CN1869479A (zh) 分流式无级变速器
CN1815062A (zh) 用于车辆自动变速器的六速动力系
CN1584366A (zh) 自动变速器
CN1626852A (zh) 双离合器变速装置
CN1401060A (zh) 转矩传递装置,尤其是具有复式离合器变速机构的转矩传递装置
JP5964033B2 (ja) 車両用変速機
CN1457408A (zh) 车辆用变速器
CN1746530A (zh) 自动变速器的六档动力传动装置
CN101066675A (zh) 混合动力车辆的传动状态切换控制装置
CN1626851A (zh) 双离合器变速装置
CN1746533A (zh) 自动变速器的六档动力传动装置
CN1873261A (zh) 自动变速器的故障时控制装置
CN1498317A (zh) 多级变速器
CN1904414A (zh) 自动变速器的替换控制装置及方法
CN1793694A (zh) 自动变速装置的六速动力系
CN1401059A (zh) 扭矩传递装置
CN1896566A (zh) 自动变速器的控制装置
CN1394262A (zh) 带减速器马达系列
CN101063478A (zh) 多级变速行星齿轮系
CN1247394C (zh) 汽车离合器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20081224

Termination date: 20161027

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee