CN118062672B - 中继器排缆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了中继器排缆装置，可广泛应用于海上设备技术领域。解决现有技术中的中继器自动排缆功能效果不好，在长距离释放线缆作业中，存在回收排缆不整齐，线缆造成堆积缠绕、或者发生牵引损伤的情况，导致作业风险提升的技术问题。包括上部排缆机构、驱动组件、传动组件，上部排缆机构包括第一排缆器和往复丝杠，第一排缆器安装于往复丝杠，第一排缆器上设有与往复丝杠对应的螺母；位于卷缆机构框架上、卷缆盘的卷筒一端部分别连接有与驱动组件传动连接的传动组件，往复丝杠的一端与第二传动组件连接；第二传动组件上连接设有离合器，控制驱动组件与所卷缆盘的卷筒和往复丝杠之间的同步传动连接、与独立传动连接。
Description
技术领域
本发明涉及海上设备技术领域，具体为中继器排缆装置。
背景技术
随着水下工程技术的不断发展，中继器在长距离通信和数据传输中扮演着至关重要的角色。中继器通常需要通过线缆与潜水器进行连接，以保证信号的稳定传输。然而，在实际应用中，由于中继器与线缆之间的释放和回收操作复杂，自动排缆功能的效果往往不尽如人意。
特别是在长距离释放线缆的作业场景中，回收线缆时，排缆不整齐的情况时有发生，这不仅可能导致线缆的堆积缠绕，还可能引发牵引损伤，对线缆的完整性和使用寿命造成严重影响。此外，排缆不整齐还可能增加作业风险，如线缆间的相互摩擦可能引发短路或断路。不仅影响了中继器的使用效果，也制约其在水下工程领域的广泛应用。因此，急需研发一种高效、稳定的中继器排缆装置。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提供了一种结构设计巧妙，通过离合器对卷筒电机的控制，离合器吸合时卷筒电机转动带动排缆机构进行排缆，排缆马达被动旋转；离合器断开时，卷筒电机与排缆机构脱联，实现排缆马达控制排缆机构进行排缆，上部排缆机构、竖向导缆机构支撑架和下部导缆机构三个机构的协同作业主要目的是保护电缆，避免弯折半径过小损伤电缆，实现了在长距离释放线缆的作业场景中，能够确保线缆的整齐排列，避免了线缆的堆积缠绕，显著减少线缆的损伤，降低了作业风险，延长线缆的使用寿命，确保排缆过程的连续性和稳定性，提高了工作效率的中继器排缆装置。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明提供的中继器排缆装置，包括设于卷缆机构框架上的上部排缆机构、驱动组件、传动组件，上部排缆机构包括第一排缆器和往复丝杠，第一排缆器安装于往复丝杠上，第一排缆器上设有与往复丝杠对应的螺母；
卷缆盘的卷筒设于卷缆机构框架上，与卷缆机构框架可转动连接；位于卷缆机构框架上、卷缆盘的卷筒一端部分别连接有与驱动组件传动连接的第一传动组件和第二传动组件，往复丝杠的一端穿过卷缆机构框架后、与第二传动组件连接，第二传动组件可带动往复丝杠正反转动，从而带动第一排缆器沿往复丝杠往复运动；
第一传动组件上连接设有离合器，控制第一传动组件和第二传动组件之间的传动连接与断开，从而控制驱动组件与所卷缆盘的卷筒和往复丝杠之间的同步传动连接、与独立传动连接。
优选的，第一传动组件包括第一链条和排缆马达，第二传动组件包括第二链条；
往复丝杠的两端通过轴承与卷缆机构框架可转动连接，其一侧伸出轴承的外端部连接有第四链轮，排缆马达的输出轴连接有第三链轮，第三链轮和第四链轮通过第二链条传动连接，通过排缆马达的输出轴主动转动带动第四链轮转动，从而实现控制往复丝杠的正反转动；
排缆马达和第三链轮之间的排缆马达输出轴上还连接有第二链轮，位于同侧的卷缆盘的卷筒外端部连接有第一链轮，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条传动连接，且卷筒外端部和第一链轮之间连接设有离合器。
优选的，位于卷缆机构框架上、卷缆盘卷筒的另一端连接有第一驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动马达和第三链条，第一驱动马达输出轴上安装有第六链轮，位于同侧的卷缆盘的卷筒外端部连接有第五驱动链轮，第六链轮和第五驱动链轮通过第三链条传动连接。
优选的，其还包括竖向导缆机构支撑架和下部导缆机构，竖向导缆机构支撑架的上下两端分别与上部排缆机构和下部导缆机构铰接；
上部排缆机构和下部导缆机构的内部均为弧形导向线孔通道；
下部导缆机构的第二导缆器通过底部支撑轴轴向限位连接在中继器框架上，实现将线缆沿水平方向向中继器框架内导出。
优选的，上部排缆机构还包括横向安装于卷缆机构框架上的导向杆，第一排缆器上还设有与导向杆对应的导向孔，第一排缆器安装于往复丝杠和导向杆上；第二传动组件带动第一排缆器沿导向杆、在往复丝杠上往复运动。
优选的，第一排缆器的内部为弧形导向线孔通道，第一排缆器的外部壳体导向架整体为弧形导向支架，位于卷缆机构框架上分别安装有穿过第一排缆器的外部壳体导向架上下两端的第一导向杆和第二导向杆。
优选的，位于第一排缆器的外部壳体导向架底部还连接设有与竖向导缆机构支撑架相匹配的第一连接框架；
竖向导缆机构支撑架上端部设有前后对称设置的上连接竖向长孔，竖向导缆机构支撑架通过穿过上连接竖向长孔和第一连接框架的第一限位转轴、与第一连接框架铰接；
第二导缆器的内部为弧形导向线孔通道，第二导缆器的外部壳体为弯折架，其进出口分别为第二竖向进口和第二横向出口，第二竖向进口与竖向导缆机构支撑架下端部固定连接，位于第二导缆器壳体的弯折点内部设有第二连接框架，通过横向依次穿过中继器框架和第二连接框架的第二限位转轴，实现第二导缆器与中继器框架轴向限位铰接。
优选的，位于中继器底部框架上方、还设有与下部导缆机构出口端相匹配的张紧机构，张紧机构包括水平出线卷盘和第三竖向马达，第三竖向马达的输出轴带动水平出线卷盘的转轴转动；
水平出线卷盘出口端连接设有下导缆机构，下导缆机构内部为弧形导向线孔通道。
优选的，位于中继器底部框架上、线缆总出口处还设有与下导缆机构出口端相匹配的竖向对接锁紧机构。
优选的，第一排缆器和第二导缆器上设有与线缆对应的线孔通道。
本发明提供了中继器排缆装置。具备以下有益效果：
（1）本发明的中继器排缆装置，通过离合器对卷筒电机的控制，离合器吸合时卷筒电机转动带动排缆机构进行排缆，排缆马达被动旋转；离合器断开时，卷筒电机与排缆机构脱联，实现排缆马达控制排缆机构进行排缆，上部排缆机构、竖向导缆机构支撑架和下部导缆机构三个机构的协同作业主要目的是保护电缆，避免弯折半径过小损伤电缆，实现将线缆有效导出与回收，有效避免线缆传动过程中发生缠绕与牵引过渡的情况。
本发明的中继器排缆装置，上部排缆机构可以实时有效根据卷缆盘的卷筒上排出线缆的位置进行及时有效跟踪传输，有效避免折角或者牵引过渡的情况发生，竖向导缆机构支撑架可以根据实际线缆传输位置与速度，进行有效调节其倾斜度和长度竖向导缆机构支撑架上端部的上连接竖向长孔设置，使其上部排缆机构、竖向导缆机构支撑架二者之间的连接与相对转动更灵活。
下部导缆机构一方面与竖向导缆机构支撑架结合实现对线缆有效导出与方向转变，满足竖向导缆机构支撑架倾斜转动需求，调节灵活；另一方面将线缆水平导出到中继器框架内部与底部水平出线卷盘配合，实现将缆线大角度缠绕，且设有的包角结构可以实现对有效顺利导出，且最大限度降低对线缆的损伤。
（2）本发明的中继器排缆装置，在水上远程控制水下增设的中继器离合模块，进而控制中继器水下排缆相关动作，能够实现水下中继器整齐排缆功能，满足不同排缆情况使用需求，可使用范围广。
（3）本发明的中继器排缆装置，第一排缆器和第二导缆器内部均为弧形导向线孔通道，能够有效地对线缆进行导向和排列，使得线缆能够顺利地进出排缆装置，提高了线缆的传输效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的中继器排缆装置的排缆机构摆向导向杆中间的结构示意图；
图3为第一排缆器的内部为弧形导向线孔通道剖视图的结构示意图
图4为图1的主视图的结构示意图；
图5为图1的中继器排缆装置的排缆机构摆向导向杆右端的结构示意图；
图6为图5的主视图的结构示意图；
图7为图1的中继器排缆装置的排缆机构摆向导向杆左端的结构示意图；
图8为图7的主视图的结构示意图；
图9为中继器排缆装置的第二传动组件的结构示意图；
图10为中继器排缆装置离合器的安装结构示意图；
图11为中继器排缆装置的驱动组件的结构示意图；
图12为中继器排缆装置的使用状态图；
图13为图12中A-A的剖视图的结构示意图；
图14为图13中B-B的剖视图的结构示意图。
图中：1、上部排缆机构；101、第一排缆器；102、第一导向杆；103、第二导向杆；2、下部导缆机构；201、第二导缆器；3、竖向导缆机构支撑架；5、第一连接框架；6、第二连接框架；7. 水平出线卷盘；801、第一驱动马达；802、第三链条；803、第五驱动链轮；901、第三链轮；902、排缆马达；903、第二链条；904、第四链轮；905、第一链轮；906、第一链条；10、导缆轨道；11、竖向对接锁紧机构；12、往复丝杠；13、卷缆机构框架；14、离合器；15、中继器框架；16、下导缆机构；17、卷缆盘；18、线缆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：
本发明提供的中继器排缆装置，包括上部排缆机构1、驱动组件、传动组件，上部排缆机构1包括第一排缆器101和往复丝杠12，第一排缆器101安装于往复丝杠12上，第一排缆器101上设有与往复丝杠12对应的螺母。卷缆盘17的卷筒设于卷缆机构框架13上，与卷缆机构框架13可转动连接；位于卷缆机构框架13上、卷缆盘17的卷筒一端部分别连接有与驱动组件传动连接的的第一传动组件和第二传动组件，往复丝杠12的一端穿过卷缆机构框架13后、也与第二传动组件连接，第二传动组件可带动往复丝杠12正反转动，从而带动第一排缆器101沿往复丝杠12往复运动。第一传动组件上连接设有离合器14，控制第一传动组件和第二传动组件之间的传动连接与断开，从而控制驱动组件与所卷缆盘17的卷筒和往复丝杠12之间的同步传动连接、与独立传动连接。通过离合器14对卷筒电机的控制，离合器14吸合时卷筒电机—第一驱动马达801转动带动排缆机构进行排缆，排缆马达—排缆马达902被动旋转；当离合器14断开时，卷筒电机—第一驱动马达801与排缆机构脱联，实现排缆马达排缆马达902控制排缆机构进行排缆，最终中继器排缆装置可以有效切换根据实际设定程序自动排缆和单独排缆调节的两种模式的有效切换，便于调节与控制，满足水下作业环境不定性的工作需求，能进行有效的自调节，可使用范围广。
如图9-图14所示，本发明提供的中继器排缆装置中，第一传动组件包括第一链条906和排缆马达902，第二传动组件包括第二链条903；往复丝杠12的两端通过轴承与卷缆机构框架13可转动连接，其一侧伸出轴承的外端部连接有第四链轮904，排缆马达902的输出轴连接有第三链轮901，第三链轮901和第四链轮904通过第二链条903传动连接，通过排缆马达902的输出轴主动转动带动第四链轮904转动，从而实现控制往复丝杠12的正反转动。排缆马达902和第三链轮901之间的排缆马达902输出轴上还连接有第二链轮，位于同侧的卷缆盘17的卷筒外端部连接有第一链轮905，第一链轮905与第二链轮之间通过第一链条906传动连接，且卷筒外端部和第一链轮905之间连接设有离合器14。
位于卷缆机构框架13上、卷缆盘17卷筒的另一端连接有第一驱动组件，第一驱动组件包括第一驱动马达801和第三链条802，第一驱动马达801输出轴上安装有第六链轮，位于同侧的卷缆盘17的卷筒外端部连接有第五驱动链轮803，第六链轮和第五驱动链轮803通过第三链条802传动连接。上述结构设计中，使用链轮和链条的传动方式，可以实现高效、平稳的传动，能够精确控制往复丝杠12的正反转动，可以更加高效地实现线缆的排列和导出，从而提高水下作业效率。此外，这种链传动设计在中继器排缆装置中起到了关键作用，启动第一驱动马达801开始驱动，带动中继器的卷缆盘17的卷筒转动，第六链轮作为主动轮转动，这一动作通过离合模块链条的传动，带动第一链轮905主动转动，此时为排缆马达902作为被动部分开始转动，第三链轮901转动进一步通过轴带动第二链轮转动，第二链轮通过第二链条903带动第四链轮904转动，进而带动往复丝杠12转动，实现线缆的自动排放与收揽作业。这种设计使得卷缆盘17在需要的时候可以选择性的与驱动组件连接或断开，以满足不同使用作业需求，可以有效切换根据实际设定程序自动排缆和单独排缆调节的两种模式的有效切换，便于调节与控制，满足水下作业环境不定性的工作需求，能进行有效的自调节，可使用范围广。
本发明提供的中继器排缆装置，其还包括竖向导缆机构支撑架3和下部导缆机构2，竖向导缆机构支撑架3的上下两端分别与上部排缆机构1和下部导缆机构2铰接。上部排缆机构1和下部导缆机构2的内部均为弧形导向线孔通道；下部导缆机构2的第二导缆器201通过底部支撑轴轴向限位连接在中继器框架15上，实现将线缆沿水平方向向中继器框架15内导出。此种结构上部排缆机构1、竖向导缆机构支撑架3和下部导缆机构2，可以有效的实现第一排缆器101将卷缆盘17的卷筒上的线缆18及时有效横向输出与回收，不受卷缆盘17的卷筒上出线或者回收线缆的实时位置限制，有效降低对线缆的传输损伤，且可以有效避免卷筒上线缆缠绕情况发生，显著提高线缆出线与回收需求，提高工作效率。
第一排缆器101和第二导缆器201上设有与线缆18对应的线孔通道，可以实现对线缆18的排列传输和导向，提高了线缆18的传输效率和使用寿命。
此结构设计中，上部排缆机构1、竖向导缆机构支撑架3、下部导缆机构2三个机构的协同作业主要目的是保护电缆，避免弯折半径过小损伤电缆，实现将线缆有效导出，有效避免线缆传动过程中发生缠绕与牵引过渡的情况。上部排缆机构1可以实时有效根据卷缆盘17的卷筒上排出线缆的位置进行及时有效跟踪传输，有效避免折角或者牵引过渡的情况发生，竖向导缆机构支撑架3可以根据实际线缆传输位置与速度，进行有效调节其倾斜度和长度，竖向导缆机构支撑架3上端部的上连接竖向长孔设置，使其上部排缆机构1、竖向导缆机构支撑架3二者之间的连接与相对转动更灵活。下部导缆机构2一方面与竖向导缆机构支撑架3结合实现对线缆有效导出与方向转变，满足竖向导缆机构支撑架3倾斜转动需求，调节灵活；另一方面将线缆水平导出到中继器框架15内部与底部水平出线卷盘7配合，实现将缆线大角度缠绕，且设有的包角结构可以实现对有效顺利导出，且最大限度降低对线缆的损伤，避免了线缆的堆积缠绕，显著降低了作业风险，延长线缆的使用寿命，确保了排缆过程的连续性和稳定性，提高了工作效率。
上部排缆机构1还包括横向安装于卷缆机构框架13上的导向杆，第一排缆器101上还设有与导向杆对应的导向孔，第一排缆器101安装于往复丝杠12和导向杆上；第二传动组件带动第一排缆器101沿导向杆、在往复丝杠12上往复运动。第一排缆器101的内部为弧形导向线孔通道，第一排缆器101的外部壳体导向架整体为弧形导向支架，弧形导向设计能够确保线缆按照预定的路径进行移动，减少了线缆偏离预定路径的可能性，提高了整个装置的稳定性和可靠性，同时，减少了线缆在转向过程中可能受到的摩擦和应力，提高了线缆的使用寿命。位于卷缆机构框架13上分别安装有穿过第一排缆器101的外部壳体导向架上下两端的第一导向杆102和第二导向杆103，第一导向杆和第二导向杆在中继器排缆装置中起到了关键的导向和支撑作用，确保了线缆能够按照预定的路径进行排列和导出，并保证了排缆装置的稳定性和可靠性。
位于第一排缆器101的外部壳体导向架底部还连接设有与竖向导缆机构支撑架3相匹配的第一连接框架5。竖向导缆机构支撑架3上端部设有前后对称设置的上连接竖向长孔，竖向导缆机构支撑架3通过穿过上连接竖向长孔和第一连接框架5的第一限位转轴、与第一连接框架5铰接，可以实现竖向导缆机构支撑架3在上部排缆机构1和下部导缆机构2之间，沿着往复丝杠12灵活有效摆动，来满足对卷缆盘17的卷筒上出线或者回收线缆位置的及时有效跟踪与调节，有效提高卷筒布线整齐度。
第二导缆器201的内部为弧形导向线孔通道，第二导缆器201的外部壳体为弯折架，其进出口分别为第二竖向进口和第二横向出口，第二竖向进口与竖向导缆机构支撑架3下端部固定连接，位于第二导缆器201壳体的弯折点内部设有第二连接框架6，通过横向依次穿过中继器框架15和第二连接框架6的第二限位转轴，实现第二导缆器201与中继器框架15轴向限位铰接。
上述结构设计中，可以提供更大的灵活性，使得上部排缆机构1可以适应不同的线缆排列和布线需求。当线缆在装置中移动或调整时，上部排缆机构1可以围绕第一限位转轴进行转动，以适应线缆的运动轨迹，提高了装置的适应性和灵活性，还使得线缆排列更加整齐、有序，提高了排缆装置的使用效果和可靠性。
水平出线卷盘7出口端连接设有下导缆机构16，下导缆机构16内部为弧形导向线孔通道。其内部为弧形导向线孔通道的设计，不仅具有导向和保护线缆的作用，还能提高设备的适应性和灵活性，减少摩擦和阻力。
位于中继器底部框架上、线缆总出口处还设有与下导缆机构16出口端相匹配的竖向对接锁紧机构11，其主要作用是对经过排缆装置处理后的线缆进行最后的固定和锁定或者发生特殊情况时可以对传输线缆采取及时有效的锁紧措施。水平出线卷盘7的导缆轨道10上还设有橡胶包覆层。橡胶包覆层能够增加导缆轨道与线缆之间的摩擦力、保护线缆，提高了设备的稳定性和使用寿命。
具体工作过程如下：
当需要自动排缆时，可以将离合器14接合，使卷筒与驱动系统连接起来，进行线缆的自动卷绕或释放操作。启动第一驱动马达1开始驱动，带动中继器的卷缆盘17的卷筒转动，第六链轮作为主动轮转动，这一动作通过离合模块链条的传动，带动第一链轮905主动转动，此时为排缆马达902作为被动部分开始转动，第三链轮901转动进一步通过轴带动第二链轮转动，第二链轮通过第二链条903带动第四链轮904转动，进而带动往复丝杠12转动，实现线缆的自动排放与收揽作业。
由于往复丝杠12的特殊设计，排缆机构在丝杠的线槽上左右移动。卷缆盘17的卷筒的线缆沿着排缆机构上的排线器的左右移动，实现收放缆的过程。
当卷缆盘17上的线缆发生缠绕、或者需要调整位置时，离合器14可以自动断开，单独启动排缆马达902，使第三链轮901成为主动轮，通过链条传动驱动排缆机构转动至合适的位置，进行单独控制往复丝杠12的正反转动来调节线缆位置。当调节完成后，再将第一链轮905和离合器14连接，继续进行自动排缆作业，显著提高卷缆盘17作业的安全性和可靠性。
综上，本发明的中继器排缆装置，装置结构设计巧妙，通过第一传动组件和第二传动组件的驱动，带动上部排缆机构、下部导缆机构的协同工作，可以实现对往复丝杠12和卷筒的转动控制，从而实现了对线缆的自动排列和收放，实现了在长距离释放线缆的作业场景中，能够确保线缆的整齐排列，避免了线缆的堆积缠绕，显著减少线缆的损伤，降低了作业风险，延长线缆的使用寿命，确保了排缆过程的连续性和稳定性，提高了工作效率，降低了维护成本，为实际应用带来了诸多好处。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.中继器排缆装置，其特征在于，包括设于卷缆机构框架（13）上的上部排缆机构（1）、驱动组件、传动组件，所述上部排缆机构（1）包括第一排缆器（101）和往复丝杠（12），所述第一排缆器（101）安装于所述往复丝杠（12）上，所述第一排缆器（101）上设有与所述往复丝杠（12）对应的螺母；
其还包括竖向导缆机构支撑架（3）和下部导缆机构（2），所述竖向导缆机构支撑架（3）的上下两端分别与所述上部排缆机构（1）和所述下部导缆机构（2）铰接；
卷缆盘（17）的卷筒设于卷缆机构框架（13）上，与所述卷缆机构框架（13）可转动连接；位于所述卷缆机构框架（13）上、所述卷缆盘（17）的卷筒一端部分别连接有与驱动组件传动连接的第一传动组件和第二传动组件，所述往复丝杠（12）的一端穿过所述卷缆机构框架（13）后、与所述第二传动组件连接，所述第二传动组件可带动所述往复丝杠（12）正反转动，从而带动所述第一排缆器（101）沿所述往复丝杠（12）往复运动；
所述第一传动组件上连接设有离合器（14），控制所述第一传动组件和第二传动组件之间的传动连接与断开，从而控制所述驱动组件与所卷缆盘（17）的卷筒和所述往复丝杠（12）之间的同步传动连接、与独立传动连接。
2.根据权利要求1所述的中继器排缆装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一链条（906）和排缆马达（902），所述第二传动组件包括第二链条（903）；
所述往复丝杠（12）的两端通过轴承与所述卷缆机构框架（13）可转动连接，其一侧伸出轴承的外端部连接有第四链轮（904），所述排缆马达（902）的输出轴连接有第三链轮（901），所述第三链轮（901）和所述第四链轮（904）通过所述第二链条（903）传动连接，通过所述排缆马达（902）的输出轴主动转动带动所述第四链轮（904）转动，从而实现控制所述往复丝杠（12）的正反转动；
所述排缆马达（902）和第三链轮（901）之间的所述排缆马达（902）输出轴上还连接有第二链轮，位于同侧的所述卷缆盘（17）的卷筒外端部连接有第一链轮（905），所述第一链轮（905）与所述第二链轮之间通过第一链条（906）传动连接，且所述卷筒外端部和第一链轮（905）之间连接设有所述离合器（14）。
3.根据权利要求1所述的中继器排缆装置，其特征在于，位于所述卷缆机构框架（13）上、所述卷缆盘（17）卷筒的另一端连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动马达（801）和第三链条（802），所述第一驱动马达（801）输出轴上安装有第六链轮，位于同侧的所述卷缆盘（17）的卷筒外端部连接有第五驱动链轮（803），所述第六链轮和所述第五驱动链轮（803）通过所述第三链条（802）传动连接。
4.根据权利要求1所述的中继器排缆装置，其特征在于，所述上部排缆机构（1）和所述下部导缆机构（2）的内部均为弧形导向线孔通道；
所述下部导缆机构（2）的第二导缆器（201）通过底部支撑轴轴向限位连接在中继器框架（15）上，实现将线缆沿水平方向向中继器框架（15）内导出。
5.根据权利要求4所述的中继器排缆装置，其特征在于，所述上部排缆机构（1）还包括横向安装于所述卷缆机构框架（13）上的导向杆，所述第一排缆器（101）上还设有与所述导向杆对应的导向孔，所述第一排缆器（101）安装于所述往复丝杠（12）和导向杆上；所述第二传动组件带动所述第一排缆器（101）沿所述导向杆、在所述往复丝杠（12）上往复运动。
6.根据权利要求5所述的中继器排缆装置，其特征在于，所述第一排缆器（101）的内部为弧形导向线孔通道，所述第一排缆器（101）的外部壳体导向架整体为弧形导向支架，位于所述卷缆机构框架（13）上分别安装有穿过所述第一排缆器（101）的外部壳体导向架上下两端的第一导向杆（102）和第二导向杆（103）。
7.根据权利要求4所述的中继器排缆装置，其特征在于，位于所述第一排缆器（101）的外部壳体导向架底部还连接设有与所述竖向导缆机构支撑架（3）相匹配的第一连接框架（5）；
所述竖向导缆机构支撑架（3）上端部设有前后对称设置的上连接竖向长孔，所述竖向导缆机构支撑架（3）通过穿过所述上连接竖向长孔和所述第一连接框架（5）的第一限位转轴、与所述第一连接框架（5）铰接；
所述第二导缆器（201）的内部为弧形导向线孔通道，所述第二导缆器（201）的外部壳体为弯折架，其进出口分别为第二竖向进口和第二横向出口，所述第二竖向进口与所述竖向导缆机构支撑架（3）下端部固定连接，位于所述第二导缆器（201）壳体的弯折点内部设有第二连接框架（6），通过横向依次穿过所述中继器框架（15）和第二连接框架（6）的第二限位转轴，实现所述第二导缆器（201）与所述中继器框架（15）轴向限位铰接。
8.根据权利要求4所述的中继器排缆装置，其特征在于，位于所述中继器底部框架上方、还设有与所述下部导缆机构（2）出口端相匹配的张紧机构，所述张紧机构包括水平出线卷盘（7）和第三竖向马达，所述第三竖向马达的输出轴带动所述水平出线卷盘（7）的转轴转动；
所述水平出线卷盘（7）出口端连接设有下导缆机构（16），所述下导缆机构（16）内部为弧形导向线孔通道。
9.根据权利要求8所述的中继器排缆装置，其特征在于，位于所述中继器底部框架上、线缆总出口处还设有与所述下导缆机构（16）出口端相匹配的竖向对接锁紧机构（11）。
10.根据权利要求4所述的中继器排缆装置，其特征在于，所述第一排缆器（101）和所述第二导缆器（201）上设有与线缆（18）对应的线孔通道。
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