CN215755780U - 一种可行走收放缆小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可行走收放缆小车，属于电缆收放技术领域，解决了现有收放缆小车维修不便的问题；其包括：包括：行走底座、支架底座、伸缩单元以及电缆卷盘支架；电缆卷盘支架与支架底座固定连接，行走底座的一端与支架底座的一端铰接，伸缩单元设置于行走底座和支架底座之间且位于行走底座的另一端，以通过伸缩单元驱动支架底座的另一端靠近或者远离行走底座；行走底座与支架底座之间具有一工作位置和一检修位置，在工作位置，行走底座与支架底座抵接；在检修位置，行走底座与支架底座倾斜间隔设置。本实用新型能够推动支架底座远离行走底座，便于对行走底座进行维修。

Description

一种可行走收放缆小车

技术领域

本实用新型涉及电缆收放技术领域，尤其涉及一种可行走收放缆小车。

背景技术

配网10kV旁路电缆综合作业技术是一项提高配电网供电可靠性的新型作业技术。该技术包含了常规带电作业、配网10kV旁路电缆作业、移动电源供电等各种不停电作业技术。放缆机器人在旁路电缆作业中发挥了极大的作用，缩短了电缆敷设的时间，提高了收放柔性电缆的工作效率。

公开号为CN209411532U的发明创造公开了一种小型自走履带式放缆机器人，其包括，行走底座，所述行走底座上固定设有收放盘支架；通过中心轴两端轴承套设在收放盘支架上的线缆收放盘，所述线缆收放盘在第一动力电机的驱动下发生正转收线或反转放线的动作；设置在行走底座上、且位于线缆收房盘线缆收放路径正前方的自动排线器，所述自动排线器上设有线缆导向槽，所述线缆穿过线缆导向槽设置并沿线缆导向槽导向的方向进行收放，所述自动排线器在第二动力电机的驱动下发生垂直于线缆收放路径的左右运动。

现有的收放缆小车其上部分收放缆支架是直接焊接或者螺栓固定在履带式底盘的表面上，当放在底盘箱里面的部件损坏需要维修时，就需要将整个上部分的收放缆支架卸下来，由于放缆支架较重且不易拆卸，导致维修极其不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可行走收放缆小车，用以解决现有收放缆小车维修不便的问题。

本实用新型提供一种可行走收放缆小车，包括：行走底座、支架底座、伸缩单元以及电缆卷盘支架；

所述电缆卷盘支架与所述支架底座固定连接，所述行走底座的一端与所述支架底座的一端铰接，所述伸缩单元设置于所述行走底座和支架底座之间且位于所述行走底座的另一端，以通过所述伸缩单元驱动所述支架底座的另一端靠近或者远离所述行走底座；

所述行走底座与所述支架底座之间具有一工作位置和一检修位置，在工作位置，所述行走底座与所述支架底座抵接；在检修位置，所述行走底座与所述支架底座倾斜间隔设置。

进一步的，所述行走底座的上部中空形成电气控制腔，所述行走底座的顶端设有检修窗口，在工作位置，所述支架底座的底端与所述行走底座的顶端抵接，以供遮盖所述检修窗口。

进一步的，所述支架底座的底面尺寸大于所述检修窗口的尺寸，所述检修窗口的周围设有突出的弹性垫圈。

进一步的，所述伸缩单元具体为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述电气控制腔的内壁铰接，所述电动推杆的另一端与所述支架底座的底部铰接。

进一步的，所述行走底座和所述支架底座之间还设有辅助支撑单元，所述辅助支撑单元包括一端与所述电气控制腔的内壁铰接的辅助连杆，在检修位置，所述辅助连杆的另一端与所述支架底座的底部抵接，以供支撑所述支架底座的重量；在工作位置，所述辅助连杆收纳于所述电气控制腔中。

进一步的，所述电缆卷盘支架的一侧设有用于驱动电缆卷盘转动的驱动模块，所述驱动模块包括动力壳体、设置于动力壳体中的驱动件以及连接驱动件和电缆转盘的齿轮箱，所述驱动件和齿轮箱均与所述动力壳体的内壁固定连接，所述驱动件的输出轴通过齿轮箱与电缆卷盘连接。

进一步的，所述行走底座的一端设有可拆卸的电池盒，所述电池盒内设有用于供应电力的锂电池。

进一步的，所述电缆卷盘支架的一端设有排线单元，所述排线单元包括四根竖直设置的排线管，所述排线管与所述电缆卷盘支架连接，相邻的两所述排线管间隔设置形成供于电缆通行的通道。

进一步的，所述排线管的底端与所述电缆卷盘支架转动连接，所述排线管的外壁光滑设置。

进一步的，所述电气控制腔中设有用于定位运动轨迹的GPS定位模块、用于控制电机转速和转向的控制模块以及用于接收并处理信号的遥控接收处理模块。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种可行走收放缆小车，所述行走底座的一端与所述支架底座的一端铰接，在行走底座和支架底座之间设置伸缩单元，伸缩单元可以驱动所述支架底座沿铰接轴远离所述行走底座，从而暴露出行走底座的电气控制腔，便于对行走底座的维护和修理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型整体在维修位置时一个方向的斜视结构示意图；

图2是本实用新型整体在维修位置时另一个方向的斜视结构示意图；

图3是本实用新型整体在维修位置时行走底座和支架底座的连接结构示意图；

图4是本实用新型整体在工作位置时的侧视结构示意图；

图中，行走底座100、电气控制腔110、GPS定位模块111、控制模块112、遥控接收处理模块113、检修窗口120、弹性垫圈130、支架底座200、伸缩单元300、电动推杆310、电缆卷盘支架400、驱动模块410、动力壳体411、齿轮箱412、驱动件413、辅助支撑单元500、辅助连杆510、电池盒600、排线单元700、排线管710。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1至图4，本实施例中的一种可行走收放缆小车，包括：行走底座100、与行走底座100铰接的支架底座200、设置于行走底座100和支架底座200之间的伸缩单元300以及与支架底座200固定连接的电缆卷盘支架400。行走底座100优选为履带式行走底座，采用履带的链条式行进方式，能够在各种坡度的路面上进行稳定的行走，本申请中采用的行走底座100可以根据实际需要进行选购；支架底座200具体为平面板材。伸缩单元300设置于行走底座100和支架底座200之间，能够控制支架底座200绕铰接轴转动，从而改变支架底座200与行走底座100之间的相对位置，覆盖或者暴露行走底座100内部的电气元件，方便对行走底座100的维护和修理。电缆卷盘支架400包括设置于支架底座200两侧的挡板，挡板上可以安装不同的电缆转盘，用来收放柔性电缆，电缆卷盘支架400的底端与支架底座200固定连接，可以随着行走底座100的行进而移动。

请参阅图1和图3，作为进一步的实施方式，行走底座100的一端与支架底座200的一端铰接，伸缩单元300设置于行走底座100的另一端。具体的，伸缩单元300具体为电动推杆310，电动推杆310的一端与电气控制腔110的内壁铰接，电动推杆310的另一端与支架底座200的底部铰接，通过控制电动推杆310的伸长量就可以驱动支架底座200的另一端靠近或者远离行走底座100。行走底座100与支架底座200之间具有一工作位置和一检修位置，在工作位置，行走底座100与支架底座200抵接，本申请所述的收放缆小车正常工作使用。在检修位置，行走底座100与支架底座200倾斜间隔设置，暴露出行走底座100中的电气元件，工人可以对行走底座100进行维修。

请继续参阅图1和图3，行走底座100的上部中空形成电气控制腔110，行走底座100的顶端设有检修窗口120，检修窗口120连通电气控制腔110和外界。在工作位置，支架底座200的底部与行走底座100的顶端抵接，支座底座遮盖检修窗口120，防止在正常使用时，外界的灰尘、雨水进入到电气控制腔110中。作为进一步的实施方式，支架底座200的底面尺寸大于检修窗口120的尺寸，支架底座200能够完全覆盖整个检修窗口120。在检修窗口120的周围设有突出的弹性垫圈130，弹性垫圈130具体为橡胶垫圈，当支架底座200的底端与行走底座100的顶端抵接时，弹性垫圈130可以作为二者之间的缓冲，避免支架底座200和行走底座100发生碰撞，同时可以增加电气控制腔110的密封性。

请参阅图4，电气控制腔110中设有用于定位运动轨迹的GPS定位模块111、用于控制电机转速和转向的控制模块112以及用于接收并处理信号的遥控接收处理模块113。遥控接收处理模块113的作用是接收并处理遥控器传输过来的信号，然后传输给控制模块112。GPS定位模块111可以准确定位收放缆小车的地里位置，监控和记录其运行循迹和路线，便于工人远程遥控控制收放缆小车的工作。控制模块112包括卷盘电机控制模块和行走电机控制模块，卷盘电机控制模块的作用是接收处理遥控接收处理模块113发送过来的指令，控制卷盘电机的旋转。行走电机控制模块的作用是接收处理遥控接收处理模块113发送过来的指令，控制行走电机的旋转。

请重点参阅图1，行走底座100和支架底座200之间还设有辅助支撑单元500，辅助支撑单元500包括一端与电气控制腔110的内壁铰接的辅助连杆510，在检修位置，辅助连杆510的另一端与支架底座200的底部抵接，起到支撑支架底座200重量的作用，防止在电动推杆310故障时，支架底座200下压造成的安全隐患。在工作位置，辅助连杆510收纳于电气控制腔110中。并不占用其他空间，也不会对收放缆小车的运转造成阻碍。

请参阅图1和图2，电缆卷盘支架400的一侧设有用于驱动电缆卷盘转动的驱动模块410，驱动模块410包括动力壳体411、设置于动力壳体411中的驱动件413以及连接驱动件413和电缆转盘的齿轮箱412。在具体实施过程中，动力壳体411的外壁与电缆卷盘支架400固定连接，电缆卷盘的转轴插入到动力壳体411中并与齿轮箱412的输出端连接，齿轮箱412和驱动件413安装在动力壳体411中，能够保护机械传动结构不受外界的影响和干扰。具体的，驱动件413具体为电动机，驱动件413和齿轮箱412均与动力壳体411的内壁固定连接，驱动件413的输出轴与齿轮箱412的输入端连接，将转矩传递给电缆转盘。齿轮箱412内部设有多个齿轮(齿轮在图中为未标出)，根据驱动件413和电缆卷盘的布置不同选择不同的齿轮，可以是多个轴线平行设置的啮合齿轮，也可以是轴线垂直设置的蜗轮蜗杆或者锥齿轮，或者是二者的结合。

请参阅图1和图3，行走底座100的一端设有可拆卸的电池盒600，在行走底座100中设有电池仓，电池盒600插装于电池仓中，电池盒600内设有用于供应电力的锂电池。当地形或者障碍较多时，可以拔掉导线，利用自身的锂电池为收放缆小车提供电能。

请参阅图2和图4，电缆卷盘支架400的一端设有排线单元700，排线单元700包括四根竖直设置的排线管710，排线管710与电缆卷盘支架400连接，相邻的两排线管710间隔设置形成供于电缆通行的通道。在具体实施国产过程中，电缆卷盘支架400上设有横跨电缆卷盘支架400两侧的横杆，横杆与电缆卷盘的轴线平行设置，排线管710沿横杆等距间隔设置，在相邻的两排线管710间形成供电缆通行的通道，四根排线管710之间形成三个供三相线移动的通道。作为进一步的实施方式，排线管710的底端与电缆卷盘支架400转动连接，排线管710的外壁光滑设置，在收放线缆的过程中，线缆与排线管710接触并移动，能够降低线缆与排线管710之间的摩擦，使得收放线缆更加顺畅。

工作流程：在实际使用过程，电动推杆310处于收缩状态，行走底座100与支架底座200之间处于工作位置，行走底座100在遥控的控制下行进，电缆卷盘支架400上的电缆卷盘通过排线管710收放线缆。当行走底座100出现故障时，启动电动推杆310，电动推杆310驱动支架底座200远离行走底座100直至检修位置，暴露出电气控制腔110，工人可以通过检修窗口120对电气元件进行维护和修理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型之内。

Claims (10)

1.一种可行走收放缆小车，其特征在于，包括：行走底座、支架底座、伸缩单元以及电缆卷盘支架；

所述电缆卷盘支架与所述支架底座固定连接，所述行走底座的一端与所述支架底座的一端铰接，所述伸缩单元设置于所述行走底座和支架底座之间且位于所述行走底座的另一端，以通过所述伸缩单元驱动所述支架底座的另一端靠近或者远离所述行走底座；

所述行走底座与所述支架底座之间具有一工作位置和一检修位置，在工作位置，所述行走底座与所述支架底座抵接；在检修位置，所述行走底座与所述支架底座倾斜间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述行走底座的上部中空形成电气控制腔，所述行走底座的顶端设有检修窗口，在工作位置，所述支架底座的底端与所述行走底座的顶端抵接，以供遮盖所述检修窗口。

3.根据权利要求2所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述支架底座的底面尺寸大于所述检修窗口的尺寸，所述检修窗口的周围设有突出的弹性垫圈。

4.根据权利要求3所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述伸缩单元具体为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述电气控制腔的内壁铰接，所述电动推杆的另一端与所述支架底座的底部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述行走底座和所述支架底座之间还设有辅助支撑单元，所述辅助支撑单元包括一端与所述电气控制腔的内壁铰接的辅助连杆，在检修位置，所述辅助连杆的另一端与所述支架底座的底部抵接，以供支撑所述支架底座的重量；在工作位置，所述辅助连杆收纳于所述电气控制腔中。

6.根据权利要求1所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述电缆卷盘支架的一侧设有用于驱动电缆卷盘转动的驱动模块，所述驱动模块包括动力壳体、设置于动力壳体中的驱动件以及连接驱动件和电缆转盘的齿轮箱，所述驱动件和齿轮箱均与所述动力壳体的内壁固定连接，所述驱动件的输出轴通过齿轮箱与电缆卷盘连接。

7.根据权利要求1所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述行走底座的一端设有可拆卸的电池盒，所述电池盒内设有用于供应电力的锂电池。

8.根据权利要求1所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述电缆卷盘支架的一端设有排线单元，所述排线单元包括四根竖直设置的排线管，所述排线管与所述电缆卷盘支架连接，相邻的两所述排线管间隔设置形成供于电缆通行的通道。

9.根据权利要求8所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述排线管的底端与所述电缆卷盘支架转动连接，所述排线管的外壁光滑设置。

10.根据权利要求2所述的一种可行走收放缆小车，其特征在于，所述电气控制腔中设有用于定位运动轨迹的GPS定位模块、用于控制电机转速和转向的控制模块以及用于接收并处理信号的遥控接收处理模块。

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