CN216069629U - 一种巷道修复机 - Google Patents

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郑宝义
付其彬
刘志鹏
赵永乐
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种巷道修复机，包括动力电池、逆变器及机身；所述机身的下部设有行走机构，所述机身上设有作业机构，所述动力电池及逆变器设置在所述机身上；所述动力电池通过所述逆变器与所述行走机构连接，所述动力电池用于为所述行走机构提供动力；所述机身上还设有电缆，所述用于与井下动力电源连接，以为所述作业机构提供动力。利用设置在机身上的动力电池为行走机构提供动力，从而降低了噪声及振动，并且也不受电缆的长度限制，从而无需当工作一段后超出电缆范围需要更换电源接线点，提高了巷道修复机的灵活性。另外，动力电池仅为行走机构进行供电，由此动力电池具有更小的体积，从而降低了动力电池的重量及占用空间。

Description

一种巷道修复机
技术领域
本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体而言涉及一种巷道修复机。
背景技术
巷道修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可对巷道顶板、底板及侧板进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以随大块岩石、煤块破碎，一遍装运。现有的巷道修复机采用柴油机或通过电缆连接井下电源为行走机构提供动力，但是采用柴油机为行走机构提供动力，不仅噪声大，而且振动剧烈，而通过电缆连接井下电源为行走机构提供动力，受电缆长度限制，无法实现长距离工作，当工作一段后超出电缆范围需要更换电源接线点，从而降低灵活性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巷道修复机，以解决采用柴油机为行走机构提供动力，不仅噪声大，而且振动剧烈，而通过电缆连接井下电源为行走机构提供动力，受电缆长度限制，无法实现长距离工作，当工作一段后超出电缆范围需要更换电源接线点，从而降低工作效率的问题。
本实用新型实施例提供了一种巷道修复机，包括动力电池、逆变器及机身；
所述机身的下部设有行走机构，所述机身上设有作业机构，所述动力电池及逆变器设置在所述机身上；所述动力电池通过所述逆变器与所述行走机构连接，所述动力电池用于为所述行走机构提供动力；
所述机身上还设有电缆，所述用于与井下动力电源连接，以为所述作业机构提供动力。
具体地，所述动力电池可拆卸的安装在所述机身上。
具体地，所述机身上还设有冷却装置，所述冷却装置用于冷却所述动力电池。
具体地，所述动力电池为防爆动力电池。
具体地，所述行走机构包括行走驱动部及与所述行走驱动部连接的行走组件。
具体地，所述行走驱动部为防爆电机。
具体地，所述机身上还设有收线装置，所述收线装置用于收放所述电缆。
具体地，所述收线装置包括转动驱动部、传动部及收线卷筒，所述转动驱动部通过所述传动部与所述收线卷筒连接。
具体地，所述传动部包括联轴器及穿设于所述收线卷筒的转轴，所述联轴器的一端与所述转动驱动部的一端连接，所述联轴器的另一端与所述转轴连接。
具体地，所述转动驱动部为驱动电机。
根据本实用新型实施例所提供的一种巷道修复机，利用设置在机身上的动力电池为行走机构提供动力，从而降低了噪声及振动，并且也不受电缆的长度限制，从而无需当工作一段后超出电缆范围需要更换电源接线点，提高了巷道修复机的灵活性。另外，动力电池仅为行走机构进行供电，由此动力电池具有更小的体积，从而降低了动力电池的重量及占用空间。
附图说明
本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
附图中：
图1为根据本实用新型的一个可选实施例的一种巷道修复机的侧视图；
图2为图1的俯视图；
图3为收线装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-机身，2-行走机构，3-作业臂，4-作业工具，5-防爆动力电池，6-防爆电机，7逆变器，8-收线装置，9-液压系统，10-电气系统，11-转动驱动部，12-转动端，13-联轴器，14-转轴，15-收线卷筒。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种巷道修复机，包括动力电池、逆变器7及机身1；机身1的下部设有行走机构2，机身1上设有作业机构，动力电池及逆变器7设置在机身1上；动力电池通过逆变器7与行走机构2连接，动力电池用于为行走机构2提供动力；机身1上还设有电缆，用于与井下动力电源连接，以为作业机构提供动力。
其中，巷道修复机的作业机构采用现有的巷道修复机的作业装置，其包括但不限于液压系统9、电气系统10及作业臂3，作业臂3的一端与机身1连接，另一端伸出并设有作业工具4，液压系统9及电气系统10与电缆连接。在巷道修复机作业时，通过电缆连接井下动力电源，以对液压系统9及电气系统10提供动力。电气系统10包括控制器，控制器根据控制指令，控制液压系统9动作，从而控制作业臂3的动作，以达到完成作业任务的目的。
在巷道修复移动时，动力电池通过逆变器7将电源电压转换为工作电压，开始为行走机构2供电，也就是为行走机构2提供动力，从而使巷道修复机在巷道内移动。而在巷道修复机开始作业时，巷道修复机停止移动，动力电池也就停止为行走机构2供电，工作人员将电缆与井下动力电源连接，从而通过井下动力电源为液压系统9及电气系统10提供动力，这样利用设置在机身1上的动力电池为行走机构2提供动力，从而降低了噪声及振动，并且也不受电缆的长度限制，从而无需当工作一段后超出电缆范围需要更换电源接线点，提高了工作效率。另外，动力电池仅为行走机构2进行供电，由此动力电池具有更小的体积，从而降低了动力电池的重量及占用空间。
在上述实施例中，动力电池可拆卸的安装在机身1上。
具体地，在机身1的一侧可安装有电池箱，动力电池可安装在电池箱内，以便于对动力电池的装卸。
进一步地，机身1上还设有冷却装置，冷却装置用于冷却动力电池。
冷却装置包括换热器，通过换热器将动力电池与换热介质进行高效热交换，从而实现对动力电池的降温，换热介质是低温的空气。
进一步地，动力电池为防爆动力电池5，从而提高作业的安全性。
进一步地，行走机构2包括行走驱动部及与行走驱动部连接的行走组件。
具体地，行走组件包括轮排以及环绕轮排设置的履带，通过行走驱动部驱动轮排转动，从而带动履带转动，以达到行走的目的。
可选地，行走驱动部为防爆电机6，从而进一步提高作业的安全性。
进一步地，机身1上还设有收线装置8，收线装置8用于收放电缆。
通过收线装置8实现自动收放电缆，从而无需工作人员手动收放线缆，降低了工作人员的工作量，而且也提高了工作效率。收线装置8通过支架安装在机身1上。
具体地，如图3所示，收线装置8包括转动驱动部11、传动部及收线卷筒15，转动驱动部11通过传动部与收线卷筒15连接。
利用转动驱动部11带动传动部转动，从而带动收放卷筒的转动，这样就能够带动电缆缠绕在收放卷筒上，或者将缠绕在收放卷筒上的卸下，以实现电缆的收放。
具体地，如图3所示，传动部包括联轴器13及穿设于收线卷筒15的转轴14，联轴器13的一端与转动驱动部11的一端连接，所述联轴器13的另一端与转轴14连接。可选地，转动驱动部11为驱动电机。
驱动电机通过联轴器13带动转轴14顺时针或逆时针转动，从而带动收线卷筒15顺时针或逆时针转动，这样就能够带动电缆缠绕在收放卷筒上，或者将缠绕在收放卷筒上的卸下，以实现电缆的收放。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种巷道修复机，其特征在于，包括动力电池、逆变器及机身；
所述机身的下部设有行走机构，所述机身上设有作业机构，所述动力电池及逆变器设置在所述机身上；所述动力电池通过所述逆变器与所述行走机构连接，所述动力电池用于为所述行走机构提供动力；
所述机身上还设有电缆，所述用于与井下动力电源连接，以为所述作业机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述动力电池可拆卸的安装在所述机身上。
3.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述机身上还设有冷却装置，所述冷却装置用于冷却所述动力电池。
4.根据权利要求3所述的巷道修复机，其特征在于，所述动力电池为防爆动力电池。
5.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述行走机构包括行走驱动部及与所述行走驱动部连接的行走组件。
6.根据权利要求5所述的巷道修复机，其特征在于，所述行走驱动部为防爆电机。
7.根据权利要求1所述的巷道修复机，其特征在于，所述机身上还设有收线装置，所述收线装置用于收放所述电缆。
8.根据权利要求7所述的巷道修复机，其特征在于，所述收线装置包括转动驱动部、传动部及收线卷筒，所述转动驱动部通过所述传动部与所述收线卷筒连接。
9.根据权利要求8所述的巷道修复机，其特征在于，所述传动部包括联轴器及穿设于所述收线卷筒的转轴，所述联轴器的一端与所述转动驱动部的一端连接，所述联轴器的另一端与所述转轴连接。
10.根据权利要求8所述的巷道修复机，其特征在于，所述转动驱动部为驱动电机。
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