CN118061804A - 电动车辆的控制系统及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的控制系统及电动车辆，控制系统包括控制系统主机、电机、电机控制器和移动终端，其中：电机设置于电动车辆内，用于驱动电动车辆移动；电机控制器设置于电动车辆内，电机控制器与电机电连接，电机控制器能够控制电机启动；移动终端能够与控制系统主机通信连接；控制系统主机设置于电动车辆内，控制系统主机与电机控制器电连接，控制系统主机能够在与移动终端通信连接时控制电机控制器启动。本发明在控制系统主机与移动终端通信连接的状态下，控制系统主机才能控制电机控制器启动，相较于机械锁具的防盗效果更好，同时本发明还可以在无钥匙的状态下启动电动车辆，提升了电动车辆的便捷性。

Description

电动车辆的控制系统及电动车辆

技术领域

本发明属于电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的控制系统及电动车辆。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

电动车辆作为一种绿色交通工具越来越受到用户的喜爱，随着电动车辆的普及，电动车辆的防盗问题也更加凸显。现有的电动车辆大多采用机械锁具来进行防盗，但机械锁具容易被开启，防盗效果不好。

发明内容

本发明的目的是至少解决电动车辆的防盗效果不好的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种电动车辆的控制系统，所述控制系统包括电机、电机控制器、控制系统主机和移动终端，其中：

所述电机设置于所述电动车辆内，用于驱动所述电动车辆移动；

所述电机控制器设置于所述电动车辆内，所述电机控制器与所述电机电连接，所述电机控制器能够控制所述电机启动；

所述控制系统主机设置于所述电动车辆内，所述控制系统主机与所述电机控制器电连接，所述移动终端与所述控制系统主机通信连接，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时控制所述电机控制器启动。

根据本发明的电动车辆的控制系统，在控制系统主机与移动终端通信连接的状态下，控制系统主机才能控制电机控制器启动，相较于机械锁具的防盗效果更好。并且本发明的电动车辆的控制系统可以在无钥匙的状态下启动电动车辆，避免出现因机械锁具损坏或钥匙丢失而无法正常启动电动车辆的情况，提高了电动车辆的便捷性。

另外，根据本发明的电动车辆的控制系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端的控制指令控制所述电机控制器启动。

在本发明的一些实施例中，所述控制系统主机还能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端的控制指令进入或退出设防状态。

在本发明的一些实施例中，所述控制系统还包括控制按键，所述控制按键与所述控制系统主机电连接，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述控制按键的控制指令控制所述电机控制器启动。

在本发明的一些实施例中，所述控制系统主机还能够根据与所述移动终端的连接状态进入或退出设防状态。

在本发明的一些实施例中，所述控制系统主机包括报警模块，所述控制系统主机能够在所述设防状态下，根据所述报警模块的报警信号控制所述电机控制器将所述电机锁死。

在本发明的一些实施例中，所述控制系统还包括仪表盘，所述仪表盘与所述控制系统主机电连接，所述控制系统主机能够在所述电机控制器启动时点亮所述仪表盘。

在本发明的一些实施例中，所述电动车辆包括储物箱和锁扣机构，所述锁扣机构用于锁定所述储物箱，所述锁扣机构与所述控制系统主机电连接，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端和/或所述控制按键的控制指令控制所述锁扣机构解锁。

在本发明的一些实施例中，所述储物箱包括箱体和盖体，所述盖体上设置锁钩，所述锁钩用于与所述锁扣机构配合，所述锁扣机构设置于所述电动车辆的与所述锁钩对应的位置，所述锁扣机构包括：

锁板，所述锁板上设置锁槽，所述锁槽用于容置所述锁钩；

活动锁扣，可转动的设置于所述锁板，并位于所述锁槽的一侧，所述活动锁扣上设置锁舌，所述锁舌用于与容置于所述锁槽内的所述锁钩配合，所述活动锁扣上还设置卡凸；

挂钩，可转动的设置于所述锁板，并位于所述锁槽的另一侧，所述挂钩在与所述卡凸对应的位置设置卡槽，所述卡槽与所述卡凸卡接用于所述锁舌与所述锁钩配合；

弹性件，所述弹性件的一端与所述活动锁扣的底部相连，另一端与所述挂钩的底部相连，所述弹性件的弹性力能够在所述挂钩朝远离所述活动锁扣的方向转动时使所述卡凸脱离所述卡槽；

驱动电机，设置于所述锁板，所述驱动电机与所述控制系统主机电连接，所述驱动电机的输出轴与所述挂钩的底部相连，所述驱动电机用于驱动所述挂钩转动；

所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端或所述控制按键的控制指令控制所述驱动电机驱动所述挂钩转动。

本发明的第二方面还提出了一种电动车辆，所述电动车辆包括本发明第一方面所提出的电动车辆的控制系统。

根据本发明的电动车辆，在移动终端与控制系统主机通信连接时才能控制电机控制器启动，相较于常规的机械锁的防盗效果更好，并且实现了免钥匙启动，提高了电动车辆的便捷性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的控制系统的示意图。

图2示意性地示出了根据本发明实施方式的控制系统主机的示意图。

图3示意性地示出了根据本发明实施方式的点击控制器的示意图。

图4示意性地示出了根据本发明实施方式的移动终端的应用程序的控制界面图。

图5示意性地示出了根据本发明实施方式的控制按键的示意图。

图6示意性地示出了根据本发明实施方式的仪表盘点亮状态的示意图。

图7示意性地示出了根据本发明实施方式的锁扣机构与锁钩的配合状态图。

图8示意性地示出了根据本发明实施方式的锁扣机构与锁钩的分离状态图。

附图标记如下：100、控制系统主机；200、移动终端；20、控制界面；201、启动按钮；202、指示灯；203、设防按钮；204、解锁按钮；300、电机控制器；400、控制按键；401、呼吸灯；500、仪表盘；600、锁扣机构；601、锁板；6011、第二锁槽；602、活动锁扣；6021、第二锁舌；6022、卡凸；603、挂钩；6031、卡槽；604、弹性件；605、驱动电机；700、锁钩；800、电源端。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

以下结合附图对本实施方式的技术方案进行详细阐述，在不冲突的情形下，下述实施方式和示例可以相互结合。

如图1-图4，所示，根据本发明的实施方式，提出了一种电动车辆的控制系统，本实施方式的电动车辆可以是电动汽车、电动自行车或其他电动车辆类型。图1示出了本实施方式的控制系统的示意图，控制系统包括电机(图中未示出)、电机控制器300、控制系统主机100和移动终端200，其中，电机设置于电动车辆内，电机是电动车辆的驱动机构，用于驱动电动车辆的移动。电机控制器300设置于电动车辆内，电机控制器300与电机电连接，电机控制器300能够控制电机启动。图4示意性地示出了电机控制器300的示意图，电机控制器300设有电源接口，电源接口连接电源。电机控制器300还设置有电机接口，电机接口具有与电机的不同相位的线束相连的端口，且不同端口处对应设置颜色标示，以便不同颜色的线束与对应的端口相连接，避免线束错接。电机控制器300上还设置其它的接口端，例如多个功能接口和霍尔接口，多个功能接口和霍尔接口分别连接功能元件和霍尔元件。

移动终端200能够与控制系统主机100通信连接，移动终端200例如为手机或平板电脑。移动终端200与控制系统主机100通信连接的方式例如为蓝牙连接或无线局域网连接。控制系统主机100设置于电动车辆内，控制系统主机100与电机控制器300电连接，控制系统主机100上设置无线信号发射端，用来发射无线信号，无线信号例如为蓝牙信号或无线局域网信号，当移动终端200感应到控制系统主机100发送的无线信号后，移动终端200可与控制系统主机100建立通信连接。控制系统主机100能够在与移动终端200通信连接时控制电机控制器300启动。图2示意性地示出了电机控制器300的示意图，控制系统主机100连接电源端800，控制系统主机100是整个控制系统的控制中心，控制系统主机100能够对电动车辆的所有用电部件进行控制。

本实施方式在控制系统主机100与移动终端200通信连接的情形下才能启动电动车辆，当控制系统主机100未能与移动终端200通信连接时，电动车辆不能被启动。例如，当用户携带移动终端200靠近电动车辆时，控制系统主机100与移动终端200自动通信连接，此时电动车辆处于可被启动的状态，用户通过按下电动车辆的控制按键400或者通过移动终端200来启动电动车辆。本实施方式的电动车辆的控制系统相较于常规的机械锁具具有更好的防盗效果，同时还可以实现对电动车辆的无钥匙启动，避免出现因机械锁具损坏或钥匙丢失而无法正常启动电动车辆的情况。

在一些实施方式中，控制系统主机100与用户的移动终端200首次通信连接之前，用户的移动终端200会向用户询问是否连接控制系统主机100的无线信号，若用户点击同意连接，则需要输入用于与控制系统主机100的无线信号成功建立连接的秘钥，当用户通过移动终端200输入正确的秘钥后才能与控制系统主机100的无线信号成功建立信任连接，当用户的移动终端200与控制系统主机100成功建立信任连接后，只要用户的移动终端200靠近电动车辆，控制系统主机100将与用户的移动终端200自动建立通信连接，当用户的移动终端200远离电动车辆时，移动终端200无法感应到控制系统主机100发出的无线信号，控制系统主机100将与用户的移动终端200的通信连接自动断开，从而可以有效避免非电动车辆的用户的移动终端200与控制系统主机100通信连接后启动车辆的情况。同一家庭中的家庭成员的移动终端200均可通过输入正确的密钥来建立与控制系统主机100的信任连接，从而可以满足多个家庭成员分别使用一台电动车辆的需求。初始密钥为用户从经销商处购买电动车辆后获得，当用户的移动终端200与控制系统主机100建立信任连接后，还可以对初始密钥进行修改，以提升安全性能。

当控制系统主机100与移动终端200建立信任连接后，用户还可以通过移动终端200将控制系统主机100的临时连接权限分配至其他用户，例如，当非家庭成员需要借用电动车辆时，用户通过与控制系统主机100建立了信任连接的移动终端200生成一个临时密钥，以供借用者的移动终端200与控制系统主机100建立临时连接，该临时密钥具有有效期限，有效期限可通过移动终端200进行设定，例如设定临时密钥的有效期限为1天，借用者的移动终端200在有效期限内可使用临时秘钥与控制系统主机100建立通信连接，从而可以正常使用电动车辆，一旦过了有效期限，借用者的移动终端200使用临时秘钥将无法与控制系统主机100建立通信连接，无法使用电动车辆。

在一些实施方式中，控制系统主机100能够在与移动终端200通信连接时，根据移动终端200的控制指令控制电机控制器300启动。移动终端200安装有能对电动车辆进行控制的应用程序，当移动终端200与电动车辆建立通信连接后，通过电动车辆的应用程序可对电动车辆进行控制。图3示意性地示出了移动终端200的用于对电动车辆进行控制的应用程序的控制界面20，该控制界面20能够显示移动终端200与控制系统主机100的通信连接状态和电动车辆的行驶速度等，应用程序的控制界面20上还具有控制电动车辆启动的启动按钮201，当移动终端200与控制系统主机100建立通信连接后，用户通过点击启动按钮201来向控制系统主机100发送启动电机的控制指令，启动按钮201上的指示灯202亮的同时控制系统主机100控制电机启动，此时用户可正常使用电动车辆。当用户结束对电动车辆的使用后，用户通过应用程序的控制界面20再次点击启动按钮201，启动按钮201的指示灯202灭的同时控制系统主机100控制电机停机，此时用户无法正常使用电动车辆。当移动终端200未与控制系统主机100建立通信连接，用户通过应用程序的控制界面20点击启动按钮201无法启动发动机。本实施方式通过移动终端200向控制系统主机100发送控制指令提升了用户操作的便捷性，提高了用户的使用体验。

在一些实施方式中，控制系统主机100能够在与移动终端200通信连接时，根据移动终端200的控制指令进入或退出设防状态。控制系统主机100进入设防状态时，若电动车辆有移动或者振动，电动车辆将会报警。继续参照图3，应用程序的控制界面20上还具有设防按钮203和解锁按钮204，当用户点击设防按钮203，控制系统主机100进入设防状态，若电动车辆有移动或者振动，电动车辆将会报警。当用户点击解锁按钮204时，控制系统主机100退出设防状态，电动车辆退出设防状态后，若电动车辆有移动或者振动，电动车辆不会报警。

在一些实施方式中，参照图1，控制系统还包括控制按键400，控制按键400与控制系统主机100电连接，控制系统主机100还能够在与移动终端200通信连接时，根据控制按键400的控制指令控制电机控制器300启动。图5示意性地示出了控制按键400的示意图，控制按键400设置在电动车辆的便于用户操作的位置。当用户的移动终端200与控制系统主机100建立通信连接后，用户通过按下控制按键400来向控制系统主机100发送启动电机的控制指令，控制按键400上的呼吸灯401亮的同时控制系统主机100控制电机启动，此时用户可正常使用电动车辆。当用户结束对电动车辆的使用后，用户通过再次按下控制按键400，控制按键400的呼吸灯401灭的同时控制系统主机100控制电机停机，此时用户无法正常使用电动车辆。当用户的移动终端200未与控制系统主机100建立通信连接，用户按下控制按键400无法启动发动机。

在一些实施方式中，控制系统主机100还能够根据与移动终端200的连接状态进入或退出设防状态。当用户的移动终端200与控制系统主机100断开通信连接后，说明用户当前无使用电动车辆的需求，控制系统主机100自动进入设防状态，若电动车辆有移动或者振动，电动车辆将会报警。当用户的移动终端200与控制系统主机100建立通信连接后，控制系统主机100判断用户有使用电动车辆的需求，电动车辆自动退出设防状态，电动车辆退出设防状态后，若电动车辆有移动或者振动，电动车辆不会报警。

本实施方式的电动车辆可同时具有通过移动终端200和控制按键400向控制系统主机100发送控制指令的功能，当控制系统主机100与用户的移动终端200建立通信连接后，用户可根据自身需求选择通过移动终端200或控制按键400向控制系统主机100发送控制指令。

在一些实施方式中，控制系统主机100包括报警模块，控制系统主机100能够在设防状态下，根据报警模块的报警信号控制电机控制器300将电机锁死。当电动车辆处于设防状态时，若电动车辆有移动或者振动，控制系统主机100的报警模块将会发出报警信号，报警信号例如为蜂鸣或语音。当控制系统主机100的报警模块发出报警信号后，判断当前电动车辆处于非正常移动或振动状态，则会控制电机控制器300将电机锁死，电动车辆将无法被移动。当电动车辆解除设防状态后，控制系统主机100将控制电机控制器300将电机解锁，若电动车辆有移动或者振动，报警模块不会发出报警信号。

在一些实施方式中，参照图1，控制系统还包括仪表盘500，仪表盘500与控制系统主机100电连接。图6示意性地示出了仪表盘500点亮的状态下的示意图，仪表盘500点亮后，仪表盘500上显示电动车辆的车速、剩余电量或电动车辆的灯光状态等信息。控制系统主机100能够在电机控制器300启动时点亮仪表盘500，从而在用户启动电动车辆后能很好根据仪表盘500确定电动车辆的速度、灯光和剩余电量等信息。

在一些实施方式中，电动车辆包括储物箱和锁扣机构600，储物箱例如为电动汽车的后备箱，或者为电动自行车的座桶。锁扣机构600设置在电动车辆的与储物箱对应的位置，锁扣机构600用于锁定储物箱。锁扣机构600还与控制系统主机100电连接，控制系统主机100能够在与移动终端200通信连接时，根据移动终端200和/或控制按键400的控制指令控制锁扣机构600解锁，从而可以有效避免储物箱被其他人随意开启的情况出现，提升了电动车辆的防盗性能。

在一示例中，移动终端200上的用于对电动车辆进行控制的应用程序的控制界面20上还具有储物箱开锁按钮，当用户的移动终端200与控制系统主机100通信连接时，用户点击储物箱开锁按钮时，控制系统主机100接收到打开储物箱的控制指令，进而控制锁扣机构600将储物箱打开，当用户的移动终端200未与控制系统主机100通信连接时，用户点击储物箱开锁按钮时，控制系统主机100无法接收到打开储物箱的控制指令，锁扣机构600仍保持对储物箱的锁定状态。

在一示例中，电动车辆上设置控制按键400，在用户的移动终端200与控制系统主机100通信连接时，用户通过持续按下控制按键400设定时长后，控制系统主机100接收到打开储物箱的控制指令，进而控制锁扣机构600将储物箱打开，当用户的移动终端200未与控制系统主机100通信连接时，用户按下控制按键400设定时长时，控制系统主机100无法接收到打开储物箱的控制指令，锁扣机构600仍保持对储物箱的锁定状态。设定时长可根据需要进行设定，设定时长例如为3S。

本实施方式的电动车辆可同时具有通过移动终端200和控制按键400向控制系统主机100发送打开储物箱的控制指令的功能，当控制系统主机100与用户的移动终端200建立通信连接后，用户可根据自身需求选择通过移动终端200或控制按键400向电动车辆发送打开储物箱的控制指令。

本实施方式中，当需要重新将储物箱上锁时，用户可通过按压储物箱的盖体来使锁扣机构600重新将储物箱重新锁定，还可以在控制系统主机100与移动终端200通信连接时，控制系统主机100根据控制按键400或移动终端200的控制指令控制储物箱的盖体移动至锁扣机构600处以使锁扣机构600与盖体配合从而将储物箱锁定。

在一示例中(该示例图中未示出)，储物箱包括箱体和盖体，箱体上设置第一锁槽，锁扣机构600包括第一驱动电机605和第一锁舌，第一锁舌可转动的设置于盖体上，第一锁舌用于与第一锁舌配合。第一驱动机构与第一锁舌电连接，用于驱动第一锁舌转动。第一驱动机构还与控制系统主机100电连接，控制系统主机100能够在与移动终端200通信连接时，根据控制按键400或移动终端200的控制指令控制第一驱动电机605驱动第一锁舌转动，锁扣机构600将储物箱锁定时，第一锁舌伸入至第一锁槽内，用户无法将盖体从箱体上打开。当用户的移动终端200与控制系统主机100通信连接后，用户通过移动终端200或控制按键400发送打开储物箱的控制指令后，控制系统主机100发送控制指令至第一驱动电机605，第一驱动电机605接收到控制指令后驱动第一锁舌朝第一方向转动，使第一锁舌从第一锁槽中移出，从而用户可将盖板从箱体上打开。当用户需要将盖板盖合在箱体上时，只需将盖体盖合在箱体上后，通过移动终端200或控制按键400发送关闭储物箱的控制指令后，控制系统主机100发送控制指令至第一驱动电机605，第一驱动电机605接收到控制指令后驱动第一锁舌朝第二方向转动，第一方向与第二方向相反，使得第一锁舌再次进入第一锁槽内，从而将盖体重新锁定在箱体上。

在一示例中，如图7和图8所示，储物箱包括箱体和盖体，盖体上设置锁钩700，锁钩700例如为环形钩。锁钩700用于与锁扣机构600配合，锁扣机构600设置于电动车辆的与锁钩700对应的位置，锁扣机构600包括锁板601、活动锁扣602、挂钩603、弹性件604和驱动机构。其中，锁板601上设置第二锁槽6011，第二锁槽6011用于容置锁钩700。活动锁扣602可转动的设置于锁板601并位于第二锁槽6011的一侧，活动锁扣602上设置第二锁舌6021，第二锁舌6021用于与容置于第二锁槽6011内的锁钩700配合，当锁扣机构600与储物箱锁定状态时，第二锁舌6021伸入锁钩700内，活动锁扣602上还设置卡凸6022。挂钩603可转动的设置于锁板601并位于第二锁槽6011的另一侧，挂钩603在与卡凸6022对应的位置设置卡槽6031，卡槽6031与卡凸6022卡接用于第二锁舌6021与锁钩700配合。弹性件604的一端与活动锁扣602的底部相连，另一端与挂钩603的底部相连，弹性件604的弹性力能够在挂钩603朝远离活动锁扣602的方向转动时使卡凸6022脱离卡槽6031。第二驱动电机605设置于锁板601，第二驱动电机605与控制系统主机100电连接，第二驱动电机605的输出轴与挂钩603的底部相连，第二驱动电机605用于驱动挂钩603转动，第二驱动电机605例如为单向电机。控制系统主机100能够在与移动终端200通信连接时，根据控制按键400或移动终端200的控制指令控制第二驱动电机605驱动挂钩603转动。

参照图7，当锁扣机构600将储物箱锁定时，盖板上的锁钩700容置于第二锁槽6011内，第二锁舌6021与锁钩700配合使得用户无法将盖体从箱体上打开。用户的移动终端200与控制系统主机100通信连接后，当用户通过移动终端200或控制按键400发送打开储物箱的控制指令后，控制系统主机100发送控制指令至第二驱动电机605，第二驱动电机605接收到控制指令后推动挂钩603向远离活动锁扣602的方向移动，挂钩603上的第二锁槽6011也向远离活动锁扣602的方向移动，此时弹性件604拉动活动锁扣602使得卡凸6022从第二锁槽6011上脱离，同时带动第二锁舌6021与锁钩700分离，从而用户可将盖板从箱体上打开，参照图8。当用户需要将盖板盖合在箱体上时，只需将盖体的锁钩700伸入至第二锁槽6011内并向下按压盖体，锁钩700将用户的按压作用力传递至活动锁扣602上，活动锁扣602受力转动使得卡凸6022重新与卡槽6031卡接配合，且第二锁舌6021也重新与锁钩700配合，从而将盖体重新锁定在箱体上。

根据本发明的实施方式，提出了一种电动车辆(图中未示出)，电动车辆包括上述实施方式所提出的电动车辆的控制系统。

根据本发明的电动车辆，在移动终端200与控制系统主机100通信连接时才能控制电机控制器300启动，相较于常规的机械锁的防盗效果更好，并且实现了免钥匙启动，提高了电动车辆的便捷性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括电机、电机控制器、控制系统主机和移动终端，其中：

所述电机设置于所述电动车辆内，用于驱动所述电动车辆移动；

所述电机控制器设置于所述电动车辆内，所述电机控制器与所述电机电连接，所述电机控制器能够控制所述电机启动；

所述控制系统主机设置于所述电动车辆内，所述控制系统主机与所述电机控制器电连接，所述移动终端与所述控制系统主机通信连接，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时控制所述电机控制器启动。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端的控制指令控制所述电机控制器启动。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统主机还能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端的控制指令进入或退出设防状态。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制按键，所述控制按键与所述控制系统主机电连接，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述控制按键的控制指令控制所述电机控制器启动。

5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统主机还能够根据与所述移动终端的连接状态进入或退出设防状态。

6.根据权利要求3或5所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统主机包括报警模块，所述控制系统主机能够在所述设防状态下，根据所述报警模块的报警信号控制所述电机控制器将所述电机锁死。

7.根据权利要求2或4所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括仪表盘，所述仪表盘与所述控制系统主机电连接，所述控制系统主机能够在所述电机控制器启动时点亮所述仪表盘。

8.根据权利要求4所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述电动车辆包括储物箱和锁扣机构，所述锁扣机构用于锁定所述储物箱，所述锁扣机构与所述控制系统主机电连接，所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端和/或所述控制按键的控制指令控制所述锁扣机构解锁。

9.根据权利要求8所述的电动车辆的控制系统，其特征在于，所述储物箱包括箱体和盖体，所述盖体上设置锁钩，所述锁钩用于与所述锁扣机构配合，所述锁扣机构设置于所述电动车辆的与所述锁钩对应的位置，所述锁扣机构包括：

锁板，所述锁板上设置锁槽，所述锁槽用于容置所述锁钩；

活动锁扣，可转动的设置于所述锁板，并位于所述锁槽的一侧，所述活动锁扣上设置锁舌，所述锁舌用于与容置于所述锁槽内的所述锁钩配合，所述活动锁扣上还设置卡凸；

挂钩，可转动的设置于所述锁板，并位于所述锁槽的另一侧，所述挂钩在与所述卡凸对应的位置设置卡槽，所述卡槽与所述卡凸卡接用于所述锁舌与所述锁钩配合；

弹性件，所述弹性件的一端与所述活动锁扣的底部相连，另一端与所述挂钩的底部相连，所述弹性件的弹性力能够在所述挂钩朝远离所述活动锁扣的方向转动时使所述卡凸脱离所述卡槽；

驱动电机，设置于所述锁板，所述驱动电机与所述控制系统主机电连接，所述驱动电机的输出轴与所述挂钩的底部相连，所述驱动电机用于驱动所述挂钩转动；

所述控制系统主机能够在与所述移动终端通信连接时，根据所述移动终端或所述控制按键的控制指令控制所述驱动电机驱动所述挂钩转动。

10.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括权利要求1-9任意一项所述的电动车辆的控制系统。