CN118061684A - 应用于cij喷印的自动喷印控制方法、装置及cij喷印设备 - Google Patents

应用于cij喷印的自动喷印控制方法、装置及cij喷印设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法、装置及CIJ喷印设备，在检测到存在喷印请求时，自动对所需喷印的内容进行采集，并对其进行解析，得到所需喷印呈现形式及喷印内容的喷印参数，如喷印墨滴大小及墨滴间隔等，从而生成精准的喷印控制参数，进而自动进行喷印，能够提高喷印效率及准确性，从而有利于提高生产效率。

Description

应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法、装置及CIJ喷印设备
技术领域
本发明涉及喷印技术领域，尤其涉及一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法、装置及CIJ喷印设备。
背景技术
喷墨打印技术又称为非接触式印刷，常用在产品外包装的的标识打印工序。其中，连续喷印技术(Continue Ink Jet，CIJ)是其中一种用于小字符喷印的技术，适用于广泛适用性和高资源利用率的场合，如食品、化妆品、医药、汽车等、电线电缆、铝塑管、烟酒行业等。其原理为：在墨水供给泵的压力作用下，油墨从墨水箱经过墨路管道进入喷头，受压电元件的作用下断裂成一串连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，墨滴从喷嘴射出，喷射墨流向下继续运动经过充电极板被充电，在充电极板中，墨滴从墨线中分离出来，带电的墨滴经过偏转板时会发生偏转，偏转程度取决于所带电荷的多少，不带电的墨滴不发生偏转，一直向下飞行，流入回收管，回到墨箱中循环使用，带电并偏转的墨滴以一定角度和速度落到从垂直喷头的前面经过的物体上，形成点阵，从而形成文字、数字或图形。
目前，CIJ喷印前的喷印参数设置，主要依托于操作人员手动录入，并在全部喷印参数录入后，对其进行检查，且在检查全部正确后，方进行后续的喷印。然而，实践发现，通过人工手动录入喷印参数进行喷印，效率低且很容易出现录入错误的情况，从而导致无法进行准确喷印。因此，如何提出一种全自动喷印方式，以提高喷印效率及准确性的技术方案显得尤为重要。
发明内容
本发明提供一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法、装置及CIJ喷印设备，能够提高喷印效率及准确性。
本发明实施例第一方面公开了一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，所述方法包括：
当检测到喷印请求时，根据所述喷印请求获取需要的喷印内容；
对所述喷印内容进行解析，得到所述喷印内容对应的喷印呈现形式及所述喷印呈现形式的喷印参数，所述喷印参数包括所述喷印内容的墨滴大小及所述喷印内容的墨滴间隔大小；
根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，所述喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；
根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当所述喷印控制参数包括所述喷印内容的墨滴间隔大小控制参数时，所述根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，包括：
根据所述喷印呈现形式，确定所述喷印内容的喷印行数及喷印列数；
根据所述喷印内容及所述喷印呈现形式，确定每行喷印的墨滴数量及每列喷印的墨滴数量；
获取所述承载对象的喷印位置，对于每行喷印及每列喷印，根据所述承载对象的喷印位置，确定每滴墨滴的喷印位置，并采集所述承载对象上与所述喷印设备的喷嘴所在位置垂直的垂直位置；
根据每滴所述墨滴的喷印位置、所述承载对象对应的垂直位置及每滴所述墨滴的大小，确定每滴所述墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，得到所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度；
根据所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度，生成墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数，所述墨滴间隔大小控制参数包括所述墨滴下落速度控制参数及所述墨滴偏移角度控制参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，采集所述承载对象的喷印位置的属性参数，所述喷印位置的属性参数包括材质类型、纹理类型及颜色类型；
获取即将用于喷印所述承载对象的所述喷印设备的目标墨液的颜色类型及墨液性能类型；
根据所述目标墨液的颜色类型及所述喷印位置的颜色类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印清晰度，并判断所述喷印清晰度是否大于等于预设喷印清晰度；
当判断出结果为是时，根据所述墨液性能类型及所述喷印位置的材质类型及纹理类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印附着力，并判断所述喷印附着力是否大于等于预设喷印附着力；
当判断出结果为是时，触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，当判断出所述喷印附着力小于所述预设喷印附着力时，所述方法还包括：
根据所述喷印位置的纹理、材质类型及所述目标墨液的墨液性能类型，分析喷印到所述喷印位置的墨滴其理想附着力大于等于所述预设附着力所需的第一墨溶比；
获取所述喷印设备的墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，所述墨溶比为所述墨液槽的墨水和溶剂之间的比值；
基于所述墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，修正所述第一墨溶比，得到第二墨溶比；
计算所述喷印附着力与所述预设喷印附着力的附着力差值及计算所述喷印清晰度与所述预设喷印清晰度的清晰度差值；
根据所述附着力差值及所述清晰度差值，修正所述第二墨溶比，得到第三墨溶比；
根据所述第三墨溶比，控制所述喷印设备的溶剂槽中溶剂和所述喷印设备的墨水槽中的墨水，流入所述墨液槽中，以使得所述墨液槽中的墨液的墨溶比为所述第三墨溶比，并触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
在喷印过程中，判断是否需要调整所述喷印参数，当判断出需要调整时，根据采集到的所述喷印设备对应的喷印需求，确定需要调整的目标喷印参数；
当所述目标喷印参数包括目标墨滴大小时，计算所述目标墨滴大小与所述墨滴大小之间的墨滴大小差值，并根据所述墨滴大小差值及所述墨滴大小对应的电压力及泵力，调整所述受压电元件的压力及所述墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力；
根据所述目标压力及所述目标泵力，生成所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，所述墨滴大小控制参数包括所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数；
将所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，更新至所述喷印控制参数，并在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作；
其中，所述受压电元件用于将从墨路上来的墨流断裂成连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，所述墨路泵用于将墨液从墨液槽抽取上来进入所述墨路。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
预估以所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数对所述目标墨滴大小的墨滴进行控制，落在目标承载对象的喷印位置上的目标墨滴间隔大小；
判断所述目标墨滴间隔大小是否满足所述目标承载对象所需的间隔喷印大小，当判断出不满足时，计算所述目标墨滴间隔大小与所述间隔喷印大小的间隔差值；
判断是否能够调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度，当判断出能够调整时，根据所述间隔差值及所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，预估所需调整的高度距离及方向；
根据所需调整的所述高度距离及所述方向，生成用于承载所述目标承载对象的载物台的调整控制参数；
根据所述调整控制参数，对所述载物台执行调整操作，以使得所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度合适，并触发执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：
当判断出不能够调整时，或者不需要调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度时，根据所述间隔差值及所述墨滴间隔大小，确定所述间隔差值及所述墨滴间隔大小针对所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数的第一调整比例针对所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数的第二调整比例，所述第一调整比例及所述第二调整比例之和等于1；
根据所述第一调整比例调整所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数并根据所述第二调整比例调整所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，得到调整后的所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，并触发执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。
本发明实施例第二方面公开了一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于当检测到喷印请求时，根据所述喷印请求获取需要的喷印内容；
解析模块，用于对所述喷印内容进行解析，得到所述喷印内容对应的喷印呈现形式及所述喷印呈现形式的喷印参数，所述喷印参数包括所述喷印内容的墨滴大小及所述喷印内容的墨滴间隔大小；
生成模块，用于根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，所述喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；
控制模块，用于根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，当所述喷印控制参数包括所述喷印内容的墨滴间隔大小控制参数时，所述生成模块根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数的具体方式包括：
根据所述喷印呈现形式，确定所述喷印内容的喷印行数及喷印列数；
根据所述喷印内容及所述喷印呈现形式，确定每行喷印的墨滴数量及每列喷印的墨滴数量；
获取所述承载对象的喷印位置，对于每行喷印及每列喷印，根据所述承载对象的喷印位置，确定每滴墨滴的喷印位置，并采集所述承载对象上与所述喷印设备的喷嘴所在位置垂直的垂直位置；
根据每滴所述墨滴的喷印位置、所述承载对象对应的垂直位置及每滴所述墨滴的大小，确定每滴所述墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，得到所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度；
根据所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度，生成墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数，所述墨滴间隔大小控制参数包括所述墨滴下落速度控制参数及所述墨滴偏移角度控制参数。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：
采集模块，用于采集所述承载对象的喷印位置的属性参数，所述喷印位置的属性参数包括材质类型、纹理类型及颜色类型；
所述获取模块，还用于获取即将用于喷印所述承载对象的所述喷印设备的目标墨液的颜色类型及墨液性能类型；
第一预估模块，用于根据所述目标墨液的颜色类型及所述喷印位置的颜色类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印清晰度；
第一判断模块，用于判断所述喷印清晰度是否大于等于预设喷印清晰度；
所述第一预估模块，还用于当判断出结果为是时，根据所述墨液性能类型及所述喷印位置的材质类型及纹理类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印附着力；
所述第一判断模块，还用于判断所述喷印附着力是否大于等于预设喷印附着力；当判断出结果为是时，触发所述控制模块执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述解析模块，还用于当判断出所述喷印附着力小于所述预设喷印附着力时，根据所述喷印位置的纹理、材质类型及所述目标墨液的墨液性能类型，分析喷印到所述喷印位置的墨滴其理想附着力大于等于所述预设附着力所需的第一墨溶比；
所述获取模块，还用于获取所述喷印设备的墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，所述墨溶比为所述墨液槽的墨水和溶剂之间的比值；
所述装置还包括：
修正模块，用于基于所述墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，修正所述第一墨溶比，得到第二墨溶比；
第一计算模块，用于计算所述喷印附着力与所述预设喷印附着力的附着力差值及计算所述喷印清晰度与所述预设喷印清晰度的清晰度差值；
所述修正模块，还用于根据所述附着力差值及所述清晰度差值，修正所述第二墨溶比，得到第三墨溶比；
所述控制模块，还用于根据所述第三墨溶比，控制所述喷印设备的溶剂槽中溶剂和所述喷印设备的墨水槽中的墨水，流入所述墨液槽中，以使得所述墨液槽中的墨液的墨溶比为所述第三墨溶比，并触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：
第二判断模块，用于在喷印过程中，判断是否需要调整所述喷印参数；
所述获取模块，还用于当判断出需要调整时，根据采集到的所述喷印设备对应的喷印需求，确定需要调整的目标喷印参数；
第二计算模块，用于当所述目标喷印参数包括目标墨滴大小时，计算所述目标墨滴大小与所述墨滴大小之间的墨滴大小差值；
调整模块，用于根据所述墨滴大小差值及所述墨滴大小对应的电压力及泵力，调整所述受压电元件的压力及所述墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力；
所述生成模块，还用于根据所述目标压力及所述目标泵力，生成所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，所述墨滴大小控制参数包括所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数；
更新模块，用于将所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，更新至所述喷印控制参数；
所述控制模块，还用于在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作；
其中，所述受压电元件用于将从墨路上来的墨流断裂成连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，所述墨路泵用于将墨液从墨液槽抽取上来进入所述墨路。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述装置还包括：
第二预估模块，用于预估以所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数对所述目标墨滴大小的墨滴进行控制，落在目标承载对象的喷印位置上的目标墨滴间隔大小；
所述第二判断模块，还用于判断所述目标墨滴间隔大小是否满足所述目标承载对象所需的间隔喷印大小；
所述第二计算模块，还用于当判断出不满足时，计算所述目标墨滴间隔大小与所述间隔喷印大小的间隔差值；
所述第二判断模块，还用于判断是否能够调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度；
所述第二预估模块，还用于当判断出能够调整时，根据所述间隔差值及所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，预估所需调整的高度距离及方向；
所述生成模块，还用于根据所需调整的所述高度距离及所述方向，生成用于承载所述目标承载对象的载物台的调整控制参数；
所述调整模块，还用于根据所述调整控制参数，对所述载物台执行调整操作，以使得所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度合适，并触发所述控制模块执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取模块，还用于当判断出不能够调整时，或者不需要调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度时，根据所述间隔差值及所述墨滴间隔大小，确定所述间隔差值及所述墨滴间隔大小针对所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数的第一调整比例针对所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数的第二调整比例，所述第一调整比例及所述第二调整比例之和等于1；
所述调整模块，还用于根据所述第一调整比例调整所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数并根据所述第二调整比例调整所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，得到调整后的所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，并触发所述控制模块执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。
本发明第三方面公开了另一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置，该装置包括：
存放有可执行程序代码的存放器；
与所述存放器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存放器中存放的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法。
本发明第四方面公开了一种计算机存放介质，所述计算机存放介质存放有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法。
本发明第五方面公开了一种CIJ喷印设备，所述CIJ喷印设备用于执行本发明第一方面公开的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，当检测到喷印请求时，根据喷印请求获取需要的喷印内容；对喷印内容进行解析，得到喷印内容对应的喷印呈现形式及喷印呈现形式的喷印参数，该喷印参数包括喷印内容的墨滴大小及喷印内容的墨滴间隔大小；根据喷印参数及喷印呈现形式，生成喷印呈现形式对应的喷印控制参数，该喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。可见，本发明实施例在检测到存在喷印请求时，自动对所需喷印的内容进行采集，并对其进行解析，得到所需喷印呈现形式及喷印内容的喷印参数，如喷印墨滴大小及墨滴间隔等，从而生成精准的喷印控制参数，进而自动进行喷印，能够提高喷印效率及准确性，从而有利于提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的另一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的又一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例公开的又一种CIJ喷印设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明公开了一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法、装置及CIJ喷印设备，在检测到存在喷印请求时，自动对所需喷印的内容进行采集，并对其进行解析，得到所需喷印呈现形式及喷印内容的喷印参数，如喷印墨滴大小及墨滴间隔等，从而生成精准的喷印控制参数，进而自动进行喷印，能够提高喷印效率及准确性，从而有利于提高生产效率。以下分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的自动喷印控制方法可以应用于设置有自动喷印控制装置且需要进行CIJ喷印的任何应用场景中，如包装场景、彩票场景、零部件场景、玻璃场景等。其中，该自动喷印控制装置包括CIJ喷印设备、CIJ喷印系统、CIJ喷印服务器及CIJ喷印平台中的任意一种。如图1所示，该应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法可以包括以下操作：
101、当检测到喷印请求时，根据喷印请求获取需要的喷印内容。
本发明实施例中，喷印检测请求可以是用户通过喷印设备对应的显示屏触发的，也可以是喷印设备检测到用户做出的喷印姿势(如○)触发的，还可以是喷印设备采集到用户语音输出“喷印”触发的，还可以是接收到与喷印设备进行通信连接的外部设备(如称重机)发送喷印内容触发的，还可以是喷印设备识别到喷印内容的图像(如二维码图像、图案等)触发的，本发明实施例不做限定。
本发明实施例中，可选的，喷印内容包括但不限于文本、时间、日期、图案、班次、序号、条形码、二维码、串口数及数据库等任何需要喷印的内容中的一种或多种。
102、对喷印内容进行解析，得到喷印内容对应的喷印呈现形式及喷印呈现形式的喷印参数，该喷印参数包括喷印内容的墨滴大小及喷印内容的墨滴间隔大小。
本发明实施例中，喷印呈现形式包括但不限于文本形式、条形码形式、溯源码形式、二维码形式及图案形式中的一种或多种。且喷印设备的喷印墨滴的间隔大小(也称距离)可以有区间，如3-30mm。
103、根据喷印参数及喷印呈现形式，生成喷印呈现形式对应的喷印控制参数，该喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数。
104、根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将喷印内容喷印到对应的承载对象上。
本发明实施例中，承载对象为任何能够进行喷印且需要进行喷印的对象，如：包装箱、药盒、玻璃等。
可见，实施图1所描述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法在检测到存在喷印请求时，自动对所需喷印的内容进行采集，并对其进行解析，得到所需喷印呈现形式及喷印内容的喷印参数，如喷印墨滴大小及墨滴间隔等，从而生成精准的喷印控制参数，进而自动进行喷印，能够提高喷印效率及准确性，从而有利于提高生产效率。
在一个可选的实施例中，当喷印控制参数包括喷印内容的墨滴间隔大小控制参数时，根据喷印参数及喷印呈现形式，生成喷印呈现形式对应的喷印控制参数，包括：
根据喷印呈现形式，确定喷印内容的喷印行数及喷印列数；
根据喷印内容及喷印呈现形式，确定每行喷印的墨滴数量及每列喷印的墨滴数量；
获取承载对象的喷印位置，对于每行喷印及每列喷印，根据承载对象的喷印位置，确定每滴墨滴的喷印位置，并采集承载对象上与喷印设备的喷嘴所在位置垂直的垂直位置；
根据每滴墨滴的喷印位置、承载对象对应的垂直位置及每滴墨滴的大小，确定每滴墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，得到喷印内容的墨滴下落速度及喷印内容的墨滴偏移角度；
根据喷印内容的墨滴下落速度及喷印内容的墨滴偏移角度，生成墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数，该墨滴间隔大小控制参数包括墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数。
本发明实施例中，垂直位置和喷印位置可以都是以喷嘴中心所在位置为坐标原点对应的坐标系下的坐标点。
可见，该可选的实施例通过确定所需喷印的每行或者每列内容的墨滴数量及每滴墨滴的喷印位置，从而将其与承载喷印内容的对象与喷嘴之间的垂直位置及墨滴大小，确定每滴墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，能够提高下落速度控制参数及偏转角度控制参数，提高墨滴间隔大小控制参数，从而有利于提高喷印精准性及效率。
在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
采集承载对象的喷印位置的属性参数，该喷印位置的属性参数包括材质类型、纹理类型及颜色类型；
获取即将用于喷印承载对象的喷印设备的目标墨液的颜色类型及墨液性能类型；
根据目标墨液的颜色类型及喷印位置的颜色类型，预估将目标墨液喷印到承载对象的喷印位置上的喷印清晰度，并判断喷印清晰度是否大于等于预设喷印清晰度；
当判断出结果为是时，根据墨液性能类型及喷印位置的材质类型及纹理类型，预估将目标墨液喷印到承载对象的喷印位置上的喷印附着力，并判断喷印附着力是否大于等于预设喷印附着力；
当判断出结果为是时，触发执行上述的根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
该可选的实施例中，喷印设备中存在的墨水及溶剂可以均有至少一种。
该可选的实施例中，墨液性能类型可以包括但不限于附着力类型、耐温类型、玻璃专用类型、渗透能力类型、食品级类型及耐油性类型中的一种或多种。以及墨液(或者墨水)的颜色类型包括但不限于黑色、白色、红色、蓝色、绿色、隐形、黄色及蓝白中的其中一种。
该可选的实施例中，材质类型可以包括但不限于纸箱、线缆、塑料、金属、板材、管材、石材、玻璃、电子元件、汽车零配件、工业化工包装、医药食品包装盒及礼品包装盒中的其中一种或多种。
该可选的实施例中，当判断出喷印清晰度小于预设喷印清晰度时，还可以包括：计算喷印清晰度与预设喷印清晰度之间的清晰度差值，并根据清晰度差值及喷印位置的材质类型及颜色类型及所有墨水颜色类型，从所有墨水中筛选匹配的墨水，并控制喷印设备将该墨水与对应的溶剂流进墨液槽进行混合，以及根据喷印控制参数执行喷印操作。
可见，该可选实施例通过基于承载对象的喷印位置的属性参数及墨液的属性参数预先预估墨液打印到承载对象后的喷印清晰度，若足够清晰且附着力很好，则进行喷印操作，保证了喷印所需的墨滴是满足所需的喷印需求，减少了以当前墨滴进行喷印而导致不满足喷印需求的无效喷印操作的情况，进一步保证了所喷印的清晰度，从而进一步提高了喷印的准确性及可靠性。
在又一个可选的实施例中，当判断出喷印附着力小于预设喷印附着力时，该方法还可以包括以下步骤：
根据喷印位置的纹理、材质类型及目标墨液的墨液性能类型，分析喷印到喷印位置的墨滴其理想附着力大于等于预设附着力所需的第一墨溶比；
获取喷印设备的墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，该墨溶比为墨液槽的墨水和溶剂之间的比值；
基于墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，修正第一墨溶比，得到第二墨溶比；
计算喷印附着力与预设喷印附着力的附着力差值及计算喷印清晰度与预设喷印清晰度的清晰度差值；
根据附着力差值及清晰度差值，修正第二墨溶比，得到第三墨溶比；
根据第三墨溶比，控制喷印设备的溶剂槽中溶剂和喷印设备的墨水槽中的墨水，流入墨液槽中，以使得墨液槽中的墨液的墨溶比为第三墨溶比，并触发执行上述的根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
该可选的实施例中，可选的，理想附着力可以理解为只要其值大于等于预设附着力的任何一个值的附着力。
该可选的实施例中，墨液槽用于盛放墨水和溶剂配比后的液体，即用来进行喷印的液体。
该可选的实施例中，由于墨液槽中一般还存在一定的墨液，所以需要对分析出的理想墨溶比进行修正，以使其能够保证所喷印的墨滴的附着力满足需求的同时，提高墨液槽中当前墨液的利用率，节省资源；以及即使是同一墨液，但对于不同的纹理、材质等的喷印位置，其所喷印的清晰度及附着力会有差别，因此，进一步的，若墨液槽中的墨液为0，则直接基于附着力差值及清晰度差值对第一墨溶比进行修正。
可见，该可选的实施例通过墨液槽中当前墨液的数据及所预估出的喷印清晰度及喷印附着力对分析出的理想墨溶比进行修正，能够得到所调配的墨液与喷印位置精准匹配，保证所喷印出的内容其清晰度及附着力，实现喷印所使用的墨液的精准确定，从而进一步提高喷印的精准性及可靠近；以及当墨液槽中存在墨液时，在当前墨液的基础上确定满足喷印需求的墨液，还能够节省资源。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法的流程示意图。其中，图2所描述的自动喷印控制方法可以应用于设置有自动喷印控制装置且需要进行CIJ喷印的任何应用场景中，如包装场景、彩票场景、零部件场景、玻璃场景等。其中，该自动喷印控制装置包括CIJ喷印设备、CIJ喷印系统、CIJ喷印服务器及CIJ喷印平台中的任意一种。如图2所示，该应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法可以包括以下操作：
201、当检测到喷印请求时，根据喷印请求获取需要的喷印内容。
202、对喷印内容进行解析，得到喷印内容对应的喷印呈现形式及喷印呈现形式的喷印参数，该喷印参数包括喷印内容的墨滴大小及喷印内容的墨滴间隔大小。
203、根据喷印参数及喷印呈现形式，生成喷印呈现形式对应的喷印控制参数，该喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数.
204、根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将喷印内容喷印到对应的承载对象上。
本发明实施例中，针对步骤201-步骤204的描述请参照实施例一针对步骤101-步骤104的其他详细描述，本发明实施例不再赘述。
205、在喷印过程中，判断是否需要调整喷印参数，当判断出需要调整时，根据采集到的喷印设备对应的喷印需求，确定需要调整的目标喷印参数。
本发明实施例中，可选的，当检测到需要更换喷印内容的承载对象时，确定调整喷印参数，或者，当检测到墨滴大小和/或墨滴间隔大小需要调整时，确定调整喷印参数，或者，当通过图像识别采集到的所需喷印内容与当前喷印内容不相同时，确定调整喷印参数，本发明实施例不做限定。
本发明实施例中，可选的，喷印需求可以是采集到的新的喷印内容，也可以是获取到的新的喷印参数，本发明实施例不做限定。
206、当目标喷印参数包括目标墨滴大小时，计算目标墨滴大小与墨滴大小之间的墨滴大小差值，并根据墨滴大小差值及墨滴大小对应的电压力及泵力，调整受压电元件的压力及墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力。
本发明实施例中，墨滴大小由喷印设备的受压电元件的电压力及喷头与墨路槽之间的墨路泵的泵力决定。
207、根据目标压力及目标泵力，生成受压电元件的控制参数及墨路泵的控制参数，该墨滴大小控制参数包括受压电元件的控制参数及墨路泵的控制参数。
208、将受压电元件的控制参数及墨路泵的控制参数，更新至喷印控制参数，并在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的喷印控制参数，控制喷印设备执行喷印操作。
本发明实施例中，受压电元件用于将从墨路上来的墨流断裂成连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，墨路泵用于将墨液从墨液槽抽取上来进入墨路。
可见，实施图2所描述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法在检测到存在喷印请求时，自动对所需喷印的内容进行采集，并对其进行解析，得到所需喷印呈现形式及喷印内容的喷印参数，如喷印墨滴大小及墨滴间隔等，从而生成精准的喷印控制参数，进而自动进行喷印，能够提高喷印效率及准确性，从而有利于提高生产效率。此外，在喷印过程中，若需要调整墨滴大小，则基于当前墨滴大小及所期望墨滴大小之间的差值及当前墨滴大小对应的电压力及泵力，对受压电元件的压力及墨路泵的泵力的参数进行调整，以使得当到达更换喷印时刻时，通过调整后的参数进行喷印，在实现精准喷印的同时实现不同喷印需求的无缝连接，进一步提高了喷印效率，从而进一步提高生产效率。
在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
预估以喷印内容的墨滴下落速度控制参数及喷印内容的墨滴偏转角度控制参数对目标墨滴大小的墨滴进行控制，落在目标承载对象的喷印位置上的目标墨滴间隔大小；
判断目标墨滴间隔大小是否满足目标承载对象所需的间隔喷印大小，当判断出不满足时，计算目标墨滴间隔大小与间隔喷印大小的间隔差值；
判断是否能够调整目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度，当判断出能够调整时，根据间隔差值及喷印内容的墨滴下落速度控制参数及喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，预估所需调整的高度距离及方向；
根据所需调整的高度距离及方向，生成用于承载目标承载对象的载物台的调整控制参数；
根据调整控制参数，对载物台执行调整操作，以使得目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度合适，并触发执行上述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的喷印控制参数，控制喷印设备执行喷印操作的步骤。
该可选的实施例中，可选的，当计算出目标墨滴间隔大小与间隔喷印大小的间隔差值大于预设间隔差值时，确定不满足目标承载对象所需的间隔喷印大小，或者当检测到用户针对目标承载对象触发的间隔喷印大小调整时，确定不满足目标承载对象所需的间隔喷印大小，本发明实施例不做限定。
该可选的实施例中，可选的，当载物台高度是锁死的，或者当检测到不能够调整载物台高度的指令，或者当目标承载对象的喷印位置的高度无法调整时，确定不能够调整目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度。
可见，该可选的实施例通过以当前喷印内容对应的墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数对所需更换的墨滴大小进行下落控制，预估得到的墨滴间隔大小，并将其与所期望的间隔大小进行比较，若比较不匹配且喷印设备的载物台的高度能够调整，通过墨滴间隔大小及当前喷印内容对应的墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数对载物台的高度进行调整，无需对充电极板和/或偏转板进行调整，即无需对墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数进行调整，减少相对调整操作更复杂的墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数的调整次数，在保证用到精准墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数的同时提高了喷印操作相关调整的准确性及可靠性，进一步保证了即使更换喷印需求但依旧能够快速高效精准喷印的需求。
在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
当判断出不能够调整时，或者不需要调整目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度时，根据间隔差值及墨滴间隔大小，确定间隔差值及墨滴间隔大小针对喷印内容的墨滴下落速度控制参数的第一调整比例针对喷印内容的墨滴偏转角度控制参数的第二调整比例，第一调整比例及第二调整比例之和等于1；
根据第一调整比例调整喷印内容的墨滴下落速度控制参数并根据第二调整比例调整喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，得到调整后的喷印内容的墨滴下落速度控制参数及喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，并触发执行上述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的喷印控制参数，控制喷印设备执行喷印操作的步骤。
可见，该可选的实施例在判断出不能调整载物台或者不需要调整目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度时，通过预估出的墨滴间隔大小与间隔喷印大小的间隔差值及当前喷印内容的墨滴间隔大小，对当前墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数进行调整比例分配，进而根据对应调整比例对对应参数进行调整，能够提高参数调整的准确性及效率，进而有利于进一步提高喷印间隔大小、墨滴大小、附着力及清晰度的准确性及可靠性。
在又一个可选的实施例中，根据墨滴大小差值及墨滴大小对应的电压力及泵力，调整受压电元件的压力及墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力之前，该方法还可以包括以下步骤：
判断喷印设备的喷嘴尺寸是否能够调整，当判断出不能够调整时，触发执行上述的根据墨滴大小差值及墨滴大小对应的电压力及泵力，调整受压电元件的压力及墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力的操作；
当判断出喷嘴尺寸能够调整时，获取能够流出当前的墨滴大小对应的第一喷嘴尺寸，并根据第一喷嘴尺寸及墨滴大小差值，调整喷嘴的尺寸，到调整后的第二喷嘴尺寸；
根据第二喷嘴尺寸，生成喷嘴的尺寸控制参数，墨滴大小控制参数包括喷嘴的尺寸控制参数；
将喷嘴的尺寸控制参数，更新至喷印控制参数，并在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的喷印控制参数，控制喷印设备执行喷印操作。
可见，该可选的实施例在判断出喷印设备的喷嘴的尺寸不可以调整时，方执行后续的墨滴大小差值及墨滴大小对应的电压力及泵力，调整受压电元件的压力及墨路泵的泵力的操作，能够提高该操作的执行准确性性；若能够调整，则基于墨滴大小差值及墨滴大小对应的喷嘴尺寸，对喷嘴的尺寸进行调整，以使得流出的墨滴符合喷印需求，同时丰富墨滴大小的调节方式，提高喷印准确性的同时提高喷印效率。
在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
根据墨滴大小差值及墨滴大小对应的压力阀开度，调整压力阀的开度，到调整后的目标开度，其中，压力阀设置在喷头和墨路泵之间且用于调节墨路中墨流大小；
其中，根据第二喷嘴尺寸，生成喷嘴的尺寸控制参，包括：
根据目标开度及第二喷嘴尺寸，生成压力阀的开度控制参数，墨滴大小控制参数包括压力阀的开度控制参数及喷嘴的尺寸控制参数。
该可选的实施例中，压力阀可以设置喷头与墨路泵之间的墨路中的任何一个位置。
可见，该可选的实施例在进行墨滴大小调节时，同时将压力阀的开度与喷嘴的目标尺寸综合进行考虑，能够进一步提高获取到所需墨滴大小的效率及准确性，从而进一步提高喷印准确性的同时提高喷印效率。
需要说明的是，在调节墨滴大小时，也可基于本发明实施例提及的所有调整方式共同对所需的墨滴大小进行调整。
实施例三
请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的自动喷印控制装置可以应用于需要进行CIJ喷印的任何应用场景中，如包装场景、彩票场景、零部件场景、玻璃场景等。其中，该自动喷印控制装置包括CIJ喷印设备、CIJ喷印系统、CIJ喷印服务器及CIJ喷印平台中的任意一种。如图3所示，该应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置可以包括：
获取模块301，用于当检测到喷印请求时，根据喷印请求获取需要的喷印内容；
解析模块302，用于对喷印内容进行解析，得到喷印内容对应的喷印呈现形式及喷印呈现形式的喷印参数，该喷印参数包括喷印内容的墨滴大小及喷印内容的墨滴间隔大小；
生成模块303，用于根据喷印参数及喷印呈现形式，生成喷印呈现形式对应的喷印控制参数，该喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；
控制模块304，用于根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将喷印内容喷印到对应的承载对象上。
可见，实施图3所描述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置在检测到存在喷印请求时，自动对所需喷印的内容进行采集，并对其进行解析，得到所需喷印呈现形式及喷印内容的喷印参数，如喷印墨滴大小及墨滴间隔等，从而生成精准的喷印控制参数，进而自动进行喷印，能够提高喷印效率及准确性，从而有利于提高生产效率。
在一个可选的实施例中，当喷印控制参数包括喷印内容的墨滴间隔大小控制参数时，生成模块303根据喷印参数及喷印呈现形式，生成喷印呈现形式对应的喷印控制参数的具体方式包括：
根据喷印呈现形式，确定喷印内容的喷印行数及喷印列数；
根据喷印内容及喷印呈现形式，确定每行喷印的墨滴数量及每列喷印的墨滴数量；
获取承载对象的喷印位置，对于每行喷印及每列喷印，根据承载对象的喷印位置，确定每滴墨滴的喷印位置，并采集承载对象上与喷印设备的喷嘴所在位置垂直的垂直位置；
根据每滴墨滴的喷印位置、承载对象对应的垂直位置及每滴墨滴的大小，确定每滴墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，得到喷印内容的墨滴下落速度及喷印内容的墨滴偏移角度；
根据喷印内容的墨滴下落速度及喷印内容的墨滴偏移角度，生成墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数，该墨滴间隔大小控制参数包括墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数。
本发明实施例中，垂直位置和喷印位置可以都是以喷嘴中心所在位置为坐标原点对应的坐标系下的坐标点。
可见，实施图3所描述的装置还能够通过确定所需喷印的每行或者每列内容的墨滴数量及每滴墨滴的喷印位置，从而将其与承载喷印内容的对象与喷嘴之间的垂直位置及墨滴大小，确定每滴墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，能够提高下落速度控制参数及偏转角度控制参数，提高墨滴间隔大小控制参数，从而有利于提高喷印精准性及效率。
在另一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：
采集模块305，用于采集承载对象的喷印位置的属性参数，该喷印位置的属性参数包括材质类型、纹理类型及颜色类型；
获取模块301，还用于获取即将用于喷印承载对象的喷印设备的目标墨液的颜色类型及墨液性能类型；
第一预估模块306，用于根据目标墨液的颜色类型及喷印位置的颜色类型，预估将目标墨液喷印到承载对象的喷印位置上的喷印清晰度；
第一判断模块307，用于判断喷印清晰度是否大于等于预设喷印清晰度；
第一预估模块306，还用于当判断出结果为是时，根据墨液性能类型及喷印位置的材质类型及纹理类型，预估将目标墨液喷印到承载对象的喷印位置上的喷印附着力；
第一判断模块307，还用于判断喷印附着力是否大于等于预设喷印附着力；当判断出结果为是时，触发控制模块304执行上述的根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
可见，实施图4所描述的装置基于承载对象的喷印位置的属性参数及墨液的属性参数预先预估墨液打印到承载对象后的喷印清晰度，若足够清晰且附着力很好，则进行喷印操作，保证了喷印所需的墨滴是满足所需的喷印需求，减少了以当前墨滴进行喷印而导致不满足喷印需求的无效喷印操作的情况，进一步保证了所喷印的清晰度，从而进一步提高了喷印的准确性及可靠性。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，解析模块302，还用于当判断出喷印附着力小于预设喷印附着力时，根据喷印位置的纹理、材质类型及目标墨液的墨液性能类型，分析喷印到喷印位置的墨滴其理想附着力大于等于预设附着力所需的第一墨溶比；
获取模块301，还用于获取喷印设备的墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，该墨溶比为墨液槽的墨水和溶剂之间的比值；
以及如图4所示，该装置还包括：
修正模块308，用于基于墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，修正第一墨溶比，得到第二墨溶比；
第一计算模块309，用于计算喷印附着力与预设喷印附着力的附着力差值及计算喷印清晰度与预设喷印清晰度的清晰度差值；
修正模块308，还用于根据附着力差值及清晰度差值，修正第二墨溶比，得到第三墨溶比；
控制模块304，还用于根据第三墨溶比，控制喷印设备的溶剂槽中溶剂和喷印设备的墨水槽中的墨水，流入墨液槽中，以使得墨液槽中的墨液的墨溶比为第三墨溶比，并触发执行上述的的根据喷印控制参数，控制喷印设备以喷印呈现形式将喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
可见，实施图4所描述的装置还能够通过墨液槽中当前墨液的数据及所预估出的喷印清晰度及喷印附着力对分析出的理想墨溶比进行修正，能够得到所调配的墨液与喷印位置精准匹配，保证所喷印出的内容其清晰度及附着力，实现喷印所使用的墨液的精准确定，从而进一步提高喷印的精准性及可靠近；以及当墨液槽中存在墨液时，在当前墨液的基础上确定满足喷印需求的墨液，还能够节省资源。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：
第二判断模块310，用于在喷印过程中，判断是否需要调整喷印参数；
获取模块301，还用于当判断出需要调整时，根据采集到的喷印设备对应的喷印需求，确定需要调整的目标喷印参数；
第二计算模块311，用于当目标喷印参数包括目标墨滴大小时，计算目标墨滴大小与墨滴大小之间的墨滴大小差值；
调整模块312，用于根据墨滴大小差值及墨滴大小对应的电压力及泵力，调整受压电元件的压力及墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力；
生成模块303，还用于根据目标压力及目标泵力，生成受压电元件的控制参数及墨路泵的控制参数，该墨滴大小控制参数包括受压电元件的控制参数及墨路泵的控制参数；
更新模块313，用于将受压电元件的控制参数及墨路泵的控制参数，更新至喷印控制参数；
控制模块304，还用于在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的喷印控制参数，控制喷印设备执行喷印操作；
该可选的实施例中，受压电元件用于将从墨路上来的墨流断裂成连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，墨路泵用于将墨液从墨液槽抽取上来进入墨路。
可见，实施图4所描述的装置还能够在喷印过程中，若需要调整墨滴大小，则基于当前墨滴大小及所期望墨滴大小之间的差值及当前墨滴大小对应的电压力及泵力，对受压电元件的压力及墨路泵的泵力的参数进行调整，以使得当到达更换喷印时刻时，通过调整后的参数进行喷印，在实现精准喷印的同时实现不同喷印需求的无缝连接，进一步提高了喷印效率，从而进一步提高生产效率。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括：
第二预估模块314，用于预估以喷印内容的墨滴下落速度控制参数及喷印内容的墨滴偏转角度控制参数对目标墨滴大小的墨滴进行控制，落在目标承载对象的喷印位置上的目标墨滴间隔大小；
第二判断模块310，还用于判断目标墨滴间隔大小是否满足目标承载对象所需的间隔喷印大小；
第二计算模块311，还用于当判断出不满足时，计算目标墨滴间隔大小与间隔喷印大小的间隔差值；
第二判断模块310，还用于判断是否能够调整目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度；
第二预估模块314，还用于当判断出能够调整时，根据间隔差值及喷印内容的墨滴下落速度控制参数及喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，预估所需调整的高度距离及方向；
生成模块303，还用于根据所需调整的高度距离及方向，生成用于承载目标承载对象的载物台的调整控制参数；
调整模块312，还用于根据调整控制参数，对载物台执行调整操作，以使得目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度合适，并触发控制模块304执行上述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的喷印控制参数，控制喷印设备执行喷印操作的步骤。
可见，实施图4所描述的装置还能够通过以当前喷印内容对应的墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数对所需更换的墨滴大小进行下落控制，预估得到的墨滴间隔大小，并将其与所期望的间隔大小进行比较，若比较不匹配且喷印设备的载物台的高度能够调整，通过墨滴间隔大小及当前喷印内容对应的墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数对载物台的高度进行调整，无需对充电极板和/或偏转板进行调整，即无需对墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数进行调整，减少相对调整操作更复杂的墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数的调整次数，在保证用到精准墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数的同时提高了喷印操作相关调整的准确性及可靠性，进一步保证了即使更换喷印需求但依旧能够快速高效精准喷印的需求。
在又一个可选的实施例中，如图4所示，获取模块301，还用于当判断出不能够调整时，或者不需要调整目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度时，根据间隔差值及墨滴间隔大小，确定间隔差值及墨滴间隔大小针对喷印内容的墨滴下落速度控制参数的第一调整比例针对喷印内容的墨滴偏转角度控制参数的第二调整比例，第一调整比例及第二调整比例之和等于1；
调整模块312，还用于根据第一调整比例调整喷印内容的墨滴下落速度控制参数并根据第二调整比例调整喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，得到调整后的喷印内容的墨滴下落速度控制参数及喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，并触发控制模块304执行上述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的喷印控制参数，控制喷印设备执行喷印操作的步骤。
可见，实施图4所描述的装置还能够在判断出不能调整载物台或者不需要调整目标承载对象与喷印设备的喷嘴的相对高度时，通过预估出的墨滴间隔大小与间隔喷印大小的间隔差值及当前喷印内容的墨滴间隔大小，对当前墨滴下落速度控制参数及墨滴偏转角度控制参数进行调整比例分配，进而根据对应调整比例对对应参数进行调整，能够提高参数调整的准确性及效率，进而有利于进一步提高喷印间隔大小、墨滴大小、附着力及清晰度的准确性及可靠性。
实施例四
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置。其中，该自动喷印控制装置可以应用于需要进行CIJ喷印的任何应用场景中，如包装场景、彩票场景、零部件场景、玻璃场景等。其中，该自动喷印控制装置包括CIJ喷印设备、CIJ喷印系统、CIJ喷印服务器及CIJ喷印平台中的任意一种。如图5所示，该应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置可以包括：
存放有可执行程序代码的存放器401；
与存放器401耦合的处理器402；
进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403以及输出接口404；
其中，处理器402调用存放器401中存放的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法中的步骤。
实施例五
本发明实施例公开了一种计算机存放介质，其存放用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法中的步骤。
实施例六
本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存放了计算机程序的非瞬时性计算机可读存放介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法中的步骤。
实施例七
本发明实施例公开了一种CIJ喷印设备，该CIJ喷印设备可以包括如图3-4所对应的应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置，且用于执行实施例一或实施例二所描述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法中的步骤。
以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存放在计算机可读存放介质中,存放介质包括只读存放器(Read-Only Memory，ROM)、随机存放器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存放器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存放器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存放器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存放器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存放器、磁盘存放器、磁带存放器、或者能够用于携带或存放数据的计算机可读的任何其他介质。
最后应说明的是：本发明实施例公开的一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法、装置及CIJ喷印设备所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到喷印请求时，根据所述喷印请求获取需要的喷印内容；
对所述喷印内容进行解析，得到所述喷印内容对应的喷印呈现形式及所述喷印呈现形式的喷印参数，所述喷印参数包括所述喷印内容的墨滴大小及所述喷印内容的墨滴间隔大小；
根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，所述喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；
根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。
2.根据权利要求1所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，其特征在于，当所述喷印控制参数包括所述喷印内容的墨滴间隔大小控制参数时，所述根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，包括：
根据所述喷印呈现形式，确定所述喷印内容的喷印行数及喷印列数；
根据所述喷印内容及所述喷印呈现形式，确定每行喷印的墨滴数量及每列喷印的墨滴数量；
获取所述承载对象的喷印位置，对于每行喷印及每列喷印，根据所述承载对象的喷印位置，确定每滴墨滴的喷印位置，并采集所述承载对象上与所述喷印设备的喷嘴所在位置垂直的垂直位置；
根据每滴所述墨滴的喷印位置、所述承载对象对应的垂直位置及每滴所述墨滴的大小，确定每滴所述墨滴的下落速度及相对墨线的偏转角度，得到所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度；
根据所述喷印内容的墨滴下落速度及所述喷印内容的墨滴偏移角度，生成墨滴下落速度控制参数及墨滴偏移角度控制参数，所述墨滴间隔大小控制参数包括所述墨滴下落速度控制参数及所述墨滴偏移角度控制参数。
3.根据权利要求1或2所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集所述承载对象的喷印位置的属性参数，所述喷印位置的属性参数包括材质类型、纹理类型及颜色类型；
获取即将用于喷印所述承载对象的所述喷印设备的目标墨液的颜色类型及墨液性能类型；
根据所述目标墨液的颜色类型及所述喷印位置的颜色类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印清晰度，并判断所述喷印清晰度是否大于等于预设喷印清晰度；
当判断出结果为是时，根据所述墨液性能类型及所述喷印位置的材质类型及纹理类型，预估将所述目标墨液喷印到所述承载对象的喷印位置上的喷印附着力，并判断所述喷印附着力是否大于等于预设喷印附着力；
当判断出结果为是时，触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
4.根据权利要求3所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，其特征在于，当判断出所述喷印附着力小于所述预设喷印附着力时，所述方法还包括：
根据所述喷印位置的纹理、材质类型及所述目标墨液的墨液性能类型，分析喷印到所述喷印位置的墨滴其理想附着力大于等于所述预设附着力所需的第一墨溶比；
获取所述喷印设备的墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，所述墨溶比为所述墨液槽的墨水和溶剂之间的比值；
基于所述墨液槽中的墨液剩余量及墨溶比，修正所述第一墨溶比，得到第二墨溶比；
计算所述喷印附着力与所述预设喷印附着力的附着力差值及计算所述喷印清晰度与所述预设喷印清晰度的清晰度差值；
根据所述附着力差值及所述清晰度差值，修正所述第二墨溶比，得到第三墨溶比；
根据所述第三墨溶比，控制所述喷印设备的溶剂槽中溶剂和所述喷印设备的墨水槽中的墨水，流入所述墨液槽中，以使得所述墨液槽中的墨液的墨溶比为所述第三墨溶比，并触发执行所述的根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上的操作。
5.根据权利要求1、2或4所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在喷印过程中，判断是否需要调整所述喷印参数，当判断出需要调整时，根据采集到的所述喷印设备对应的喷印需求，确定需要调整的目标喷印参数；
当所述目标喷印参数包括目标墨滴大小时，计算所述目标墨滴大小与所述墨滴大小之间的墨滴大小差值，并根据所述墨滴大小差值及所述墨滴大小对应的电压力及泵力，调整所述受压电元件的压力及所述墨路泵的泵力，到调整后的目标压力及目标泵力；
根据所述目标压力及所述目标泵力，生成所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，所述墨滴大小控制参数包括所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数；
将所述受压电元件的控制参数及所述墨路泵的控制参数，更新至所述喷印控制参数，并在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作；
其中，所述受压电元件用于将从墨路上来的墨流断裂成连续的、间隔相等且大小相同的墨滴，所述墨路泵用于将墨液从墨液槽抽取上来进入所述墨路。
6.根据权利要求5所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
预估以所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数对所述目标墨滴大小的墨滴进行控制，落在目标承载对象的喷印位置上的目标墨滴间隔大小；
判断所述目标墨滴间隔大小是否满足所述目标承载对象所需的间隔喷印大小，当判断出不满足时，计算所述目标墨滴间隔大小与所述间隔喷印大小的间隔差值；
判断是否能够调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度，当判断出能够调整时，根据所述间隔差值及所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，预估所需调整的高度距离及方向；
根据所需调整的所述高度距离及所述方向，生成用于承载所述目标承载对象的载物台的调整控制参数；
根据所述调整控制参数，对所述载物台执行调整操作，以使得所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度合适，并触发执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。
7.根据权利要求6所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断出不能够调整时，或者不需要调整所述目标承载对象与所述喷印设备的喷嘴的相对高度时，根据所述间隔差值及所述墨滴间隔大小，确定所述间隔差值及所述墨滴间隔大小针对所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数的第一调整比例针对所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数的第二调整比例，所述第一调整比例及所述第二调整比例之和等于1；
根据所述第一调整比例调整所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数并根据所述第二调整比例调整所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，得到调整后的所述喷印内容的墨滴下落速度控制参数及所述喷印内容的墨滴偏转角度控制参数，并触发执行所述的在实时时刻达到预设喷印更换时刻时，基于更新后的所述喷印控制参数，控制所述喷印设备执行喷印操作的步骤。
8.一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于当检测到喷印请求时，根据所述喷印请求获取需要的喷印内容；
解析模块，用于对所述喷印内容进行解析，得到所述喷印内容对应的喷印呈现形式及所述喷印呈现形式的喷印参数，所述喷印参数包括所述喷印内容的墨滴大小及所述喷印内容的墨滴间隔大小；
生成模块，用于根据所述喷印参数及所述喷印呈现形式，生成所述喷印呈现形式对应的喷印控制参数，所述喷印控制参数包括墨滴大小控制参数及墨滴间隔大小控制参数；
控制模块，用于根据所述喷印控制参数，控制喷印设备以所述喷印呈现形式将所述喷印内容喷印到对应的承载对象上。
9.一种应用于CIJ喷印的自动喷印控制装置，其特征在于，所述装置包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法。
10.一种CIJ喷印设备，其特征在于，所述CIJ喷印设备，用于执行如权利要求1-7任一项所述的应用于CIJ喷印的自动喷印控制方法。
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