CN113976354B - 基于人工智能技术的uv三防漆涂覆专用设备 - Google Patents

基于人工智能技术的uv三防漆涂覆专用设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及三防漆涂覆技术领域,具体为基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,包括影集模块、服务器、影匹模块、喷测模块、影喷处理模块、喷分计判模块、执调模块和加显模块;影集模块用于实时检测三防漆涂覆专用设备内部所需要喷涂设备影像的工影信息,将工影信息传输至影匹模块;本发明是通过对采集的相关数据进行整合分类,并依据整合分类后的数据进行综合分析,依据综合分析得到的相关数据进行关联计算,并依据关联计算后的数值对喷涂情况进行判定,依据判定结果生成后续喷涂所选调整的数据,增加数据分析的精确性,节省时间,提高工作效率,同时避免后续喷涂仍然存在错误。

Description

基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备
技术领域
本发明涉及三防漆涂覆技术领域,具体为基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细地雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法,可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等;
现有的UV三防漆涂覆专用设备在工作时,对每个不同的喷涂物件均需要提前输入相关数据,无法依据对物件的识别进行处理,耗费时间,同时,现有技术无法采集多组数据进行关联分析,并依据分析结果计算出设备运行存在的不足或数据的调节值,现有技术还无法依据前期的数据处理的结果进行二次喷涂,从而导致喷涂质量低;
为此,我们提出基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备。
发明内容
本发明的目的在于提供基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,通过对以往的记录数据库进行影像的获取以及比对识别,能够快速地识别出喷涂设备所需要加工的物件,则将数据识别的准确性,节省现有技术中工作人员提前输入数据的时间;通过对采集的相关数据进行整合分类,并依据整合分类后的数据进行综合分析,依据综合分析得到的相关数据进行关联计算,并依据关联计算后的数值对喷涂情况进行判定,依据判定结果生成后续喷涂所选调整的数据,增加数据分析的精确性,节省时间,提高工作效率,同时避免后续喷涂仍然存在错误;通过对后续喷涂的相关数据进行关联分析和计算,从而计算出调整后的数值仍然存在的差值,并将所有的差值进行统计分类标记,在依据所有统计分类标记的差值进行二次喷涂,增加喷涂质量,避免给造成经济损失。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,包括影集模块、服务器、影匹模块、喷测模块、影喷处理模块、喷分计判模块、执调模块和加显模块;
所述影集模块用于实时检测三防漆涂覆专用设备内部所需要喷涂设备影像的工影信息,将工影信息传输至影匹模块;
所述服务器内存储有三防漆涂覆专用设备工作相关的记服信息,将记服信息传输至影匹模块;
所述影匹模块用于对工影信息和记服信息进行影匹操作,将得到的件名数据以及对应的喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据传输至影喷处理模块;
所述喷测模块用于对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测,并将对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测的数据标定为监况信息,将监况信息传输至影喷处理模块;
所述影喷处理模块用于件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据、设范数据和监况信息一同进行喷处操作,并将得到的喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据传输至喷分计判模块;
所述喷分计判模块用于对喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据进行判分操作,并将得到的二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点分别传输至执调模块和加显模块;
所述执调模块依据二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点进行二次喷涂;
所述加显模块接收并显示二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点。
进一步的,所述工影信息包括件影数据;
所述记服信息包括件图数据、件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据;
所述影匹模块用于对件影数据与件图数据、件名数据、喷件数据、喷径数据、喷面数据、设喷数据和设范数据进行影匹操作,影匹操作的具体操作过程为:
提取件影数据和件图数据,将件影数据与件图数据进行匹配,依据两者的匹配结果一致或不一致,生成匹成信号或生成匹错信号;
对匹成信号和匹错信号进行识别,当识别到匹错信号时,则将匹错信号传输至影集模块,影集模块依据匹错信号进行件影数据的再次采集,当识别到匹成信号时,则提取件图数据对应的件名数据,并依据件名数据提取对应的喷件数据、喷面数据、设喷数据、喷径数据和设范数据。
进一步的,喷处操作的具体操作过程为:
依据件名数据提取对应的喷件数据,将喷件数据内的长度和宽度分别标定为喷长值和喷宽值;
依据件名数据提取对应的喷面数据、设喷数据和喷径数据,由于喷涂设备的喷嘴为圆形管道,依据喷径数据计算出喷嘴的面积,依据计算式:总喷体积=喷嘴面积*设喷数据*单位时间,计算出个单位时间内所喷出的总喷漆体积;
提取件名数据对应的设范数据,将设范数据与喷嘴面积带入到扩散计算式:设范数据=喷嘴面积*扩散系数,计算出扩散系数,将设范数据带入到圆面积计算式中,反向推导出设范数据对应的直径数据,将对应的直径数据标定为设范径值;
将喷宽值和喷长值分别与设范径值进行处理,得到宽倍值、重复调节值、长倍值和重复移动差值;
提取喷涂影像,建立一个虚拟空间直角坐标系,将喷涂影像在虚拟空间直角坐标系中进行标记,具体标记过程为:将所需要的喷涂面的四个边角点分别按照顺时针标定为第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点,将喷涂设备的喷头底部的坐标点标定为喷头坐标点;
依据喷长值和喷宽值对第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点进行分析,计算出虚实比值;
依据实时数据对喷头坐标点进行第一行或列的处理,得到坐标距离、一方差值和移动速度;
将移动速度与重复移动差值、设范径值、扩散系数和总喷漆体积与实厚数据进行比对处理,得到计算喷涂厚度Jm、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据。
进一步的,将喷宽值和喷长值分别与设范径值进行处理的具体过程为:
将喷宽值与设范径值带入到计算式:宽倍值=喷宽值/(设范径值-重复调节值),宽倍值表示为喷件数据对应的宽度大小是设范数据的几倍,重复调节值表示为设备喷漆所用的喷涂在喷涂时所重复叠合的数值;
将喷长值与设范径值带入到计算式:长倍值=喷长值/(设范径值-重复调节值),其中,长倍值表示为喷件数据对应的长度大小是设范数据的几倍;
将设范径值与重复调节值进行差值计算,计算出重复移动差值,即设范数据移动的差值。
进一步的,依据喷长值和喷宽值对第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点进行分析的具体过程为:
将第一边角坐标点和第二边角坐标点进行差值计算,计算出第一差值,将第二边角坐标点和第三边角坐标点进行差值计算,计算出第二差值,将第三边角坐标点和第四边角坐标点进行差值计算,计算出第三差值,将第四边角坐标点和第一边角坐标点进行差值计算,计算出第四差值,将第一差值、第二差值、第三差值和第四差值进行匹配,选取出两两相匹配的差值,将两两相匹配的差值分别标定为横向差值和纵向差值,将横向差值和纵向差值进行大小比对,选取出其中数值大的横向差值或纵向差值标定为长度差值,将数值较小的横向差值或纵向差值标定为宽度差值,将长度差值和宽度差值分别与喷长值和喷宽值进行比对,计算出长度比对值和宽度比对值,将长度比对值和宽度比对值进行均值计算,计算出虚实比值。
进一步的,依据实时数据对喷头坐标点进行第一行或列的处理的具体处理过程为:
依据不同的实时数据,对喷头坐标点进行标记,标记得到若干个喷头坐标点,当若干个喷头坐标点的横向坐标或纵向坐标其中一项保持不变时,则判定喷头在喷涂同一水平方向,当若干个喷头的坐标点的横向坐标或纵向坐标中两项发生变化时,则判定喷头开始喷涂第二条水平方向进行喷涂,并将该时间点标定为二方时间点;
将二方时间点前一刻的时间点标定为一方终结时间点,将刚开始喷涂的时间点标定为初始时间点,将初始时间点和一方终结时间点进行差值计算,计算出一方差值,将初始时间点和一方终结时间点对应的坐标点进行差值计算,计算得到坐标距离,将坐标距离除以一方差值,计算出移动速度。
进一步的,将移动速度与重复移动差值、设范径值、扩散系数和总喷漆体积与实厚数据进行比对处理的具体过程为:
将移动速度与重复移动差值、设范径值、扩散系数和总喷漆体积一同带入到喷涂计算式:
Figure 76702DEST_PATH_IMAGE001
,其中Jm表示为计算喷涂厚度,Sf表示为设范径值,Cy表示为重复移动差值,Ys表示为移动速度,Zp表示为总喷漆体积,Ks表示为扩散系数,u1表示为计算喷涂厚度计算偏差调节因子;
将计算喷涂厚度Jm与实厚数据进行差值计算,计算出喷涂差值,设定一个厚度差值预设值M,并将厚度差值预设值M与喷涂差值进行比对,当厚度差值预设值M大于喷涂差值时,则判定厚度差值小,生成无修信号,当厚度差值预设值M小于等于喷涂差值时,则判定厚度差值大,生成补充信号,并提取对应的喷头坐标点,将对应的喷头坐标点标定为调节坐标点,将计算喷涂厚度加上喷涂差值后,再带入到喷涂计算式中,计算出需要调节的数值,将计算出需要调节的数值标定为调节数据。
进一步的,判分操作的具体操作过程为:
提取无修信号和补充信号,并对无修信号和补充信号进行识别,具体为:当识别到无修信号时,依据第一行或列的处理方式对第二行或列进行处理,并依据第一行或列的处理方式对第二行或列进行补充信号或调节信号的判定;
当识别到补充信号时,则依据第一行或列处理得到的调节数据,对第二行或列进行处理,在依据调节数据对第二行或列进行处理之后,依据第一行或列的处理方式进行第二行或列的处理,从而得出对应的调节坐标点和调节数据;
在重复的对不同的行或列进行处理之后,得到若干个不同的喷涂差值,将若干个不同的喷涂差值替代计算喷涂厚度带入到喷涂计算式中,从而计算出对应的二次调节数据,生成二次喷涂信号。
本发明的有益效果:
(1)通过对以往的记录数据库进行影像的获取以及比对识别,能够快速地识别出喷涂设备所需要加工的物件,则将数据识别的准确性,节省现有技术中工作人员提前输入数据的时间;
(2)通过对采集的相关数据进行整合分类,并依据整合分类后的数据进行综合分析,依据综合分析得到的相关数据进行关联计算,并依据关联计算后的数值对喷涂情况进行判定,依据判定结果生成后续喷涂所选调整的数据,增加数据分析的精确性,节省时间,提高工作效率,同时避免后续喷涂仍然存在错误;
通过对后续喷涂的相关数据进行关联分析和计算,从而计算出调整后的数值仍然存在的差值,并将所有的差值进行统计分类标记,在依据所有统计分类标记的差值进行二次喷涂,增加喷涂质量,避免给造成经济损失。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,包括影集模块、服务器、影匹模块、喷测模块、影喷处理模块、喷分计判模块、执调模块和加显模块;
影集模块用于实时检测三防漆涂覆专用设备内部所需要喷涂设备的影像,并将实时检测三防漆涂覆专用设备内部所需要喷涂设备的影像标定为工影信息,工影信息包括件影数据,件影数据指代在三防漆涂覆专用设备内部放置所需要喷涂的设备的形状样貌,将件影数据传输至影匹模块;
服务器内存储有三防漆涂覆专用设备工作相关的记服信息,记服信息包括件图数据、件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据,件图数据指代记录中三防漆涂覆专用设备内部加工工件的图像样貌,件名数据指代记录中三防漆涂覆专用设备内部加工工件的名称,喷面数据指代记录中三防漆涂覆专用设备对加工工件所需要喷涂的厚度,设喷数据指代记录中三防漆涂覆专用设备的喷涂速度,设范数据指代记录中三防漆涂覆专用设备单次的喷涂范围大小,喷件数据指代记录中三防漆涂覆专用设备所需要的喷涂的工件所需要的喷涂的规格,即长度和宽度,喷径数据指代记录中三防漆涂覆专用设备的喷嘴直径大小;
将件图数据、件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据传输至影匹模块;
影匹模块用于对件影数据与件图数据、件名数据、喷件数据、喷径数据、喷面数据、设喷数据和设范数据进行影匹操作,影匹操作的具体操作过程为:
提取件影数据和件图数据,将件影数据与件图数据进行匹配,当件影数据与件图数据的匹配结果一致时,则判定两者的为同一个物件,生成匹成信号,当件影数据与件图数据的匹配结果不一致时,则判定两者的不为同一个物件,生成匹错信号;
对匹成信号和匹错信号进行识别,当识别到匹错信号时,则将匹错信号传输至影集模块,影集模块依据匹错信号进行件影数据的再次采集,当识别到匹成信号时,则提取件图数据对应的件名数据,并依据件名数据提取对应的喷件数据、喷面数据、设喷数据、喷径数据和设范数据;
将件名数据以及对应的喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据一同传输至影喷处理模块;
喷测模块用于对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测,并将对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测的数据标定为监况信息,监况信息包括喷涂影像、实厚数据和实时数据,喷涂影像指代实时的三防漆涂覆专用设备在喷涂时的视频影像,实厚数据指代实时的三防漆涂覆专用设备在喷涂时物件表面的厚度,实时数据指代实时的三防漆涂覆专用设备在喷涂时对应的时间,将喷涂影像、实厚数据和实时数据传输至影喷处理模块;
影喷处理模块用于对件名数据、喷件数据、喷面数据、设喷数据、喷径数据、设范数据、喷涂影像、实厚数据和实时数据一同进行喷处操作,喷处操作的具体操作过程为:
依据件名数据提取对应的喷件数据,将喷件数据内的长度和宽度分别标定为喷长值和喷宽值;
依据件名数据提取对应的喷面数据、设喷数据和喷径数据,由于喷涂设备的喷嘴为圆形管道,依据喷径数据计算出喷嘴的面积,具体为:将喷径数据带入到圆面积计算式:
Figure DEST_PATH_IMAGE003
,计算出喷嘴面积,将设喷数据和喷嘴面积带入到计算式:总喷体积=喷嘴面积*设喷数据*单位时间,计算出个单位时间内所喷出的总喷漆体积;
提取件名数据对应的设范数据,将设范数据与喷嘴面积带入到扩散计算式:设范数据=喷嘴面积*扩散系数,反向推导计算式,计算出扩散系数,将设范数据带入到圆面积计算式中,反向推导出设范数据对应的直径数据,将对应的直径数据标定为设范径值;
将喷宽值和喷长值分别与设范径值进行处理,具体为:
将喷宽值与设范径值带入到计算式:宽倍值=喷宽值/(设范径值-重复调节值),宽倍值表示为喷件数据对应的宽度大小是设范数据的几倍,重复调节值表示为设备喷漆所用的喷涂在喷涂时所重复叠合的数值;
将喷长值与设范径值带入到计算式:长倍值=喷长值/(设范径值-重复调节值),其中,长倍值表示为喷件数据对应的长度大小是设范数据的几倍;
将设范径值与重复调节值进行差值计算,计算出重复移动差值,即设范数据移动的差值;
提取喷涂影像,建立一个虚拟空间直角坐标系,将喷涂影像在虚拟空间直角坐标系中进行标记,具体标记过程为:将所需要的喷涂面的四个边角点分别按照顺时针标定为第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点,将喷涂设备的喷头底部的坐标点标定为喷头坐标点;
依据喷长值和喷宽值对第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点进行分析,具体为:
将第一边角坐标点和第二边角坐标点进行差值计算,计算出第一差值,将第二边角坐标点和第三边角坐标点进行差值计算,计算出第二差值,将第三边角坐标点和第四边角坐标点进行差值计算,计算出第三差值,将第四边角坐标点和第一边角坐标点进行差值计算,计算出第四差值,将第一差值、第二差值、第三差值和第四差值进行匹配,选取出两两相匹配的差值,将两两相匹配的差值分别标定为横向差值和纵向差值,将横向差值和纵向差值进行大小比对,选取出其中数值大的横向差值或纵向差值标定为长度差值,将数值较小的横向差值或纵向差值标定为宽度差值,将长度差值和宽度差值分别与喷长值和喷宽值进行比对,计算出长度比对值和宽度比对值,将长度比对值和宽度比对值进行均值计算,计算出虚实比值;
依据实时数据对喷头坐标点进行第一行或列的处理,依据不同的实时数据,对喷头坐标点进行标记,标记得到若干个喷头坐标点,当若干个喷头坐标点的横向坐标或纵向坐标其中一项保持不变时,则判定喷头在喷涂同一水平方向,当若干个喷头的坐标点的横向坐标或纵向坐标中两项发生变化时,则判定喷头开始喷涂第二条水平方向进行喷涂,并将该时间点标定为二方时间点,将二方时间点前一刻的时间点标定为一方终结时间点,将刚开始喷涂的时间点标定为初始时间点,将初始时间点和一方终结时间点进行差值计算,计算出一方差值,将初始时间点和一方终结时间点对应的坐标点进行差值计算,计算得到坐标距离,将坐标距离除以一方差值,计算出移动速度;
将移动速度与重复移动差值、设范径值、虚实比值、扩散系数和总喷漆体积与实厚数据进行比对处理,具体为:
将移动速度与重复移动差值、设范径值、扩散系数和总喷漆体积一同带入到喷涂计算式:
Figure DEST_PATH_IMAGE004
,其中Jm表示为计算喷涂厚度,Sf表示为设范径值,Cy表示为重复移动差值,Ys表示为移动速度,Xs表示为虚实比值,Zp表示为总喷漆体积,Ks表示为扩散系数,u1表示为计算喷涂厚度计算偏差调节因子;
将计算喷涂厚度Jm与实厚数据进行差值计算,计算出喷涂差值,设定一个厚度差值预设值M,并将厚度差值预设值M与喷涂差值进行比对,当厚度差值预设值M大于喷涂差值时,则判定厚度差值小,生成无修信号,当厚度差值预设值M小于等于喷涂差值时,则判定厚度差值大,生成补充信号,并提取对应的喷头坐标点,将对应的喷头坐标点标定为调节坐标点,将计算喷涂厚度加上喷涂差值后,再带入到喷涂计算式中,计算出需要调节的数值,将计算出需要调节的数值标定为调节数据;
将喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据传输至喷分计判模块;
喷分计判模块用于对喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据进行判分操作,判分操作的具体操作过程为:
提取无修信号和补充信号,并对无修信号和补充信号进行识别,具体为:当识别到无修信号时,依据第一行或列的处理方式对第二行或列进行处理,并依据第一行或列的处理方式对第二行或列进行补充信号或调节信号的判定;
当识别到补充信号时,则依据第一行或列处理得到的调节数据,对第二行或列进行处理,在依据调节数据对第二行或列进行处理之后,依据第一行或列的处理方式进行第二行或列的处理,从而得出对应的调节坐标点和调节数据;
在重复的对不同的行或列进行处理之后,得到若干个不同的喷涂差值,将若干个不同的喷涂差值替代计算喷涂厚度带入到喷涂计算式中,从而计算出对应的二次调节数据,生成二次喷涂信号,并将二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点分别传输至执调模块和加显模块;
执调模块用于对二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点进行调节执行操作,调节执行操作的具体操作过程为:
依据二次喷涂信号对物件进行二次喷涂,具体为:
依据第一次计算出生成的调节坐标点和二次调节数据对对应的行或列进行二次喷涂;
加显模块用于接收并显示二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点,加显模块具体为平板电脑。
本发明在工作时,通过影集模块实时检测三防漆涂覆专用设备内部所需要喷涂设备的影像,并将实时检测三防漆涂覆专用设备内部所需要喷涂设备的影像标定为工影信息,工影信息包括件影数据,将件影数据传输至影匹模块,服务器内存储有三防漆涂覆专用设备工作相关的记服信息,记服信息包括件图数据、件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据,将件图数据、件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据传输至影匹模块;影匹模块对件影数据与件图数据、件名数据、喷件数据、喷径数据、喷面数据、设喷数据和设范数据进行影匹操作,得到件名数据以及对应的喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据,并将其一同传输至影喷处理模块;喷测模块对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测,并将对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测的数据标定为监况信息,监况信息包括喷涂影像、实厚数据和实时数据,将喷涂影像、实厚数据和实时数据传输至影喷处理模块;影喷处理模块对件名数据、喷件数据、喷面数据、设喷数据、喷径数据、设范数据、喷涂影像、实厚数据和实时数据一同进行喷处操作,得到喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据,并将其一同传输至喷分计判模块;喷分计判模块对喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据进行判分操作,得到二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点,并将其分别传输至执调模块和加显模块;执调模块依据二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点进行二次喷涂;加显模块接收并显示二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,其特征在于,包括影集模块、服务器、影匹模块、喷测模块、影喷处理模块、喷分计判模块、执调模块和加显模块;
所述影集模块用于实时检测三防漆涂覆专用设备内部所需要喷涂设备影像的工影信息,将工影信息传输至影匹模块;
所述服务器内存储有三防漆涂覆专用设备工作相关的记服信息,将记服信息传输至影匹模块;
所述影匹模块用于对工影信息和记服信息进行影匹操作,将得到的件名数据以及对应的喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据传输至影喷处理模块;
所述喷测模块用于对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测,并将对实时的三防漆涂覆专用设备的喷涂进行检测的数据标定为监况信息,将监况信息传输至影喷处理模块;
所述影喷处理模块用于件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据、设范数据和监况信息一同进行喷处操作,具体为:
依据件名数据提取对应的喷件数据,将喷件数据内的长度和宽度分别标定为喷长值和喷宽值;
依据件名数据提取对应的喷面数据、设喷数据和喷径数据,由于喷涂设备的喷嘴为圆形管道,依据喷径数据计算出喷嘴的面积,依据计算式:总喷体积=喷嘴面积*设喷数据*单位时间,计算出个单位时间内所喷出的总喷漆体积;
提取件名数据对应的设范数据,将设范数据与喷嘴面积带入到扩散计算式:设范数据=喷嘴面积*扩散系数,计算出扩散系数,将设范数据带入到圆面积计算式中,反向推导出设范数据对应的直径数据,将对应的直径数据标定为设范径值;
将喷宽值和喷长值分别与设范径值进行处理,具体过程为:
将喷宽值与设范径值带入到计算式:宽倍值=喷宽值/(设范径值-重复调节值),宽倍值表示为喷件数据对应的宽度大小是设范数据的几倍,重复调节值表示为设备喷漆所用的喷涂在喷涂时所重复叠合的数值;
将喷长值与设范径值带入到计算式:长倍值=喷长值/(设范径值-重复调节值),其中,长倍值表示为喷件数据对应的长度大小是设范数据的几倍;
将设范径值与重复调节值进行差值计算,计算出重复移动差值,即设范数据移动的差值;
提取喷涂影像,建立一个虚拟空间直角坐标系,将喷涂影像在虚拟空间直角坐标系中进行标记,具体标记过程为:将所需要的喷涂面的四个边角点分别按照顺时针标定为第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点,将喷涂设备的喷头底部的坐标点标定为喷头坐标点;
依据喷长值和喷宽值对第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点进行分析,计算出虚实比值;
依据实时数据对喷头坐标点进行第一行或列的处理,得到坐标距离、一方差值和移动速度;
将移动速度与重复移动差值、设范径值、扩散系数和总喷漆体积与实厚数据进行比对处理,得到计算喷涂厚度Jm、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据;
将得到的喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据传输至喷分计判模块;
所述喷分计判模块用于对喷涂差值、无修信号、补充信号、调节坐标点和调节数据进行判分操作,并将得到的二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点分别传输至执调模块和加显模块;
所述执调模块依据二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点进行二次喷涂;
所述加显模块接收并显示二次喷涂信号、二次调节数据和调节坐标点。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,其特征在于,所述工影信息包括件影数据;
所述记服信息包括件图数据、件名数据、喷件数据、喷面数据、喷径数据、设喷数据和设范数据;
所述影匹模块用于对件影数据与件图数据、件名数据、喷件数据、喷径数据、喷面数据、设喷数据和设范数据进行影匹操作,影匹操作的具体操作过程为:
提取件影数据和件图数据,将件影数据与件图数据进行匹配,依据两者的匹配结果一致或不一致,生成匹成信号或生成匹错信号;
对匹成信号和匹错信号进行识别,当识别到匹错信号时,则将匹错信号传输至影集模块,影集模块依据匹错信号进行件影数据的再次采集,当识别到匹成信号时,则提取件图数据对应的件名数据,并依据件名数据提取对应的喷件数据、喷面数据、设喷数据、喷径数据和设范数据。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,其特征在于,依据喷长值和喷宽值对第一边角坐标点、第二边角坐标点、第三边角坐标点和第四边角坐标点进行分析的具体过程为:
将第一边角坐标点和第二边角坐标点进行差值计算,计算出第一差值,将第二边角坐标点和第三边角坐标点进行差值计算,计算出第二差值,将第三边角坐标点和第四边角坐标点进行差值计算,计算出第三差值,将第四边角坐标点和第一边角坐标点进行差值计算,计算出第四差值,将第一差值、第二差值、第三差值和第四差值进行匹配,选取出两两相匹配的差值,将两两相匹配的差值分别标定为横向差值和纵向差值,将横向差值和纵向差值进行大小比对,选取出其中数值大的横向差值或纵向差值标定为长度差值,将数值较小的横向差值或纵向差值标定为宽度差值,将长度差值和宽度差值分别与喷长值和喷宽值进行比对,计算出长度比对值和宽度比对值,将长度比对值和宽度比对值进行均值计算,计算出虚实比值。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,其特征在于,依据实时数据对喷头坐标点进行第一行或列的处理的具体处理过程为:
依据不同的实时数据,对喷头坐标点进行标记,标记得到若干个喷头坐标点,当若干个喷头坐标点的横向坐标或纵向坐标其中一项保持不变时,则判定喷头在喷涂同一水平方向,当若干个喷头的坐标点的横向坐标或纵向坐标中两项发生变化时,则判定喷头开始喷涂第二条水平方向,并将该时间点标定为二方时间点;
将二方时间点前一刻的时间点标定为一方终结时间点,将刚开始喷涂的时间点标定为初始时间点,将初始时间点和一方终结时间点进行差值计算,计算出一方差值,将初始时间点和一方终结时间点对应的坐标点进行差值计算,计算得到坐标距离,将坐标距离除以一方差值,计算出移动速度。
5.根据权利要求4所述的基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,其特征在于,将移动速度与重复移动差值、设范径值、扩散系数和总喷漆体积与实厚数据进行比对处理的具体过程为:
将移动速度与重复移动差值、设范径值、扩散系数和总喷漆体积一同带入到喷涂计算式:
Figure DEST_PATH_IMAGE001
,其中Jm表示为计算喷涂厚度,Sf表示为设范径值,Cy表示为重复移动差值,Ys表示为移动速度,Zp表示为总喷漆体积,Ks表示为扩散系数,u1表示为计算喷涂厚度计算偏差调节因子;
将计算喷涂厚度Jm与实厚数据进行差值计算,计算出喷涂差值,设定一个厚度差值预设值M,并将厚度差值预设值M与喷涂差值进行比对,当厚度差值预设值M大于喷涂差值时,则判定厚度差值小,生成无修信号,当厚度差值预设值M小于等于喷涂差值时,则判定厚度差值大,生成补充信号,并提取对应的喷头坐标点,将对应的喷头坐标点标定为调节坐标点,将计算喷涂厚度加上喷涂差值后,再带入到喷涂计算式中,计算出需要调节的数值,将计算出需要调节的数值标定为调节数据。
6.根据权利要求5所述的基于人工智能技术的UV三防漆涂覆专用设备,其特征在于,判分操作的具体操作过程为:
提取无修信号和补充信号,并对无修信号和补充信号进行识别,具体为:当识别到无修信号时,依据第一行或列的处理方式对第二行或列进行处理,并依据第一行或列的处理方式对第二行或列进行补充信号或调节信号的判定;
当识别到补充信号时,则依据第一行或列处理得到的调节数据,对第二行或列进行处理,在依据调节数据对第二行或列进行处理之后,依据第一行或列的处理方式进行第二行或列的处理,从而得出对应的调节坐标点和调节数据;
在重复的对不同的行或列进行处理之后,得到若干个不同的喷涂差值,将若干个不同的喷涂差值替代计算喷涂厚度带入到喷涂计算式中,从而计算出对应的二次调节数据,生成二次喷涂信号。
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