CN118061548B - 一种提梁圆管组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提梁圆管组装设备，属于塑料提手生产技术领域，所述提梁圆管组装设备包括主支架，以及设于所述主支架上的推料总成、移动总成、抓取总成、上料总成；所述推料总成包括组装台、驱动所述组装台沿前后方向移动的第一驱动机构、位于所述组装台后侧的第一承托台、驱动所述第一承托台升降的第二驱动机构；所述上料总成包括多个沿左右方向间隔分布的出料通道；所述移动总成包括第二承托台、驱动所述第二承托台沿左右方向移动的第三驱动机构，所述第二承托台上设有多个第二承托槽；所述抓取总成包括第一安装板、固定于所述第一安装板上的多个夹爪、驱动所述第一安装板上下移动的第四驱动机构、驱动所述第一安装板左右移动的第五驱动机构。

Description

一种提梁圆管组装设备

技术领域

本发明属于塑料提手生产技术领域，具体涉及一种提梁圆管组装设备。

背景技术

塑料桶中使用的提手包括提梁和圆管，提梁和圆管分别在两个独立的生产线进行生产，生产后需要将提梁穿过圆管，并将圆管固定在提梁中间的位置，形成塑料桶所使用的提手，然后再将提手与生产后的塑料桶进行组装，完成整个生产过程。

现有提梁和圆管的组装主要有人工组装和机械组装两种方式，人工组装具体过程为人工坐在提梁和圆管的传送带上，拿取传送带上的提梁和圆管组装后放置到专用的传送带，该过程组装效率低，劳动强度高；机械组装具体过程为设置圆管传动带以及提梁上料机，提梁上料机的出口位于圆管传动带的一侧，当圆管传动带带动一圆管刚好与提梁上料机的出口对应时，通过气缸推动提梁至圆管内，然后圆管传送带继续运行，重复上述步骤直至完成所有提梁和圆管的组装，该过程虽然降低了劳动强度，但是组装效率没有明显提高。

发明内容

本发明实施例提供一种提梁圆管组装设备，旨在解决现有提梁和圆管组组装时采用人工组装劳动强度高，采用机械组装劳动强度降低但是组装效率没有明显提高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种提梁圆管组装设备，包括主支架，以及设于所述主支架上的推料总成、移动总成、抓取总成，还包括设于所述主支架后侧的上料总成；

所述推料总成包括组装台、驱动所述组装台沿前后方向移动的第一驱动机构、位于所述组装台后侧的第一承托台、驱动所述第一承托台升降的第二驱动机构，所述组装台上设有多个沿左右方向间隔分布的夹紧组件，所述第一承托台上设有多个第一承托槽，多个所述夹紧组件与多个所述第一承托槽沿前后方向一一对应，所述夹紧组件用于夹紧提梁的前端，所述第一承托槽用于承托提梁的后端；

所述上料总成包括多个沿左右方向间隔分布的出料通道，相邻所述出料通道平行，所述出料通道用于传送圆管；

所述移动总成包括第二承托台、驱动所述第二承托台沿左右方向移动的第三驱动机构，所述第二承托台上设有多个第二承托槽，所述第二承托槽的数量与所述出料通道的数量相同，且与所述第一承托槽的数量相同，所述第二承托槽具有与所述出料通道对齐的第一状态，以及沿左右方向移动后与所述第一承托槽对齐的第二状态；

所述抓取总成包括第一安装板、固定于所述第一安装板上的多个夹爪、驱动所述第一安装板上下移动的第四驱动机构、驱动所述第一安装板左右移动的第五驱动机构，多个所述夹爪沿左右方向间隔分布于所述第一安装板，所述夹爪的数量与所述第二承托槽的数量相等。

在一种可能的实现方式中，所述组装台上设有夹紧气缸，所述夹紧组件包括固定块、设于所述固定块上的凹槽、沿左右方向滑动连接于所述固定块的滑块，所述滑块用于在凹槽顶部压紧提梁前端，所述夹紧气缸的活塞杆与最端部的所述滑块固接，相邻所述夹紧组件中的所述滑块相互连接，以实现所述夹紧气缸带动多个所述滑块同步移动。

在一种可能的实现方式中，所述固定块的后侧设有定位块，所述定位块位于所述凹槽后侧，且所述定位块的顶面与所述凹槽的槽底面平齐，所述定位块用于抵接提梁上的凸肋。

在一种可能的实现方式中，所述移动总成还包括设于所述第二承托台后侧的多个挡板，多个所述挡板与所述第一承托台前后对应，所述挡板用于接触圆管后端面，所述第一承托台用于接触圆管前端面。

在一种可能的实现方式中，所述第二承托台上固接有压紧组件，所述压紧组件包括连接于所述第二承托台的横梁、固接于所述横梁上的压紧气缸、固接于所述压紧气缸活塞杆的压紧块，所述压紧块位于所述第二承托台的上方，并用于与所述第二承托台配合夹紧圆管。

在一种可能的实现方式中，所述上料总成还包括位于所述出料通道前侧的调整气缸、固接于所述调整气缸活塞杆的调节板，所述调节板位于所述移动总成前侧，且用于抵接圆管前端面。

在一种可能的实现方式中，所述上料总成还包括设于多个所述出料通道底部的调节座，所述调节座包括第一连接板、沿上下方向滑动连接于所述第一连接板的第二连接板、沿前后方向滑动连接于所述第二连接板的第三连接板，多个所述出料通道均连接于所述第三连接板。

在一种可能的实现方式中，所述上料总成还包括固接于所述第三连接板顶部的固定座、设于所述固定座内且沿前后方向延伸的滑槽、滑动连接于所述滑槽的调节块、转动连接于所述固定座的两个转轴、固接于两个所述转轴的转动座，两个所述转轴前后间隔分布，每个所述转轴的轴向均平行于左右方向，多个所述出料通道固接于所述转动座顶部。

在一种可能的实现方式中，所述上料总成还包括设于所述出料通道一侧的激光检测器，所述出料通道侧壁设有供激光穿过的通孔。

在一种可能的实现方式中，所述主支架的一侧设有滑道，所述抓取总成用于将组装后的提手移动至滑道。

本申请实施例所采用的方式，与现有技术相比，其中推料总成、移动总成、抓取总成和上料总成均为自动化设备，可代替人工，节省劳动成本，并且缩短组装时间，提高组装效率；在组装的过程中，每次加工可实现多个提梁和多个圆管的同时组装，相比于传统逐个组装单位时间内组装形成的提手数量更多，提高产量；在机械手将提梁抓取至推料总成时，移动总成可同时进行第二承托台带动圆管在第一状态和第二状态之间的切换，在抓取总成抓取组装成品后，推料总成和移动总成又可以同时进行自身状态的恢复，整体的协同性更好，配合度高，进一步提高组装效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的提梁圆管组装设备的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例采用的推料总成、移动总成、抓取总成以及上料总成的立体结构示意图；

图3为本发明实施例采用的夹紧组件的立体结构示意图一；

图4为本发明实施例采用的夹紧组件的立体结构示意图二；

图5为本发明实施例采用的移动总成的立体结构示意图；

图6为本发明实施例采用的抓取总成的立体结构示意图；

图7为本发明实施例采用的出料通道和调节座的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、主支架；11、滑道；

20、推料总成；21、组装台；22、第一驱动机构；23、第一承托台；231、第一承托槽；232、第一底台；233、第一承托条；24、第二驱动机构；25、夹紧组件；251、固定块；252、凹槽；253、滑块；254、突出部；255、连接块；256、搭接部；257、微调气缸257；26、夹紧气缸；27、定位块；

30、移动总成；31、第二承托台；311、第二承托槽；312、第二底台；313、第二承托条；314、封堵块；32、第三驱动机构；33、挡板；331、过孔；34、压紧组件；341、横梁；342、压紧气缸；343、压紧块；344、弧面；

40、抓取总成；41、第一安装板；42、夹爪；43、第四驱动机构；44、第五驱动机构；45、第二安装板；

50、上料总成；51、出料通道；52、调整气缸；53、调节板；54、调节座；541、第一连接板；542、第二连接板；543、第三连接板；544、固定座；545、调节块；546、转轴；547、转动座；55、激光检测器；56、盖板。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，术语“上”、“下”、“顶”、“底”与图中标注的上下方向相同，术语“前”、“后”与图中标注的前后方向相同，其余方位词，除非另有明确限定，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“高”、“低”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的提梁圆管组装设备进行说明。所述提梁圆管组装设备，包括主支架10，以及设于主支架10上的推料总成20、移动总成30、抓取总成40，还包括设于主支架10后侧的上料总成50；推料总成20包括组装台21、驱动组装台21沿前后方向移动的第一驱动机构22、位于组装台21后侧的第一承托台23、驱动第一承托台23升降的第二驱动机构24，组装台21上设有多个沿左右方向间隔分布的夹紧组件25，第一承托台23上设有多个第一承托槽231，多个夹紧组件25与多个第一承托槽231沿前后方向一一对应，夹紧组件25用于夹紧提梁的前端，第一承托槽231用于承托提梁的后端；上料总成50包括多个沿左右方向间隔分布的出料通道51，相邻出料通道51平行，出料通道51用于传送圆管；移动总成30包括第二承托台31、驱动第二承托台31沿左右方向移动的第三驱动机构32，第二承托台31上设有多个第二承托槽311，第二承托槽311的数量与出料通道51的数量相同，且与第一承托槽231的数量相同，第二承托槽311具有与出料通道51对齐的第一状态，以及沿左右方向移动后与第一承托槽231对齐的第二状态；抓取总成40包括第一安装板41、固定于第一安装板41上的多个夹爪42、驱动第一安装板41上下移动的第四驱动机构43、驱动第一安装板41左右移动的第五驱动机构44，多个夹爪42沿左右方向间隔分布于第一安装板41，夹爪42的数量与第二承托槽311的数量相等。

可选的，第一驱动机构22、第二驱动机构24、第三驱动机构32、第四驱动机构43、第五驱动机构44均可采用气缸或直线模组。

本实施例提供的提梁圆管组装设备，在具体使用时：

第一工序：将本申请组装设备安置在提梁的生产注塑机旁，出料通道51则可与圆管的生产线传送带对接，当提梁生产完毕后，通过机械手抓取多个提梁放置在夹紧组件25和第一承托台23上，此时夹紧组件25为打开状态，提梁的前端位于夹紧组件25上，后端位于第一承托槽231内；

第二工序：初始状态时第二承托台31位于出料通道51的前侧，此时第二承托槽311与出料通道51对齐（即第一状态），圆管从出料通道51传出后直接进入第二承托台31上，且一第二承托槽311内放置有一圆管，随后第三驱动机构32驱动第二承托台31移动至与第一承托槽231对齐的状态（即第二状态）；

第一工序和第二工序同时进行；

第三工序：夹紧组件25闭合完成对提梁的夹紧固定，第一驱动机构22驱动组装台21向后移动预设距离，使得提梁的后端先伸入圆管内，然后第二驱动机构24带动第一承托台23下行避开组装台21的移动范围，第一驱动机构22继续带动组装台21向后移动，直至提梁的中部插入圆管内，完成组装过程；

第四工序：初始状态时第一安装板41位于处于第二状态的第二承托台31的正上方，提梁和圆管组装后，第四驱动机构43驱动第一安装板41下行，多个夹爪42将第二承托台31上的组装成品（此处的组装成品即提梁和圆管组装后形成的提手，下文中的组装成品含义均与此处相同）夹紧，随后第一安装板41上行，第五驱动机构44带动第一安装板41左右移动使得组装成品掉落在收集箱或其他收集装置上；

在第四工序将组装成品提起后，推料总成20和移动总成30同时进行复位动作。

本发明提梁圆管组装设备与现有技术相比，其中推料总成20、移动总成30、抓取总成40和上料总成50均为自动化设备，可代替人工，节省劳动成本，并且缩短组装时间，提高组装效率；在组装的过程中，每次加工可实现多个提梁和多个圆管的同时组装，相比于传统逐个组装单位时间内组装形成的提手数量更多，提高产量；在机械手将提梁抓取至推料总成20时，移动总成30可同时进行第二承托台31带动圆管在第一状态和第二状态之间的切换，在抓取总成40抓取组装成品后，推料总成20和移动总成30又可以同时进行自身状态的恢复，整体的协同性更好，配合度高，进一步提高组装效率。

需要说明的是，为了保证机械手快速放置提梁，机械手上也可设置多个抓取工位，每个抓取工位抓取一个提梁，抓取工位的数量与夹紧组件25的数量相等。

在一些实施例中，上述夹紧组件25的一种具体实施方式可以采用如图2至图4所示结构。参见图2至图4，组装台21上设有夹紧气缸26，夹紧组件25包括固定块251、设于固定块251上的凹槽252、沿左右方向滑动连接于固定块251的滑块253，滑块253用于在凹槽252顶部压紧提梁前端，夹紧气缸26的活塞杆与最端部的滑块253固接，相邻夹紧组件25中的滑块253相互连接，以实现夹紧气缸26带动多个滑块253同步移动。当多个提梁的前端放入凹槽252内后，夹紧气缸26启动带动滑块253朝向凹槽252移动，直至每个凹槽252对应的滑块253压紧在凹槽252内的提梁顶部，实现对提梁的夹紧，由于多个滑块253相互连接，因此夹紧气缸26可带动所有的滑块253同步移动，实现多个提梁的同步夹紧。

为了提高滑块253滑动过程的稳定性，固定块251的顶部设有突出部254，突出部254上设有沿左右方向贯穿的通腔，滑块253滑动连接于通腔内，可对滑块253的滑动过程提供导向。

具体地，每个滑块253的底部设有一连接块255，连接块255位于组装台21的后侧，相连滑块253之间的连接主要通过在两个连接块255之间设置连接结构实现，连接块255的前侧顶部设有搭接部256，搭接部256位于组装台21顶部，该连接块255结构可方便组装定位，降低维护难度。

可选的，相邻两个连接块255之间可通过固定杆连接，也可在两个连接块255之间设置小型微调气缸257，微调气缸257连接在相邻两个连接块255之间，可在夹紧气缸26启动的时候，微调气缸257根据实际情况微调滑块253的位置，从而给可保证滑块253可压紧在处于凹槽252内的提梁顶部，提高准确度，保证提梁和圆管的组装质量。

在一些实施例中，上述固定块251的一种改进实施方式可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，固定块251的后侧设有定位块27，定位块27位于凹槽252后侧，且定位块27的顶面与凹槽252的槽底面平齐，定位块27用于抵接提梁上的凸肋。提梁具有与圆管配合的凸肋，当提梁穿过圆管后，提梁上的凸肋贴合圆管的内周面，从而保证提梁与圆管之间的稳定配合。因此在固定块251的后侧设置定位块27后，当提梁放入凹槽252内，定位块27抵接在提梁的凸肋前侧，可定位提梁的位置，并且在组装台21带动提梁穿过圆管的时候，还能避免提梁在凹槽252内滑动，保证提梁与圆管之间的组装质量。

在一些实施例中，上述第一承托台23的一种具体实施方式可以采用如图2所示结构。参见图2，第一承托台23包括与第二驱动机构24连接的第一底台232、连接于第一底台232上的多个第一承托条233，多个第一承托条233沿左右方向间隔设置，每个第一承托条233上设有一第一承托槽231，第一承托条233与第一底台232之间通过螺栓连接，且可调节相邻第一承托条233之间的间隔。为了方便第一承托条233位置的调节，第一底台232上设有多组螺纹孔，根据第一承托条233上的螺栓连接的螺纹孔不同，可实现第一承托条233数量的改变、第一承托条233与夹紧组件25的位置调节以使两者前后对应，该结构使用更加灵活，且改变第一承托条233的数量还可适应于不同的工况。

在一些实施例中，上述移动总成30的一种改进实施方式可以采用如图2及图5所示结构。参见图2及图5，移动总成30还包括设于第二承托台31后侧的多个挡板33，多个挡板33与第一承托台23前后对应，挡板33用于接触圆管后端面，第一承托台23用于接触圆管前端面。当第二承托台31带动圆管移动至第二状态时，此时第一承托台23在圆管的前侧进行限位，挡板33在圆管的后侧进行限位，可保证第一驱动机构22驱动提梁穿过圆管的时候圆管的位置不变，组装的准确度更高。

需要说明的是，为了保证提梁顺利穿过圆管，挡板33上还需要能供提梁穿过的过孔331，并且为了方便后续抓取总成40对组装成品的转运，过孔331向上开口。

在一些实施例中，上述第二承托台31的一种改进实施方式可以采用如图2及图5所示结构。参见图2及图5，第二承托台31上固接有压紧组件34，压紧组件34包括连接于第二承托台31的横梁341、固接于横梁341上的压紧气缸342、固接于压紧气缸342活塞杆的压紧块343，压紧块343位于第二承托台31的上方，并用于与第二承托台31配合夹紧圆管。当圆管传送至第二承托槽311内后，压紧气缸342启动带动压紧块343盖在第二承托槽311上，实现圆管的固定，随后第二承托台31移动至第二状态，在此过程中压紧块343持续贴合圆管的外周面，避免圆管掉落，并且在提梁穿过圆管的过程中，由于压紧块343对圆管进行固定，避免提梁将圆管顶出第二承托槽311，组装过程稳定迅速。

需要说明的是，由于组装完毕后压紧块343贴合圆管外周，因此抓取总成40无法直接将组装成品抓走，可将压紧组件34和抓取总成40在前后方向上错开，当组装完毕后，压紧块343先提升，夹爪42抓取组装成品提升至一定的高度使得圆管离开第二承托槽311，此时第二承托台31带动压紧组件34恢复第一状态，夹爪42继续带动组装成品升高并移动至其他收集箱或其他收集装置上。

具体地，压紧块343的数量可与第二承托槽311的数量相等，压紧块343的下表面设有凹陷的弧面344，从而可贴合圆管的外周面，避免将圆管压变形；或者压紧块343的数量小于第二承托槽311的数量，每个压紧块343上设有多个凹陷的弧面344，每个凹陷的弧面344对应一个第二承托槽311，所有压紧块343上弧面344的总数等于第二承托槽311的数量。

在一些实施例中，上述上料总成50的一种改进实施方式可以采用如图2及图5所示结构。参见图2及图5，上料总成50还包括位于出料通道51前侧的调整气缸52、固接于调整气缸52活塞杆的调节板53，调节板53位于移动总成30前侧，且用于抵接圆管前端面。当圆管从出料通道51传出后，由于圆管具有一定的惯性，因此每个圆管在第二承托槽311内的位置可能存在一定差别，通过调整气缸52驱动调节板53向后移动抵接在圆管的前端面，保证多个圆管的前端面对齐，从而保证提梁与圆管装配后，圆管刚好位于提梁的中间，降低次品率，提高产品质量。

在一些实施例中，上述第二承托台31的一种具体实施方式可以采用如图2及图5所示结构。参见图2及图5，第二承托台31包括与第三驱动机构32连接的第二底台312、连接于第二底台312上的多个第二承托条313，多个第二承托条313沿左右方向间隔设置，每个第二承托条313上设有一第二承托槽311，第二承托条313与第二底台312之间通过螺栓连接，且可调节相邻第二承托条313之间的间隔。为了方便第二承托条313位置的调节，第二底台312上设有多组螺纹孔，根据第二承托条313上的螺栓连接的螺纹孔不同，可实现第人承托条数量的改变、第二承托条313与第一承托条233的位置调节以使两者前后对应，该结构使用更加灵活，且改变第二承托条313的数量还可适应于不同的工况。

具体地，每相邻两个第二承托条313之间设有一封堵块314，该封堵块314不仅可实现相邻两个第二承托条313之间的间隔相等，还能避免圆管进入两个第二承托条313之间的空间。

在一些实施例中，上述上料总成50的一种改进实施方式可以采用如图7所示结构。参见图7，上料总成50还包括设于多个出料通道51底部的调节座54，调节座54包括第一连接板541、沿上下方向滑动连接于第一连接板541的第二连接板542、沿前后方向滑动连接于第二连接板542的第三连接板543，多个出料通道51均连接于第三连接板543。第一连接板541上设有长轴平行于上下方向的长圆孔，第二连接板542上设有长轴平行于前后方向的长圆孔，通过在第一连接板541和第二连接板542之间安装螺栓和螺母、第二连接板542和第三连接板543之间安装螺栓和螺母，拧松螺母的时候可实现第二连接板542和第三连接板543的调节，拧紧螺母后实现第二连接板542和第三连接板543的固定。通过调节第二连接板542的高度，可保证出料通道51的出口与第二承托槽311的高度对齐，通过第三连接板543的前后位置，可保证出料通道51的出口与第二承托槽311对接。

在一些实施例中，上述上料总成50的一种改进实施方式可以采用如图7所示结构。参见图7，上料总成50还包括固接于第三连接板543顶部的固定座544、设于固定座544内且沿前后方向延伸的滑槽、滑动连接于滑槽的调节块545、转动连接于固定座544的两个转轴546、固接于两个转轴546的转动座547，两个转轴546前后间隔分布，每个转轴546的轴向均平行于左右方向，多个出料通道51固接于转动座547顶部。通过调节调节块545在滑槽内的位置，当转动座547转动预设角度后会抵接在调节块545的前侧，进而限制转动座547的调节角度范围，通过滑动改变调节块545在滑槽内的位置，可改变转动座547的角度调节范围。

通过转动调节转动座547，可使得出料通道51的前侧逐渐向下倾斜，进而方便圆管迅速出料。

可选的，上料总成50可选用直振送料器。

在一些实施例中，上述上料总成50的一种改进实施方式可以采用如图2及图7所示结构。参见图2及图7，上料总成50还包括设于出料通道51一侧的激光检测器55，出料通道51侧壁设有供激光穿过的通孔。通过激光检测器55可检测出料通道51内是否有圆管通过，如发生卡料等情况可及时发现，避免影响正常生产进度。

具体地，出料通道51的顶部设有盖板56，盖板56与出料通道51的其中一侧壁固接，与另一侧壁之间留有间隔，通过间隔可贯穿出料通道51内部圆管的出料进程，可结合激光检测器55对圆管是否出料进行判断，还可通过间隔观察圆管的状态从而确定激光检测器55工作状态是否正常。

在一些实施例中，上述主支架10的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，主支架10的一侧设有滑道11，抓取总成40用于将组装后的提手移动至滑道11。当抓取总成40将组装成品抓取后，可移动至滑道11上方，组装成品掉落在滑道11上，滑道11背离主支架10的一侧向下倾斜，对组装成品起到缓冲作用，然后组装成品沿滑道11滚落至对应的收集装置，方便组装成品集中收集，避免随意散乱。

在一些实施例中，上述抓取总成40的一种改进实施方式可以采用如图2及图6所示结构。参见图2及图6，抓取总成40还包括与第五驱动机构44连接的第二安装板45，第四驱动机构43固定在第二安装板45上，第四驱动机构43驱动第一安装板41上下移动，多个夹爪42均固定在第一安装板41上。

本实施例中，夹爪42即夹爪气缸。

本申请实施例中，第一驱动机构22带动组装台21移动、第三驱动机构32带动第二承托台31移动、第五驱动机构44带动第二安装板45移动均是采用相同的结构实现，以第一驱动机构22和组装台21为例，第一驱动机构22包括电机、与电机输出轴连接的丝杠组件、沿前后方向延伸的滑轨，其中组装台21与丝杠组件中的螺母连接，实现丝杠旋转时组装台21位置的切换，组装台21还与滑轨滑动配合；第三驱动机构32和第五驱动机构44同理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提梁圆管组装设备，其特征在于，包括主支架，以及设于所述主支架上的推料总成、移动总成、抓取总成，还包括设于所述主支架后侧的上料总成；

所述推料总成包括组装台、驱动所述组装台沿前后方向移动的第一驱动机构、位于所述组装台后侧的第一承托台、驱动所述第一承托台升降的第二驱动机构，所述组装台上设有多个沿左右方向间隔分布的夹紧组件，所述第一承托台上设有多个第一承托槽，多个所述夹紧组件与多个所述第一承托槽沿前后方向一一对应，所述夹紧组件用于夹紧提梁的前端，所述第一承托槽用于承托提梁的后端；

所述上料总成包括多个沿左右方向间隔分布的出料通道，相邻所述出料通道平行，所述出料通道用于传送圆管；

所述移动总成包括第二承托台、驱动所述第二承托台沿左右方向移动的第三驱动机构，所述第二承托台上设有多个第二承托槽，所述第二承托槽的数量与所述出料通道的数量相同，且与所述第一承托槽的数量相同，所述第二承托槽具有与所述出料通道对齐的第一状态，以及沿左右方向移动后与所述第一承托槽对齐的第二状态；

所述抓取总成包括第一安装板、固定于所述第一安装板上的多个夹爪、驱动所述第一安装板上下移动的第四驱动机构、驱动所述第一安装板左右移动的第五驱动机构，多个所述夹爪沿左右方向间隔分布于所述第一安装板，所述夹爪的数量与所述第二承托槽的数量相等；

所述组装台上设有夹紧气缸，所述夹紧组件包括固定块、设于所述固定块上的凹槽、沿左右方向滑动连接于所述固定块的滑块，所述滑块用于在凹槽顶部压紧提梁前端，所述夹紧气缸的活塞杆与最端部的所述滑块固接，相邻所述夹紧组件中的所述滑块相互连接，以实现所述夹紧气缸带动多个所述滑块同步移动；

所述固定块的后侧设有定位块，所述定位块位于所述凹槽后侧，且所述定位块的顶面与所述凹槽的槽底面平齐，所述定位块用于抵接提梁上的凸肋。

2.如权利要求1所述的提梁圆管组装设备，其特征在于，所述移动总成还包括设于所述第二承托台后侧的多个挡板，多个所述挡板与所述第一承托台前后对应，所述挡板用于接触圆管后端面，所述第一承托台用于接触圆管前端面。

3.如权利要求1所述的提梁圆管组装设备，其特征在于，所述第二承托台上固接有压紧组件，所述压紧组件包括连接于所述第二承托台的横梁、固接于所述横梁上的压紧气缸、固接于所述压紧气缸活塞杆的压紧块，所述压紧块位于所述第二承托台的上方，并用于与所述第二承托台配合夹紧圆管。

4.如权利要求1所述的提梁圆管组装设备，其特征在于，所述上料总成还包括位于所述出料通道前侧的调整气缸、固接于所述调整气缸活塞杆的调节板，所述调节板位于所述移动总成前侧，且用于抵接圆管前端面。

5.如权利要求1所述的提梁圆管组装设备，其特征在于，所述上料总成还包括设于多个所述出料通道底部的调节座，所述调节座包括第一连接板、沿上下方向滑动连接于所述第一连接板的第二连接板、沿前后方向滑动连接于所述第二连接板的第三连接板，多个所述出料通道均连接于所述第三连接板。

6.如权利要求5所述的提梁圆管组装设备，其特征在于，所述上料总成还包括固接于所述第三连接板顶部的固定座、设于所述固定座内且沿前后方向延伸的滑槽、滑动连接于所述滑槽的调节块、转动连接于所述固定座的两个转轴、固接于两个所述转轴的转动座，两个所述转轴前后间隔分布，每个所述转轴的轴向均平行于左右方向，多个所述出料通道固接于所述转动座顶部。

7.如权利要求1所述的提梁圆管组装设备，其特征在于，所述上料总成还包括设于所述出料通道一侧的激光检测器，所述出料通道侧壁设有供激光穿过的通孔。

8.如权利要求1所述的提梁圆管组装设备，其特征在于，所述主支架的一侧设有滑道，所述抓取总成用于将组装后的提手移动至滑道。