CN118060783A - 一种压力容器环缝的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力容器环缝的焊接装置，属于焊接技术领域，包括钢架座：所述钢架座顶端的中间转动设有卡接转台，所述钢架座靠近卡接转台的边缘位置设置有压力容器夹持旋转机构，所述钢架座的四个边缘位置均固定设有连接座，马达输出端带动第三齿轮进行转动，第三齿轮可以沿着弧形齿环的侧壁进行环形转动，可以调节焊接头的转向位置，然后第二驱动电机可以带动第一齿轮进行转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，因此可以带动整个弧形齿环进行上下角度的偏转，允许在不同形状和尺寸的压力容器上进行灵活的调整，提高生产线的适应性和灵活性，而且焊接头使得更容易进行微调，从而更好地控制焊接过程，提高焊缝的质量和一致性。

Description

一种压力容器环缝的焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别涉及一种压力容器环缝的焊接装置。

背景技术

压力容器是设计用来承受内部压力的封闭结构，通常用于存储或处理液体或气体。其设计必须符合严格的安全标准，以确保在使用过程中不发生泄漏或爆炸：

由于压力容器的环缝置于筒状外壁上，固定焊接头可能无法适应各种不同形状和尺寸的压力容器，导致生产过程的不灵活性，而且部分环缝的位置需要对焊接参数进行微调以确保焊缝的质量，缺乏可调节性可能导致更难控制焊接质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种压力容器环缝的焊接装置，

为实现上述目的，本发明提出了一种压力容器环缝的焊接装置，包括钢架座：

所述钢架座顶端的中间转动设有卡接转台，所述钢架座靠近卡接转台的边缘位置设置有压力容器夹持旋转机构，所述钢架座的四个边缘位置均固定设有连接座，其中一个所述连接座的顶部通过升降机构与升降台连接，所述升降台顶端的一侧固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与转接座的一端固定连接，所述转接座的一侧固定设有L型连接支架，所述L型连接支架的一端固定设有靠座，所述靠座的一侧穿插连接有转轴，所述转轴的两端与弧形齿环内壁的两侧固定连接，所述弧形齿环的顶部固定设有与其尺寸相匹配的弧形滑轨，所述弧形滑轨的内部滑动设有滑板，所述滑板的顶端固定设有固定架，所述固定架的顶端固定设有焊接连接台，所述焊接连接台上设置有焊接头。

进一步地，所述靠座一侧的一端固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设在转轴外壁的一侧。

进一步地，所述滑板底端的一侧转动设有第三齿轮，所述第三齿轮与弧形齿环啮合，所述滑板的侧壁固定设有支撑机架，所述支撑机架与马达的侧壁固定，所述马达的输出端与第三齿轮的底端固定连接。

进一步地，所述压力容器夹持旋转机构包括转动设置在钢架座顶部的双层圆环架，所述双层圆环架内壁的底部对称转动设置有多个转接穿台，多个所述转接穿台的内部均穿插设有夹持限位杆，多个所述夹持限位杆的一端均固定设有U型夹头，所述U型夹头的内部均转动设有限位转轮，多个所述夹持限位杆底端的一侧均通过连接轴与对应的连接座的顶端转动连接。

进一步地，所述双层圆环架一侧的底部固定设有连接耳，所述连接耳的顶端转动设有第一转台，所述第一转台的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端与第二转台的一侧转动连接，所述第二转台的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的一端固定连接，所述第二转台的底端与支撑限位台的顶端转动连接，所述支撑限位台固定设置在钢架座上。

进一步地，所述升降机构包括固定设置在其中一个连接座一侧的柱座，所述柱座的顶端固定设有连接支撑柱，所述连接支撑柱的侧壁固定设有条形开槽，所述条形开槽内壁的一侧固定设有齿条，所述齿条与第四齿轮啮合，所述第四齿轮转动设置在让槽的内壁，所述让槽开设在升降台上，所述升降台的侧壁固定设有摇柄，所述摇柄的一端穿过升降台的侧壁与第四齿轮的一端固定连接。

进一步地，所述钢架座内壁底端的中间位置固定设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与卡接转台的底端固定连接。

进一步地，所述钢架座的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第三驱动电机开关、马达开关和伺服电机开关，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、马达和伺服电机分别通过第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第三驱动电机开关、马达开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。

通过本发明提出的一种压力容器环缝的焊接装置能够带来如下有益效果：

本发明通过钢架座、转台、连接座、升降台、第一驱动电机、转接座、L型连接支架、靠座、转轴、弧形齿环、弧形滑轨、滑板、固定架、焊接连接台、焊接头、第二驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、滑板、第三齿轮、支撑机架和马达，马达输出端带动第三齿轮进行转动，第三齿轮可以沿着弧形齿环的侧壁进行环形转动，可以调节焊接头的转向位置，然后第二驱动电机可以带动第一齿轮进行转动，由于第一齿轮与第二齿轮啮合，因此可以带动整个弧形齿环进行上下角度的偏转，允许在不同形状和尺寸的压力容器上进行灵活的调整，提高生产线的适应性和灵活性，可以根据特定要求和定制化的设计调整焊接参数，确保适应不同的材料和要求，而且焊接头使得更容易进行微调，从而更好地控制焊接过程，提高焊缝的质量和一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明钢架座的结构示意图；

图3为本发明双层圆环架的结构示意图；

图4为本发明柱座的结构示意图；

图5为本发明升降机构的结构示意图；

图6为本发明弧形齿环的结构示意图；

图7为本发明靠座的结构示意图；

图8为本发明升降台的俯视结构示意图；

图9为本发明图3A处局部放大结构示意图。

图中：1、钢架座；2、柱座；3、夹持限位杆；4、焊接头；5、伺服电机；6、双层圆环架；7、连接座；8、第三驱动电机；9、转接穿台；10、卡接转台；11、U型夹头；12、限位转轮；13、升降台；14、支撑柱；15、条形开槽；16、第一驱动电机；17、齿条；18、支撑机架；19、第三齿轮；20、固定架；21、马达；22、靠座；23、弧形齿环；24、L型连接支架；25、转接座；26、焊接连接台；27、第二驱动电机；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、转轴；31、让槽；32、四齿轮；33、弧形滑轨；34、滑板；35、支撑限位台；36、第二转台；37、第一转台；38、连接耳；39、螺杆。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图9所示，本发明的实施例提出了一种压力容器环缝的焊接装置，包括钢架座1：

所述钢架座1顶端的中间转动设有卡接转台10，所述钢架座1靠近卡接转台10的边缘位置设置有压力容器夹持旋转机构，所述钢架座1的四个边缘位置均固定设有连接座7，其中一个所述连接座7的顶部通过升降机构与升降台13连接，所述升降台13顶端的一侧固定设有第一驱动电机16，所述第一驱动电机16的输出端与转接座25的一端固定连接，所述转接座25的一侧固定设有L型连接支架24，所述L型连接支架24的一端固定设有靠座22，所述靠座22的一侧穿插连接有转轴30，所述转轴30的两端与弧形齿环23内壁的两侧固定连接，所述弧形齿环23的顶部固定设有与其尺寸相匹配的弧形滑轨33，所述弧形滑轨33的内部滑动设有滑板34，所述滑板34的顶端固定设有固定架20，所述固定架20的顶端固定设有焊接连接台26，所述焊接连接台26上设置有焊接头4。

具体地，所述靠座22一侧的一端固定设有第二驱动电机27，所述第二驱动电机27的输出端固定设有第一齿轮28，所述第一齿轮28与第二齿轮29啮合，所述第二齿轮29套设在转轴30外壁的一侧。

具体地，所述滑板34底端的一侧转动设有第三齿轮19，所述第三齿轮19与弧形齿环23啮合，所述滑板34的侧壁固定设有支撑机架18，所述支撑机架18与马达21的侧壁固定，所述马达21的输出端与第三齿轮19的底端固定连接。

具体地，所述压力容器夹持旋转机构包括转动设置在钢架座1顶部的双层圆环架6，所述双层圆环架6内壁的底部对称转动设置有多个转接穿台9，多个所述转接穿台9的内部均穿插设有夹持限位杆3，多个所述夹持限位杆3的一端均固定设有U型夹头11，所述U型夹头11的内部均转动设有限位转轮12，多个所述夹持限位杆3底端的一侧均通过连接轴与对应的连接座7的顶端转动连接。

具体地，所述双层圆环架6一侧的底部固定设有连接耳38，所述连接耳38的顶端转动设有第一转台37，所述第一转台37的内部螺纹连接有螺杆39，所述螺杆39的一端与第二转台36的一侧转动连接，所述第二转台36的一侧固定设有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端与螺杆39的一端固定连接，所述第二转台36的底端与支撑限位台35的顶端转动连接，所述支撑限位台35固定设置在钢架座1上。

具体地，所述升降机构包括固定设置在其中一个连接座7一侧的柱座2，所述柱座2的顶端固定设有连接支撑柱14，所述连接支撑柱14的侧壁固定设有条形开槽15，所述条形开槽15内壁的一侧固定设有齿条17，所述齿条17与第四齿轮32啮合，所述第四齿轮32转动设置在让槽31的内壁，所述让槽31开设在升降台13上，所述升降台13的侧壁固定设有摇柄，所述摇柄的一端穿过升降台13的侧壁与第四齿轮32的一端固定连接。

具体地，所述钢架座1内壁底端的中间位置固定设有第三驱动电机8，所述第三驱动电机8的输出端与卡接转台10的底端固定连接。

具体地，所述钢架座1的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第三驱动电机开关、马达开关和伺服电机开关，所述第一驱动电机16、第二驱动电机27、第三驱动电机8、马达21和伺服电机5分别通过第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第三驱动电机开关、马达开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。

工作原理：使用的时候首先将压力容器放置在卡接转台10上，然后开启伺服电机开关，伺服电机5的输出端带动螺杆39进行转动，螺杆39与第一转台37螺纹连接，由于双层圆环架6一端的第一转台37与连接耳38转动连接，因此可以带动整个双层圆环架6进行旋转，双层圆环架6在偏转的过程中，会带动双层圆环架6内部的多个夹持限位杆3进行偏转，多个夹持限位杆3一端的U型夹头11内部限位转轮12对压力容器外壁的底部接触，然后根据压力容器环缝的位置，转动摇柄，摇柄转动的过程中，带动第四齿轮32进行转动，第四齿轮32与支撑柱14条形开槽15内壁的齿条17啮合，从而可以带动整个升降台13在支撑柱14上进行上下滑动，到达至环缝的位置，然后开启第一驱动电机开关，第一驱动电机16的输出端带动转接座25进行转动，由于转接座25的侧壁通过L型连接支架24与靠座22固定连接，第二驱动电机27的输出端带动第一齿轮28进行转动，第一齿轮28与转轴30外壁一侧的第二齿轮29进行转动，因此可以带动弧形齿环23进行上下角度的调整，然后再根据环缝的具体位置进行角度上的微调，然后开启马达开关，马达21的输出端带动第三齿轮19进行转动，第三齿轮19与弧形齿环23啮合，从而可以调节焊接头4在弧形齿环23的环形位置上，最后开启第三驱动电机开关，第三驱动电机8的输出端带动卡接转台10进行转动，即可开始进行焊接。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种压力容器环缝的焊接装置，包括钢架座（1）：

其特征在于：所述钢架座（1）顶端的中间转动设有卡接转台（10），所述钢架座（1）靠近卡接转台（10）的边缘位置设置有压力容器夹持旋转机构，所述钢架座（1）的四个边缘位置均固定设有连接座（7），其中一个所述连接座（7）的顶部通过升降机构与升降台（13）连接，所述升降台（13）顶端的一侧固定设有第一驱动电机（16），所述第一驱动电机（16）的输出端与转接座（25）的一端固定连接，所述转接座（25）的一侧固定设有L型连接支架（24），所述L型连接支架（24）的一端固定设有靠座（22），所述靠座（22）的一侧穿插连接有转轴（30），所述转轴（30）的两端与弧形齿环（23）内壁的两侧固定连接，所述弧形齿环（23）的顶部固定设有与其尺寸相匹配的弧形滑轨（33），所述弧形滑轨（33）的内部滑动设有滑板（34），所述滑板（34）的顶端固定设有固定架（20），所述固定架（20）的顶端固定设有焊接连接台（26），所述焊接连接台（26）上设置有焊接头（4）。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器环缝的焊接装置，其特征在于：所述靠座（22）一侧的一端固定设有第二驱动电机（27），所述第二驱动电机（27）的输出端固定设有第一齿轮（28），所述第一齿轮（28）与第二齿轮（29）啮合，所述第二齿轮（29）套设在转轴（30）外壁的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种压力容器环缝的焊接装置，其特征在于：所述滑板（34）底端的一侧转动设有第三齿轮（19），所述第三齿轮（19）与弧形齿环（23）啮合，所述滑板（34）的侧壁固定设有支撑机架（18），所述支撑机架（18）与马达（21）的侧壁固定，所述马达（21）的输出端与第三齿轮（19）的底端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种压力容器环缝的焊接装置，其特征在于：所述压力容器夹持旋转机构包括转动设置在钢架座（1）顶部的双层圆环架（6），所述双层圆环架（6）内壁的底部对称转动设置有多个转接穿台（9），多个所述转接穿台（9）的内部均穿插设有夹持限位杆（3），多个所述夹持限位杆（3）的一端均固定设有U型夹头（11），所述U型夹头（11）的内部均转动设有限位转轮（12），多个所述夹持限位杆（3）底端的一侧均通过连接轴与对应的连接座（7）的顶端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种压力容器环缝的焊接装置，其特征在于：所述双层圆环架（6）一侧的底部固定设有连接耳（38），所述连接耳（38）的顶端转动设有第一转台（37），所述第一转台（37）的内部螺纹连接有螺杆（39），所述螺杆（39）的一端与第二转台（36）的一侧转动连接，所述第二转台（36）的一侧固定设有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出端与螺杆（39）的一端固定连接，所述第二转台（36）的底端与支撑限位台（35）的顶端转动连接，所述支撑限位台（35）固定设置在钢架座（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器环缝的焊接装置，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在其中一个连接座（7）一侧的柱座（2），所述柱座（2）的顶端固定设有连接支撑柱（14），所述连接支撑柱（14）的侧壁固定设有条形开槽（15），所述条形开槽（15）内壁的一侧固定设有齿条（17），所述齿条（17）与第四齿轮（32）啮合，所述第四齿轮（32）转动设置在让槽（31）的内壁，所述让槽（31）开设在升降台（13）上，所述升降台（13）的侧壁固定设有摇柄，所述摇柄的一端穿过升降台（13）的侧壁与第四齿轮（32）的一端固定连接。

7.根据权利要求5述的一种压力容器环缝的焊接装置，其特征在于：所述钢架座（1）内壁底端的中间位置固定设有第三驱动电机（8），所述第三驱动电机（8）的输出端与卡接转台（10）的底端固定连接。

8.根据权利要求7述的一种压力容器环缝的焊接装置，其特征在于：所述钢架座（1）的侧壁固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第三驱动电机开关、马达开关和伺服电机开关，所述第一驱动电机（16）、第二驱动电机（27）、第三驱动电机（8）、马达（21）和伺服电机（5）分别通过第一驱动电机开关、第二驱动电机开关、第三驱动电机开关、马达开关和伺服电机开关与外接电源电性连接。