CN118060451A - 一种高精度多引脚成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精度多引脚成型设备，包括机台、转盘多引脚加工装置、双轨夹送装置以及相应的CCD相机组件和控制装置，转盘多引脚加工装置设置有四个多引脚成型治具，其中的内外挤压联动机构通过凸轮内推柱结构和内推成型杆协同作用，结合引脚定位柱与引脚定位槽的设计，实现了对LD元件引脚的高精度成型，双轨夹送装置上设置有一轨传送夹取机构和二轨传送夹取机构，配合进料装置、第二CCD相机组件、翻转夹取组件和出料装置，实现LD元件从进料、定位、成型到出料的全程自动化操作，本发明通过集成第一CCD相机组件进行实时监控和校准，确保了生产过程中的高精度定位和品质控制。本发明涉及引脚加工技术领域。

Description

一种高精度多引脚成型设备

技术领域

本发明涉及引脚加工技术领域，尤其涉及一种高精度多引脚成型设备。

背景技术

随着电子信息技术的飞速发展，LD元件作为一种重要的光电转换器件，在通信、医疗、工业加工等领域得到了广泛应用，LD元件通常具有多个引脚，这些引脚的精确成型对于保证LD元件的电气性能和机械稳定性至关重要，直接影响着整个电路系统的稳定性和使用寿命。

传统的多引脚成型工艺大多采用单一工序逐个加工的方式，效率较低且难以保证各引脚的成型精度一致性，另外，现有的一些自动化设备在处理多引脚LD元件时，往往由于定位精度不足或成型力度控制不当，导致引脚成型后的位置偏差大、形状一致性差等问题，影响最终产品的质量。

因此，亟需研发一种新型的高精度多引脚成型设备，以解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明提供一种高精度多引脚成型设备，旨在解决现有技术中多引脚LD元件在加工过程中存在的成型精度不高、工作效率低以及自动化程度不足的技术问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种高精度多引脚成型设备，包括机台，所述机台上设置有转盘多引脚加工装置，所述转盘多引脚加工装置设置有四个多引脚成型治具，所述多引脚成型治具设置有治具架、滑动连接于所述治具架内部的内外挤压联动机构和设置于所述治具架上端的LD元件定位台，所述内外挤压联动机构的上端四周均匀设置有若干凸轮内推柱结构和若干内推成型杆，且所述凸轮内推柱结构从所述治具架的上端面伸出，所述内推成型杆的外端头滑动连接于所述凸轮内推柱结构的顶端，所述内推成型杆的内端头通过所述LD元件定位台穿入至其中心的LD元件安装孔内，所述内外挤压联动机构的上端中部设置有从所述治具架的上端面伸出至所述LD元件安装孔下方的引脚定位柱，所述引脚定位柱的顶端四周均匀设置有若干引脚定位槽，所述内推成型杆的内端头上设置有引脚成型槽，在作业时，每个所述引脚定位槽和一个所述引脚成型槽相互配合，实现LD元件的引脚成型。

基于上述，一种高精度多引脚成型设备的有益效果为解决了现有技术中多引脚LD元件在加工过程中存在的成型精度不高、工作效率低以及自动化程度不足的技术问题；主要体现在：

1、本发明借助转盘多引脚加工装置及其内部的内外挤压联动机构，有效解决了以往LD元件多引脚加工中成型精度受限及效率低下问题，实现了多引脚的同时、精密成型；

2、本发明通过双轨夹送装置的一轨传送夹取机构与二轨传送夹取机构，克服了传统加工模式中物料传输效率低下和自动化水平不充分的缺陷，从而确保了LD元件从进料、精准定位、成型直到出料全过程的高度自动化操作，大幅提升了整体生产效率；

3、本发明利用第一CCD相机组件和第二CCD相机组件进行实时精确定位与检测，确保了加工过程中LD元件的适时供给以及在供给链中LD元件的精确安放，从而保障了引脚成型过程的顺畅进行，有效避免了因定位失误引起的不良品产生；

4、本发明的LD元件紧压机构及翻转夹取组件，解决了成型阶段元件可能发生松动的情况，以及在出料时必须按照规定使引脚朝上的特殊要求，这两项设计共同确保了引脚成型阶段的稳定性，并防止了出料时引脚因朝下摆放造成的变形问题，从而提升了产品质量；

转盘多引脚加工装置的有益效果为实现了对LD元件多引脚的同时、高效、高精度成型加工，显著提升了生产效率和产品质量；多引脚成型治具的有益效果为确保了LD元件在成型过程中保持稳定姿态，利于各引脚的精准定位和受力均衡，从而提高了引脚成型的质量；治具架的有益效果为为内外挤压联动机构、顶推气缸和LD元件定位台提供了稳固可靠的支撑基础；内外挤压联动机构的有益效果为同步调控内推成型杆和引脚定位柱的动作，确保了多引脚成型的准确同步进行；LD元件定位台的有益效果为精确固定LD元件的位置，确保引脚成型时的基准统一，提高了引脚成型的精度；凸轮内推柱结构的有益效果为引导内推成型杆按预定路径移动，确保引脚精确成形；内推成型杆的有益效果为直接作用于LD元件引脚，实现引脚的塑形和定位；LD元件安装孔的有益效果为为LD元件提供了精准的嵌入位置，确保引脚成型过程中元件不会发生偏移；引脚定位柱的有益效果为在引脚成型过程中起到关键的导向作用，确保每个引脚在成型时都能准确地进入对应的引脚定位槽；引脚定位槽的有益效果为与引脚成型槽相互配合，对引脚位置进行双重约束，保证了引脚在成型过程中的准确位置和形状；引脚成型槽的有益效果为为引脚塑形提供了精确的模具空间，确保引脚成型后形状满足加工要求。

进一步的，所述机台上端面的上方架设有双轨夹送装置，所述双轨夹送装置的前侧从左往右依次设置有进料装置、第二CCD相机组件、所述转盘多引脚加工装置和出料装置，所述进料装置的上方架设有第一CCD相机组件，所述转盘多引脚加工装置的输出端的上方架设有翻转夹取组件，所述双轨夹送装置上设置有一轨传送夹取机构和二轨传送夹取机构，所述一轨传送夹取机构连接于所述进料装置、所述第二CCD相机组件和所述转盘多引脚加工装置的输入端之间，所述二轨传送夹取机构连接于所述翻转夹取组件和所述出料装置之间；所述机台外部框架上还设置有控制装置，且所述第一CCD相机组件、所述进料装置、所述第二CCD相机组件、所述转盘多引脚加工装置、所述翻转夹取组件、所述出料装置和所述双轨夹送装置均与所述控制装置电信号连接。

基于上述，双轨夹送装置的有益效果为实现LD元件在设备内部的高效、精准输送，确保连续自动化生产流程的顺利进行；进料装置的有益效果为自动有序地为生产过程提供待加工的LD元件，减轻人工负担并提高进料准确性；第二CCD相机组件的有益效果为对进料的LD元件进行实时影响检测，确保LD元件外径上的防呆槽的位置准确无误；出料装置的有益效果为收集已完成引脚成型的LD元件并出料，减少人工干预，提升整体生产效率；第一CCD相机组件的有益效果为在进料阶段对LD元件进行初步的质量筛查和定位，并在后续加工中判断LD元件进料盒内每一排的格子中是否存在LD元件，从而控制一轨传送夹取机构的位移位置以及进料驱动导轨组件驱动进料台的位移位置；翻转夹取组件的有益效果为灵活调整LD元件的方向，满足特定工序要求，如确保LD元件输出时引脚朝向正确；一轨传送夹取机构的有益效果为在生产线中负责进料装置、第二CCD相机组件和转盘多引脚加工装置的输入端区间内的LD元件抓取和传送，确保流水线动作协调连贯；二轨传送夹取机构的有益效果为在翻转夹取组件和出料装置区间内的LD元件抓取和传送；控制装置的有益效果为集中管控整个设备的工作流程，实现自动化、智能化控制，提高设备运行的稳定性和可控性。

进一步的，所述转盘多引脚加工装置由转盘机构、四个所述多引脚成型治具和LD元件紧压机构组成，所述转盘机构的上端面从左端始逆时针均匀分布有输入工位、成型工位、输出工位和空置工位，四个所述多引脚成型治具分别设置于四个工位上，所述LD元件紧压机构设置于所述成型工位的一侧。

基于上述，转盘机构的有益效果为通过旋转切换不同的多引脚成型治具，使得多道工序连续进行，提高生产节奏和产能；LD元件紧压机构的有益效果为在成型过程中对LD元件施加稳定的接触压力，确保引脚成型时元件不会晃动或移位。

进一步的，所述治具架的下端设置有顶推气缸，所述顶推气缸的输出端穿过所述治具架与所述内外挤压联动机构的下端相连接，所述内推成型杆的外端头设置有斜向滑孔，所述斜向滑孔的下端靠近所述LD元件定位台，所述斜向滑孔的上端远离所述LD元件定位台，所述凸轮内推柱结构的上端设置有滑动凸轮，所述滑动凸轮适配于所述斜向滑孔内，当所述顶推气缸向上驱动所述内外挤压联动机构时，所述滑动凸轮垂直向上位移，所述内推成型杆受到所述斜向滑孔与所述滑动凸轮之间的配合引导，向所述LD元件安装孔方向位移。

基于上述，顶推气缸的有益效果为为内外挤压联动机构提供动力源，确保引脚成型过程中的动态响应及时准确；斜向滑孔的有益效果为引导内推成型杆的运动轨迹，提高成型精度；滑动凸轮的有益效果为与斜向滑孔配合，实现内推成型杆的平滑、可调节的内推直线运动。

进一步的，所述LD元件紧压机构设置有支撑架、下压气缸和紧压件，所述支撑架设置于所述成型工位的一侧，所述下压气缸设置于所述支撑架的上端靠近所述成型工位的一侧，所述紧压件设置于所述下压气缸的输出端，且位于所述LD元件安装孔的正上方。

基于上述，支撑架的有益效果为安装下压气缸；下压气缸的有益效果为驱动紧压件对LD元件进行有效的向下压紧，确保引脚成型时不会发生移位现象。

进一步的，所述双轨夹送装置还设置有夹送架、一轨驱动电机和二轨驱动电机，所述一轨驱动电机设置于所述夹送架靠近所述进料装置一侧的上端，所述二轨驱动电机设置于所述夹送架靠近所述出料装置一侧的下端，所述一轨驱动电机通过皮带传动与所述一轨传送夹取机构相连接，所述二轨传送夹取机构通过皮带传动与所述二轨传送夹取机构相连接。

基于上述，夹送架的有益效果为承载并导向一轨传送夹取机构和二轨传送夹取机构的固定架台，确保LD元件平稳、快速地传递；一轨驱动电机的有益效果为提供一轨传送夹取机构所需的动力；二轨驱动电机的有益效果为为二轨传送夹取机构提供动力来源，确保其与一轨协调完成复杂的传送任务。

进一步的，所述一轨传送夹取机构包括第一连接块、第一夹取气缸、第一旋转马达和第一LD元件气夹，所述第一连接块滑动连接于所述夹送架上，并与被所述一轨驱动电机驱动的皮带相连接，所述第一夹取气缸设置于所述第一连接块上，所述第一旋转马达设置于所述第一夹取气缸的输出端，所述第一LD元件气夹设置于所述第一旋转马达的输出端，当所述第二CCD相机组件检测到LD元件的防呆槽与位于所述输入工位的所述多引脚成型治具的所述LD元件安装孔内的防呆凸块位置不一致时，所述第一旋转马达驱动所述第一LD元件气夹旋转到合适位置。

基于上述，第一连接块的有益效果为安装第一夹取气缸；第一夹取气缸的有益效果为带动第一LD元件气夹向下夹取LD元件或放下LD元件；第一旋转马达的有益效果为驱动第一LD元件气夹转动，确保LD元件被放进LD元件安装孔内时防呆槽能对应在防呆凸块上；第一LD元件气夹的有益效果为对LD元件进行柔性夹持，既能保护元件不受损伤，又能保证其在搬运过程中的稳定性。

进一步的，所述二轨传送夹取机构包括第二连接块、第二夹取气缸和第二LD元件气夹，所述第二连接块滑动连接于所述夹送架上，并与被所述二轨驱动电机驱动的皮带相连接，所述第二夹取气缸设置于所述第二连接块上，所述第二LD元件气夹设置于所述第二夹取气缸的输出端，所述第二LD元件气夹用于夹取所述翻转夹取组件上翻转的LD元件，并位移放置到所述出料装置上。

基于上述，第二连接块的有益效果为安装第二夹取气缸；第二夹取气缸的有益效果为带动第二LD元件气夹向下夹取在翻转夹取组件上被翻转过来的LD元件或者在出料装置上放下被翻转过来的LD元件。

进一步的，所述翻转夹取组件包括定位块、第三夹取气缸、第二旋转马达和两个第三LD元件气夹，所述定位块设置于所述夹送架下端的延伸架体上，所述第三夹取气缸设置于所述定位块上，所述第二旋转马达设置于所述第三夹取气缸的输出端，且所述第二旋转马达的输出端面向前方，两个所述第三LD元件气夹对称设置于所述第二旋转马达输出端的上下两端。

基于上述，定位块的有益效果为为翻转夹取组件提供精确的安装定位，确保其在加工过程中的动作准确无误；第三夹取气缸的有益效果为带动第三LD元件气夹向下夹取在输出工位上加工完成LD元件；第二旋转马达的有益效果为通过驱动第三LD元件气夹带动LD元件翻转；第三LD元件气夹的有益效果为夹取在输出工位上加工完成LD元件。

进一步的，所述进料装置设置有进料驱动导轨组件和进料台，所述进料台由所述进料驱动导轨组件驱动位移，所述进料台上放置有LD元件进料盒，所述第一CCD相机组件对所述LD元件进料盒内的LD元件进行扫描，所述一轨传送夹取机构在所述LD元件进料盒中按照格子顺序依次夹取LD元件；所述出料装置设置有出料驱动导轨组件和出料台，所述出料台由所述出料驱动导轨组件驱动位移，所述出料台上放置有LD元件出料盒，所述二轨传送夹取机构将所述翻转夹取组件上被翻转的LD元件按照格子顺序依次放置进所述LD元件出料盒中。

基于上述，进料驱动导轨组件的有益效果为提供自动化进料系统所需的动力和导向，确保LD元件能按序、按时进入加工区域，并在随着LD元件进料盒中每一排的LD元件被取走加工，自动调整进料台的位置以适配一轨传送夹取机构对LD元件的夹取；进料台的有益效果为放置LD元件进料盒；LD元件进料盒的有益效果为存储待加工的LD元件，实现原料的持续供应，保证生产线的连续运行；出料驱动导轨组件的有益效果为为出料过程提供动力和导向，并在随着LD元件出料盒中每一排装满LD元件，自动调整出料台的位置以适配二轨传送夹取机构对LD元件的放置；出料台的有益效果为放置LD元件出料盒；LD元件出料盒的有益效果为有序收纳经加工后的LD元件，方便后续打包。

为使本发明的上述特征及其所要想达到的目的更清晰的阐述出来，下文结合附图与具体实施例来对本发明作进一步说明。

附图说明

图1：为本发明的立体图；

图2：为本发明的进料装置的示意图；

图3：为本发明的转盘多引脚加工装置的示意图；

图4：为图3的A部分放大示意图；

图5：为本发明的多引脚成型治具的剖视图；

图6：为本发明的多引脚成型治具的俯视图；

图7：为图6的B部分放大示意图；

图8：为本发明的翻转夹取组件的示意图；

图9：为本发明的出料装置的示意图；

图10：为本发明的双轨夹送装置的示意图；

图11：为图10的C部分放大示意图；

图12：为图10的D部分放大示意图。

附图标号说明：1-机台，2-第一CCD相机组件，3-进料装置，31-进料驱动导轨组件，32-进料台，321-LD元件进料盒，4-第二CCD相机组件，5-转盘多引脚加工装置，501-输入工位，502-成型工位，503-输出工位，504-空置工位，51-转盘机构，52-多引脚成型治具，521-治具架，522-顶推气缸，523-内外挤压联动机构，5231-凸轮内推柱结构，5231a-滑动凸轮，5232-内推成型杆，5232a-引脚成型槽，5232b-斜向滑孔，5233-引脚定位柱，5233a-引脚定位槽，524-LD元件定位台，5241-LD元件安装孔，53-LD元件紧压机构，531-支撑架，532-下压气缸，533-紧压件，6-翻转夹取组件，61-定位块，62-第三夹取气缸，63-第二旋转马达，64-第三LD元件气夹，7-出料装置，71-出料驱动导轨组件，72-出料台，721-LD元件出料盒，8-双轨夹送装置，81-一轨传送夹取机构，811-第一连接块，812-第一夹取气缸，813-第一旋转马达，814-第一LD元件气夹，82-二轨传送夹取机构，821-第二连接块，822-第二夹取气缸，823-第二LD元件气夹，83-夹送架，84-一轨驱动电机，85-二轨驱动电机，9-控制装置。

具体实施方式

如图1-图12所示，一种高精度多引脚成型设备，包括机台1，所述机台1上设置有转盘多引脚加工装置5，所述转盘多引脚加工装置5设置有四个多引脚成型治具52，所述多引脚成型治具52设置有治具架521、滑动连接于所述治具架521内部的内外挤压联动机构523和设置于所述治具架521上端的LD元件定位台524，所述内外挤压联动机构523的上端四周均匀设置有若干凸轮内推柱结构5231和若干内推成型杆5232，且所述凸轮内推柱结构5231从所述治具架521的上端面伸出，所述内推成型杆5232的外端头滑动连接于所述凸轮内推柱结构5231的顶端，所述内推成型杆5232的内端头通过所述LD元件定位台524穿入至其中心的LD元件安装孔5241内，所述内外挤压联动机构523的上端中部设置有从所述治具架521的上端面伸出至所述LD元件安装孔5241下方的引脚定位柱5233，所述引脚定位柱5233的顶端四周均匀设置有若干引脚定位槽5233a，所述内推成型杆5232的内端头上设置有引脚成型槽5232a，在作业时，每个所述引脚定位槽5233a和一个所述引脚成型槽5232a相互配合，实现LD元件的引脚成型。

所述机台1上端面的上方架设有双轨夹送装置8，所述双轨夹送装置8的前侧从左往右依次设置有进料装置3、第二CCD相机组件4、所述转盘多引脚加工装置5和出料装置7，所述进料装置3的上方架设有第一CCD相机组件2，所述转盘多引脚加工装置5的输出端的上方架设有翻转夹取组件6，所述双轨夹送装置8上设置有一轨传送夹取机构81和二轨传送夹取机构82，所述一轨传送夹取机构81连接于所述进料装置3、所述第二CCD相机组件4和所述转盘多引脚加工装置5的输入端之间，所述二轨传送夹取机构82连接于所述翻转夹取组件6和所述出料装置7之间；所述机台1外部框架上还设置有控制装置9，且所述第一CCD相机组件2、所述进料装置3、所述第二CCD相机组件4、所述转盘多引脚加工装置5、所述翻转夹取组件6、所述出料装置7和所述双轨夹送装置8均与所述控制装置9电信号连接。

所述转盘多引脚加工装置5由转盘机构51、四个所述多引脚成型治具52和LD元件紧压机构53组成，所述转盘机构51的上端面从左端始逆时针均匀分布有输入工位501、成型工位502、输出工位503和空置工位504，四个所述多引脚成型治具52分别设置于四个工位上，所述LD元件紧压机构53设置于所述成型工位502的一侧。

所述治具架521的下端设置有顶推气缸522，所述顶推气缸522的输出端穿过所述治具架521与所述内外挤压联动机构523的下端相连接，所述内推成型杆5232的外端头设置有斜向滑孔5232b，所述斜向滑孔5232b的下端靠近所述LD元件定位台524，所述斜向滑孔5232b的上端远离所述LD元件定位台524，所述凸轮内推柱结构5231的上端设置有滑动凸轮5231a，所述滑动凸轮5231a适配于所述斜向滑孔5232b内，当所述顶推气缸522向上驱动所述内外挤压联动机构523时，所述滑动凸轮5231a垂直向上位移，所述内推成型杆5232受到所述斜向滑孔5232b与所述滑动凸轮5231a之间的配合引导，向所述LD元件安装孔5241方向位移。

所述LD元件紧压机构53设置有支撑架531、下压气缸532和紧压件533，所述支撑架531设置于所述成型工位502的一侧，所述下压气缸532设置于所述支撑架531的上端靠近所述成型工位502的一侧，所述紧压件533设置于所述下压气缸532的输出端，且位于所述LD元件安装孔5241的正上方。

所述双轨夹送装置8还设置有夹送架83、一轨驱动电机84和二轨驱动电机85，所述一轨驱动电机84设置于所述夹送架83靠近所述进料装置3一侧的上端，所述二轨驱动电机85设置于所述夹送架83靠近所述出料装置7一侧的下端，所述一轨驱动电机84通过皮带传动与所述一轨传送夹取机构81相连接，所述二轨传送夹取机构82通过皮带传动与所述二轨传送夹取机构82相连接。

所述一轨传送夹取机构81包括第一连接块811、第一夹取气缸812、第一旋转马达813和第一LD元件气夹814，所述第一连接块811滑动连接于所述夹送架83上，并与被所述一轨驱动电机84驱动的皮带相连接，所述第一夹取气缸812设置于所述第一连接块811上，所述第一旋转马达813设置于所述第一夹取气缸812的输出端，所述第一LD元件气夹814设置于所述第一旋转马达813的输出端，当所述第二CCD相机组件4检测到LD元件的防呆槽与位于所述输入工位501的所述多引脚成型治具52的所述LD元件安装孔5241内的防呆凸块位置不一致时，所述第一旋转马达813驱动所述第一LD元件气夹814旋转到合适位置。

所述二轨传送夹取机构82包括第二连接块821、第二夹取气缸822和第二LD元件气夹823，所述第二连接块821滑动连接于所述夹送架83上，并与被所述二轨驱动电机85驱动的皮带相连接，所述第二夹取气缸822设置于所述第二连接块821上，所述第二LD元件气夹823设置于所述第二夹取气缸822的输出端，所述第二LD元件气夹823用于夹取所述翻转夹取组件6上翻转的LD元件，并位移放置到所述出料装置7上。

所述翻转夹取组件6包括定位块61、第三夹取气缸62、第二旋转马达63和两个第三LD元件气夹64，所述定位块61设置于所述夹送架83下端的延伸架体上，所述第三夹取气缸62设置于所述定位块61上，所述第二旋转马达63设置于所述第三夹取气缸62的输出端，且所述第二旋转马达63的输出端面向前方，两个所述第三LD元件气夹64对称设置于所述第二旋转马达63输出端的上下两端。

所述进料装置3设置有进料驱动导轨组件31和进料台32，所述进料台32由所述进料驱动导轨组件31驱动位移，所述进料台32上放置有LD元件进料盒321，所述第一CCD相机组件2对所述LD元件进料盒321内的LD元件进行扫描，所述一轨传送夹取机构81在所述LD元件进料盒321中按照格子顺序依次夹取LD元件；所述出料装置7设置有出料驱动导轨组件71和出料台72，所述出料台72由所述出料驱动导轨组件71驱动位移，所述出料台72上放置有LD元件出料盒721，所述二轨传送夹取机构82将所述翻转夹取组件6上被翻转的LD元件按照格子顺序依次放置进所述LD元件出料盒721中。

综上所述，本发明的具体实施方式为：

1、进料阶段：进料装置3装载有LD元件进料盒321，进料驱动导轨组件31启动，将第一排的格子置于第一LD元件气夹814下方。第一CCD相机组件2对LD元件进料盒上第一排格子内的LD元件进行拍摄扫描，并将图像信息传输至控制装置9，控制装置9分析数据后，指令一轨驱动电机84驱动一轨传送夹取机构81，使第一LD元件气夹814移动至有LD元件的第一格进行夹取，若当前格子为空，则依次检查下一格直至找到LD元件或确认第一排已无LD元件，若第一排已无LD元件，进料驱动导轨组件31将LD元件进料盒321向前推进一格，让第二排位于第一LD元件气夹下方，并重复上述过程。

2、检测与校准阶段：一旦成功夹取LD元件，一轨驱动电机84将第一LD元件气夹814移动至第二CCD相机组件4上方进行进一步检测，第二CCD相机组件4捕捉LD元件的图像，重点检测元件外径上的防呆槽是否与输入工位501中多引脚成型治具52的LD元件安装孔5241内径上的防呆凸块位置匹配，若存在角度不一致的情况，控制装置9会命令第一旋转马达813调整第一LD元件气夹814的角度，确保防呆槽与防呆凸块相适应，经过调整后，第二CCD相机组件4重新检测确认无误，第一LD元件气夹814将LD元件送至输入工位501的多引脚成型治具52的LD元件安装孔5241上方，并释放LD元件，使引脚完全嵌入引脚定位柱5233上的引脚定位槽5233a中。

3、成型阶段：转盘机构51开始运转，将多引脚成型治具52从输入工位501转移到成型工位502，在成型工位上，LD元件紧压机构53的下压气缸532启动，通过紧压件533对LD元件施加压力，使其保持稳定，同时，顶推气缸522向上推动内外挤压联动机构523，从而使凸轮内推柱结构5231通过滑动凸轮5231a沿内推成型杆5232的斜向滑孔5232b滑动，内推成型杆5232向LD元件安装孔5241内移动，引脚定位柱5233随之向上移动，使得引脚定位槽5233a和引脚成型槽5232a紧密配合，从而实现引脚的精确成型，成型完成后，顶推气缸522和下压气缸532回位，转盘机构51将多引脚成型治具52从成型工位502转至输出工位503。

4、出料阶段：在输出工位503上，翻转夹取组件6的第三夹取气缸62驱动第三LD元件气夹64向下夹取已经完成引脚成型的LD元件，夹取后进行翻转操作，第二旋转马达63带动第三LD元件气夹64旋转180度，使LD元件引脚朝上，随后，二轨驱动电机85驱动二轨传送夹取机构82的第二LD元件气夹823至翻转夹取组件6上方，第二夹取气缸822执行动作，夹取翻转过的LD元件并传送至LD元件出料盒721内，同样，二轨驱动电机85控制第二LD元件气夹823在LD元件出料盒721内寻找首个未放置LD元件的格子进行放置，如果第一排已满，出料驱动导轨组件71将LD元件出料盒721向前推动一格，使得第二排成为新的目标位置，如此循环，直至LD元件出料盒全部填满后，出料驱动导轨组件71通过出料台72将装满的LD元件出料盒721推出，完成整个加工流程。

以上所述仅为本发明的最优解实施例，不用于限制本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的实质和保护范围内做出对本发明的各种修改或替换也应当是在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高精度多引脚成型设备，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上设置有转盘多引脚加工装置（5），所述转盘多引脚加工装置（5）设置有四个多引脚成型治具（52），所述多引脚成型治具（52）设置有治具架（521）、滑动连接于所述治具架（521）内部的内外挤压联动机构（523）和设置于所述治具架（521）上端的LD元件定位台（524），所述内外挤压联动机构（523）的上端四周均匀设置有若干凸轮内推柱结构（5231）和若干内推成型杆（5232），且所述凸轮内推柱结构（5231）从所述治具架（521）的上端面伸出，所述内推成型杆（5232）的外端头滑动连接于所述凸轮内推柱结构（5231）的顶端，所述内推成型杆（5232）的内端头通过所述LD元件定位台（524）穿入至其中心的LD元件安装孔（5241）内，所述内外挤压联动机构（523）的上端中部设置有从所述治具架（521）的上端面伸出至所述LD元件安装孔（5241）下方的引脚定位柱（5233），所述引脚定位柱（5233）的顶端四周均匀设置有若干引脚定位槽（5233a），所述内推成型杆（5232）的内端头上设置有引脚成型槽（5232a），在作业时，每个所述引脚定位槽（5233a）和一个所述引脚成型槽（5232a）相互配合，实现LD元件的引脚成型。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述机台（1）上端面的上方架设有双轨夹送装置（8），所述双轨夹送装置（8）的前侧从左往右依次设置有进料装置（3）、第二CCD相机组件（4）、所述转盘多引脚加工装置（5）和出料装置（7），所述进料装置（3）的上方架设有第一CCD相机组件（2），所述转盘多引脚加工装置（5）的输出端的上方架设有翻转夹取组件（6），所述双轨夹送装置（8）上设置有一轨传送夹取机构（81）和二轨传送夹取机构（82），所述一轨传送夹取机构（81）连接于所述进料装置（3）、所述第二CCD相机组件（4）和所述转盘多引脚加工装置（5）的输入端之间，所述二轨传送夹取机构（82）连接于所述翻转夹取组件（6）和所述出料装置（7）之间；所述机台（1）外部框架上还设置有控制装置（9），且所述第一CCD相机组件（2）、所述进料装置（3）、所述第二CCD相机组件（4）、所述转盘多引脚加工装置（5）、所述翻转夹取组件（6）、所述出料装置（7）和所述双轨夹送装置（8）均与所述控制装置（9）电信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述转盘多引脚加工装置（5）由转盘机构（51）、四个所述多引脚成型治具（52）和LD元件紧压机构（53）组成，所述转盘机构（51）的上端面从左端始逆时针均匀分布有输入工位（501）、成型工位（502）、输出工位（503）和空置工位（504），四个所述多引脚成型治具（52）分别设置于四个工位上，所述LD元件紧压机构（53）设置于所述成型工位（502）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述治具架（521）的下端设置有顶推气缸（522），所述顶推气缸（522）的输出端穿过所述治具架（521）与所述内外挤压联动机构（523）的下端相连接，所述内推成型杆（5232）的外端头设置有斜向滑孔（5232b），所述斜向滑孔（5232b）的下端靠近所述LD元件定位台（524），所述斜向滑孔（5232b）的上端远离所述LD元件定位台（524），所述凸轮内推柱结构（5231）的上端设置有滑动凸轮（5231a），所述滑动凸轮（5231a）适配于所述斜向滑孔（5232b）内，当所述顶推气缸（522）向上驱动所述内外挤压联动机构（523）时，所述滑动凸轮（5231a）垂直向上位移，所述内推成型杆（5232）受到所述斜向滑孔（5232b）与所述滑动凸轮（5231a）之间的配合引导，向所述LD元件安装孔（5241）方向位移。

5.根据权利要求3所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述LD元件紧压机构（53）设置有支撑架（531）、下压气缸（532）和紧压件（533），所述支撑架（531）设置于所述成型工位（502）的一侧，所述下压气缸（532）设置于所述支撑架（531）的上端靠近所述成型工位（502）的一侧，所述紧压件（533）设置于所述下压气缸（532）的输出端，且位于所述LD元件安装孔（5241）的正上方。

6.根据权利要求3所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述双轨夹送装置（8）还设置有夹送架（83）、一轨驱动电机（84）和二轨驱动电机（85），所述一轨驱动电机（84）设置于所述夹送架（83）靠近所述进料装置（3）一侧的上端，所述二轨驱动电机（85）设置于所述夹送架（83）靠近所述出料装置（7）一侧的下端，所述一轨驱动电机（84）通过皮带传动与所述一轨传送夹取机构（81）相连接，所述二轨传送夹取机构（82）通过皮带传动与所述二轨传送夹取机构（82）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述一轨传送夹取机构（81）包括第一连接块（811）、第一夹取气缸（812）、第一旋转马达（813）和第一LD元件气夹（814），所述第一连接块（811）滑动连接于所述夹送架（83）上，并与被所述一轨驱动电机（84）驱动的皮带相连接，所述第一夹取气缸（812）设置于所述第一连接块（811）上，所述第一旋转马达（813）设置于所述第一夹取气缸（812）的输出端，所述第一LD元件气夹（814）设置于所述第一旋转马达（813）的输出端，当所述第二CCD相机组件（4）检测到LD元件的防呆槽与位于所述输入工位（501）的所述多引脚成型治具（52）的所述LD元件安装孔（5241）内的防呆凸块位置不一致时，所述第一旋转马达（813）驱动所述第一LD元件气夹（814）旋转到合适位置。

8.根据权利要求6所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述二轨传送夹取机构（82）包括第二连接块（821）、第二夹取气缸（822）和第二LD元件气夹（823），所述第二连接块（821）滑动连接于所述夹送架（83）上，并与被所述二轨驱动电机（85）驱动的皮带相连接，所述第二夹取气缸（822）设置于所述第二连接块（821）上，所述第二LD元件气夹（823）设置于所述第二夹取气缸（822）的输出端，所述第二LD元件气夹（823）用于夹取所述翻转夹取组件（6）上翻转的LD元件，并位移放置到所述出料装置（7）上。

9.根据权利要求6所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述翻转夹取组件（6）包括定位块（61）、第三夹取气缸（62）、第二旋转马达（63）和两个第三LD元件气夹（64），所述定位块（61）设置于所述夹送架（83）下端的延伸架体上，所述第三夹取气缸（62）设置于所述定位块（61）上，所述第二旋转马达（63）设置于所述第三夹取气缸（62）的输出端，且所述第二旋转马达（63）的输出端面向前方，两个所述第三LD元件气夹（64）对称设置于所述第二旋转马达（63）输出端的上下两端。

10.根据权利要求2所述的一种高精度多引脚成型设备，其特征在于：所述进料装置（3）设置有进料驱动导轨组件（31）和进料台（32），所述进料台（32）由所述进料驱动导轨组件（31）驱动位移，所述进料台（32）上放置有LD元件进料盒（321），所述第一CCD相机组件（2）对所述LD元件进料盒（321）内的LD元件进行扫描，所述一轨传送夹取机构（81）在所述LD元件进料盒（321）中按照格子顺序依次夹取LD元件；所述出料装置（7）设置有出料驱动导轨组件（71）和出料台（72），所述出料台（72）由所述出料驱动导轨组件（71）驱动位移，所述出料台（72）上放置有LD元件出料盒（721），所述二轨传送夹取机构（82）将所述翻转夹取组件（6）上被翻转的LD元件按照格子顺序依次放置进所述LD元件出料盒（721）中。