CN118046203A - 一种凸轮轴生产用自动装配机 - Google Patents
一种凸轮轴生产用自动装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118046203A CN118046203A CN202410289174.8A CN202410289174A CN118046203A CN 118046203 A CN118046203 A CN 118046203A CN 202410289174 A CN202410289174 A CN 202410289174A CN 118046203 A CN118046203 A CN 118046203A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- bottom plate
- automatic assembly
- assembly machine
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种凸轮轴生产用自动装配机，涉及凸轮轴加工技术领域，包括底板，所述底板的上表面一端安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有轴杆，所述底板的上表面中间安装有运输机构。本发明中使用者将轴杆通过机械爪的夹持进行固定，然后将凸轮分别放在运输架的内部，让第一气缸来分别将每个凸轮推入放置架的内部，然后在通过第二气缸的推动，让放置架带动凸轮插入轴杆的外侧，来实现对凸轮的装配工作，从而无需使用者手动进行装配工作，既可以提高整体的装配效率，同时也提高每个凸轮装配位置的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及凸轮轴加工技术领域，具体而言，涉及一种凸轮轴生产用自动装配机。
背景技术
凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体。上面套有若干个凸轮，用于驱动气门。而凸轮轴的生产方式一般都是采用钢管做成的管件与凸轮分体制造，然后在各个部件生产完成后，在通过人工手动的方式进行穿轴装配，将凸轮安装在管件外侧，从而形成凸轮轴，但是在通过人工手动的方式进行穿轴装配时，不仅劳动强度大，而且整体的生产效率低，无法满足生产所需，因此我们提出一种凸轮轴生产用自动装配机，来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种凸轮轴生产用自动装配机，解决了在通过人工手动的方式进行穿轴装配时，不仅劳动强度大，而且整体的生产效率低，无法满足生产所需的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种凸轮轴生产用自动装配机，包括底板，所述底板的上表面一端安装有支撑板，所述支撑板的一侧安装有轴杆，所述底板的上表面中间安装有运输机构，所述运输机构包括有滑块，所述滑块活动安装在底板的上端，所述滑块的上端安装有放置架，所述放置架和轴杆之间互相平行，所述底板的后侧安装有运输架，所述运输架和放置架之间相贴合。
作为优选，所述支撑板靠近轴杆的一端安装有机械爪，所述机械爪与轴杆之间夹持连接，所述支撑板远离轴杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端与机械爪之间互相连接。
作为优选，所述底板的上表面设有引导槽，所述滑块活动安装在引导槽的内部，所述引导槽的内部两端固定安装有引导杆，所述引导杆的杆身活动贯穿安装在滑块的内部。
作为优选，所述底板远离轴杆的一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端活动贯穿底板的内部一端，并与滑块之间互相连接。
作为优选，所述滑块的上表面两端分别安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连接架之间互相连接，所述连接架安装在放置架的下端。
作为优选，所述运输架远离放置架的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端活动贯穿运输架的内部一端并与推板之间互相连接，所述推板安装在运输架的内部。
作为优选，所述放置架的上表面两端分别活动安装有夹持架，所述夹持架之间相对重合，所述夹持架的下端与第二电机之间互相连接。
作为优选，所述夹持架与放置架之间贯穿设有辅助槽，所述辅助槽和轴杆之间互相平行。
作为优选，所述放置架的内部下端设有凹槽，所述凹槽的内部活动安装有齿轮，所述夹持架的向对面下端，且互相远离的一侧分别固定安装有齿条，所述齿条分别活动贯穿安装在凹槽的内部，所述齿条与齿轮之间啮合连接。
作为优选，所述放置架的下端安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动贯穿安装在凹槽的内部，并与齿轮相连接。
1、本发明中使用者将轴杆通过机械爪的夹持进行固定，然后将凸轮分别放在运输架的内部，让第一气缸来分别将每个凸轮推入放置架的内部，然后在通过第二气缸的推动，让放置架带动凸轮插入轴杆的外侧，来实现对凸轮的装配工作，从而无需使用者手动进行装配工作，既可以提高整体的装配效率，同时也提高每个凸轮装配位置的精准度。
2、本发明中通过第二电机则会带动齿轮进行旋转，让齿轮在旋转时会控制齿条进行移动，让齿条进行相对方向的移动，让齿条带动夹持架对凸轮进行夹持固定，然后在放置架带动凸轮卡入轴杆的杆身外侧后，第二电机控制齿轮进行反转，让齿轮控制齿条进行相反方向的移动，让齿条带动夹持架和凸轮之间进行分离，从而既可以让凸轮在卡入轴杆外侧时保持稳定，也让凸轮装配完成后，夹持架与凸轮进行分离，更加的简单便捷。
附图说明
图1是本发明的三维立体结构示意图；
图2是本发明的正视结构示意图；
图3是本发明的侧视结构示意图；
图4是图2中A-A处的剖面结构立体示意图；
图5是图2中B-B处的剖面结构立体示意图；
图6是图3中C-C处的剖面结构立体示意图；
图7是图5中D处的放大立体结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑板；3、轴杆；4、第一电机；5、运输机构；501、引导槽；502、引导杆；503、滑块；504、电动推杆；505、连接架；506、放置架；507、运输架；508、第一气缸；509、推板；510、第二气缸；511、夹持架；512、凹槽；513、齿条；514、齿轮；515、第二电机；516、辅助槽；6、机械爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1到图7所示，一种凸轮轴生产用自动装配机，包括底板1，底板1的上表面一端安装有支撑板2，支撑板2的一侧安装有轴杆3，底板1的上表面中间安装有运输机构5，运输机构5包括有滑块503，滑块503活动安装在底板1的上端，滑块503的上端安装有放置架506，放置架506和轴杆3之间互相平行，底板1的后侧安装有运输架507，运输架507和放置架506之间相贴合。
如图4与图6所示，其中，支撑板2靠近轴杆3的一端安装有机械爪6，机械爪6与轴杆3之间夹持连接，支撑板2远离轴杆3的一侧安装有第一电机4，第一电机4的输出端与机械爪6之间互相连接。
使用者通过机械爪6对轴杆3进行夹持固定，让轴杆3在进行装配的过程中保持稳固状态，第一电机4用于控制轴杆3进行旋转，用于配合放置架506将凸轮卡入轴杆3的外侧时，轴杆3可以根据每个凸轮角度的不同进行调整，使得每个凸轮都能精准的装配在轴杆3的杆身外侧，如在当第一个凸轮安装后，第二个凸轮的角度需要和第一个凸轮相反时，即可通过控制轴杆3进行旋转，来将第一个凸轮的角度调整至与第二个凸轮相反，这时即可实现对第二个凸轮的安装工作，同理后期需要安装的各个凸轮都可以通过上述步骤来进行调整装配，让每个凸轮都能精准的进行安装工作。
如图4到图6所示，其中，底板1的上表面设有引导槽501，滑块503活动安装在引导槽501的内部，引导槽501的内部两端固定安装有引导杆502，引导杆502的杆身活动贯穿安装在滑块503的内部，底板1远离轴杆3的一侧安装有第二气缸510，第二气缸510的输出端活动贯穿底板1的内部一端，并与滑块503之间互相连接，滑块503的上表面两端分别安装有电动推杆504，电动推杆504的输出端与连接架505之间互相连接，连接架505安装在放置架506的下端。
第二气缸510用于控制滑块503带动凸轮沿着引导槽501进行往复移动，让引导槽501带动凸轮插入轴杆3的内部进行装配，然后在装配完成后在进行复位对第二个凸轮进行取料，来重复进行取料与装配的工作；
引导杆502用于辅助滑块503进行移动，提高滑块503移动时的稳定性能，避免滑块503在移动时产生角度偏移的情况；
电动推杆504用于控制放置架506与凸轮进行上下移动，如放置架506靠近运输架507时，电动推杆504控制放置架506和运输架507相平行，便于第一气缸508对凸轮进行推动上料，然后在当放置架506控制凸轮进行装配时，电动推杆504在控制放置架506与凸轮进行高度调整，让轴杆3与凸轮的安装孔相对齐，从而便于轴杆3插入凸轮的安装孔内部进行装配工作。
如图4、图6与图7所示，其中，运输架507远离放置架506的一侧安装有第一气缸508，第一气缸508的输出端活动贯穿运输架507的内部一端并与推板509之间互相连接，推板509安装在运输架507的内部，放置架506的上表面两端分别活动安装有夹持架511，夹持架511之间相对重合，夹持架511的下端与第二电机515之间互相连接，夹持架511与放置架506之间贯穿设有辅助槽516，辅助槽516和轴杆3之间互相平行，放置架506的内部下端设有凹槽512，凹槽512的内部活动安装有齿轮514，夹持架511的向对面下端，且互相远离的一侧分别固定安装有齿条513，齿条513分别活动贯穿安装在凹槽512的内部，齿条513与齿轮514之间啮合连接，放置架506的下端安装有第二电机515，第二电机515的输出端活动贯穿安装在凹槽512的内部，并与齿轮514相连接。
凸轮分别放置在运输架507的内部，然后通过第一气缸508配合推板509对凸轮的推动，来进行上料工作，让每个凸轮分别通过推板509的推动进入放置架506内部，然后在凸轮进入放置架506的内部后，第二电机515则会带动齿轮514进行正转，让齿轮514通过与齿条513之间的啮合连接，控制齿条513进行相对方向的移动工作，让齿条513带动夹持架511对凸轮进行夹持定位，让凸轮在移动过程中保持稳定状态，然后即可通过第二气缸510的推动，来让滑块503通过放置架506带动凸轮进行装配工作，然后在凸轮装配完成后，第二电机515控制齿轮514进行反转，让齿轮514控制齿条513进行相反方向的移动工作，让齿条513带动夹持架511向两侧进行移动，从而和凸轮进行分离，然后电动推杆504控制放置架506和夹持架511进行下移，避免第二气缸510控制滑块503进行复位时，放置架506和夹持架511与凸轮之间产生碰撞，导致凸轮装配的位置发生偏移的情况，然后在滑块503与放置架506复位完成后，即可重复上述步骤，来对凸轮进行自动装配工作，更加的简单便捷。
该一种凸轮轴生产用自动装配机的工作原理：
使用时，首先通过机械爪6对轴杆3进行夹持固定，然后将凸轮分别放置在运输架507的内部，在凸轮放置完成后，通过第一气缸508配合推板509对凸轮的推动，来进行上料工作，让每个凸轮分别通过推板509的推动进入放置架506内部，然后在凸轮进入放置架506的内部后，第二电机515则会带动齿轮514进行正转，让齿轮514通过与齿条513之间的啮合连接，控制齿条513进行相对方向的移动工作，让齿条513带动夹持架511对凸轮进行夹持定位，让凸轮在移动过程中保持稳定状态，然后即可通过第二气缸510的推动，来让滑块503通过放置架506带动凸轮进行装配工作，同时第一电机4用于控制轴杆3进行旋转，用于配合放置架506将凸轮卡入轴杆3的外侧时，轴杆3可以根据每个凸轮角度的不同进行调整，然后在凸轮装配完成后，第二电机515控制齿轮514进行反转，让齿轮514控制齿条513进行相反方向的移动工作，让齿条513带动夹持架511向两侧进行移动，从而和凸轮进行分离，然后电动推杆504控制放置架506和夹持架511进行下移，避免第二气缸510控制滑块503进行复位时，放置架506和夹持架511与凸轮之间产生碰撞，导致凸轮装配的位置发生偏移的情况，然后在滑块503与放置架506复位完成后，即可重复上述步骤，来对凸轮进行自动装配工作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种凸轮轴生产用自动装配机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面一端安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧安装有轴杆(3)，所述底板(1)的上表面中间安装有运输机构(5)，所述运输机构(5)包括有滑块(503)，所述滑块(503)活动安装在底板(1)的上端，所述滑块(503)的上端安装有放置架(506)，所述放置架(506)和轴杆(3)之间互相平行，所述底板(1)的后侧安装有运输架(507)，所述运输架(507)和放置架(506)之间相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述支撑板(2)靠近轴杆(3)的一端安装有机械爪(6)，所述机械爪(6)与轴杆(3)之间夹持连接，所述支撑板(2)远离轴杆(3)的一侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端与机械爪(6)之间互相连接。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有引导槽(501)，所述滑块(503)活动安装在引导槽(501)的内部，所述引导槽(501)的内部两端固定安装有引导杆(502)，所述引导杆(502)的杆身活动贯穿安装在滑块(503)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述底板(1)远离轴杆(3)的一侧安装有第二气缸(510)，所述第二气缸(510)的输出端活动贯穿底板(1)的内部一端，并与滑块(503)之间互相连接。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述滑块(503)的上表面两端分别安装有电动推杆(504)，所述电动推杆(504)的输出端与连接架(505)之间互相连接，所述连接架(505)安装在放置架(506)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述运输架(507)远离放置架(506)的一侧安装有第一气缸(508)，所述第一气缸(508)的输出端活动贯穿运输架(507)的内部一端并与推板(509)之间互相连接，所述推板5(09)安装在运输架(507)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述放置架(506)的上表面两端分别活动安装有夹持架(511)，所述夹持架(511)之间相对重合，所述夹持架(511)的下端与第二电机(515)之间互相连接。
8.根据权利要求7所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述夹持架(511)与放置架(506)之间贯穿设有辅助槽(516)，所述辅助槽(516)和轴杆(3)之间互相平行。
9.根据权利要求7所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述放置架(506)的内部下端设有凹槽(512)，所述凹槽(512)的内部活动安装有齿轮(514)，所述夹持架(511)的向对面下端，且互相远离的一侧分别固定安装有齿条(513)，所述齿条(513)分别活动贯穿安装在凹槽(512)的内部，所述齿条(513)与齿轮(514)之间啮合连接。
10.根据权利要求9所述的一种凸轮轴生产用自动装配机，其特征在于：所述放置架(506)的下端安装有第二电机(515)，所述第二电机(515)的输出端活动贯穿安装在凹槽(512)的内部，并与齿轮(514)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410289174.8A CN118046203A (zh) | 2024-03-14 | 2024-03-14 | 一种凸轮轴生产用自动装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410289174.8A CN118046203A (zh) | 2024-03-14 | 2024-03-14 | 一种凸轮轴生产用自动装配机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118046203A true CN118046203A (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=91051620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410289174.8A Withdrawn CN118046203A (zh) | 2024-03-14 | 2024-03-14 | 一种凸轮轴生产用自动装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN118046203A (zh) |
-
2024
- 2024-03-14 CN CN202410289174.8A patent/CN118046203A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204777462U (zh) | 一种用于自动化生产线的上料装置 | |
| CN116798718B (zh) | 一种汽车空调电阻器装配生产装置 | |
| CN104690756A (zh) | 全自动太阳能电池组件削边机 | |
| CN118046203A (zh) | 一种凸轮轴生产用自动装配机 | |
| CN117140807A (zh) | 一种橡胶件加工用修边装置 | |
| CN117086544A (zh) | 一种石英舟组立机 | |
| CN115415685A (zh) | 一种用于汽车板簧端部加工的连续生产线 | |
| CN210306384U (zh) | 一种旋转式柔性主拼切换机构 | |
| CN219193788U (zh) | 一种平口机进料机构 | |
| CN111786519A (zh) | 一种半铁芯定子绕线生产线 | |
| CN219116607U (zh) | 一种简易翻转移料机构 | |
| CN115430962B (zh) | 一种电动车车架焊接夹具 | |
| CN114260489B (zh) | 一种五金冲压件精细加工用铣床 | |
| CN212668507U (zh) | 一种三通组件夹取装置 | |
| CN218538390U (zh) | 一种数控辅机 | |
| CN219542467U (zh) | 一种车架纵梁夹钳输送机构 | |
| CN218695082U (zh) | 一种可定位切割的激光切管机 | |
| CN220011274U (zh) | 一种自动化送料机构 | |
| CN113335910B (zh) | 一种汽车前盖板自动下料存储机构 | |
| CN219853963U (zh) | 一种机加工外圆磨床用夹持装置 | |
| CN221312512U (zh) | 一种阀芯精车机的自动送料装置 | |
| CN214900593U (zh) | 一种绕线机用工装 | |
| CN213352649U (zh) | 一种纸管分切的自动送料机构 | |
| CN221774923U (zh) | 一种石墨座双工位切削生产线 | |
| CN216234777U (zh) | 一种启动电机电枢轴上料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20240517 |