CN118044756A - 一种清洁装置的清洁方法及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁装置的清洁方法及清洁装置，该方法包括：在清洁装置以吸水模式运行时，控制清洁组件工作；满足第一切换条件时控制供液组件供液；满足第二切换条件时控制供液组件停止供液；供液组件供液时长小于供液组件停止供液时长。本申请中提供的清洁装置的清洁方法，能够在保证清洁装置吸水效果的同时使清洁装置有序的进行清洁工作，充分保证了清洁装置的清洁效率和清洁效果，提升了用户的使用体验。

Description

一种清洁装置的清洁方法及清洁装置

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种清洁装置的清洁方法及清洁装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗地机越来越广泛的应用在人们的日常生活中。现有技术中，洗地机会采用通用的清洁模式对地面上的待清洁物进行清洁；其中，在采用通用的清洁模式对上述待清洁物进行清洁时，会在洗地机执行清洁操作的过程中持续的对清洁部件进行供液，以保证清洁部件能够在处于湿润的情况下将上述待清洁物清除，充分保证洗地机的清洁效果。然而，当地面上存在大量液体时，若采用上述通用的清洁模式对地面进行清洁，处于湿润状态的清洁部件将无法保证吸水效果，这极大地降低了对地面的清洁效果，减弱了用户的使用体验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁装置的清洁方法及清洁装置，其保证了清洁装置的清洁效率和清洁效果，提升了用户的使用体验。

一方面，本申请提供了一种清洁装置的清洁方法，应用于清洁装置，清洁装置包括用于擦拭待清洁表面的清洁组件、用于供液的供液组件；

清洁装置的清洁方法包括：

在清洁装置以吸水模式运行时，控制清洁组件工作；

满足第一切换条件时控制供液组件供液；

满足第二切换条件时控制供液组件停止供液；

供液组件供液时长小于供液组件停止供液时长。

在一实施例中，清洁装置的清洁方法还包括：

在清洁装置以标准模式运行时，控制清洁组件以第一速度旋转以清洁待清洁表面；

在清洁装置以吸水模式运行时，控制清洁组件以第二速度旋转以清洁待清洁表面；

其中，第二速度小于第一速度。

在一实施例中，第一切换条件为清洁组件运行电流大于等于第一阈值，和/或，清洁装置进入吸水模式，和/或，供液组件停止供液时长达到第一预设时长。

在一实施例中，第二切换条件为清洁组件运行电流小于等于第二阈值，和/或，供液组件供液时长达到第二预设时长。

在一实施例中，清洁装置的清洁方法还包括：

在清洁装置以吸水模式运行时，判断待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成；

若液体待清洁物已清洁完成，控制清洁装置切换至标准模式继续对待清洁表面上的固体待清洁物进行清洁。

在一实施例中，判断待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成，包括：

监测清洁装置的运行电流以预设速率升高到设定阈值的次数；

若次数达到预设次数，确定待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成；

若次数未达到预设次数，确定待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成。

在一实施例中，清洁装置还包括检测组件，用于对待清洁表面上的液体待清洁物进行检测；

判断待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成，包括：

接收检测组件的检测数值，判断在第三预设时长内检测数值是否发生波动；

若检测数值发生波动，确定待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成；

若检测数值未发生波动，确定待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成。

在一实施例中，检测组件还用于对待清洁表面上的固体待清洁物进行检测；

在检测数值发生波动之后，方法还包括：

判断检测数值的波动范围是否处于预设范围内；

若波动范围处于预设范围内，确定待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成；

若波动范围未处于预设范围内，确定待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成，并确定待清洁表面上存在固体待清洁物。

在一实施例中，清洁装置还包括吸污组件，用于吸附待清洁表面上的待清洁物；

清洁装置的清洁方法还包括：

若接收到停止运行指令，依次关闭供液组件、清洁组件及吸污组件。

另一方面，本申请还提供了一种清洁装置，包括处理器及存储器；其中，处理器被配置为执行上述清洁装置的清洁方法。

本申请提供一种清洁装置的清洁方法，具体的清洁方法为在待清洁表面存在大量液体时，控制清洁装置以吸水模式运行对待清洁表面进行清洁。具体的，吸水模式的运行方式为，通过控制清洁装置中的清洁组件工作，对待清洁表面上的水进行吸附。

然而，在清洁装置以吸水模式运行的过程中，清洁组件可能会存在比较干燥的情况，这使得清洁组件的运行电流会比较大，当大到一定程度的时候清洁装置将会出现报警情况，此种情况会使得清洁组件停止运行，严重影响了清洁工作的有序进行。因此，本申请中，在清洁装置以吸水模式运行时，还会对清洁组件进行间歇性供水，通过间歇性供水有效降低清洁组件的运行电流，以充分避免报警情况的发生，使清洁工作能够有序进行。同时，本申请中通过使供水的时长小于不供水的时长，也充分保证了清洁装置的吸水效果。

通过上述内容可以看出，本申请中提供的清洁装置的清洁方法，能够在保证清洁装置吸水效果的同时使清洁装置有序的进行清洁工作，充分保证了清洁装置的清洁效率和清洁效果，提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的清洁装置的控制方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的清洁装置的控制方法的流程示意图。

附图标记：

1-清洁装置；10-总线；11-处理器；12-存储器；20-供液组件；30-控制组件；40-驱动组件；50-吸污组件；60-清洁组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，其为本申请一实施例提供的清洁装置1的结构示意图。如图1所示，本实施例中，清洁装置1包括：至少一个处理器11和存储器12，图1中以一个处理器11为例。处理器11和存储器12通过总线10连接，存储器12存储有可被处理器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使清洁装置1可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程。

存储器12可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

请参照图2，其为本申请另一实施例提供的清洁装置1的结构示意图。如图2所示，本实施例中，清洁装置1包括供液组件20、控制组件30、驱动组件40、吸污组件50及清洁组件60。其中，清洁装置1设有机身，供液组件20、驱动组件40、吸污组件50及控制组件30均设于机身内，且供液组件20、驱动组件40及吸污组件50均与控制组件30连接；清洁组件60与机身枢转连接且与驱动组件40连接。驱动组件40用于在控制组件30提供动力时带动清洁组件60运转，以使得清洁组件60通过转动的方式对待清洁表面进行擦拭进而实现对待清洁表面进行清洁，示例性的，驱动组件40可以为电机，清洁组件60可以为表面设有清洁件的地刷。供液组件20用于对清洁组件60进行供液，示例性的，供液组件20可以包括水泵、供液流道。清洁装置1上可以设有一用于存储供液液体的清水箱，在需要进行供液时，供液组件20将上述清水箱内的水排至清洁组件60。吸污组件50用于对待清洁表面上的待清洁物进行吸附，示例性的，吸污组件50可以为风机。控制组件30可以为上述实施例中的处理器11，用于执行本申请下述实施例中的清洁装置1的清洁方法。

一般的，清洁装置1对待清洁表面上的固体脏污进行清洁的原理为：

在清洁装置1开始对待清洁表面进行清洁时，在控制组件30的控制下吸污组件50、供液组件20及驱动组件40开始运转，在驱动组件40的带动下清洁组件60也开始运转，此时处于湿润状态的清洁组件60在转动的过程中会通过与待清洁表面产生物理摩擦方式，将固体脏污在待清洁表面上形成的污渍清除。进一步的，因供液组件20处于持续供液的状态，故清洁组件60在将上述污渍清除的同时，还会将清除后形成的污水卷入清洁装置1的机身内，之后由吸污组件50通过吸污通道将机身内的上述污水吸入设置在机身上的污水箱中。因在清洁装置1对整个待清洁表面进行清洁时，是始终处于行进状态的，在行进过程中清洁装置1可以始终以上述提及的工作模式对其途径的待清洁表面进行清洁，直至完成对整个待清洁表面的清洁工作为止。

请参照图3，其为本申请一实施例提供的清洁装置1的清洁方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括如下步骤S210-步骤S230。

步骤S210：在清洁装置1以吸水模式运行时，控制清洁组件60工作。

其中，吸水模式为清洁装置1的一种清洁模式。本申请中的清洁装置1可以设有多种清洁模式，例如，可以设有标准模式、除菌模式、智能模式、强力模式及吸水模式等。其中，标准模式主要用于对待清洁表面上的固体脏污进行清洁；除菌模式主要用于通过使用除菌液对待清洁表面进行除菌清洁；智能模式主要用于根据当前待清洁表面脏污情况，采用不同的清洁力度对待清洁表面进行清洁；强力模式主要用于通过强力清洁的方式对待清洁表面上的顽固脏污进行清洁；吸水模式主要用于对待清洁表面上的液体脏污或者固液混合脏污进行清洁。具体的，上述固液混合脏污指的是带有轻微固体但主要呈现形态为液体的脏污。示例性的，待清洁表面可以为用户家中的地面、墙壁及家具表面等。

本步骤中，当用户家中的待清洁表面存在大量水、牛奶、及豆浆等液体待清洁物时，其可以控制清洁装置1以吸水模式运行对待清洁表面进行清洁。具体的，在清洁开始时，用户可以先向清洁装置1发送一吸水模式运行指令，从而使得清洁装置1能够在接收到上述运行指令后进入到吸水模式。示例性的，清洁装置1上可以设有相应的选择按钮，用户可以通过触发上述选择按钮的方式向清洁装置1发送吸水模式运行指令；其中，选择按钮可以为硬件按钮，或者，清洁装置1上可以设有一触摸屏，则此时选择按钮还可以为设置在上述显示屏上的触摸按钮。

在一实施例中，清洁装置1在以吸水模式运行，对待清洁表面进行清洁的原理为：

在清洁装置1进入吸水模式后，在控制组件30的控制下驱动组件40开始运转，进一步的，在驱动组件40的带动下清洁组件60也开始运转，此时清洁组件60在转动的过程中即可将待清洁表面上的液体待清洁物卷入设置在清洁装置1上的污水箱中。不断循环此过程，清洁装置1不断的将其所途径的待清洁表面上的液体待清洁物清除，直至完成对待清洁表面的清洁工作。

在另一实施例中，清洁装置1在以吸水模式运行，对待清洁表面进行清洁的原理为：

在清洁装置1进入吸水模式后，在控制组件30的控制下吸污组件50及驱动组件40开始运转，进一步的，在驱动组件40的带动下清洁组件60也开始运转，此时清洁组件60在转动的过程中会将待清洁表面上的液体待清洁物卷入机身内，并由机身内的吸污组件50将上述液体待清洁物吸入设置在机身上的污水箱中。不断循环此过程，清洁装置1不断的将其所途径的待清洁表面上的液体待清洁物清除，直至完成对待清洁表面的清洁工作。

步骤S220：满足第一切换条件时控制供液组件20供液。

其中，第一切换条件为清洁组件60运行电流等于第一阈值，和/或，清洁装置1进入吸水模式，和/或，供液组件20停止供液时长达到第一预设时长。具体的，运行电流指的是上述驱动组件40在驱动清洁组件60运行时的输出电流。

经过试验发现，当清洁组件60处于干燥状态时其运行阻力比较大，则此时为使清洁组件60能够正常运转驱动组件40需要提供更大的驱动电流。随着驱动电流的升高，当其达到堵转保护电流时，控制组件30会认为此时清洁组件60处于堵转等非正常运行状态，则出于安全考虑控制组件30此时会控制清洁组件60停止运行，并同时发出报警提示。同时，因在清洁组件60以干燥状态运行时，驱动组件40会提供更大的驱动电流，也会导致清洁装置1中电池包的续航时间变短，极大地降低了清洁装置1的使用时长，降低了用户的使用体验。

因此，本步骤中，为避免出现上述问题，会在清洁装置1以吸水模式执行清洁任务时，对清洁组件60进行供液。示例性的，供液组件20所供液体可以为自来水或者带有除菌功能的液体。具体的，对清洁组件60进行供液的方式为，在满足第一切换条件时，控制组件30控制供液组件20对清洁组件60供液。下面详细讲解在不同的第一切换条件下，供液组件20的供液原理：

(1)第一切换条件为在清洁装置1进入吸水模式。

本实施例中，在清洁装置1刚进入吸水模式时，清洁组件60处于干燥的状态，这使得在清洁装置1一开始运行时驱动组件40所输出的驱动电流可能会急速升高，因此为避免驱动电流极具升高导致出现上述清洁组件60停止运行的情况，本实施例中会在清洁装置1刚进入吸水模式时，控制供液组件20对清洁组件60供液。通过此供液方式润湿清洁组件60，减小驱动组件40的输出电流，避免其升高到堵转保护电流，有效保证清洁组件60能够正常运转。

(2)第一切换条件为清洁组件60运行电流大于等于第一阈值。

其中，第一阈值小于上述提及的堵转保护电流。示例性的，第一阈值可以为驱动组件40在驱动湿润的清洁组件60运行时的输出电流的1.2倍。在清洁装置1以吸水模式运行时，当监测到输出电流达到第一阈值时，即监测到驱动组件40的输出电流即将达到堵转保护电流时，即可认为清洁组件60处于干燥状态，则此时干燥的清洁组件60在运行时驱动组件40的输出电流会急剧升高。因此为避免驱动电流极具升高导致出现上述清洁组件60停止运行的情况，本实施例中，在监测到驱动组件40的输出电流达到第一阈值时，就控制供液组件20对清洁组件60进行供液。通过此方式润湿清洁组件60，减小驱动组件40的输出电流，避免其升高到堵转保护电流，有效保证清洁组件60能够正常运转。

(3)第一切换条件为供液组件20停止供液时长达到第一预设时长。

示例性的，第一预设时长可以为4min～15min中的任一数值。随着清洁工作的执行，待清洁表面上的液体待清洁物会逐渐变少，则此时若供液组件20长时间不进行供液处理，清洁组件60会逐渐变得干燥，这导致干燥的清洁组件60在运行过程中，驱动组件40的输出电流会逐渐升高，甚至可能会升高到堵转保护电流，导致出现清洁组件60停止运行的情况。因此，本实施例中，为避免驱动电流极具升高导致出现上述清洁组件60停止运行的情况，通过定时的方式控制供液组件20对清洁组件60供液，当监测到供液组件20停止供液时长达到第一预设时长时，就控制供液组件20对清洁组件60供液。通过此方式润湿清洁组件60，减小驱动组件40的输出电流，避免其升高到堵转保护电流，有效保证清洁组件60能够正常运转。同时，此种方式中，通过监测供液组件20的停止供液时长确定供液组件20的开启时长，控制方式简单，易于实现。

值的注意的是，清洁装置1实际在执行清洁工作时，上述第一切换条件可以进行排列组合，只要满足任意一个或者任意几个，就可控制供液组件20对清洁组件60进行供液。

在一实施例中，供液组件20的供液流量可以以降低驱动组件40的驱动电流及保证清洁组件60良好的吸水效果为标准进行设置，示例性的，供液组件20的供液流量可以为150～250ml/min。

经实验发现，清洁组件60处于干燥状态时驱动组件40的驱动电流为A，清洁组件60处于半干燥状态时驱动组件40的驱动电流为B，清洁组件60处于湿润状态时驱动组件40的驱动电流为C，清洁装置1中设置的堵转保护电流为D，各个电流的关系为D>C>B>A。因此，可以看出，通过对清洁组件60进行供液，使清洁组件60处于湿润或者半干燥状态，能够有效避免驱动组件40的驱动电流升高到堵转运行电流，充分保证了清洁组件60能够正常运转。

步骤S230：满足第二切换条件时控制供液组件20停止供液。

其中，第二切换条件为清洁组件60运行电流小于等于第二阈值，和/或，供液组件20供液时长达到第二预设时长。

经过实验发现，在供液组件20对清洁组件60供液一段时间后，驱动组件40的驱动电流先会缓慢降低，之后在驱动电流降低一段时间后，其会稳定在某一个数值，最后在稳定一段时间后驱动电流才会缓慢上升。其中，驱动电流下降的时间与维持稳定的时间基本相同，驱动电流的上升速度与清洁组件60的干燥程度有关，且驱动电流上升的速度是明显低于下降的速度的。因此，通过上述内容可以看出，在供液组件20对清洁组件60供液一段时间后，驱动电流是不会立马升高到堵转保护电流的。为此，本申请中，为保证清洁组件60的吸水效果，在供液组件20供液一段时间后，控制组件30可以控制供液组件20停止供液。具体实施方式为，在满足第二切换条件时，控制组件30控制供液组件20停止对清洁组件60供液。

下面详细讲解在不同的第二切换条件下，供液组件20的停止供液原理：

(1)第二切换条件为清洁组件60运行电流小于等于第二阈值。

其中，第二阈值小于上述第一阈值。本实施例中，随着清洁工作的有序进行，若控制组件30监测到驱动组件40的驱动电流已经降低到第二阈值，可认为目前清洁组件60是足够湿润的，并且此种情况下即可认为在接下来一段时间内清洁组件60的运行电流是不会上升到堵转保护电流的。基于此，本实施例中，为保证清洁组件60的吸水效果，控制组件30可以在监测到驱动组件40的驱动电流已经降低到第二阈值时，控制供液组件20停止对清洁组件60供液。

(2)第二切换条件为供液组件20的供液时长达到第二预设时长。

示例性的，第二预设时长可以为5～20s。本实施例中，在供液组件20对清洁组件60供液第二预设时长后，即可认为目标清洁组件60是足够湿润的，并且此种情况下即可认为在接下来一段时间内清洁组件60的运行电流是不会上升到堵转保护电流的，基于此，本实施例中，为保证清洁组件60的吸水效果，控制组件30可以在监测到供液组件20已经对清洁组件60供液第二预设时长后，控制供液组件20停止供液。

值的注意的是，清洁装置1实际在执行清洁工作时，上述第二切换条件可以进行排列组合，只要满足任意一个满足或者同时满足，就可控制供液组件20停止对清洁组件60进行供液。

通过上述内容可以看出，本申请中，在清洁装置1以吸水模式运行时，会对清洁组件60进行间歇性供水，通过间歇性供水有效降低了清洁组件60的运行电流，使清洁组件60能够正常运转，充分保证了清洁工作的有序执行。同时，通过间歇性供水也延长了清洁装置1中电池包的续航时间，提升了清洁装置1的运行时长，提高了用户的使用感受。此外，本申请中通过使供水的时长小于不供水的时长，也充分保证了清洁装置1的吸水效果。另外，通过对清洁组件60进行间歇性排水，也能够起到对清洁组件60进行清洁的作用，也在某种程度上保证了清洁装置1的清洁效果。

综上所述，本申请中提供的清洁装置1的清洁方法，能够在保证清洁装置1吸水效果的同时使清洁装置1有序的进行清洁工作，充分保证了清洁装置1的清洁效率和清洁效果，提升了用户的使用体验。

此外，在吸水模式运行时，如果清洁组件60采用大流量持续排水，由于清水箱和污水箱的容量有限，则清水箱内清水排干的速度更快，污水箱满的时间更短，会影响用户使用体验。如果清洁组件60采用小流量持续排水，则在吸水的后期，待清洁表面水分少，在整机运行的停顿过程中，会在待清洁表面上形成水印或污渍。同时，上述持续排水方式也会对清洁装置1的清洁效果产生影响，为此，本申请中的使清洁组件60间歇性排水，能够有效避免上述情况的发生。

在一实施例中，本申请中的清洁装置1除能够以吸水模式运行执行清洁任务外，还能以标准模式运行执行清洁任务。其中，在待清洁表面上存在大量如食物残渣等固体待清洁物时，清洁装置1采用标准模式对待清洁表面进行清洁；在待清洁表面上存在大量如水、牛奶及豆浆等液体待清洁物时，清洁装置1采用吸水模式对待清洁表面进行清洁；实际使用过程中，因固体待清洁物可能比较顽固的粘接在待清洁表面上，故这使得在清洁装置1以标准模式对上述固体待清洁物进行清洁时，控制组件30会控制清洁组件60以较高的转速运转，进而使得高转速运转的清洁组件60能够充分将上述固体待清洁物清除。然而，当清洁装置1以吸水模式对上述液体待清洁物进行清洁时，因水的流动性比较大，若控制组件30依然控制清洁组件60以较高的转速运转，清洁组件60会将液体待清洁物推向别的区域，或者，将液体待清洁物甩到别的区域中，进而造成别的干净区域受到污染，极大地降低了清洁效果，且上述情况也扩大了需要进行清洁的待清洁表面的面积，减低了清洁效率。

因此，为解决上述问题，本申请中进行如下设置：

(1)在清洁装置1以标准模式运行时，控制清洁组件60以第一速度旋转清洁待清洁表面；

(2)在清洁装置1以吸水模式运行时，控制清洁组件60以第二速度旋转清洁待清洁表面；其中，第二速度小于第一速度。

通过上述措施，在清洁装置1以吸水模式运行时，降低清洁组件60的运转速度，避免清洁组件60在对液体待清洁物进行清洁时，上述清洁组件60将液体待清洁物推开扩大污染范围，提升清洁效果。同时，降低清洁组件60的运转速度，也能够节省电量，延长清洁装置1的续航时间，减少充电次数，提升了产品的竞争力。

在一实施例中，吸污组件50具有多个运行挡位，以实现满足不同的清洁需求。然而，在清洁装置1以吸水模式运行时，若吸污组件50的运行挡位较高，吸污组件50所吸附的液体待清洁物会进入到吸污组件50中，对其产生损伤。为此，在保证吸水效果的前提下，为对吸污组件50进行保护，本实施例中在清洁装置1以吸水模式运行时，控制组件30可以控制吸污组件50以最小的运行挡位运行。示例性的，若吸污组件50具有四个运行挡位，且四个运行挡位分别为120～130W，90～100W，70～80W及50～60W时，则在清洁装置1以吸水模式运行时，控制吸污组件50以50～60W的运行挡位运行。

在另一实施例中，清洁装置1上可以设有一挡位调节按键，当用户对当前吸污组件50的运行挡位不满意时，可以通过触发上述挡位调节按键的方式对吸污组件50的运行挡位进行调节。具体调节方式为，在上述挡位调节按键被按下时，升高一档吸污组件50的运行挡位；在上述挡位调节按键被松开时，使吸污组件50的运行挡位恢复到最低运行挡位。

通过上述方式，在满足用户对吸污组件50吸力要求的同时，有效保护吸污组件50使其不受损伤，保证了清洁效率且保护了清洁装置1不受损伤。

在一实施例中，当清洁装置1以标准模式运行执行清洁工作时，待清洁表面上固体待清洁物较多，这使得清洁装置1在以标准模式运行时所吸收的污物的含水量要远低于清洁装置1以吸水模式运行时所吸水污物的含水量，这导致上述污物容易粘连在清洁组件60及吸污通道上。因此，本实施例中，当待清洁表面的清洁度较高时，控制吸污组件50以较低的运行挡位吸附待清洁物；当待清洁表面的清洁度较低时，控制吸污组件50以较高的运行挡位吸附待清洁物。示例性的，若吸污组件50具有四个运行挡位，且四个运行挡位分别为120～130W，90～100W，70～80W及50～60W时，在待清洁表面的清洁度较高时，可以控制吸污组件50以70～80W的运行挡位运行；在待清洁表面的清洁度较低时，可以控制吸污组件50以90～100W的运行挡位运行。

通过上述方式，根据待清洁表面的清洁度，调整吸污组件50的运行挡位，在一定程度上避免污物粘连在清洁组件60及吸污通道上，提升清洁装置1的整洁度。

请参照图4，其为本申请另一实施例提供的清洁装置1的清洁方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括如下步骤S310-步骤S320。

步骤S310：在清洁装置1以吸水模式运行时，判断待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成。

其中，液体待清洁物指的是主要呈现形态为液体的脏污。示例性的，液体待清洁物可以为水、牛奶及豆浆等纯液体脏污，或者，液体待清洁物液可以为粥等带有轻微固体但主要呈现形态为液体的脏污。

本步骤中，在待清洁表面存在大量液体待清洁物时，清洁装置1会通过吸水模式清除上述液体脏污。随着清洁过程的进行，在待清洁表面上的液体待清洁物已被清洁完成时，若用户还想对待清洁表面上未存在液体待清洁物的地方继续进行清洁时，即可继续使清洁装置1继续以吸水模式运行对待清洁表面进行清洁。然而，在清洁装置1以吸水模式运行时，清洁组件60的运行转速及吸污组件50的运行功率较低，具体来说清洁装置1以吸水模式运行时吸污组件50的运行功率均不大于清洁装置1以标准模式运行时清洁组件60的运行转速及吸污组件50的运行功率，则在待清洁表面上的液体待清洁物被吸附完成时，若继续以吸水模式对待清洁表面进行清洁，清洁效率及清洁效果均无法保证。另一方面，用户对于上述吸水模式及标准模式的清洁效果是无感知的，这使得用户并不会在待清洁表面上的液体待清洁物被吸附完成时自动将清洁装置1切换为标准模式。因此，本实施例中，为解决上述问题，会在清洁装置1以吸水模式运行时，实时的检测待清洁表面上的液体待清洁物是否被清洁完成，并在清洁完成时及时的将清洁装置1的工作模式切换为标准模式，从而控制清洁装置1以标准模式继续对待清洁表面进行清洁。

通过上述措施，在检测到待清洁表面上的液体待清洁物被清洁完成时，及时的将清洁装置1的工作模式切换为标准模式，充分保证了清洁装置1的清洁效果及清洁效率，提升了用户的使用幸福感。

步骤S320：若液体待清洁物已清洁完成，控制清洁装置1切换至标准模式继续对待清洁表面上的固体待清洁物进行清洁。

其中，固体待清洁物指的是主要呈现形态为固体的脏污。示例性的，固体待清洁物可以为饼干碎及果泥等食物残渣。

本步骤中，若控制组件30检测到待清洁表面上的液体待清洁物已被清洁完成，即可控制清洁装置1切换为标准模式，并在切换后控制清洁装置1继续以标准模式对待清洁表面上的固体待清洁物进行清洁。

在一实施例中，在进行模式切换时，控制组件30还可以进行语音播报，以使得用户能够感知到当前清洁装置1进行了模式切换。如果此时用户希望继续使用吸水模式，则可以重新进行切换。此时，在清洁装置1继续以吸水模式运行时，出于保证清洁效果考虑，可以控制供液组件20立即对清洁组件60供水。

在一实施例中，在清洁装置1以吸水模式运行时，若一直都没有监测到液体待清洁物被清洁完成，则在清洁装置1以吸水模式运行的时长达到设定时间时，由控制组件30自动将清洁装置1的运行模式切换为标准模式。示例性的，上述设定时间可以为15min～40min。

通过上述措施，在清洁装置1无法监测到液体待清洁物是否被清洁完成时，自动将清洁装置1的运行模式切换为标准模式，充分保证了清洁装置1的清洁效果和清洁效率。

下面详细讲解清洁装置1判断液体待清洁物是否被清洁完成的实施方式：

方式一：在待清洁表面上的液体待清洁物被清洁完成时，若供液组件20不进行供液，清洁组件60会处于比较干燥的状态，这使得驱动组件40的输出电流会快速升高。基于上述原理，通过监测驱动组件40的输出电流的升高速率，即可确定待清洁表面上的液体待清洁物是否被清洁完成。具体的，通过监测驱动组件40输出电流的升高速率，确定待清洁表面上的液体待清洁物是否被清洁完成的具体实施方式如下：

监测清洁装置1的运行电流以预设速率升高到设定阈值的次数；若次数达到预设次数，确定待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成；若次数未达到预设次数，确定待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成。

其中，清洁装置1的运行电流即为驱动组件40的输出电流；预设速率指的是在预设时长内驱动电流从初始值上升到设定阈值所需要的上升速率，设定阈值可以为驱动组件40在驱动湿润的清洁组件60运行时的输出电流的1.2倍；预设次数可以为3～6次；上述特定时间段可以为3min～6min；预设速率为设定阈值及预设时长的比值。

通过上述措施，监测驱动组件40驱动电流的上升速率，在上升速率达到上述预设速率时，就认为液体待清洁物已被清洁完成，监测方式简单，易于实现。同时，本实施例中并不会在第一次监测到驱动组件40的输出电流的升高速率变快时，就认为液体待清洁物被清洁完成，而是会在监测到预设次数时，才会认为液体待清洁物被清洁完成，充分保证了监测的准确性。

此外，因本申请中在清洁装置1以吸水模式运行时，若清水箱中无水，并不会进行补水，故为排除供水组件是否供水对上述监测结果所产生的影响，可以设定第一设定阈值及第二设定阈值。在监测到供水组件正常对清洁组件60供水时，若在上述预设时长内驱动组件40的驱动电流以第一预设速率升高到第一设定阈值，就认为待清洁表面上的液体待清洁物已被清洁完成；在监测到清洁组件60未正常对清洁组件60供水时，若在上述预设时长内驱动组件40的驱动电流以第二预设速率升高到第二设定阈值，就认为待清洁表面上的液体待清洁物已被清洁完成。其中，第一预设速率的值为第一设定阈值与预设时长的比值；第二预设速率为第二设定阈值与设定时长的比值。

方式二：清洁装置1上还设有与控制组件30相连接的检测组件，检测组件用于对待清洁表面上的液体待清洁物及固体待清洁物进行检测。示例性的，检测组件可以为脏污传感器。在待清洁表面上存在大量液体待清洁物时，检测组件的检测数值会持续发生波动；在待清洁表面上存在少量液体待清洁物时，因此时清洁装置1处于间隔吸水状态，则检测组件的检测数值也会发生波动；待清洁表面处于干燥状态时，若供水组件未进行供水，清洁装置1吸水的水流极小，或者，根本就不会吸水，这导致此时检测组件的检测数值并不会持续发生波动。因此，基于上述原理，本实施例中，控制组件30可以通过检测组件的检测数值，确定待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成。具体的，通过检测组件的检测数值，确定待清洁表面上的液体待清洁物是否被清洁完成的具体实施方式如下：

控制组件30接收检测组件的检测数值，判断在第三预设时长内检测数值是否发生波动；若检测数值发生波动，确定待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成；若检测数值未发生波动，确定待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成。

其中，检测数值可以为两位的16位数值，最小值位0xff，最大值0xff。第三预设时长可以为1min～3min。

上述步骤中，检测组件的波动范围，跟检测组件上是否有污物遮挡有关，如果检测组件上有污物遮挡，波动数值会偏高，具体的波动数值根据脏污传感器的透光程度(污物的遮挡程度)而定，如果检测组件上没有任何污物遮挡，则波动数值会比较低，具体的波动数值与管壁的清洁程度相关，清洁程度越高，波动数值越低，反之，检测到的波动数值越高。示例性的，在检测组件上没有污物残留时，若待清洁表面上存在较浑浊的液体待清洁物，检测组件的检测数值会在大于0x80、小于0x40两类数值之间变换；如果待清洁表面上有浑浊程度较低的液体待清洁物时，则检测组件的检测数值会在小于0x80及大于0x40，和小于0x40两类数值之间变换。其中，0x00<0x40<0x80<0xff。

在一实施例中，通过上述内容也能够看出，检测组件还能够对清洁组件60所吸入的待清洁物的清洁程度进行检测。当待清洁物的清洁程度较低时，检测组件的检测数值偏高；当待清洁物的清洁程度较高时，检测组件的检测数值会偏低。然而，清洁程度较低的待清洁物为固体待清洁物时，检测数值也会发生波动，为此，本实施例中，控制组件30在监测到检测组件的检测数值发生波动时，还可以进一步的根据波动范围确定待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成，具体实施方式如下：

判断检测数值的波动范围是否处于预设范围内；若波动范围处于预设范围内，确定待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成；若波动范围未处于预设范围内，确定待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成，并确定待清洁表面上存在固体待清洁物。

示例性的，若控制组件30检测到检测组件的检测数值在大于0xB0和小于0x40两类数值之间变换时，即可认为待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成，检测组件的检测数值所发生的波动是由于待清洁表面上的固体待清洁物引起的；若控制组件30检测到检测组件的检测数值大于0x80、小于0x40两类数值之间变换，或者，检测组件的检测数值在小于0x80及大于0x40，和小于0x40两类数值之间变换时，即可认为待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成。其中，0x00<0x40<0x80<0xB0<0xff。

通过上述措施，通过监测检测组件的检测数值，确定待清洁表面上的液体待清洁物是否被清洁完成，判断方式简单，易于实现。同时，还能够根据数值判断待清洁表面上是否存在固体待清洁物，检测精度高。

在一实施例中，在清洁装置1对待清洁表面清洁完毕时，用户可以向清洁装置1发送一停止运行指令，从而使得清洁装置1能够在接收到上述停止运行指令时，结束对待清洁表面的清洁工作。其中，在结束清洁工作时，清洁装置1可以依次关闭供液组件20、清洁组件60及吸污组件50。具体的，关闭方式为，在清洁装置1接收到上述停止运行指令时，控制组件30首先关闭供液组件20；之后控制组件30再采用软起动的反方式逐步关闭驱动清洁组件60运行的驱动组件40；最后再采用软起动的反方式关闭吸污组件50。值得注意的是，软起动的反方式指的是逐步减少控制驱动组件40或者吸污组件50运行的PWM波，直至到0为止。

通过上述措施，在清洁装置1结束清洁工作时，首先关闭供水组件，保证没有水排出，有效防止了在待清洁表面上形成水印；之后缓慢关闭驱动组件40，减小关闭过程中驱动组件40产生的反向电动势，延长了驱动组件40的使用寿命，且有效防止了线路板的损伤；最后关闭吸污组件50，使吸污组件50将位于清洁装置1下方的待清洁物吸除，防止形成污渍残留，充分保证了清洁效果。

在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器12(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器12(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种清洁装置的清洁方法，应用于清洁装置，所述清洁装置包括用于擦拭待清洁表面的清洁组件、用于供液的供液组件，其特征在于，所述清洁装置的清洁方法包括：

在所述清洁装置以吸水模式运行时，控制所述清洁组件工作；

满足第一切换条件时控制供液组件供液；

满足第二切换条件时控制供液组件停止供液；

所述供液组件供液时长小于供液组件停止供液时长。

2.根据权利要求1所述的清洁装置的清洁方法，其特征在于，所述清洁装置的清洁方法还包括：

在所述清洁装置以标准模式运行时，控制所述清洁组件以第一速度旋转以清洁待清洁表面；

在所述清洁装置以所述吸水模式运行时，控制所述清洁组件以第二速度旋转以清洁待清洁表面；

其中，所述第二速度小于第一速度。

3.根据权利要求1所述的清洁装置的清洁方法，其特征在于，所述第一切换条件为清洁组件运行电流大于等于第一阈值，和/或，所述清洁装置进入所述吸水模式，和/或，供液组件停止供液时长达到第一预设时长。

4.根据权利要求1所述的清洁装置的清洁方法，其特征在于，所述第二切换条件为清洁组件运行电流小于等于第二阈值，和/或，供液组件供液时长达到第二预设时长。

5.根据权利要求1所述的清洁装置的清洁方法，其特征在于，所述清洁装置的清洁方法还包括：

在所述清洁装置以所述吸水模式运行时，判断所述待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成；

若所述液体待清洁物已清洁完成，控制所述清洁装置切换至标准模式继续对所述待清洁表面上的固体待清洁物进行清洁。

6.根据权利要求5所述的清洁装置的清洁方法，其特征在于，所述判断所述待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成，包括：

监测所述清洁装置的运行电流以预设速率升高到设定阈值的次数；

若所述次数达到预设次数，确定所述待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成；

若所述次数未达到预设次数，确定所述待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成。

7.根据权利要求5所述的清洁装置的清洁方法，所述清洁装置还包括检测组件，用于对所述待清洁表面上的液体待清洁物进行检测，其特征在于，所述判断所述待清洁表面上的液体待清洁物是否清洁完成，包括：

接收所述检测组件的检测数值，判断在第三预设时长内所述检测数值是否发生波动；

若所述检测数值发生波动，确定所述待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成；

若所述检测数值未发生波动，确定所述待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成。

8.根据权利要求7所述的清洁装置的清洁方法，所述检测组件还用于对所述待清洁表面上的固体待清洁物进行检测，其特征在于，在所述检测数值发生波动之后，所述方法还包括：

判断所述检测数值的波动范围是否处于预设范围内；

若所述波动范围处于预设范围内，确定所述待清洁表面上的液体待清洁物未清洁完成；

若所述波动范围未处于预设范围内，确定所述待清洁表面上的液体待清洁物已清洁完成，并确定所述待清洁表面上存在所述固体待清洁物。

9.根据权利要求1所述的清洁装置的清洁方法，所述清洁装置还包括吸污组件，用于吸附所述待清洁表面上的待清洁物，其特征在于，所述清洁装置的清洁方法还包括：

若接收到停止运行指令，依次关闭所述供液组件、所述清洁组件及所述吸污组件。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括；

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-9任意一项所述的清洁装置的清洁方法。