CN118042736A - 一种电路板检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电路板检测系统及检测方法，该检测系统包括固定架a，所述固定架a两端转动设有旋转盘，两个所述旋转盘之间套设有皮带，两个所述皮带之间设有多组夹持单元，所述固定架a上方设有检测单元；所述检测单元包括安装于所述固定架a上的连接架a，所述连接架a上安装有直线驱动件a。本发明通过升降板下方摄像头对电路板进行视觉检测，检测基板上是否已安装显示屏；驱动检测杆向下运动，若检测杆可穿过基板安装孔、夹持板上通孔，证明基板已开设四个安装孔，驱动检测接插器向下运动插入接插件对显示屏进行通电检测，对电路板进行全方面检测，相对于人工手动检测，操作简单，提高了检测的效率。

Description

一种电路板检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种电路板检测系统及检测方法。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，根据设计的需要，电路板上会布置不同的电器元件。

如图2所示的是一种现有技术中的电路板的结构示意图，包括基板600，基板600上设有显示屏601，显示屏601上设有连接条6011，连接条6011上设有针脚，其中针脚焊接在基板600上，基板600和显示屏601之间通过海绵块602粘结，基板600上设有接插件6001；该电路板生产时需要进行全方面检测，其检测项目有如下三个，第一个是检测基板600上是否已经安装有显示屏601，避免显示屏601出现漏装；第二个是检测基板600上是否开设有四个安装孔，避免后续无法安装；第三个是对接插件6001进行通电，检测显示屏601是否可以正常运行，现有技术中对电路板的检测通常有两种方式，第一种是采用电路板检测设备对电路板进行检测，第二种则是采用人工手动检测的方式；

中国专利申请号2019109390072公开了一种印制电路板检测设备，包括机架、输送模块、辊轮模块和相机模块；机架包括第一机架和第二机架；输送模块包括送料机构和卸料机构；辊轮模块包括上辊轮组和下辊轮组，下辊轮组转动设置在第一机架上，上辊轮组设置在相机模块的底端，下辊轮组带动印制电路板通过第二机架，并与上辊轮组配合对印制电路板夹紧定位；相机模块滑动设置在第二机架上，位于下辊轮组的正上方，但显然，该电路板检测设备不便于对图2所示的电路板进行全方面的检测；此外，若是采用人工手动对电路板进行全方面检测，则操作较为麻烦，降低了检测的效率，因此，我们提出了一种电路板检测系统及检测方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电路板检测系统及检测方法，通过升降板下方摄像头对电路板进行视觉检测，检测基板上是否已安装显示屏；驱动检测杆向下运动，若检测杆可穿过基板安装孔、夹持板上通孔，证明基板已开设四个安装孔，驱动检测接插器向下运动插入接插件对显示屏进行通电检测，对电路板进行全方面检测，相对于人工手动检测，操作简单，提高了检测的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电路板检测系统，包括固定架a，所述固定架a两端转动设有旋转盘，两个所述旋转盘之间套设有皮带，两个所述皮带之间设有多组夹持单元，所述固定架a上方设有检测单元；

所述检测单元包括安装于所述固定架a上的连接架a，所述连接架a上安装有直线驱动件a，所述直线驱动件a输出端安装有升降板，所述升降板下方安装有摄像头，所述升降板底部安装有检测杆，所述升降板上安装有直线驱动件b，所述直线驱动件b输出端安装有检测接插器，所述固定架a上设有组装拆卸单元；

所述组装拆卸单元包括送料机构、拆卸组装机构、储存机构和清洁机构，所述拆卸组装机构将电路板上有故障的显示屏拆卸下来放入所述储存机构内储存，所述清洁机构对线路板进行清洁，所述拆卸组装机构将所述送料机构内无故障的显示屏组装在电路板上。

所述夹持单元包括：固定座，所述固定座安装于所述皮带上；夹持板，所述夹持板设于两个所述固定座之间；连接杆a，所述连接杆a安装于所述夹持板两端；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于其中一个所述固定座上，所述旋转驱动件a驱动所述连接杆a转动，所述夹持板内开设有容纳槽a、多个吸附孔、通孔；吸附组件，所述吸附组件安装于所述夹持板上。

所述拆卸组装机构包括：固定架b，所述固定架b安装于所述固定架a上；直线驱动件c，所述直线驱动件c安装于所述固定架b上；运动块，所述运动块安装于所述直线驱动件c输出端；弧形连接块，多个所述弧形连接块间隔设于所述运动块上；弧形吸附块，所述弧形吸附块滑动设于所述弧形连接块内；焊接机构，所述焊接机构安装于所述运动块上。

所述焊接机构包括：运动杆，所述运动杆转动设于所述运动块上；方块，所述方块安装于所述运动杆上；直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述方块上；连接杆b，所述连接杆b安装于所述直线驱动件e输出端；壳体，所述壳体安装于所述连接杆b上，所述壳体内开设有容纳槽b和多个方槽，所述方槽内设有加热板；喷锡嘴，多个所述喷锡嘴安装于所述壳体上，所述喷锡嘴与所述方槽位置对应。

所述运动块上安装有旋转驱动件e，所述旋转驱动件e输出端安装有旋转卡块，所述运动杆内开设有卡槽，所述旋转卡块插入所述卡槽；所述运动块上安装有固定板，所述固定板上安装有直线驱动件f，所述直线驱动件f输出端安装有运动板，所述运动杆转动设于所述运动板内。

所述送料机构包括：连接架b，所述连接架b安装于所述固定架b上；储料壳，所述储料壳安装于所述连接架b上，所述储料壳上开设有避让槽a，所述储料壳底部开设有开口；运料板，所述运料板安装于所述储料壳底部；L形板，所述L形板安装于所述连接架b上；直线驱动件g，所述直线驱动件g安装于所述L形板上；推动板，所述推动板安装于所述直线驱动件g输出端。

所述储存机构包括：储存箱，所述储存箱安装于所述固定架a上，所述储存箱上开设有避让槽b；所述壳体上安装有多根尖针。

所述清洁机构包括：连接板，所述连接板安装于所述固定架a上；竖板，所述竖板安装于所述连接板上；旋转驱动件g，所述旋转驱动件g安装于所述竖板上；摆动臂，所述摆动臂安装于所述旋转驱动件g输出端；收集筒，所述收集筒安装于所述摆动臂上；运动壳，所述运动壳安装于所述收集筒上，所述运动壳内设有安装槽和滑动槽；吸锡带，所述吸锡带滑动设于所述滑动槽内，所述运动壳内设有加热块对吸锡带进行加热；收放卷机构，所述收放卷机构安装于所述运动壳上；挤压机构，所述挤压机构安装于所述运动壳上。

所述收放卷机构包括：支架，两个所述支架安装于所述运动壳上；旋转驱动件u，所述旋转驱动件u安装于所述支架上；收放轴，所述收放轴安装于所述旋转驱动件u输出端，所述吸锡带的两端分别与所述收放轴相连接；所述挤压机构包括：中部板，所述中部板安装于所述安装槽内；旋转驱动件n，所述旋转驱动件n安装于所述运动壳上；螺杆，所述螺杆安装于所述旋转驱动件n输出端，所述螺杆两侧的螺纹旋向反向设置；弧形夹板，两个所述弧形夹板设于所述螺杆上；导杆，所述导杆安装于所述中部板上，所述导杆穿过两个所述弧形夹板。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过升降板下方摄像头对电路板进行视觉检测，检测基板上是否已安装显示屏；驱动检测杆向下运动，若检测杆可穿过基板安装孔、夹持板上通孔，证明基板已开设四个安装孔，驱动检测接插器向下运动插入接插件对显示屏进行通电检测，对电路板进行全方面检测，相对于人工手动检测，操作简单，提高了检测的效率。

（2）本发明通过将电路板传输至组装拆卸工位，驱动运动块向下运动带动弧形吸附块运动至电路板上方；驱动壳体运动至显示屏和基板之间的区域内；驱动壳体向前运动，驱动尖针插入海绵块内，对海绵块进行定位，避免后续海绵块脱离基板。

（3）本发明通过驱动弧形吸附块向外滑动，直至弧形吸附块吸附端与显示屏接触吸附，驱动弧形吸附块向内滑动，带动显示屏同步运动，显示屏与海绵块脱离；驱动壳体运动罩在连接条的末端，此时连接条的针脚位于方槽内，加热板对针脚进行加热，使针脚与基板之间的锡块熔化，驱动运动块向上运动，带动弧形吸附块吸附的显示屏向上运动，将显示屏从基板上拆卸下来。

（4）本发明通过驱使电路板离开组装拆卸工位，驱动弧形吸附块向外滑动，带动显示屏运动至水平状态，此时显示屏位于储存箱的正上方；驱动运动块向下运动，带动弧形吸附块吸附的显示屏运动至储存箱内，此时弧形吸附块吸附端通入常压，显示屏在重力的作用下落入储存箱内，完成了故障显示屏的储存。

（5）本发明通过驱动电路板运动至清洁工位，驱动夹持板转动90度，旋转驱动件驱动摆动臂摆动，驱动吸锡带与夹持板上的基板接触，运动壳内的加热块对吸锡带加热，加热的吸锡带对基板上残留的锡粒进行加热熔化、吸收，进而对基板进行清洁。

（6）本发明中的运动壳内的加热块对收卷的吸锡带进行加热，旋转驱动件n驱动螺杆转动，根据螺纹传动原理，驱动两个弧形夹板相向运动对a区域内的收卷的吸锡带进行挤压，将吸锡带上的锡液挤出来，锡液在重力作用下落入收集筒内，完成了锡液的收集。

（7）本发明通过驱动壳体运动罩在连接条的末端，此时连接条的针脚位于方槽内，喷锡嘴向方槽内喷出适量锡液，锡液凝固后将针脚焊接在基板上；驱动弧形吸附块向外滑动，带动吸附的显示屏运动压在基板上的海绵块上，将合格的显示屏与基板进行组装。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为现有技术中电路板结构示意图；

图3为现有技术中显示屏结构示意图；

图4为本发明夹持单元结构示意图；

图5为本发明检测单元结构示意图；

图6为本发明组装拆卸单元第一角度示意图；

图7为本发明组装拆卸单元第二角度示意图；

图8为本发明拆卸组装机构第一角度示意图；

图9为本发明拆卸组装机构第二角度示意图；

图10为本发明旋转卡块和卡槽结构示意图；

图11为本发明拆卸组装机构第一使用状态示意图；

图12为本发明拆卸组装机构第二使用状态示意图；

图13为本发明壳体结构示意图；

图14为本发明壳体剖视结构示意图；

图15为本发明清洁机构结构示意图；

图16为本发明清洁机构部分零件结构示意图；

图17为本发明运动壳剖视结构示意图；

图18为本发明挤压机构结构示意图；

图19为本发明吸附组件结构示意图。

附图标记

100、固定架a；101、旋转盘；102、皮带；2、夹持单元；201、固定座；202、夹持板；2021、容纳槽a；2022、吸附孔；2023、通孔；203、连接杆a；2031、压缩腔；204、旋转驱动件a；21、吸附组件；211、直线驱动件t；212、活塞；3、检测单元；301、连接架a；302、直线驱动件a；303、升降板；304、检测杆；305、直线驱动件b；306、检测接插器；4、组装拆卸单元；41、送料机构；411、连接架b；412、储料壳；4121、避让槽a；4122、开口；413、运料板；414、L形板；415、直线驱动件g；416、推动板；42、拆卸组装机构；421、固定架b；422、直线驱动件c；423、运动块；424、弧形连接块；4241、弧形滑槽；425、弧形吸附块；4251、连接管；43、储存机构；431、储存箱；4311、避让槽b；44、清洁机构；441、连接板；442、竖板；443、旋转驱动件g；444、摆动臂；445、收集筒；446、运动壳；4461、安装槽；4462、滑动槽；447、吸锡带；45、焊接机构；451、运动杆；4511、卡槽；452、方块；453、直线驱动件e；454、连接杆b；455、壳体；4551、容纳槽b；4552、方槽；4553、加热板；456、喷锡嘴；457、旋转驱动件e；458、旋转卡块；459、固定板；460、直线驱动件f；461、运动板；462、尖针；47、收放卷机构；471、支架；472、旋转驱动件u；473、收放轴；48、挤压机构；481、中部板；482、旋转驱动件n；483、螺杆；484、弧形夹板；485、导杆；600、基板；6001、接插件；601、显示屏；6011、连接条；602、海绵块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-图19所示，本实施例提供一种电路板检测系统，包括固定架a100，固定架a100两端转动设有旋转盘101，两个旋转盘101之间套设有皮带102，两个皮带102之间设有多组夹持单元2，固定架a100上方设有检测单元3；

如图4所示，夹持单元2包括：固定座201，固定座201安装于皮带102上；夹持板202，夹持板202设于两个固定座201之间；连接杆a203，连接杆a203安装于夹持板202两端；旋转驱动件a204，旋转驱动件a204安装于其中一个固定座201上，旋转驱动件a204驱动连接杆a203转动，夹持板202内开设有容纳槽a2021、多个吸附孔2022、通孔2023；吸附组件21，吸附组件21安装于夹持板202上，如图19所示，吸附组件21包括安装于另一个固定座201的直线驱动件t211，连接杆a203内开设有压缩腔2031，直线驱动件t211输出端安装有活塞212，活塞212在压缩腔2031内运动，压缩腔2031与吸附孔2022连通，电路板放入容纳槽a2021内，直线驱动件t211驱动活塞212运动使压缩腔2031为变为负压，负压传输至吸附孔2022对电路板进行负压吸附；

本实施例中，通过机械手将电路板放入夹持单元2内的容纳槽a2021内，吸附组件21将电路板通过负压吸附固定在容纳槽a2021内，通过电机驱动旋转盘101转动，通过皮带102带动夹持单元2夹持的电路板向前传输，将电路板传输至检测工位，需要说明的是：本实施例中的机械手也可用人工代替，人工效率会低一些，非优选的方式；本实施例也可称为“一种电路板检测设备”或“一种电路板检测装置”；

如图5所示，检测单元3包括安装于固定架a100上的连接架a301，连接架a301上安装有直线驱动件a302，直线驱动件a302输出端安装有升降板303，升降板303底部安装有检测杆304，升降板303上安装有直线驱动件b305，直线驱动件b305输出端安装有检测接插器306，固定架a100上设有组装拆卸单元4，升降板303下方安装有摄像头；

本实施例中，升降板303下方摄像头对夹持单元2夹持的电路板进行视觉检测，检测基板600上是否已安装显示屏601，若显示屏601漏装，则机械手将电路板取下；

直线驱动件a302驱动升降板303向下运动，带动检测杆304向下运动，若检测杆304可穿过基板600安装孔、夹持板202上通孔2023，则证明基板600已开设四个安装孔，反之则通过机械手将电路板取下；

直线驱动件b305驱动检测接插器306向下运动，直至检测接插器306插入接插件6001对显示屏601进行通电检测，检测显示屏601是否可正常运行，若显示屏601正常运行，则产品合格，若显示屏601无法正常运行（则证明该显示屏601有故障），则进入后续工序；

如图6-图18所示，组装拆卸单元4包括送料机构41、拆卸组装机构42、储存机构43和清洁机构44，拆卸组装机构42将电路板上有故障的显示屏601拆卸下来放入储存机构43内储存，清洁机构44对线路板进行清洁，拆卸组装机构42将送料机构41内无故障的显示屏601组装在电路板上。

如图6和图7所示，拆卸组装机构42包括：固定架b421，固定架b421安装于固定架a100上；直线驱动件c422，直线驱动件c422安装于固定架b421上；运动块423，运动块423安装于直线驱动件c422输出端；弧形连接块424，多个弧形连接块424间隔安装于运动块423上；弧形吸附块425，弧形吸附块425滑动设于弧形连接块424内；焊接机构45，焊接机构45安装于运动块423上，需要说明的是：初始状态时弧形吸附块425是缩回在弧形连接块424内的；

如图13和图14所示，焊接机构45包括：运动杆451，运动杆451转动设于运动块423上；方块452，方块452安装于运动杆451上；直线驱动件e453，直线驱动件e453安装于方块452上；连接杆b454，连接杆b454安装于直线驱动件e453输出端；壳体455，壳体455安装于连接杆b454上，壳体455内开设有容纳槽b4551和多个方槽4552，方槽4552内设有加热板4553；喷锡嘴456，多个喷锡嘴456安装于壳体455上，喷锡嘴456与方槽4552位置对应，壳体455上安装有多根尖针462，可在壳体455上设置喷锡管（图中未画出），喷锡管与喷锡嘴456连通，此为常规技术手段，在此不做详细说明。

如图8-图10所示，运动块423上安装有旋转驱动件e457，旋转驱动件e457输出端安装有旋转卡块458，运动杆451内开设有卡槽4511，旋转卡块458插入卡槽4511；运动块423上安装有固定板459，固定板459上安装有直线驱动件f460，直线驱动件f460输出端安装有运动板461，运动杆451转动设于运动板461内。

本实施例中，驱动夹持单元2夹持的电路板向前传输，将电路板传输至组装拆卸工位，直线驱动件c422驱动运动块423向下运动带动弧形吸附块425运动至（夹持单元2夹持）电路板上方；驱动壳体455运动至显示屏601和基板600之间的区域内（如图11所示的A区域中）；直线驱动件e453驱动壳体455向前运动，驱动尖针462插入海绵块602内，对海绵块602进行定位，避免后续海绵块602脱离基板600；

需要说明的是：关于壳体455的运动,旋转驱动件e457可驱动壳体455绕着运动杆451的轴线转动，直线驱动件f460可驱动壳体455沿Y向运动，直线驱动件e453可驱动壳体455沿着直线驱动件e453输出轴方向运动，也就说壳体455的运动是自由的可随意运动，可驱动壳体455运动至弧形连接块424的上方或下方；

如图6和图7所示，送料机构41包括：连接架b411，连接架b411安装于固定架b421上；储料壳412，储料壳412安装于连接架b411上，储料壳412上开设有避让槽a4121，储料壳412底部开设有开口4122；运料板413，运料板413安装于储料壳412底部；L形板414，L形板414安装于连接架b411上；直线驱动件g415，直线驱动件g415安装于L形板414上；推动板416，推动板416安装于直线驱动件g415输出端；储料壳412内设有多个叠层设置的合格的显示屏601，直线驱动件g415驱动推动板416运动将储料壳412最底部的显示屏601推动至运料板413上；避让槽a4121用于避让显示屏601上的连接条6011，实现合格显示屏601的送料；

本实施例中，驱动弧形吸附块425向外滑动，直至弧形吸附块425吸附端与显示屏601接触（状态如图11所示），弧形吸附块425吸附端通过负压吸附显示屏601，驱动弧形吸附块425向内滑动，带动显示屏601同步运动，此时显示屏601与海绵块602脱离（状态如图12所示）；

驱动壳体455运动罩在连接条6011的末端，此时连接条6011的针脚位于方槽4552内（连接条6011末端位于容纳槽b4551内），加热板4553对针脚进行加热，使针脚与基板600之间的锡块熔化，此时驱动运动块423向上运动，带动弧形吸附块425吸附的显示屏601向上运动，将显示屏601从基板600上拆卸下来；

关于加热板4553的导电加热，可在运动块423上设置电源（图中未画出），加热板4553与电源之间通过导线（图中未画出）接通，导线可螺旋缠绕在直线驱动件e453输出轴、连接杆b454上，此为常规技术手段，在此不做详细说明；

需要说明的是：弧形连接块424内开设有弧形滑槽4241，弧形吸附块425在弧形滑槽4241内滑动，弧形吸附块425的一端与运动块423之间通过连接管4251连接，连接管4251与弧形吸附块425的吸附端连通；

向弧形滑槽4241内通入正压，可驱动弧形吸附块425向外滑动（如图11所示），向弧形滑槽4241内通入负压，可驱动弧形吸附块425向内滑动（如图12所示），连接管4251内通入负压可将显示屏601吸附在弧形吸附块425吸附端；向弧形滑槽4241内通入正压、负压以及连接管4251内通入正压、负压此为常规技术手段，在此不做详细说明；

如图6和图7所示，储存机构43包括：储存箱431，储存箱431安装于固定架a100上，储存箱431上开设有避让槽b4311；

本实施例中，驱动夹持单元2向前传输带动电路板运动至清洁工位（用于避让），驱动弧形吸附块425向外滑动，带动显示屏601运动至水平状态，此时显示屏601位于储存箱431的正上方；

直线驱动件c422驱动运动块423向下运动，带动弧形吸附块425吸附的显示屏601运动至储存箱431内，此时弧形吸附块425吸附端通入常压，显示屏601在重力的作用下落入储存箱431内，完成了（故障）显示屏601的储存；

本实施例中，驱动运动块423向上运动，带动收缩的弧形吸附块425运动至运料板413上方，驱动弧形吸附块425向外滑动，直至弧形吸附块425吸附端与运料板413上的显示屏601接触；

弧形吸附块425吸附显示屏601，驱动弧形吸附块425向内滑动，带动吸附的显示屏601同步运动离开运料板413，驱动夹持单元2夹持的基板600运动至组装拆卸工位；驱动运动块423向下运动，带动吸附的显示屏601向下运动，直至显示屏601上连接条6011底部针脚落在基板600上；

驱动壳体455运动罩在连接条6011的末端，此时连接条6011的针脚位于方槽4552内（连接条6011末端位于容纳槽b4551内），喷锡嘴456向方槽4552内喷出适量锡液，锡液凝固后将针脚焊接在基板600上；驱动弧形吸附块425向外滑动，带动吸附的显示屏601运动压在基板600上的海绵块602上，将合格的显示屏601与基板600进行组装，组装后可进入检测工序。

实施例二

如图15-图18所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图15-图18所示，本实施例中的清洁机构44包括：连接板441，连接板441安装于固定架a100上；竖板442，竖板442安装于连接板441上；旋转驱动件g443，旋转驱动件g443安装于竖板442上；摆动臂444，摆动臂444安装于旋转驱动件g443输出端；收集筒445，收集筒445安装于摆动臂444上；运动壳446，运动壳446安装于收集筒445上，运动壳446内设有安装槽4461和滑动槽4462；吸锡带447，吸锡带447滑动设于滑动槽4462内；运动壳446内设有加热块对吸锡带447进行加热；收放卷机构47，收放卷机构47安装于运动壳446上；挤压机构48，挤压机构48安装于运动壳446上。

如图15-图18所示，收放卷机构47包括：支架471，两个支架471安装于运动壳446上；旋转驱动件u472，旋转驱动件u472安装于支架471上；收放轴473，收放轴473安装于旋转驱动件u472输出端，吸锡带447的两端分别与收放轴473相连接，也就是说，一个收放轴473对吸锡带447进行收卷，另一个收放轴473对吸锡带447进行放卷，吸收锡液的吸锡带447则收卷在安装槽4461的a区域内；

如图15-图18所示，挤压机构48包括：中部板481，中部板481安装于安装槽4461内；旋转驱动件n482，旋转驱动件n482安装于运动壳446上；螺杆483，螺杆483安装于旋转驱动件n482输出端，螺杆483两侧的螺纹旋向反向设置；弧形夹板484，两个弧形夹板484设于螺杆483上；导杆485，导杆485安装于中部板481上，导杆485穿过两个弧形夹板484；

本实施例中，驱动夹持单元2向前传输带动电路板运动至清洁工位，旋转驱动件a204驱动夹持板202转动90度（如图15所示），旋转驱动件g443驱动摆动臂444摆动，驱动吸锡带447与夹持板202上的基板600接触，运动壳446内的加热块对吸锡带447加热，加热的吸锡带447对基板600上残留的锡粒进行加热熔化、吸收，进而对基板600进行清洁；

本实施例中，运动壳446内的加热块对收卷的吸锡带447进行加热，旋转驱动件n482驱动螺杆483转动，根据螺纹传动原理，驱动两个弧形夹板484相向运动对a区域内的收卷的吸锡带447进行挤压，将吸锡带447上的锡液挤出来，锡液在重力作用下落入收集筒445内，完成了锡液的收集；

需要说明的是：可在固定架a100上设置收集盒（图中未画出），收集盒与收集筒445通过管道（图中未画出）连接，收集筒445内的锡液通过管道流入收集盒内。

实施例三

本实施例提供一种电路板的检测方法，包括以下步骤：

步骤一、上料工序：通过机械手将电路板放入夹持单元2内的容纳槽a2021内，吸附组件21将电路板通过负压吸附固定在容纳槽a2021内，通过电机驱动旋转盘101转动，通过皮带102带动夹持单元2夹持的电路板向前传输，将电路板传输至检测工位；

步骤二、检测工序：升降板303下方摄像头对夹持单元2夹持的电路板进行视觉检测，检测基板600上是否已安装显示屏601，若显示屏601漏装，则机械手将电路板取下；

直线驱动件a302驱动升降板303向下运动，带动检测杆304向下运动，若检测杆304可穿过基板600安装孔、夹持板202上通孔2023，则证明基板600已开设四个安装孔，反之则通过机械手将电路板取下；

直线驱动件b305驱动检测接插器306向下运动，直至检测接插器306插入接插件6001对显示屏601进行通电检测，检测显示屏601是否可正常运行，若显示屏601正常运行，则产品合格，若显示屏601无法正常运行，则进入后续工序；

步骤三、定位工序：驱动夹持单元2夹持的电路板向前传输，将电路板传输至组装拆卸工位，直线驱动件c422驱动运动块423向下运动带动弧形吸附块425运动至（夹持单元2夹持）电路板上方；驱动壳体455运动至显示屏601和基板600之间的区域内（如图11所示的A区域中）；直线驱动件e453驱动壳体455向前运动，驱动尖针462插入海绵块602内，对海绵块602进行定位，避免后续海绵块602脱离基板600；

步骤四、拆卸工序：驱动弧形吸附块425向外滑动，直至弧形吸附块425吸附端与显示屏601接触（状态如图11所示），弧形吸附块425吸附端通过负压吸附显示屏601，驱动弧形吸附块425向内滑动，带动显示屏601同步运动，此时显示屏601与海绵块602脱离（状态如图12所示）；

驱动壳体455运动罩在连接条6011的末端，此时连接条6011的针脚位于方槽4552内，加热板4553对针脚进行加热，使针脚与基板600之间的锡块熔化，此时驱动运动块423向上运动，带动弧形吸附块425吸附的显示屏601向上运动，将显示屏601从基板600上拆卸下来；

步骤五、储存工序：驱动夹持单元2向后传输驱使电路板离开组装拆卸工位，驱动弧形吸附块425向外滑动，带动显示屏601运动至水平状态，此时显示屏601位于储存箱431的正上方；

直线驱动件c422驱动运动块423向下运动，带动弧形吸附块425吸附的显示屏601运动至储存箱431内，此时弧形吸附块425吸附端通入常压，显示屏601在重力的作用下落入储存箱431内，完成了（故障）显示屏601的储存；

步骤六、清洁工序：驱动夹持单元2向前传输带动电路板运动至清洁工位，旋转驱动件a204驱动夹持板202转动90度（如图15所示），旋转驱动件g443驱动摆动臂444摆动，驱动吸锡带447与夹持板202上的基板600接触，运动壳446内的加热块对吸锡带447加热，加热的吸锡带447对基板600上残留的锡粒进行加热熔化、吸收，进而对基板600进行清洁；

步骤七、收集工序：运动壳446内的加热块对收卷的吸锡带447进行加热，旋转驱动件n482驱动螺杆483转动，根据螺纹传动原理，驱动两个弧形夹板484相向运动对a区域内的收卷的吸锡带447进行挤压，将吸锡带447上的锡液挤出来，锡液在重力作用下落入收集筒445内，完成了锡液的收集；

步骤八、安装工序：驱动运动块423向上运动，带动收缩的弧形吸附块425运动至运料板413上方，驱动弧形吸附块425向外滑动，直至弧形吸附块425吸附端与运料板413上的显示屏601接触；

弧形吸附块425吸附显示屏601，驱动弧形吸附块425向内滑动，带动吸附的显示屏601同步运动离开运料板413，驱动夹持单元2夹持的基板600运动至组装拆卸工位；

驱动运动块423向下运动，带动吸附的显示屏601向下运动，直至显示屏601上连接条6011底部针脚落在基板600上；

驱动壳体455运动罩在连接条6011的末端，此时连接条6011的针脚位于方槽4552内，喷锡嘴456向方槽4552内喷出适量锡液，锡液凝固后将针脚焊接在基板600上；

驱动弧形吸附块425向外滑动，带动吸附的显示屏601运动压在基板600上的海绵块602上，将合格的显示屏601与基板600进行组装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板检测系统，包括固定架a（100），其特征在于，所述固定架a（100）两端转动设有旋转盘（101），两个所述旋转盘（101）之间套设有皮带（102），两个所述皮带（102）之间设有多组夹持单元（2），所述固定架a（100）上方设有检测单元（3）；

所述检测单元（3）包括安装于所述固定架a（100）上的连接架a（301），所述连接架a（301）上安装有直线驱动件a（302），所述直线驱动件a（302）输出端安装有升降板（303），所述升降板（303）下方安装有摄像头，所述升降板（303）底部安装有检测杆（304），所述升降板（303）上安装有直线驱动件b（305），所述直线驱动件b（305）输出端安装有检测接插器（306），所述固定架a（100）上设有组装拆卸单元（4）；

所述组装拆卸单元（4）包括送料机构（41）、拆卸组装机构（42）、储存机构（43）和清洁机构（44），所述拆卸组装机构（42）将电路板上有故障的显示屏拆卸下来放入所述储存机构（43）内储存，所述清洁机构（44）对线路板进行清洁，所述拆卸组装机构（42）将所述送料机构（41）内无故障的显示屏组装在电路板上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述夹持单元（2）包括：

固定座（201），所述固定座（201）安装于所述皮带（102）上；

夹持板（202），所述夹持板（202）设于两个所述固定座（201）之间；

连接杆a（203），所述连接杆a（203）安装于所述夹持板（202）两端；

旋转驱动件a（204），所述旋转驱动件a（204）安装于其中一个所述固定座（201）上，所述旋转驱动件a（204）驱动所述连接杆a（203）转动，所述夹持板（202）内开设有容纳槽a（2021）、多个吸附孔（2022）、通孔（2023）；

吸附组件（21），所述吸附组件（21）安装于所述夹持板（202）上。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述拆卸组装机构（42）包括：

固定架b（421），所述固定架b（421）安装于所述固定架a（100）上；

直线驱动件c（422），所述直线驱动件c（422）安装于所述固定架b（421）上；

运动块（423），所述运动块（423）安装于所述直线驱动件c（422）输出端；

弧形连接块（424），多个所述弧形连接块（424）间隔设于所述运动块（423）上；

弧形吸附块（425），所述弧形吸附块（425）滑动设于所述弧形连接块（424）内；

焊接机构（45），所述焊接机构（45）安装于所述运动块（423）上。

4.根据权利要求3所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述焊接机构（45）包括：

运动杆（451），所述运动杆（451）转动设于所述运动块（423）上；

方块（452），所述方块（452）安装于所述运动杆（451）上；

直线驱动件e（453），所述直线驱动件e（453）安装于所述方块（452）上；

连接杆b（454），所述连接杆b（454）安装于所述直线驱动件e（453）输出端；

壳体（455），所述壳体（455）安装于所述连接杆b（454）上，所述壳体（455）内开设有容纳槽b（4551）和多个方槽（4552），所述方槽（4552）内设有加热板（4553）；

喷锡嘴（456），多个所述喷锡嘴（456）安装于所述壳体（455）上，所述喷锡嘴（456）与所述方槽（4552）位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述运动块（423）上安装有旋转驱动件e（457），所述旋转驱动件e（457）输出端安装有旋转卡块（458），所述运动杆（451）内开设有卡槽（4511），所述旋转卡块（458）插入所述卡槽（4511）；

所述运动块（423）上安装有固定板（459），所述固定板（459）上安装有直线驱动件f（460），所述直线驱动件f（460）输出端安装有运动板（461），所述运动杆（451）转动设于所述运动板（461）内。

6.根据权利要求5所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述送料机构（41）包括：

连接架b（411），所述连接架b（411）安装于所述固定架b（421）上；

储料壳（412），所述储料壳（412）安装于所述连接架b（411）上，所述储料壳（412）上开设有避让槽a（4121），所述储料壳（412）底部开设有开口（4122）；

运料板（413），所述运料板（413）安装于所述储料壳（412）底部；

L形板（414），所述L形板（414）安装于所述连接架b（411）上；

直线驱动件g（415），所述直线驱动件g（415）安装于所述L形板（414）上；

推动板（416），所述推动板（416）安装于所述直线驱动件g（415）输出端。

7.根据权利要求6所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述储存机构（43）包括：

储存箱（431），所述储存箱（431）安装于所述固定架a（100）上，所述储存箱（431）上开设有避让槽b（4311）；

所述壳体（455）上安装有多根尖针（462）。

8.根据权利要求7所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述清洁机构（44）包括：

连接板（441），所述连接板（441）安装于所述固定架a（100）上；

竖板（442），所述竖板（442）安装于所述连接板（441）上；

旋转驱动件g（443），所述旋转驱动件g（443）安装于所述竖板（442）上；

摆动臂（444），所述摆动臂（444）安装于所述旋转驱动件g（443）输出端；

收集筒（445），所述收集筒（445）安装于所述摆动臂（444）上；

运动壳（446），所述运动壳（446）安装于所述收集筒（445）上，所述运动壳（446）内设有安装槽（4461）和滑动槽（4462）；

吸锡带（447），所述吸锡带（447）滑动设于所述滑动槽（4462）内，所述运动壳（446）内设有加热块对吸锡带（447）进行加热；

收放卷机构（47），所述收放卷机构（47）安装于所述运动壳（446）上；

挤压机构（48），所述挤压机构（48）安装于所述运动壳（446）上。

9.根据权利要求8所述的一种电路板检测系统，其特征在于，所述收放卷机构（47）包括：

支架（471），两个所述支架（471）安装于所述运动壳（446）上；

旋转驱动件u（472），所述旋转驱动件u（472）安装于所述支架（471）上；

收放轴（473），所述收放轴（473）安装于所述旋转驱动件u（472）输出端，所述吸锡带（447）的两端分别与所述收放轴（473）相连接；

所述挤压机构（48）包括：

中部板（481），所述中部板（481）安装于所述安装槽（4461）内；

旋转驱动件n（482），所述旋转驱动件n（482）安装于所述运动壳（446）上；

螺杆（483），所述螺杆（483）安装于所述旋转驱动件n（482）输出端，所述螺杆（483）两侧的螺纹旋向反向设置；

弧形夹板（484），两个所述弧形夹板（484）设于所述螺杆（483）上；

导杆（485），所述导杆（485）安装于所述中部板（481）上，所述导杆（485）穿过两个所述弧形夹板（484）。

10.根据权利要求9所述的一种电路板检测系统用于检测电路板的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、上料工序：将电路板放入夹持单元（2）内的容纳槽a（2021）内，电路板通过负压吸附固定在容纳槽a（2021）内，驱动旋转盘（101）转动，带动夹持单元（2）夹持的电路板向前传输，将电路板传输至检测工位；

步骤二、检测工序：升降板（303）下方摄像头对夹持单元（2）夹持的电路板进行视觉检测，检测基板上是否已安装显示屏；

驱动升降板（303）向下运动，带动检测杆（304）向下运动，若检测杆（304）可穿过基板安装孔，则证明基板已开设四个安装孔；

驱动检测接插器（306）向下运动，直至检测接插器（306）插入接插件对显示屏进行通电检测，检测显示屏是否可正常运行，若显示屏正常运行，则产品合格，若显示屏无法正常运行，则进入后续工序；

步骤三、定位工序：驱动夹持单元（2）夹持的电路板向前传输，将电路板传输至组装拆卸工位，驱动运动块（423）向下运动带动弧形吸附块（425）运动至电路板上方；驱动壳体（455）运动至显示屏和基板之间的区域内；驱动尖针（462）插入海绵块内，对海绵块进行定位，避免后续海绵块脱离基板；

步骤四、拆卸工序：驱动弧形吸附块（425）向外滑动，直至弧形吸附块（425）吸附端与显示屏接触，弧形吸附块（425）吸附端通过负压吸附显示屏，驱动弧形吸附块（425）向内滑动，带动显示屏同步运动，此时显示屏与海绵块脱离；

驱动壳体（455）运动罩在连接条的末端，此时连接条的针脚位于方槽（4552）内，加热板（4553）对针脚进行加热，使针脚与基板之间的锡块熔化，此时驱动运动块（423）向上运动，带动弧形吸附块（425）吸附的显示屏向上运动，将显示屏从基板上拆卸下来；

步骤五、储存工序：驱动电路板离开组装拆卸工位，驱动弧形吸附块（425）向外滑动，带动显示屏运动至水平状态，此时显示屏位于储存箱（431）的正上方；

驱动运动块（423）向下运动，带动弧形吸附块（425）吸附的显示屏运动至储存箱（431）内，此时弧形吸附块（425）吸附端通入常压，显示屏在重力的作用下落入储存箱（431）内；

步骤六、清洁工序：驱动电路板运动至清洁工位，驱动夹持板（202）转动90度，驱动摆动臂（444）摆动，驱动吸锡带（447）与夹持板（202）上的基板接触，运动壳（446）内的加热块对吸锡带（447）加热，加热的吸锡带（447）对基板上残留的锡粒进行加热熔化、吸收，对基板进行清洁；

步骤七、收集工序：运动壳（446）内的加热块对收卷的吸锡带（447）进行加热，驱动螺杆（483）转动，驱动两个弧形夹板（484）相向运动对收卷的吸锡带（447）进行挤压，将吸锡带（447）上的锡液挤出来，锡液在重力作用下落入收集筒（445）内，完成了锡液的收集；

步骤八、安装工序：驱动运动块（423）向上运动，带动收缩的弧形吸附块（425）运动至运料板（413）上方，驱动弧形吸附块（425）向外滑动，直至弧形吸附块（425）吸附端与运料板（413）上的显示屏接触；

弧形吸附块（425）吸附显示屏，驱动弧形吸附块（425）向内滑动，带动吸附的显示屏同步运动离开运料板（413），驱动夹持单元（2）夹持的基板运动至组装拆卸工位；

驱动运动块（423）向下运动，带动吸附的显示屏向下运动，直至显示屏上连接条底部针脚落在基板上；

驱动壳体（455）运动罩在连接条的末端，此时连接条的针脚位于方槽（4552）内，喷锡嘴（456）向方槽（4552）内喷出适量锡液，锡液凝固后将针脚焊接在基板上；

驱动弧形吸附块（425）向外滑动，带动吸附的显示屏运动压在基板上的海绵块上，将合格的显示屏与基板进行组装。