CN118026001B - 一种大型焊接件加工用吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大型罐体吊装技术领域，特别涉及一种大型焊接件加工用吊装设备，包括龙门架，龙门架上端左右对称滑动设置有一号电动滑块，且一号电动滑块上固定安装有起重机，并且起重机上矩阵设置有钢丝绳，龙门架上滑动设置有定位组件，且定位组件下端左右对称设置有对位组件和张紧组件，定位组件用于保持罐体的水平，对位组件用于推动罐体居中并对罐体固定，张紧组件用于张紧钢丝绳，该大型焊接件加工用吊装设备，通过设置定位组件，对两段罐体的上端进行压持，使两段罐体处于同一水平面，再通过设置对位组件，对罐体进行夹持，使罐体位置固定，从而降低罐体晃动，提高焊接精度。
Description
技术领域
本发明涉及大型罐体吊装技术领域，特别涉及一种大型焊接件加工用吊装设备。
背景技术
大型焊接件通常是指在建筑、船舶制造、桥梁建设、重型机械制造等领域中那些尺寸较大、需要特殊焊接工艺和设备的焊接部件，其中包括化工厂的压力容器和反应器，压力容器和反应器的釜体在焊接而成时，需要使用吊装设备将拼接釜体的罐体吊起，对两段罐体进行焊接，吊装设备在吊起罐体后，罐体处于悬空状态，焊接时，罐体容易晃动，影响焊接精度，吊装用的钢丝绳虽说处于张紧状态，但钢丝绳的长度较大，焊接时，钢丝绳也容易晃动，影响焊接精度，且两段罐体在正向对接时，由于两段罐体都处于自由状态，难以确保两段罐体同轴，进一步影响焊接精度，为此，本发明提供了一种大型焊接件加工用吊装设备。
发明内容
一、要解决的技术问题：本发明提供的一种大型焊接件加工用吊装设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。
二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种大型焊接件加工用吊装设备，包括龙门架，所述龙门架上端左右对称滑动设置有一号电动滑块，且一号电动滑块上端固定安装有起重机，并且起重机上矩阵设置有钢丝绳，所述龙门架上滑动设置有定位组件，且定位组件下端左右对称设置有对位组件和张紧组件，所述定位组件用于保持罐体的水平，所述对位组件用于推动罐体居中并对罐体固定，所述张紧组件用于张紧钢丝绳。
优选的，所述定位组件包括滑动连接在龙门架上的二号电动滑块，且二号电动滑块底部固定安装有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有第一压块，且第一压块的左右两侧固定连接有导杆，并且导杆上滑动套设有第二压块，且第一压块和第二压块的底部处于同一水平面。
优选的，所述对位组件包括第二压块上端固定安装的伺服电机，且伺服电机输出轴通过联轴器连接有蜗杆，所述第二压块前后贯穿开设有通槽，所述蜗杆竖直安装在通槽内，且蜗杆与第二压块转动连接，所述蜗杆前后两侧设置有转轴，且转轴转动安装在第二压块上，所述转轴圆周外壁固定连接有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合连接。
优选的，所述转轴圆周外壁固定连接有翼板，所述翼板为弧形结构，所述翼板远离第二压块的一端固定安装有气缸，且气缸输出端固定连接有夹具，并且夹具上转动安装有对位辊。
优选的，同一个所述第二压块前后侧的气缸同步运动。
优选的，所述张紧组件包括第二压块四周矩阵设置的一号万向球头，且一号万向球头上固定连接有套筒，所述第二压块四周的钢丝绳上滑动套设有滑动套环，且滑动套环上固定安装有二号万向球头，并且二号万向球头上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆滑动安装在对应的套筒内部。
优选的，所述套筒上端固定连接有箱体，且箱体与伸缩杆之间滑动连接，所述箱体内滑动安装有推板，且推板与伸缩杆固定连接，所述箱体内固定安装有电动推杆。
优选的，同一个所述第二压块四周的电动推杆同步运动。
三、有益效果：
1.该大型焊接件加工用吊装设备，通过设置定位组件，对两段罐体的上端进行压持，使两段罐体处于同一水平面，再通过在定位组件上设置对位组件，使两段罐体处于同一水平面后，对位组件对罐体进行夹持，使罐体的位置固定，从而降低罐体晃动，提高焊接精度。
2.该大型焊接件加工用吊装设备，通过设置对位组件，在对位组件夹持罐体的同时，对位组件推动罐体居中对齐，使两段罐体处于同轴，提高焊接精度，且对位组件上夹持罐体的对位辊可以适应不同直径的罐体，提高该装置的适用范围。
3.该大型焊接件加工用吊装设备，通过在定位组件上设置张紧组件，使两段罐体在同轴对齐且位置固定后，张紧组件对吊装的钢丝绳进行张紧，变向的减小钢丝绳的长度，降低钢丝绳晃动，提高焊接精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体机构示意图。
图2是本发明图1中A点放大图。
图3是本发明定位组件的结构示意图。
图4是本发明对位组件的结构示意图。
图5是本发明图4中B点放大图。
图6是本发明图4中C点放大图。
图7是本发明张紧组件的结构示意图。
图8是本发明图7中D点放大图。
附图标记：1、龙门架；2、一号电动滑块；3、起重机；4、钢丝绳；5、定位组件；501、二号电动滑块；502、液压缸；503、第一压块；504、导杆；505、第二压块；6、对位组件；601、伺服电机；602、蜗杆；603、转轴；604、蜗轮；605、翼板；606、气缸；607、夹具；608、对位辊；7、张紧组件；701、一号万向球头；702、套筒；703、滑动套环；704、二号万向球头；705、伸缩杆；706、箱体；707、推板；708、电动推杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1和图2，根据本发明实施例提供的一种大型焊接件加工用吊装设备，包括龙门架1，龙门架1上端左右对称滑动设置有一号电动滑块2，且一号电动滑块2上端固定安装有起重机3，并且起重机3上矩阵设置有钢丝绳4，龙门架1上滑动设置有定位组件5，且定位组件5下端左右对称设置有对位组件6和张紧组件7，定位组件5用于保持罐体的水平，对位组件6用于推动罐体居中并对罐体固定，张紧组件7用于张紧钢丝绳4。
工作时，预先使用搬运装置将两段罐体搬运到龙门架1下方，且将两段罐体的吊点焊接在其圆周外壁，焊接后的四个吊点在各自的罐体上形成矩形，然后，两个一号电动滑块2滑动，使其各自钢丝绳4的位置适配吊点，滑动到适配位置后，起重机3将钢丝绳4放长，钢丝绳4下端的吊钩挂在对应的吊点上，起重机3通过钢丝绳4将罐体提升空中，两个一号电动滑块2再次滑动，使其各自吊起的罐体抵靠在一起。
参阅图2和图3，定位组件5包括滑动连接在龙门架1上的二号电动滑块501，且二号电动滑块501底部固定安装有液压缸502，液压缸502输出端固定连接有第一压块503，且第一压块503的左右两侧固定连接有导杆504，并且导杆504上滑动套设有第二压块505，且第一压块503和第二压块505的底部处于同一水平面。
工作时，二号电动滑块501滑动，使其下方的第一压块503移动到两段罐体接口处，液压缸502推动第一压块503向下移动，对两段罐体的接口处进行压持，第一压块503在向下移动的发过程中，第二压块505与其同步向下移动，第二压块505对罐体的中端进行压持(一号电动滑块2滑动，使钢丝绳4适配吊点的同时，钢丝绳4通过张紧组件7对第二压块505施加作用力，使第二压块505在导杆504上滑动，且第二压块505通过张紧组件7和其四周的钢丝绳4连接，第二压块505和其四周钢丝绳4的重心处于同一竖直线上，即第二压块505和四个吊点的重心处于同一竖直线上)，从而对罐体的两点进行固定，使其处于水平状态，且两段罐体共用一个点，从而两段罐体处于共同的水平面上，使两段罐体的高度平齐。
参阅图3-图6，对位组件6包括第二压块505上端固定安装的伺服电机601，且伺服电机601输出轴通过联轴器连接有蜗杆602，第二压块505前后贯穿开设有通槽，蜗杆602竖直安装在通槽内，且蜗杆602与第二压块505转动连接，蜗杆602前后两侧设置有转轴603，且转轴603转动安装在第二压块505上，转轴603圆周外壁固定连接有蜗轮604，且蜗轮604与蜗杆602啮合连接，转轴603圆周外壁固定连接有翼板605，翼板605为弧形结构，翼板605远离第二压块505的一端固定安装有气缸606，且气缸606输出端固定连接有夹具607，并且夹具607上转动安装有对位辊608，同一个第二压块505前后侧的气缸606同步运动。
工作时，伺服电机601带动蜗杆602转动，拨动其前后两侧的蜗轮604转动，蜗轮604带动各自的转轴603转动，使翼板605以各自的转轴603为圆心发生转动，当翼板605转动到包裹罐体，对位辊608推动罐体居中，使两段罐体同轴对齐，并对两段罐体的位置固定，防止两段罐体在焊接过程中晃动，在对位辊608推动直径不同的罐体居中对齐时，气缸606推动夹具607向罐体移动，改变对位辊608的位置，对对位辊608进行补偿，使对位辊608适应不同直径的罐体。
参阅图3、图7和图8，张紧组件7包括第二压块505四周矩阵设置的一号万向球头701，且一号万向球头701上固定连接有套筒702，第二压块505四周的钢丝绳4上滑动套设有滑动套环703，且滑动套环703上固定安装有二号万向球头704，并且二号万向球头704上固定连接有伸缩杆705，伸缩杆705滑动安装在对应的套筒702内部，套筒702上端固定连接有箱体706，且箱体706与伸缩杆705之间滑动连接，箱体706内滑动安装有推板707，且推板707与伸缩杆705固定连接，箱体706内固定安装有电动推杆708，同一个第二压块505四周的电动推杆708同步运动，一号万向球头701和二号万向球头704配合，使套筒702和伸缩杆705可以处于不同的位置，适配张角不同的钢丝绳4，伸缩杆705可以自由的在套筒702内滑动，在第二压块505下降或上升的过程中，伸缩杆705自适应的在套筒702内滑动，一号万向球头701和二号万向球头704均为类似人体关节的结构。
工作时，第二压块505向下移动的过程中，第二压块505上的一号万向球头701拖拽各自的套筒702向下移动，伸缩杆705向套筒702外部滑动，当伸缩杆705完全滑出套筒702后，套筒702拖拽伸缩杆705向下移动，从而拖拽滑动套环703在钢丝绳4上滑动，且滑动套环703从上向下滑动，当第二压块505与罐体抵靠后，电动推杆708推动推板707，使伸缩杆705回到套筒702内，此时，滑动套环703会再沿着钢丝绳4滑动一端距离，用于补偿伸缩杆705进入套筒702，当滑动套环703滑动到与伸缩杆705垂直后，滑动套环703无法用滑动来补偿伸缩杆705，此时，伸缩杆705继续进入套筒702，滑动套环703张紧钢丝绳4，变向的减小钢丝绳4的长度，降低钢丝绳4晃动，提高焊接精度。
参阅图1-图8，在张紧组件7张紧钢丝绳4后，工作人员使用焊接装置对两段罐体连接处进行焊接，此时，第一压块503局部遮挡两段罐体连接处，此处先不进行焊接，待未遮挡部分焊接完成后，两段罐体之间已连接在一起，此时，电动推杆708回程，使滑动套环703撤销对钢丝绳4的拉扯，张紧组件7撤销对钢丝绳4张紧，气缸606回程，使对位辊608撤销对罐体夹持，伺服电机601工作，翼板605张开，对位组件6撤销对罐体固定，液压缸502回程，使第一压块503和第二压块505向上移动，定位组件5撤销对罐体定位，在第二压块505向上移动的过程中，一号万向球头701拖拽各自的套筒702向上移动，伸缩杆705向套筒702外部滑动，当伸缩杆705完全滑出套筒702后，套筒702拖拽伸缩杆705向上移动，从而拖拽滑动套环703在钢丝绳4上滑动，且滑动套环703从下向上滑动，此处，第二压块505位于滑动套环703的上方，第二压块505下次向下移动时，伸缩杆705先进入套筒702，待第二压块505越过滑动套环703后，伸缩杆705的工作行程与上述第二压块505向下移动的过程一致，当张紧组件7、对位组件6、定位组件5全部松开罐体后，起重机3将钢丝绳4放长，直至罐体坐落到地面上，然后将挂钩全部从吊点上摘除，此时，对罐体进行二次焊接，将第一压块503遮挡的部位焊接补全，便完全完成对罐体的焊接工作。
工作原理：在具体使用时，一号电动滑块2在龙门架1上滑动，改变钢丝绳4所处的位置，起重机3收放钢丝绳4，改变钢丝绳4底部的位置，钢丝绳4底部设置有挂钩，罐体圆周外壁焊接有吊点，挂钩挂在吊点上，起重机3通过钢丝绳4将罐体提升到空中，方便对罐体焊接，定位组件5对罐体圆周外壁抵靠，使两段罐体处于同一高度，且保持两段罐体处于水平，提高两段罐体对接的精度，从而提高焊接精度，对位组件6推动两段罐体居中，使两段罐体同轴，进一步提高两段罐体对接的精度，张紧组件7张紧钢丝绳4，降低钢丝绳4晃动，防止罐体在焊接的过程中晃动，提高焊接精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种大型焊接件加工用吊装设备，包括龙门架（1），其特征在于：所述龙门架（1）上端左右对称滑动设置有一号电动滑块（2），且一号电动滑块（2）上端固定安装有起重机（3），并且起重机（3）上矩阵设置有钢丝绳（4），所述龙门架（1）上滑动设置有定位组件（5），且定位组件（5）下端左右对称设置有对位组件（6）和张紧组件（7），所述定位组件（5）用于保持罐体的水平，所述对位组件（6）用于推动罐体居中并对罐体固定，所述张紧组件（7）用于张紧钢丝绳（4）；
所述定位组件（5）包括滑动连接在龙门架（1）上的二号电动滑块（501），且二号电动滑块（501）底部固定安装有液压缸（502），所述液压缸（502）输出端固定连接有第一压块（503），且第一压块（503）的左右两侧固定连接有导杆（504），并且导杆（504）上滑动套设有第二压块（505），且第一压块（503）和第二压块（505）的底部处于同一水平面；
所述对位组件（6）包括第二压块（505）上端固定安装的伺服电机（601），且伺服电机（601）输出轴通过联轴器连接有蜗杆（602），所述第二压块（505）前后贯穿开设有通槽，所述蜗杆（602）竖直安装在通槽内，且蜗杆（602）与第二压块（505）转动连接，所述蜗杆（602）前后两侧设置有转轴（603），且转轴（603）转动安装在第二压块（505）上，所述转轴（603）圆周外壁固定连接有蜗轮（604），且蜗轮（604）与蜗杆（602）啮合连接；
所述转轴（603）圆周外壁固定连接有翼板（605），所述翼板（605）为弧形结构，所述翼板（605）远离第二压块（505）的一端固定安装有气缸（606），且气缸（606）输出端固定连接有夹具（607），并且夹具（607）上转动安装有对位辊（608）；
所述张紧组件（7）包括第二压块（505）四周矩阵设置的一号万向球头（701），且一号万向球头（701）上固定连接有套筒（702），所述第二压块（505）四周的钢丝绳（4）上滑动套设有滑动套环（703），且滑动套环（703）上固定安装有二号万向球头（704），并且二号万向球头（704）上固定连接有伸缩杆（705），所述伸缩杆（705）滑动安装在对应的套筒（702）内部；
所述套筒（702）上端固定连接有箱体（706），且箱体（706）与伸缩杆（705）之间滑动连接，所述箱体（706）内滑动安装有推板（707），且推板（707）与伸缩杆（705）固定连接，所述箱体（706）内固定安装有电动推杆（708）。
2.根据权利要求1所述的一种大型焊接件加工用吊装设备，其特征在于：同一个所述第二压块（505）前后侧的气缸（606）同步运动。
3.根据权利要求1所述的一种大型焊接件加工用吊装设备，其特征在于：同一个所述第二压块（505）四周的电动推杆（708）同步运动。
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