CN118025869A - 一种分步式纸带剪切拼接装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了烟草包装机械技术领域的一种分步式纸带剪切拼接装置及工艺，包括水平导轨，水平导轨上设置有能够往复移动的纸带拼接机构，在纸带拼接机构的右侧下方设置有能够对旧纸带进行夹紧和导向的纸带导向机构，在纸带拼接机构的左侧设有用于将单面胶带切断并粘接在新纸带的底端的胶带供给机构，纸带拼接机构包括固定刀具、左活动刀具和右活动刀具，左活动刀具和右活动刀具相对设置在固定刀具的侧下方并能够同步左右摆动先后切断新纸带和旧纸带并拼接。本发明使得新纸带切断、胶带粘贴和旧纸带供纸互不影响，且旧纸带切断和拼接由一个动作完成，不仅静态拼接时间短，纸带缓存需求量少，且拼接效果好，结构简单，自动化程度高。

Description

一种分步式纸带剪切拼接装置及工艺

技术领域

本发明涉及烟草包装机械技术领域，具体涉及一种分步式纸带剪切拼接装置及工艺。

背景技术

卷烟包装机上用的内框纸、铝箔纸和透明纸均为盘状，当旧纸盘快用完时，需装载新纸盘，并将纸尾与纸头连接到一起，确保包装纸带连续供应。由于内框纸较厚，透明纸很软且宽，他们不像卷烟纸和成形纸一样容易切断，也不宜采用双面胶带进行动态拼接，行业一般采用单面胶带进行静态粘接。

现有的712/713型包装机物料站、ZB46、ZB48型包装机组等广泛使用的设备，接纸前需要人工引纸和粘贴胶带，自动化程度不高。国外进口的798型包装机物料站能够实现全自动化接纸，但其切断新盘纸、旧盘纸和粘贴胶带同步进行，并大量采用凸轮机构，结构复杂，调整不方便。

公告号为CN104418135A的专利文献公开了一种包装机的纸带拼接装置，该装置采用先剪切后拼接的方式，实现了新纸带和旧纸带的静态拼接，但该装置不仅需要人工辅助供给胶带，而且新纸带和旧纸带的位置交替出现，会增大工作人员更换新纸盘的劳动强度。

因此，如何实现新纸带和旧纸带的自动化拼接，就成了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种分步式纸带剪切拼接装置，以解决现有纸带拼接装置需要人工参与粘接胶带和更换纸带盘的技术问题。

本发明所采用的技术方案为：一种分步式纸带剪切拼接装置，包括：水平导轨、纸带拼接机构、纸带导向机构和胶带供给机构；

所述纸带拼接机构可移动的设置在水平导轨上，且所述纸带拼接机构包括固定刀具、左活动刀具和右活动刀具，所述左活动刀具和右活动刀具相对设置在固定刀具的下方，所述左活动刀具和右活动刀具能够同步左右摆动并切断吸附在固定刀具两侧吸附面上的新纸带和旧纸带；

所述纸带导向机构设置在纸带拼接机构的右侧下方，并能够对旧纸带进行夹紧和导向；

所述胶带供给机构设置在纸带拼接机构的左侧，且所述胶带供给机构包括胶带架、摆动架、胶带切刀、胶带吸板、胶带卷取辊和胶带安装辊，所述胶带架沿胶带吸板的延伸方向设置在胶带吸板的一端，且所述胶带架和胶带吸板的上表面均能吸附固定单面胶带，所述胶带切刀设置在胶带架和胶带吸板之间并能够切断单面胶带；所述胶带安装辊设置在胶带吸板远离胶带架的一端，所述胶带卷取辊设置在胶带吸板的上方，且所述胶带卷取辊可绕自身轴线转动并能够沿上下方向和前后方向移动；所述摆动架设置在胶带架下方，且所述摆动架能够带动胶带架左右摆动并将单面胶带粘接在吸附面上的新纸带底端。

优选的，所述固定刀具上宽下窄并在左右两侧形成吸附面，所述吸附面上成型有第一吸附槽，且所述固定刀具的底端两侧设有用于切断纸带的静切刀。

优选的，所述左活动刀具和右活动刀具的摆动轴线位于固定刀具的正下方，且所述左活动刀具的顶端安装有用于切段新纸带的左动切刀，所述右活动刀具的顶端安装有用于切断旧纸带的右动切刀，所述左动切刀和右动切刀的间距尺寸大于两个静切刀的间距尺寸。

优选的，所述左活动刀具和右活动刀具相对的一侧均设有定位面，所述定位面能够在剪切纸带时与纸带贴合，，且所述右活动刀具的定位面上设有用于固定旧纸带的第二吸附槽。

优选的，所述纸带导向机构包括小导向辊、压纸辊、大导向辊和张力释放辊，所述小导向辊设置在左活动刀具和右活动刀具之间，且所述小导向辊外圆周面的左侧与新纸带和旧纸带相切；所述大导向辊平行设置在小导向辊右侧下方，所述压纸辊平行设置在大导向辊上方，且所述压纸辊与大导向辊的间距可调，以压紧或释放纸带；所述张力释放辊设置在小导向辊和大导向辊之间。

优选的，所述水平导轨上滑动连接有传动箱，所述固定刀具、左活动刀具、右活动刀具与传动箱连接；所述传动箱内设有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的一端与摆动架连接。

优选的，所述摆动架和胶带架之间安装有缓冲弹簧。

优选的，所述胶带吸板的一侧设有移辊机构，所述移辊机构包括直线导轨、滑块和升降气缸，所述直线导轨平行设置在胶带吸板的一侧，所述滑块与直线导轨滑动连接，所述升降气缸的一端与滑块连接，所述升降气缸的另一端与胶带卷取辊连接。

本发明的第二目的在于提供一种分步式纸带剪切拼接工艺，所述工艺使用的是上述的分步式纸带剪切拼接装置，所述工艺包括如下步骤：

S1：左活动刀具向右摆动剪切吸附固定在固定刀具的左侧吸附面上的新纸带并退回原位；

S2：胶带卷取辊卷取胶带吸板上的单面胶带并铺展于胶带架上，摆动架将切断的单面胶带向右摆动并粘接在新纸带底端；

S3：压纸辊压紧固定旧纸带，右活动刀具向左摆动吸附并剪切吸附固定在固定刀具右侧吸附面上的旧纸带，直至吸附固定在右活动刀具上的旧纸带顶端粘接在新纸带底端的单面胶带上；

S4：胶带架和右活动刀具退回原位，压纸辊释放纸带；纸带拼接机构后移，新纸带摆动至旧纸带位置。

本发明的有益效果：

本发明利用空间分割和时间分割原理，采用先剪切后拼接复位的技术构思，使得新纸带切断、胶带粘贴和旧纸带供纸互不影响，且旧纸带切断和拼接由一个动作完成，不仅静态拼接时间短，纸带缓存需求量少，且胶带自动供应，拼接机构能够移动避让新纸带和旧纸带位置的切换，新纸带和旧纸带拼接时纸带无张力，新纸带和旧纸带切口平齐，拼接效果好，结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的分步式纸带剪切拼接装置的结构示意图；

图2为纸带拼接机构的结构示意图；

图3为胶带供给机构的结构示意图；

图4为纸带导向机构的结构示意图；

图5为分步式纸带剪切拼接工艺的第一状态图；

图6为分步式纸带剪切拼接工艺的第二状态图；

图7为分步式纸带剪切拼接工艺的第三状态图；

图8为分步式纸带剪切拼接工艺的第四状态图。

图中附图标记说明：

100、水平导轨；

200、纸带拼接机构；

210、固定刀具；211、吸附面；212、第一吸附槽；213、静切刀；

220、左活动刀具； 221、左动切刀；

230、右活动刀具； 231、右动切刀；

240、定位面；241、第二吸附槽；

250、传动箱；251、第一摆动气缸；252、扇形齿轮；253、限位辊；

300、纸带导向机构；

310、小导向辊；320、压纸辊；330、大导向辊；340、张力释放辊；350、挡纸环；360、第二摆动气缸；

400、胶带供给机构；

410、胶带架；420、摆动架；430、胶带切刀；440、胶带吸板；450、胶带卷取辊；460、胶带安装辊；470、缓冲弹簧；

480、移辊机构；481、直线导轨；482、滑块；483、升降气缸；

490、第三摆动气缸；

500、新纸带；

600、旧纸带；

700、单面胶带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例，如图1-图8所示，一种分步式纸带剪切拼接装置，用于卷烟包装机上纸带的自动化更换；该装置包括：水平导轨100、纸带拼接机构200、纸带导向机构300和胶带供给机构400。

其中，该水平导轨100沿前后方向水平设置，该纸带拼接机构200安装在水平导轨100上，且纸带拼接机构200能够沿前后方向往复移动。

该纸带拼接机构200包括固定刀具210、左活动刀具220和右活动刀具230，该左活动刀具220和右活动刀具230相对设置在固定刀具210的下方，也就是左活动刀具220和右活动刀具230在左右方向上对向设置，该左活动刀具220设置在固定刀具210的左侧下方，该右活动刀具230设置在固定刀具210的右侧下方，且左活动刀具220和右活动刀具230能够同步左右摆动并切断吸附在固定刀具210两侧吸附面211上的新纸带500和旧纸带600，也就是左活动刀具220左右摆动过程中能够切断吸附在固定刀具210左侧吸附面211上的新纸带500，该右活动刀具230左右摆动过程中能够切断吸附在固定刀具210右侧吸附面211上的旧纸带600。

该纸带导向机构300设置在纸带拼接机构200的右侧下方，且纸带导向机构300能够对旧纸带600进行夹紧和导向，以便于纸带拼接机构200对剪切后的新纸带500和旧纸带600进行拼接。

该胶带供给机构400设置在纸带拼接机构200的左侧，并用于将切断后的单面胶带700粘接在新纸带500的底端。该胶带供给机构400包括胶带架410、摆动架420、胶带切刀430、胶带吸板440、胶带卷取辊450和胶带安装辊460；其中，该胶带吸板440沿前后方向水平设置，该胶带架410沿胶带吸板440的延伸方向设置在胶带吸板440的一端，且胶带架410和胶带吸板440的上表面均能吸附固定单面胶带700，该胶带切刀430设置在胶带架410和胶带吸板440之间并能够切断单面胶带700。该胶带安装辊460设置在胶带吸板440远离胶带架410的一端，该胶带卷取辊450设置在胶带吸板440的上方，且胶带卷取辊450可绕自身轴线转动并能够沿上下方向和前后方向移动，用于卷取胶带吸板440上表面的单面胶带700并铺展于胶带架410的上表面上。该摆动架420设置在胶带架410下方，且摆动架420能够带动胶带架410左右往复摆动并将单面胶带700粘接在固定刀具210的左侧吸附面211上的新纸带500底端。

本发明利用空间分割和时间分割原理，采用先剪切后拼接复位的技术构思，使得新纸带500切断、胶带粘贴和旧纸带600供纸互不影响，且旧纸带600切断和拼接由一个动作完成，不仅静态拼接时间短，纸带缓存需求量少，且单面胶带700自动供应，纸带拼接机构能够前后移动避让新纸带500和旧纸带600工位的切换，新纸带500和旧纸带600拼接时纸带无张力，新纸带500和旧纸带600切口平齐，拼接效果好，结构简单，自动化程度高。

需要说明的是，本申请中的前后方向指的是图1中垂直纸面方向，本申请中的左右方向指的是图1中的左右方向。

在一具体实施例中，如图1和图2所示，该固定刀具210上宽下窄，且固定刀具210整体呈V型，以在固定刀具210的左侧形成用于固定新纸带500的吸附面211，并在固定刀具210的右侧形成用于固定旧纸带600的吸附面211；在吸附面211上成型有用于负压吸附固定纸带的第一吸附槽212(纸带吸附固定原理为负压吸附固定，也就是第一吸附槽212通入负压风)，且固定刀具210的底端两侧设有用于切断纸带的静切刀213，也就是在固定刀具210的底端左侧安装有与左活动刀具220配合切断新纸带500的静切刀213，在固定刀具210的底端右侧安装有与右活动刀具230配合切断旧纸带600的静切刀213。

如此设置，是因为：将固定刀具210设置成V型，并在固定刀具210的两侧设置用于吸附固定纸带的吸附面211，可使新纸带500和旧纸带600在固定刀具210的下方相交于一点，便于后续新纸带500和旧纸带600位置的切换；在固定刀具210底端两侧安装静切刀213，在左活动刀具220和右活动刀具230左右摆动过程中，通过静切刀213与左活动刀具220和右活动刀具230的配合，不仅可以切断纸带，还可以保证纸带切口平齐，有利于后续纸带拼接。

优选的，该左活动刀具220和右活动刀具230的摆动轴线位于固定刀具210的正下方，且摆动轴线位于固定刀具210左右两侧吸附面211所在平面的相交线所在的竖直面上，也就是摆动轴线为固定刀具210左右两侧吸附面211所在平面的相交线，或者摆动轴线位于该相交线的正上方或正下方；在左活动刀具220的顶端安装有用于切段新纸带500的左动切刀221，在右活动刀具230的顶端安装有用于切断旧纸带600的右动切刀231，且左动切刀221和右动切刀231的间距尺寸大于两个静切刀213的间距尺寸，以使新纸带500的切断和旧纸带600的供纸互不影响。

在左活动刀具220和右活动刀具230相对的一侧均设有定位面240，也就是在左活动刀具220朝向右活动刀具230的一侧设有定位面240，在右活动刀具230朝向左活动刀具220的一侧设有定位面240，且右活动刀具230的定位面240上设有用于固定旧纸带600的第二吸附槽241(原理为负压风吸附)，两个定位面240所在平面的相交线为摆动轴线；也就是两个定位面240呈V型设置，且两个定位面240的夹角大于两个吸附面211的夹角。

如此设置，是因为：当固定刀具210的两个吸附面211的相交线与左活动刀具220和右活动刀具230的定位面240相交线共线时，在左右摆动过程中，该右活动刀具230与固定刀具210切断旧纸带600时，该右活动刀具230的定位面240能够与固定刀具210的右侧吸附面211共面，以使右活动刀具230的定位面240能够与旧纸带600贴合，通过定位面240上第二吸附槽241对旧纸带600的负压吸附固定作用，使得剪切后的旧纸带600顶端牢牢固定在右活动刀具230的定位面240上，进而使得旧纸带600的顶端能够在右活动刀具230的作用下，绕摆动轴线向左摆动至与固定刀具210左侧吸附面211共面位置，以便于新纸带500底端与旧纸带600顶端拼接。

在一具体实施例中，如图2所示，该水平导轨100的安装座安装固定在主墙板上。该纸带拼接机构200包括一传动箱250，该传动箱250内设置有与左活动刀具220、右活动刀具230连接并能够驱动左活动刀具220、右活动刀具230绕摆动轴线左右往复摆动的驱动机构。

该传动箱250安装在水平导轨100上，且传动箱250与固定刀具210固定连接并能够带动固定刀具210前后往复移动；在传动箱250内设有第一摆动气缸251，该第一摆动气缸251的一端与摆动架420连接，以通过第一摆动气缸251的伸缩驱动胶带架410左右往复摆动，进而将胶带切刀430切断的单面胶带700粘接在新纸带500的底端。

如此设置，是因为：将传动箱250滑动设置在水平导轨100上，使得整个纸带拼接机构200能够前后移动；纸带拼接后纸带拼接机构200向后移动，可以让出空间使新纸带500能跨越固定刀具210转至旧纸带600所在的工位供料，以便于原来新纸带500所在的工位可装载新纸盘。

优选的，如图2和图3所示，在摆动架420和胶带架410之间安装有缓冲弹簧470，以使摆动架420具有弹性，该胶带架410的上表面为橡胶材质，且胶带架410的上表面设置有负压吸风孔，以在负压作用下吸附固定单面胶带700，此时单面胶带700的有胶面朝上。

需要说明的是：该传动箱250驱动左活动刀具220和右活动刀具230左右摆动为现有技术，比如：左活动刀具220和右活动刀具230所在的转轴与扇形齿轮252连接，在电机驱动下可左右摆动，扇形齿轮252的左右两边分别设置限位辊253，该限位辊253能够限定左活动刀具220和右活动刀具230的最大摆动角度。

在一具体实施例中，如图1和图4所示，该纸带导向机构300包括小导向辊310、压纸辊320、大导向辊330和张力释放辊340，该小导向辊310设置在左活动刀具220和右活动刀具230之间，且小导向辊310的外圆周面左侧与新纸带500和旧纸带600相切；大导向辊330平行设置在小导向辊310右侧下方，该压纸辊320平行设置在大导向辊330上方，且压纸辊320与大导向辊330的间距可调，用以压紧或释放纸带；该张力释放辊340设置在小导向辊310和大导向辊330之间，用于调节纸带的张紧力；该旧纸带600先后绕过小导向辊310和张力释放辊340后，从压纸辊320和大导向辊330之间穿过。

如此设置，是因为：本申请采用的是静态拼接方式，因此，在进行纸带拼接作业时，旧纸带600必须处于静止状态。当压纸辊320与大导向辊330的间距变小时，压纸辊320能够将旧纸带600压紧固定在大导向辊330上，从而使旧纸带600由动态切换到静态；当压纸辊320与大导向辊330的间距变大时，压纸辊320能够释放旧600纸带，使得旧纸带600由静态切换到动态。

具体的，如图4所示，该压纸辊320安装在偏心轴上，且压纸辊320的表面为橡胶材质，该压纸辊320的一端与第二摆动气缸360连接，以通过第二摆动气缸360的伸缩驱动压纸辊320向下摆动压紧大导向辊330。该张力释放辊340安装在偏心轴上，以通过张力释放辊340的转动释放纸带张力。

优选的，在小导向辊310在两端设置有挡纸环350，以使纸带保持居中并向下游输送。

在一具体实施例中，如图1和图3所示，在胶带吸板440的一侧设有移辊机构480，该移辊机构480包括直线导轨481、滑块482和升降气缸483；其中，该直线导轨481沿前后方向平行设置在胶带吸板440的一侧，该滑块482与直线导轨481滑动连接，该升降气缸483的一端与滑块482连接，升降气缸483的另一端与胶带卷取辊450连接，以通过滑块482在直线导轨481上的滑动带动胶带卷取辊450前后移动，以通过升降气缸483的伸缩驱动胶带卷取辊450在上下移动。该胶带卷取辊450的表面为不粘胶材质，并由压缩空气控制，可处于锁紧状态或自由旋转状态，也就是胶带卷取辊450能够绕自身轴线转动或固定。

优选的，当胶带架410位于装胶位置时，该胶带架410的上表面与胶带吸板440的上表面共面，且胶带架410的上表面与胶带吸板440的上表面均设有负压吸风孔，以通过负压吸附作用，将单面胶带700固定在胶带架410和胶带吸板440上。当胶带架410位于拼接位置时，该胶带架410的上表面与固定刀具210的左侧吸附面211共面。

该胶带切刀430设置在胶带吸板440和胶带架410中间，且胶带切刀430的底端通过摆动轴与第三摆动气缸490连接，以通过第三摆动气缸490的伸缩，驱动胶带切刀430往复上下摆动并切断单面胶带700。

实施例，一种分步式纸带剪切拼接工艺，该工艺使用的是上述分步式纸带剪切拼接装置，该工艺包括如下步骤。

S1：左活动刀具220向右摆动剪切吸附固定在固定刀具210的左侧吸附面211上的新纸带500并退回原位。

具体为：切割新纸带；如图5所示，在负压吸附作用下，新纸带500被吸附在固定刀具210的左侧吸附面211上，此时驱动左活动刀具220顺时针向右摆动，左活动刀具220顶端的左动切刀221在摆动过程中与固定刀具210底端左侧的静切刀213啮合并对新纸带500进行剪切，然后左活动刀具220逆时针向左摆动回到原位，新纸带500的纸头被下游回收装置拉走。

S2：胶带卷取辊450卷取胶带吸板440上的单面胶带并铺展于胶带架410上，摆动架420将切断的单面胶带700向右摆动并粘接在新纸带500底端。

具体为：供胶带并粘贴；如图6所示，单面胶带700(有胶面朝上)吸附固定在胶带吸板440上，胶带卷取辊450下压并向后边转动边移动，从而将单面胶带700卷起锁定在胶带卷取辊450上；然后胶带卷取辊450抬起、前移和下压，再向前边转动边移动，以将单面胶带700展开并吸附固定在胶带架410上；最后胶带切刀430顺时针摆动切断单面胶带700。

新纸带500切断后，胶带架410顺时针摆动直至上表面与固定刀具210的左侧吸附面211贴合，以将单面胶带700的一半粘贴在新纸带500底端。

S3：压纸辊320压紧固定旧纸带600，右活动刀具230向左摆动吸附并剪切吸附固定在固定刀具210右侧吸附面211上的旧纸带600，直至吸附固定在右活动刀具230上的旧纸带600顶端粘接在新纸带500底端的单面胶带700上。

具体为：切割旧纸带并拼接；如图7所示，该压纸辊320向下摆动压住旧纸带600并使旧纸带600停止运行，此时，固定刀具210右侧的负压吸风开启吸附固定旧纸带600；然后，右活动刀具230逆时针向左摆动，且右活动刀具230顶端的右动切刀231与固定刀具210底端左侧的静切刀213啮合并将旧纸带600切断；同时，该张力释放辊340向上摆动释放纸带张力，该右活动刀具230内部的负压风吸住旧纸带600并带着旧纸带600继续向左摆动，直至旧纸带600的顶端与胶带架410上表面贴合，此时，旧纸带600的切口与新纸带500对齐并粘贴在另一半单面胶带700上，纸带拼接完成。

S4：胶带架410和右活动刀具230退回原位，压纸辊320释放纸带，纸带拼接机构200后移，新纸带500摆动至旧纸带600位置。

具体为：拼接后复位；如图8所示，该右活动刀具230和胶带架410上的负压关闭，胶带架410逆时针向左摆动至回到原位，右活动刀具230顺时针向右摆动至回到原位，且压纸辊320向上摆动释放纸带，纸带继续运行，旧纸带600尾部被回收装置收走，整个纸带拼接机构200在水平导轨100上向后移动并退回至墙板后面；然后新纸带500在上游纸盘架的作用下顺时针向右侧摆动到达原先旧纸带600的位置继续供纸，原来新纸带500的位置用于装载新的纸带盘，如此循环。

相较于现有技术，本申请至少具有以下有益技术效果：

本申请中的分步式纸带剪切拼接装置用于烟草加工业，能够将包装机的两条带状材料切割后用单面胶带自动拼接在一起，且拼接时间短，拼接效果好；同时，纸带拼接机构活动设置，纸带拼接完后可以移至墙板后侧，让开位置使新纸带能够摆动至旧纸带工位供纸，以便新纸带工位能够循环装载新纸盘，实现了设备的全自动供纸，结构简单可靠。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，包括：水平导轨(100)、纸带拼接机构(200)、纸带导向机构(300)和胶带供给机构(400)；

所述纸带拼接机构(200)可移动的设置在水平导轨(100)上，且所述纸带拼接机构(200)包括固定刀具(210)、左活动刀具(220)和右活动刀具(230)，所述左活动刀具(220)和右活动刀具(230)相对设置在固定刀具(110)的下方，所述左活动刀具(220)和右活动刀具(230)能够同步左右摆动并切断吸附在固定刀具(210)两侧吸附面(211)上的新纸带(500)和旧纸带(600)；

所述纸带导向机构(300)设置在纸带拼接机构(200)的右侧下方，并能够对旧纸带(600)进行夹紧和导向；

所述胶带供给机构(400)设置在纸带拼接机构(200)的左侧，且所述胶带供给机构(400)包括胶带架(410)、摆动架(420)、胶带切刀(430)、胶带吸板(440)、胶带卷取辊(450)和胶带安装辊(460)，所述胶带架(410)沿胶带吸板(440)的延伸方向设置在胶带吸板(440)的一端，且所述胶带架(410)和胶带吸板(440)的上表面均能吸附固定单面胶带(700)，所述胶带切刀(430)设置在胶带架(410)和胶带吸板(440)之间并能够切断单面胶带(700)；所述胶带安装辊(460)设置在胶带吸板(440)远离胶带架(410)的一端，所述胶带卷取辊(450)设置在胶带吸板(440)的上方，且所述胶带卷取辊(450)可绕自身轴线转动并能够沿上下方向和前后方向移动；所述摆动架(420)设置在胶带架(410)下方，且所述摆动架(420)能够带动胶带架(410)左右摆动并将单面胶带(700)粘接在吸附面(211)上的新纸带(500)底端。

2.根据权利要求1所述的一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述固定刀具(210)上宽下窄并在左右两侧形成吸附面(211)，所述吸附面(211)上成型有第一吸附槽(212)，且所述固定刀具(210)的底端两侧设有用于切断纸带的静切刀(213)。

3.根据权利要求2所述的一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述左活动刀具(220)和右活动刀具(230)的摆动轴线位于固定刀具(210)的正下方，且所述左活动刀具(220)的顶端安装有用于切段新纸带(500)的左动切刀(221)，所述右活动刀具(230)的顶端安装有用于切断旧纸带(600)的右动切刀(231)，所述左动切刀(221)和右动切刀(231)的间距尺寸大于两个静切刀(213)的间距尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述左活动刀具(220)和右活动刀具(230)相对的一侧均设有定位面(240)，所述定位面(240)能够在剪切纸带时与纸带贴合，且所述右活动刀具(230)的定位面(240)上设有用于固定旧纸带(600)的第二吸附槽(241)。

5.根据权利要求3所述的一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述纸带导向机构(300)包括小导向辊(310)、压纸辊(320)、大导向辊(330)和张力释放辊(340)，所述小导向辊(310)设置在左活动刀具(220)和右活动刀具(230)之间，且所述小导向辊(310)外圆周面的左侧与新纸带(500)和旧纸带(600)相切；所述大导向辊(330)平行设置在小导向辊(310)右侧下方，所述压纸辊(320)平行设置在大导向辊(330)上方，且所述压纸辊(320)与大导向辊(330)的间距可调，以压紧或释放纸带；所述张力释放辊(340)设置在小导向辊(310)和大导向辊(330)之间。

6.根据权利要求1所述的一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述水平导轨(100)上滑动连接有传动箱(250)，所述固定刀具(210)、左活动刀具(220)、右活动刀具(230)与传动箱(250)连接；所述传动箱(250)内设有第一摆动气缸(251)，所述第一摆动气缸(251)的一端与摆动架(420)连接。

7.根据权利要求6所述的一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述摆动架(420)和胶带架(410)之间安装有缓冲弹簧(470)。

8.根据权利要求1所述的一种分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述胶带吸板(440)的一侧设有移辊机构(480)，所述移辊机构(480)包括直线导轨(481)、滑块(482)和升降气缸(483)，所述直线导轨(481)平行设置在胶带吸板(440)的一侧，所述滑块(482)与直线导轨(481)滑动连接，所述升降气缸(483)的一端与滑块(482)连接，所述升降气缸(483)的另一端与胶带卷取辊(450)连接。

9.一种分步式纸带剪切拼接工艺，所述工艺使用的是权利要求1-8任意一项所述的分步式纸带剪切拼接装置，其特征在于，所述工艺包括如下步骤：

S1：左活动刀具(220)向右摆动剪切吸附固定在固定刀具(210)的左侧吸附面(211)上的新纸带(500)并退回原位；

S2：胶带卷取辊(450)卷取胶带吸板(440)上的单面胶带并铺展于胶带架(410)上，摆动架(420)将切断的单面胶带(700)向右摆动并粘接在新纸带(500)底端；

S3：压纸辊(320)压紧固定旧纸带(600)，右活动刀具(230)向左摆动吸附并剪切吸附固定在固定刀具(210)右侧吸附面(211)上的旧纸带(600)，直至吸附固定在右活动刀具(230)上的旧纸带(600)顶端粘接在新纸带(500)底端的单面胶带(700)上；

S4：胶带架(410)和右活动刀具(230)退回原位，压纸辊(320)释放纸带；纸带拼接机构(200)后移，新纸带(500)摆动至旧纸带(600)位置。