CN118024487A - 一种真空吸盘的成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空吸盘的成型方法，包括以下步骤：S1、取吸盘骨架，吸盘骨架包括弹性的骨架盘体、以及位于骨架盘体背面中部的承压座；S2、将吸盘骨架装入模具的模腔中，使骨架盘体的内凹底面朝上，模腔的底面设置有定位结构，通过该定位结构对吸盘骨架进行定位，模腔的底面还设置有多个能够顶住骨架盘体的背面的凸点；S3、向模腔中注入熔融的胶料，使骨架上包覆胶料；S4、胶料冷却定型后，开模，将成型的真空吸盘取出。向模腔内注胶时，凸点可以顶住吸盘骨架的背面，使得吸盘骨架和模腔的底面之间留有包胶的空间，模腔内注满胶料时，即可使骨架盘体的内凹底面和背面均包满胶料。

Description

一种真空吸盘的成型方法

技术领域

本发明涉及真空吸盘的生产技术领域，尤其涉及一种真空吸盘的成型方法。

背景技术

现有的真空吸盘分为有骨架的吸盘和无骨架的吸盘。一般而言，无骨架吸盘的吸附力不强。而有骨架的吸盘由于其中的骨架能够起到良好的按压力传递作用，大大提高了吸附力。

公开号为CN110925289A的专利就公开了一种带骨架的真空吸盘，该吸盘的主体部分由骨架和包覆在骨架上的胶本体组成。成型该主体部分的方法是，首先注塑成型骨架，然后将骨架放入模具中，再在模具中注入熔融的胶，即可在骨架上成型胶本体。

然而，这种成型方法也存在以下问题，胶料注入模腔中后，由于胶料对骨架存在一定的压力，这些压力容易导致骨架的背面紧贴模腔内壁，进而导致骨架的背面缺胶。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种真空吸盘的成型方法，使用该方法能够使骨架的表面包胶匀称饱满、不缺胶。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种真空吸盘的成型方法，包括以下步骤：

S1、取吸盘骨架，所述吸盘骨架包括弹性的骨架盘体、以及位于所述骨架盘体背面中部的承压座；

S2、将吸盘骨架装入模具的模腔中，使骨架盘体的内凹底面朝上，所述模腔的底面设置有定位结构，通过该定位结构对吸盘骨架进行定位，所述模腔的底面还设置有多个能够顶住所述骨架盘体的背面的凸点；

S3、向模腔中注入熔融的胶料，使骨架上包覆胶料；

S4、胶料冷却定型后，开模，将成型的真空吸盘取出。

在本发明的一种优选方案中，所述模腔的注胶孔位于其上表面的中部，所述骨架盘体上设置有多个可供熔融的胶料通过的长条孔。

在本发明的一种优选方案中，相邻的长条孔之间均形成位于骨架盘体上的桥部，所有的凸点均顶在对应的桥部上以避开所述长条孔。

在本发明的一种优选方案中，所述的凸点分为若干列，每一列的凸点的数量为两个及以上，每一列的凸点正对同一桥部。

在本发明的一种优选方案中，所述桥部呈扇形、方形、梯形、或平行四变形。

在本发明的一种优选方案中，所有的长条孔以承压座为中心呈辐射状分布。

在本发明的一种优选方案中，所述骨架盘体的边缘设置有多个开口槽，所有的开口槽均以承压座为中心呈辐射状分布，相邻的两个开口槽之间形成位于骨架盘体上的径向分支，所述径向分支的背面设置有若干个凸块。

在本发明的一种优选方案中，所述的定位结构包括位于所述模腔底面的中部的定位孔、以及环绕所述定位孔布置的多个内凹位，吸盘骨架装入模腔中时，所有凸块一一对应地卡入对应的内凹位中，所述承压座卡入所述定位孔中。

本发明的有益效果是：

第一、向模腔中注入胶料的过程中，会对吸盘骨架施加向下的压力，而在凸点的限位作用下，可以顶住吸盘骨架的背面，使得吸盘骨架和模腔的底面之间留有包胶的空间，模腔内注满胶料时，即可使骨架盘体的内凹底面和背面均包满胶料。

第二、采用骨架盘体的内凹底面朝上，并从模腔的上表面注胶的方式，能够保证包覆在骨架盘体内凹底面一侧的弹性胶体表面匀称饱满，使弹性胶体吸附面的气密性更佳。

附图说明

图1是真空吸盘的立体图；

图2是真空吸盘的分解图；

图3是吸盘骨架安装在模腔内时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本发明中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1-图3，本发明提出了一种真空吸盘的成型方法，该真空吸盘100包括吸盘骨架1和包覆在吸盘骨架1上的弹性胶体3，该成型方法包括以下步骤：

S1、取吸盘骨架1，吸盘骨架1包括弹性的骨架盘体11、以及位于骨架盘体11背面中部的承压座12；

S2、将吸盘骨架1装入模具2的模腔20中，使骨架盘体11的内凹底面朝上，模腔20的底面设置有定位结构，通过该定位结构对吸盘骨架1进行定位，模腔20的底面还设置有多个能够顶住骨架盘体11的背面的凸点201；

S3、模腔20的注胶孔202位于其上表面的中部，通过注胶孔202向模腔20中注入熔融的胶料，使骨架上包覆胶料；

S4、胶料冷却定型后，开模，将成型的真空吸盘100取出。

向模腔20中注入胶料的过程中，会对吸盘骨架1施加向下的压力，而在凸点201的限位作用下，可以顶住吸盘骨架1的背面，使得吸盘骨架1和模腔20的底面之间留有包胶的空间，模腔20内注满胶料时，即可使骨架盘体11的内凹底面和背面均包满胶料。另外，采用骨架盘体11的内凹底面朝上，并从模腔20的上表面注胶的方式，能够保证包覆在骨架盘体11内凹底面一侧的弹性胶体3表面匀称饱满，使弹性胶体3吸附面的气密性更佳。

进一步地，骨架盘体11上设置有多个可供熔融的胶料通过的长条孔111，相邻的长条孔111之间均形成位于骨架盘体11上的桥部112，所有的凸点201均顶在对应的桥部112上以避开长条孔111。长条孔111的设计，能够便于胶料进入吸盘骨架1与模腔20底面之间的空间，使包胶平顺，不缺胶。凸点201设计在避开长条孔111的位置，则可避免凸点201堵住长条孔111而阻碍过胶。

桥部112呈扇形、方形、梯形、或平行四变形或普通四变形，其中以扇形最佳。桥部112呈扇形时，所有的长条孔111以承压座12为中心呈辐射状分布。

具体地，凸点201分为若干列，每一列的凸点201的数量为两个及以上，比如2个、3个，同一列的凸点201位沿着骨架盘体11的径向布置且正对同一桥部112。

参照图2，骨架盘体11的边缘设置有多个开口槽113，所有的开口槽113均以承压座12为中心呈辐射状分布，相邻的两个开口槽113之间形成位于骨架盘体11上的径向分支114，径向分支114的背面设置有若干个凸块115。开口槽113的设计，也能便于胶料进入吸盘骨架1与模腔20底面之间的空间，使包胶平顺，不缺胶。

在本发明的一种优选方案中，定位结构包括位于模腔20底面的中部的定位孔203、以及环绕定位孔203布置的多个内凹位204，吸盘骨架1装入模腔20中时，所有凸块115一一对应地卡入对应的内凹位204中，承压座12卡入定位孔203中。采用这样的设计，能够进行多点定位，提升定位的精准度。

在本发明的某些方案中，上述的定位结构也可以采用其他的结构形式，比如，取消上述的内凹位204，仅以承压座12和定位孔203的配合进行定位；再比如在承压座12上设置四方孔，相应地在模具2上设置于该四方孔配合的四方插杆以进行定位。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、取吸盘骨架(1)，所述吸盘骨架(1)包括弹性的骨架盘体(11)、以及位于所述骨架盘体(11)背面中部的承压座(12)；

S2、将吸盘骨架(1)装入模具(2)的模腔(20)中，使骨架盘体(11)的内凹底面朝上，所述模腔(20)的底面设置有定位结构，通过该定位结构对吸盘骨架(1)进行定位，所述模腔(20)的底面还设置有多个能够顶住所述骨架盘体(11)的背面的凸点(201)；

S3、向模腔(20)中注入熔融的胶料，使骨架上包覆胶料；

S4、胶料冷却定型后，开模，将成型的真空吸盘(100)取出。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，所述模腔(20)的注胶孔(202)位于其上表面的中部，所述骨架盘体(11)上设置有多个可供熔融的胶料通过的长条孔(111)。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，相邻的长条孔(111)之间均形成位于骨架盘体(11)上的桥部(112)，所有的凸点(201)均顶在对应的桥部(112)上以避开所述长条孔(111)。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，所述的凸点(201)分为若干列，每一列的凸点(201)的数量为两个及以上，每一列的凸点(201)正对同一桥部(112)。

5.根据权利要求3所述的一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，所述桥部(112)呈扇形、方形、梯形、或平行四变形。

6.根据权利要求2所述的一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，所有的长条孔(111)以承压座(12)为中心呈辐射状分布。

7.根据权利要求1所述的一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，所述骨架盘体(11)的边缘设置有多个开口槽(113)，所有的开口槽(113)均以承压座(12)为中心呈辐射状分布，相邻的两个开口槽(113)之间形成位于骨架盘体(11)上的径向分支(114)，所述径向分支(114)的背面设置有若干个凸块(115)。

8.根据权利要求7所述的一种真空吸盘的成型方法，其特征在于，所述的定位结构包括位于所述模腔(20)底面的中部的定位孔(203)、以及环绕所述定位孔(203)布置的多个内凹位(204)，吸盘骨架(1)装入模腔(20)中时，所有凸块(115)一一对应地卡入对应的内凹位(204)中，所述承压座(12)卡入所述定位孔(203)中。