CN118023991A - 一种型材上料方法、型材上料装置及切管机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种型材上料方法、型材上料装置及切管机，型材上料方法包括以下步骤：控制器记录位于料框内不同的型材的码垛信息；移动组件根据码垛信息，并至少通过磁吸方式将位于料框内的型材依次移动至目标位置。通过控制器记录位于料框内不同的型材的码垛信息；移动组件根据码垛信息，并至少通过磁吸的方式将位于料框内的型材依次移动至目标位置，从而实现对型材的上料。这里，移动组件根据控制器记录的型材的码垛信息，依次对型材进行上料，提升了上料的自动化程度，提升上料效率，降低劳动强度，提升上料时的安全性。

Description

一种型材上料方法、型材上料装置及切管机

技术领域

本申请涉及切管机技术领域，具体涉及一种型材上料方法、型材上料装置及切管机。

背景技术

目前，工程机械中的金属型材上料通常采用人工单根吊装的方式，尤其涉及切管机，型材上料方法为人工将型材吊装到型材上料装置的吊钩上，型材上料装置通过吊钩将型材吊装到型材加工位置，该型材上料方法上料效率慢，劳动强度大，且存在一定的安全风险。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种型材上料方法，解决了型材上料效率慢，劳动强度大及存在安全风险的问题。本申请还提供一种适用于上述型材上料方法的型材上料装置。本申请还提供一种包括上述型材上料装置的切管机。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种型材上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器记录位于料框内不同的型材的码垛信息；

移动组件根据所述码垛信息，并至少通过磁吸方式将位于所述料框内的所述型材依次移动至目标位置。

可选的，所述移动组件包括第一移动件和中转平台，在所述移动组件移动所述型材时：

所述第一移动件根据所述码垛信息并通过磁吸方式将位于待上料工位的所述料框内的所述型材移动至所述中转平台的中转位置；

所述中转平台将位于所述中转位置的型材移动至所述目标位置。

可选的，所述控制器控制所述第一移动件及所述中转平台的移动速度和/或移动距离，以使所述第一移动件及所述中转平台实现连续对所述型材的上料。

可选的，所述码垛信息包括所述型材的尺寸、所述料框内所述型材的行数、所述料框内所述型材的列数、所述型材之间的行距及所述型材之间的列距。

可选的，装有所述型材的所述料框通过第二移动件移动至待上料工位。

可选的，当所述料框内的所述型材上料完毕后，所述第一移动件将所述料框从所述待上料工位移走。

一种型材上料装置，适用于上述任一项所述的型材上料方法，包括：

控制器，记录料框内所述型材的码垛信息；

移动组件，设置有能吸附型材的电磁铁，且能够根据所述码垛信息将位于待上料工位的料框内的所述型材移动至目标位置。

可选的，移动组件包括：

第一移动件，包括桁架、移动部和伸缩部；所述移动部设置于桁架上，并能够在桁架上沿第一方向移动并带动所述型材移动至中转平台；所述伸缩部设置于所述移动部上，且所述伸缩部能够沿第二方向伸缩，所述伸缩部的端部设置有能吸附型材的电磁夹具；

中转平台，包括承载件及移动平台，所述承载件与所述移动平台连接，所述承载件用于承载所述型材，所述移动件用于带动所述型材沿第三方向移动至所述目标位置。

可选的，所述电磁夹具包括：

电磁安装板，与所述伸缩部的端部连接；

充磁部，与所述电磁安装板连接；

电磁铁，与所述充磁部连接，并能抓取所述型材。

可选的，所述电磁铁包括能够吸附第一型材的槽部以及能够吸附第二型材的端面平直部。

可选的，所述料框包括可吸附部，所述电磁夹具能够通过吸附所述可吸附部实现对所述料框的转移。

一种切管机，包括托料架、切料件及上述任一项所述的型材上料装置，其中：

所述托料架设置于目标位置，并为所述型材提供放置位置；

所述切料件靠近所述料架设置，以实现对位于所述托料架上的所述型材的切割。

本申请提供的型材上料方法，通过控制器记录位于料框内不同的型材的码垛信息；移动组件根据码垛信息，并至少通过磁吸的方式将位于料框内的型材依次移动至目标位置，从而实现对型材的上料。这里，移动组件根据控制器记录的型材的码垛信息，依次对型材进行上料，提升了上料的自动化程度，提升上料效率，降低劳动强度，提升上料时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的切管机的俯视图；

图2为切管机的正视图；

图3为电磁夹具抓取第一种型材的侧视图；

图4为电磁夹具抓取第二种型材的侧视图；

图5为电磁夹具抓取第三种型材的侧视图；

图6为电磁夹具抓取第四种型材的侧视图；

图7为电磁夹具抓取第五种型材的侧视图；

图8为电磁夹具的正视图；

图9为电磁夹具的侧视图。

在图1-图9中：

1-移动组件，2-托料架，3-切料件，4-型材，5-料框；

11-第一移动件，12-中转平台，13-电磁夹具；

111-桁架，112-移动部，113-伸缩部，121-承载件，122-移动平台，131-电磁安装板，132-充磁部，133-电磁铁；

1331-槽部，1332-端面平直部。

具体实施方式

本申请提供一种型材上料方法。本申请还提供一种适用于上述型材上料方法的型材上料装置。本申请还提供一种包括上述型材上料装置的切管机。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图9所示，本申请实施例提供了一种型材上料方法，该方法为吊装型材4上料的方法，以将型材4从待上料位置吊装到目标位置，通过激光切管机等工程机械对型材4进行加工。该型材上料方法主要包括以下步骤：

控制器记录位于料框5内不同的型材4的码垛信息；

移动组件1根据码垛信息，并至少通过磁吸方式将位于料框5内的型材4依次移动至目标位置。

需要说明的是，料框5内型材4的码垛信息包括但不限于型材4的尺寸、型材4的行数、型材4的列数、型材4之间的行距及型材4之间列距等；在此也不对料框5内型材4的行数和列数进行限定，型材4的行数可以为一行或多行，型材4的列数可以为一列或多列。当将型材4上料时，控制器发出型材4出库指令，装有型材4的料框5通过第二移动件移动至待上料工位，之后控制器控制移动组件1移动，由于控制器记录了位于待上料工位的料框5内的型材4的码垛信息，这样移动组件1能够根据控制器记录的码垛信息通过磁吸方式将料框5内的型材4依次移动至目标位置，从而实现对料框5内被记录码垛信息的型材4的上料。

还需要说明的是，在此不对移动组件1移动料框5内型材4的移动方式进行限定，移动组件1可以以行为单位对型材4进行上料，也可以以列为单位对型材4进行上料，又可以以其他方式对型材4进行上料。

又需要说明的是，上述型材4多为金属材质，在此创造性的使用电磁铁133通过磁吸方式对料框5内的型材4吸附，当将型材4移动至中转位置后再对电磁铁133断电消磁，以解除型材4与移动组件1之间的吸附，从而便利的实现对型材4的上料。进一步的，还可以为通过磁吸方式和夹具夹持相结合的方式实现对型材4的抓取，从而提升对型材4夹持的稳定性。

上述型材上料方法，通过控制器记录位于料框5内不同的型材4的码垛信息；移动组件1根据码垛信息，并至少通过磁吸的方式将位于料框5内的型材4依次移动至目标位置，从而实现对型材4的上料。这里，移动组件1根据控制器记录的型材4的码垛信息，依次对型材4进行上料，提升了上料的自动化程度，提升上料效率，降低劳动强度，提升上料时的安全性。

在一些实施例中，移动组件1包括第一移动件11和中转平台12，在移动组件1移动型材4时：第一移动件11根据码垛信息并通过磁吸方式将位于待上料工位的料框5内的型材4移动至中转平台12的中转位置；中转平台12将位于中转位置的型材4移动至目标位置。具体的，在将位于带上料位置的型材4移动至目标位置时，首先第一移动件11根据码垛信息，并通过磁吸方式将位于待上料工位的料框5内的型材4移动至中转平台12的中转位置，之后再通过中转平台12将位于中转位置的型材4移动至目标位置，通过上述两个步骤完成型材4的上料过程。这样，当型材4较重或型材4移动距离较远时，通过第一移动件11和中转平台12的配合实现对型材4的移动，这样能够保证型材4移动过程中的稳定性。

在一些实施例中，控制器控制第一移动件11及中转平台12的移动速度和/或移动距离，以使第一移动件11及中转平台12实现连续对型材4的上料。具体的，当第一移动件11和中转平台12移动型材4时，通过控制器控制第一移动件11和中转平台12的移动速度及移动距离，使第一移动件11将型材4移动到中转平台12的中转位置附近后，中转平台12承载型材4的承载件121也移动到中转位置，第一移动件11将型材4放置到位于中转位置的承载件121上后，第一移动件11返回抓取位于待上料工位的下一型材4至中转位置的同时，中转平台12的承载件121将位于中转位置的型材4移动至目标位置后再返回中转位置，从而实现对型材4的连续上料，减少第一移动件11和中转平台12的承载件121的等待时间，提升型材4的上料效率。

在一些实施例中，码垛信息包括型材4的尺寸、料框5内型材4的行数、料框5内型材4的列数、型材4之间的行距及型材4之间的列距。具体的，由于不同型材4的宽度及高度尺寸不同，则在料框5内的设置行数和设置列数不同，在此通过记录料框5内型材4的上述码垛信息，能够通过控制器将第一移动件11移动至料框5的型材4所在位置，以实现对料框5内型材4的依次抓取，提升移动组件1抓取型材4的自动化程度。

在一些实施例中，装有型材4的料框5通过第二移动件移动至待上料工位。具体的，第二移动件通常为AGV小车，通过AGV小车将装有型材4的料框5移动至型材4的待上料工位，之后通过移动组件1对型材4上料。

在一些实施例中，当第一移动件11将料框5内的型材4上料完毕后，之后第一移动件11通过磁吸方式将空料框5吸附，并将料框5移走，然后AGV小车将装有下一组待上料型材4的料框5移动至待上料工位，移动组件1开启对下一组型材4的上料。

此外，当料框5内的型材4上料完毕后，料框5也可以通过其他方式移走，例如：通过AGV小车将上料完毕的料框5移走。

一种型材上料装置，适用于上述的型材上料方法，由于型材上料装置适用于上述型材上料方法，则型材上料装置由型材上料方法带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。

该型材上料装置主要包括控制器和移动组件1，控制器记录料框5内型材4的码垛信息；移动组件1设置有能吸附型材4的电磁铁133，且能够根据码垛信息将位于待上料工位的料框5内的型材4移动至目标位置。

通过在移动组件1设置能吸附型材4的电磁铁133，这样通过移动组件1将电磁铁133移动至处于待上料位置的型材4附近，电磁铁133通过磁吸将型材4吸附，之后移动组件1带动型材4移动，当将型材4移动至目标位置后，对电磁铁133断电以解除移动组件1对型材4的吸附，这样能够便利的实现对电磁铁133的取放。

上述结构的型材上料装置，通过控制器记录位于料框5内不同的型材4的码垛信息；移动组件1根据码垛信息，并至少通过磁吸的方式将位于料框5内的型材4依次移动至目标位置，从而实现对型材4的上料。这里，移动组件1根据控制器记录的型材4的码垛信息，依次对型材4进行上料，提升了上料的自动化程度，提升上料效率，降低劳动强度，提升上料时的安全性。

在一些实施例中，移动组件1包括第一移动件11和中转平台12。第一移动件11包括桁架111、移动部112和伸缩部113；移动部112设置于桁架111上，并能够在桁架111上沿第一方向移动并带动型材4移动至中转平台12；伸缩部113设置于移动部112上，且伸缩部113能够沿第二方向伸缩，伸缩部113的端部设置有能吸附型材4的电磁夹具13。当装有型材4的料框5移动至待上料位置后，移动部112带动伸缩部113在桁架111上沿第一方向移动至装有型材4的料框5上方，之后伸缩部113沿第二方向向下伸出至位于伸缩部113端部的电磁夹具13与型材4接触，其中伸缩部113的伸缩距离由控制器记录的型材4的码垛信息确定，电磁夹具13与型材4贴合后，通电使电磁夹具13与型材4贴合吸附；电磁夹具13吸附型材4后伸缩部113缩回，带动电磁夹具13和型材4向上移动；再之后移动部112在沿桁架111上沿第二方向向中转平台12的中转位置移动，以将型材4移动至中转平台12的中转位置。其中，中转平台12包括承载件121及移动平台122，承载件121与移动平台122连接，承载件121用于承载型材4，移动件用于带动型材4沿第三方向移动至目标位置。移动部112将电磁夹具13吸附的型材4移动至承载件121上方后，伸缩部113沿第二方向向下伸出以将型材4放置到承载件121上，之后承载件121在移动平台122上沿第三方向移动至目标位置，于此同时第一移动件11抓取下一型材4，承载件121将型材4放置到目标位置，完整一个上料循环。重复上述过程，以实现对型材4的连续上料。

需要说明的是，在此并不对第一方向、第二方向和第三方向的方向进行限定，第一方向为图1中双向箭头X所示的方向，第二方向为图2中双向箭头Z所示的方向，第三方向为图1中双向箭头Y所示的方向。第一方向可以和第二方向相同或第三方向相同；相应的，第二方向也可以和第一方向或第三方向相同，第三方向也可以第一方向或第二方向相同。

在一些实施例中，电磁夹具13包括电磁安装板131、充磁部132及电磁铁133，电磁安装板131与伸缩部113的端部连接；充磁部132与电磁安装板131连接；电磁铁133与充磁部132连接，并能抓取型材4。具体的，当使用第一移动件11抓取型材4时，伸缩部113沿第二方向伸出以带动电磁夹具13移动至型材4所在位置，对电磁铁133通电以使电磁铁133产生磁力吸附型材4，通过电磁安装板131与伸缩部113连接的充磁部132对电磁铁133充磁，伸缩部113伸缩和移动部112移动以带动型材4移动；当伸缩部113和移动部112将型材4移动至中转位置时，对电磁铁133断电消磁，解除电磁铁133对型材4的吸附，以实现将型材4移动的目的。之后移动部112和伸缩部113带动电磁夹具13吊装下一型材4。

在一些实施例中，电磁铁133包括能够吸附第一型材4的槽部1331以及能够吸附第二型材4的端面平直部1332。由于型材4的种类多种多样，当型材4为钢管、角钢、槽钢等第一型材时，使用电磁夹具13吊装型材4时，通过电磁铁133的吸附第一型材4的槽部1331吸附上述型材4，能够便利的实现对型材4的抓取；当型材4为槽钢、矩形钢、方钢等第二型材4时，使用电磁夹具13吊装型材4时，通过电磁铁133吸附第二型材4的端面平直部1332吸附上述型材4的端面。如此设置，使电磁铁133能够对不同类型的型材4的抓取，通过将型材4设置为能够吸附第一型材4的槽部1331以及能够吸附第二型材4的端面平直部1332，能够提升电磁铁133抓取型材4的稳定性，保证吊装型材4时电磁铁133与型材4之间的吸附力，且提升吊装型材4时的安全性。

示例性的，电磁铁133的截面为倒V型结构。

在一些实施例中，料框5包括可吸附部，电磁夹具13能够通过吸附可吸附部实现对料框5的转移。具体的，料框5设置可吸附部，这样当料框5内的型材4吊装完毕后，通过电磁夹具13的电磁铁133吸附料框5，以将料框5移走为下一待上料的型材4提供放置位置。优选的，可吸附部设置于料框5的底部的型材4，可吸附部设置于料框5的底部，这样使料框5为型材4更好的提供支撑，提升料框5结构的稳定性。

一种切管机，包括托料架2、切料件3及上述任一项的型材上料装置，由于切管机包括上述型材上料装置，所以切管机由型材上料装置带来的有益效果参见上述内容，在此不再赘述。

其中，托料架2设置于目标位置，并为型材4提供放置位置；切料件3靠近托料架2设置，以实现对位于托料架2上的型材4的切割。在使用型材上料装置将型材4上料移动至目标位置后，也就是将型材4放置到托料架2上后，使用切料件3对托料架2上的型材4切割，将型材4加工为所需的尺寸，从而完成对型材4的加工。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (12)

1.一种型材上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器记录位于料框内不同的型材的码垛信息；

移动组件根据所述码垛信息，并至少通过磁吸方式将位于所述料框内的所述型材依次移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的型材上料方法，其特征在于，所述移动组件包括第一移动件和中转平台，在所述移动组件移动所述型材时：

所述第一移动件根据所述码垛信息并通过磁吸方式将位于待上料工位的所述料框内的所述型材移动至所述中转平台的中转位置；

所述中转平台将位于所述中转位置的型材移动至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的型材上料方法，其特征在于，所述控制器控制所述第一移动件及所述中转平台的移动速度和/或移动距离，以使所述第一移动件及所述中转平台实现连续对所述型材的上料。

4.根据权利要求1所述的型材上料方法，其特征在于，所述码垛信息包括所述型材的尺寸、所述料框内所述型材的行数、所述料框内所述型材的列数、所述型材之间的行距及所述型材之间的列距。

5.根据权利要求1或2所述的型材上料方法，其特征在于，装有所述型材的所述料框通过第二移动件移动至待上料工位。

6.根据权利要求2所述的型材上料方法，其特征在于，当所述料框内的所述型材上料完毕后，所述第一移动件将所述料框从所述待上料工位移走。

7.一种型材上料装置，其特征在于，适用于上述权利要求1-6中任一项所述的型材上料方法，包括：

控制器，记录料框内所述型材的码垛信息；

移动组件，设置有能吸附型材的电磁铁，且能够根据所述码垛信息将位于待上料工位的料框内的所述型材移动至目标位置。

8.根据权利要求7所述的型材上料装置，其特征在于，移动组件包括：

第一移动件，包括桁架、移动部和伸缩部；所述移动部设置于桁架上，并能够在桁架上沿第一方向移动且带动所述型材移动至中转平台；所述伸缩部设置于所述移动部上，且所述伸缩部能够沿第二方向伸缩，所述伸缩部的端部设置有能吸附型材的电磁夹具；

中转平台，包括承载件及移动平台，所述承载件与所述移动平台连接，所述承载件用于承载所述型材，所述移动件用于带动所述型材沿第三方向移动至所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的型材上料装置，其特征在于，所述电磁夹具包括：

电磁安装板，与所述伸缩部的端部连接；

充磁部，与所述电磁安装板连接；

电磁铁，与所述充磁部连接，并能抓取所述型材。

10.根据权利要求9所述的型材上料装置，其特征在于，所述电磁铁包括能够吸附第一型材的槽部以及能够吸附第二型材的端面平直部。

11.根据权利要求8或10所述的型材上料装置，其特征在于，所述料框包括可吸附部，所述电磁夹具能够通过吸附所述可吸附部实现对所述料框的转移。

12.一种切管机，其特征在于，包括托料架、切料件及上述权利要求7-11中任一项所述的型材上料装置，其中：

所述托料架设置于目标位置，并为所述型材提供放置位置；

所述切料件靠近所述料架设置，以实现对位于所述托料架上的所述型材的切割。