CN118023808A - 一种内外叉总成组对焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内外叉总成组对焊接工装，涉及焊接工装技术领域，包括工装台，所述工装台的顶端开设有多组对称的滑槽一，且工装台通过滑槽一活动连接有多组对的夹块一，所述工装台的顶端开设有两组对称的滑槽二，且工装台通过滑槽二活动连接有两组对称的夹块二，所述工装台的内部固定连接有横向夹持机构。本发明通过设置的横向夹持机构，从而使相邻组的伸缩杆一和伸缩杆二能够绕其转轴转动，继而使相邻组的连接块沿着滑道相互靠近，最终带动所有的夹块一相互靠近，对工装的横向位置进行夹持，通过多组伸缩杆一和伸缩杆二的设计，利用齿轮一进行连接，减少动力源，能够提高结构的统一性，方便所有成对的夹块一同时相互靠近。

Description

一种内外叉总成组对焊接工装

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，具体是一种内外叉总成组对焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，组对焊接工装属于焊接工装的一种。“内外叉”是指机械系统或设备中的一对相互配合的零件，通常分为内叉和外叉，它们通过一定的机构或连接方式相互协作，这种设计通常用于传递动力、承受负载或使某些运动成为可能。

通常工装的定位装置，只能对其少数位置进行夹持，并且通常需要安装多个动力装置推动夹爪进行固定，而且无法多个夹爪之间联动，一次性将工装夹持住，同时缺少对工装顶端的夹持装置，可能导致工装在焊接过程中发生垂直方向位置偏移，影响焊接的准确性，为此，需要一种内外叉总成组对焊接工装来解决现有的不足。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种内外叉总成组对焊接工装。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内外叉总成组对焊接工装，包括工装台，所述工装台的顶端开设有多组对称的滑槽一，且工装台通过滑槽一活动连接有多组对的夹块一，所述工装台的顶端开设有两组对称的滑槽二，且工装台通过滑槽二活动连接有两组对称的夹块二，所述工装台的内部固定连接有横向夹持机构，所述横向夹持机构的顶端与夹块一的底端固定连接，所述工装台的内部固定连接有纵向夹持机构，所述纵向夹持机构的一端与横向夹持机构活动连接，且纵向夹持机构的另一端与夹块二固定连接，所述工装台的顶端活动连接有一组移动安装架，所述安装架的内部活动连接有数个限位杆，所述安装架的内部设置有锁止机构，且锁止机构与限位杆活动连接。

上述的，所述横向夹持机构包括伸缩杆一、伸缩杆二和连接块，所述伸缩杆一、伸缩杆二和连接块为多组设置，且每组伸缩杆一、伸缩杆二和连接块均呈对称设置，所述伸缩杆一的自由端和伸缩杆二的自由端分别通过转轴活动连接于连接块的两侧，所述伸缩杆一、伸缩杆二和连接块构成平行四边形，所述连接块的顶端分别固定连接于夹块一的底端。

上述的，所述伸缩杆一的尾端和伸缩杆二的尾端均通过转轴活动连接于工装台的内部，所述伸缩杆一的转轴外侧和伸缩杆二的转轴外侧均固定连接有齿轮一，中间组所述伸缩杆一的齿轮一与相邻组伸缩杆一的齿轮一相啮合，且中间组伸缩杆二的齿轮一与相邻组伸缩杆二的齿轮一相啮合。

上述的，所述横向夹持机构还包括滑道、伺服电机和驱动杆，所述滑道设置有数个，且滑道均固定连接于工装台的内部，所述连接块的底端分别活动连接于滑道的内部，所述驱动杆通过轴承活动连接于工装台的内部，所述驱动杆的外侧开设有一组对称的螺纹，所述驱动杆贯穿中间组的连接块，且驱动杆与中间组的连接块螺纹连接，所述伺服电机固定连接于工装台的外侧，且伺服电机的输出端与驱动杆的一端固定连接。

上述的，所述纵向夹持机构包括移动块、齿条一、齿轮二、旋杆一和固定块，所述固定块呈对称设置，且固定块的顶端均固定连接于工装台的内部，所述旋杆一贯穿固定块，且旋杆一通过轴承与固定块活动连接，所述旋杆一贯穿齿轮二，且旋杆一与齿轮二固定连接，所述齿轮二位于固定块的相对侧，所述齿条一二的底端固定连接于移动块的顶端，所述移动块的底端活动连接于滑道的内部，所述齿条一与齿轮二相啮合。

上述的，所述纵向夹持机构还包括十字条、旋杆二、活动块、调节块和调节杆，所述十字条、旋杆二、活动块、调节块和调节杆为两组，且每组十字条呈对称设置，所述旋杆二固定连接于十字条的相对侧，所述旋杆二的一端十字条活动连接于旋杆一的内部，且旋杆二的另一端十字条贯穿活动块，所述旋杆二与活动块活动连接，且活动块通过轴承活动连接于工装台的内部，所述十字条的一端贯穿调节块的底端，且十字条通过轴承与调节块活动连接，所述调节杆贯穿调节块的顶端，且调节杆与调节块螺纹连接。

上述的，所述旋杆二的外侧开设有螺纹，所述旋杆二分别贯穿夹块二，且旋杆二与夹块二螺纹连接，所述驱动杆贯穿移动块，且驱动杆与移动块螺纹连接。

上述的，所述锁止机构包括齿条二、限位板、边块、固定杆和复位弹簧，所述边块、固定杆和复位弹簧均呈对称设置，所述边块固定连接于限位板的一端，所述固定杆固定连接于安装架的内部，所述固定杆贯穿边块，且固定块与边块活动连接，所述复位弹簧套设于固定杆的外侧，所述齿条二设置有数个，且齿条二分别固定连接于限位杆的顶端外侧，所述限位板活动连接于安装架的内部，且限位板与齿条二相啮合，所述限位板活动连接于安装架的内部，所述复位弹簧的一端固定连接于安装架的内部，且复位弹簧的另一端固定连接于边块，所述限位板与齿条二相啮合。

上述的，所述锁止机构还包括旋杆三、凸轮和把手一，所述凸轮呈线性分布，所述把手一呈对称设置，所述把手一分别固定连接于旋杆三的两端，所述旋杆三贯穿凸轮，且旋杆三与凸轮固定连接，所述旋杆三通过轴承活动连接于安装架的内部，所述凸轮的外侧与限位板的后侧相贴合。

上述的，所述限位杆的外侧均固定连接有挡块，所述安装架的内部活动连接有复位板，且复位板的一端活动连接有把手二，所述限位杆贯穿复位板，且限位杆与复位板活动连接，所述限位杆的外侧均套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定连接于安装架的内部，且所述压缩弹簧的顶端均固定连接于复位板的底端，所述安装架的外侧固定连接有一组对称的限位块，所述把手二的一端与限位块的相对侧活动连接。

与现有技术相比，该一种内外叉总成组对焊接工装具备如下有益效果：

一、本发明通过设置的横向夹持机构，从而使相邻组的伸缩杆一和伸缩杆二能够绕其转轴转动，继而使相邻组的连接块沿着滑道相互靠近，最终带动所有的夹块一相互靠近，对工装的横向位置进行夹持，通过多组伸缩杆一和伸缩杆二的设计，利用齿轮一进行连接，减少动力源，能够提高结构的统一性，方便所有成对的夹块一同时相互靠近。

二、本发明通过设置的纵向夹持机构，从而控制夹块二相互靠近，直至将工装的纵向位置夹持住，并且转动调节杆，可使调节块能够移动，从而带动旋杆二靠近或者远离旋杆一，以此调节夹块二的初始位置，方便根据工装尺寸不同进行有力夹持，有利于同时利用夹块一和夹块二对工装的四周进行同步夹持，有效提高了工装固定的效率。

三、本发明通过设置的锁止机构，翻转把手一，在复位弹簧的作用下，使限位板与齿条二相分离，然后向外拉扯把手二，在压缩弹簧的作用下，将复位板顶起，并且复位板将挡块抬起，直至将限位杆抬升至同一水平，通过限位杆对工装进行不同位置的压持，有效的提高了工装的稳定性，为精确焊接工作提供了保障，同时有利于对不同高低结构的工装进行压持，适用于多种工装。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的工装台内部结构示意图；

图3为本发明的工装台内部部分机构结构示意图；

图4为本发明的横向夹持机构结构示意图；

图5为本发明的纵向夹持机构结构示意图；

图6为本发明的锁止机构结构示意图；

图7为本发明的锁止机构另一视角结构示意图；

图8为本发明图3中A处的放大结构示意图；

图9为本发明图5中B处的放大结构示意图；

图10为本发明图6中C处的放大结构示意图。

图中：1、工装台；2、滑槽一；3、夹块一；4、滑槽二；5、夹块二；6、横向夹持机构；601、伸缩杆一；602、伸缩杆二；603、连接块；604、滑道；605、伺服电机；606、驱动杆；7、纵向夹持机构；701、移动块；702、齿条一；703、齿轮二；704、旋杆一；705、固定块；706、十字条；707、旋杆二；708、活动块；709、调节块；710、调节杆；8、安装架；9、限位杆；10、锁止机构；1001、齿条二；1002、限位板；1003、边块；1004、固定杆；1005、复位弹簧；1006、旋杆三；1007、凸轮；1008、把手一；11、齿轮一；12、挡块；13、复位板；14、把手二；15、压缩弹簧；16、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，本发明提供一种技术方案：一种内外叉总成组对焊接工装，包括工装台1，工装台1的顶端开设有多组对称的滑槽一2，且工装台1通过滑槽一2活动连接有多组对的夹块一3，工装台1的顶端开设有两组对称的滑槽二4，且工装台1通过滑槽二4活动连接有两组对称的夹块二5，工装台1的内部固定连接有横向夹持机构6，横向夹持机构6的顶端与夹块一3的底端固定连接，工装台1的内部固定连接有纵向夹持机构7，纵向夹持机构7的一端与横向夹持机构6活动连接，且纵向夹持机构7的另一端与夹块二5固定连接，工装台1的顶端活动连接有一组移动安装架8，安装架8的内部活动连接有数个限位杆9，安装架8的内部设置有锁止机构10，且锁止机构10与限位杆9活动连接。

首先将待焊接工装放置于工装台1的顶端，然后利用横向夹持机构6，对工装的横向位置进行夹持，通过多组伸缩杆一601和伸缩杆二602的设计，利用齿轮一11进行连接，减少动力源，能够提高结构的统一性，方便所有成对的夹块一3同时相互靠近；横向夹持机构6同时带动纵向夹持机构7工作，方便根据工装尺寸不同进行有力夹持，有利于同时利用夹块一3和夹块二5对工装的四周进行同步夹持，有效提高的工装固定的效率；最后，利用锁止机构10，控制限位杆9对工装顶端进行压持，有效的提高了工装的稳定性，为精确焊接工作提供了保障。

如图1、图2、图3、图4和图8所示，横向夹持机构6包括伸缩杆一601、伸缩杆二602和连接块603，伸缩杆一601、伸缩杆二602和连接块603为多组设置，且每组伸缩杆一601、伸缩杆二602和连接块603均呈对称设置，伸缩杆一601的自由端和伸缩杆二602的自由端分别通过转轴活动连接于连接块603的两侧，伸缩杆一601、伸缩杆二602和连接块603构成平行四边形，连接块603的顶端分别固定连接于夹块一3的底端，伸缩杆一601的尾端和伸缩杆二602的尾端均通过转轴活动连接于工装台1的内部，伸缩杆一601的转轴外侧和伸缩杆二602的转轴外侧均固定连接有齿轮一11，中间组伸缩杆一601的齿轮一11与相邻组伸缩杆一601的齿轮一11相啮合，且中间组伸缩杆二602的齿轮一11与相邻组伸缩杆二602的齿轮一11相啮合，横向夹持机构6还包括滑道604、伺服电机605和驱动杆606，滑道604设置有数个，且滑道604均固定连接于工装台1的内部，连接块603的底端分别活动连接于滑道604的内部，驱动杆606通过轴承活动连接于工装台1的内部，驱动杆606的外侧开设有一组对称的螺纹，驱动杆606贯穿中间组的连接块603，且驱动杆606与中间组的连接块603螺纹连接，伺服电机605固定连接于工装台1的外侧，且伺服电机605的输出端与驱动杆606的一端固定连接。

启动伺服电机605，带动驱动杆606转动，由于驱动杆606和连接块603螺纹连接，从而带动中间组的连接块603沿着滑道604相互靠近，此时伸缩杆一601和伸缩杆二602相互靠近着旋转，并且伸缩杆一601减小和伸缩杆二602的长度逐渐减小，并且伸缩杆一601的尾端和伸缩杆二602的尾端转动带动齿轮一11同步转动，由此使相邻组的齿轮一11反向转动，从而使相邻组的伸缩杆一601和伸缩杆二602能够绕其转轴转动，继而使相邻组的连接块603沿着滑道604相互靠近，最终带动所有的夹块一3相互靠近，对工装的横向位置进行夹持，通过多组伸缩杆一601和伸缩杆二602的设计，利用齿轮一11进行连接，减少动力源，能够提高结构的统一性，方便所有成对的夹块一3同时相互靠近。

如图1、图2、图3、图5和图9所示，纵向夹持机构7包括移动块701、齿条一702、齿轮二703、旋杆一704和固定块705，固定块705呈对称设置，且固定块705的顶端均固定连接于工装台1的内部，旋杆一704贯穿固定块705，且旋杆一704通过轴承与固定块705活动连接，旋杆一704贯穿齿轮二703，且旋杆一704与齿轮二703固定连接，齿轮二703位于固定块705的相对侧，齿条一702二的底端固定连接于移动块701的顶端，移动块701的底端活动连接于滑道604的内部，齿条一702与齿轮二703相啮合，纵向夹持机构7还包括十字条706、旋杆二707、活动块708、调节块709和调节杆710，十字条706、旋杆二707、活动块708、调节块709和调节杆710为两组，且每组十字条706呈对称设置，旋杆二707固定连接于十字条706的相对侧，旋杆二707的一端十字条706活动连接于旋杆一704的内部，且旋杆二707的另一端十字条706贯穿活动块708，旋杆二707与活动块708活动连接，且活动块708通过轴承活动连接于工装台1的内部，十字条706的一端贯穿调节块709的底端，且十字条706通过轴承与调节块709活动连接，调节杆710贯穿调节块709的顶端，且调节杆710与调节块709螺纹连接，旋杆二707的外侧开设有螺纹，旋杆二707分别贯穿夹块二5，且旋杆二707与夹块二5螺纹连接，驱动杆606贯穿移动块701，且驱动杆606与移动块701螺纹连接。

驱动杆606转动的同时，带动移动块701和齿条一702沿着滑道604相互靠近，并且齿条一702和齿轮二703相啮合，从而带动齿轮二703转动，使旋杆一704同步转动，由于旋杆一704的两端分别活动连接着十字条706，从而带动旋杆二707同步转动，并且旋杆二707与夹块二5螺纹连接，从而控制夹块二5相互靠近，直至将工装的纵向位置夹持住，并且转动调节杆710，可使调节块709能够移动，从而带动旋杆二707靠近或者远离旋杆一704，以此调节夹块二5的初始位置，方便根据工装尺寸不同进行有力夹持，有利于同时利用夹块一3和夹块二5对工装的四周进行同步夹持，有效提高工装固定的效率。

如图1、图2、图3、图6、图7和图10所示，锁止机构10包括齿条二1001、限位板1002、边块1003、固定杆1004和复位弹簧1005，边块1003、固定杆1004和复位弹簧1005均呈对称设置，边块1003固定连接于限位板1002的一端，固定杆1004固定连接于安装架8的内部，固定杆1004贯穿边块1003，且固定块705与边块1003活动连接，复位弹簧1005套设于固定杆1004的外侧，齿条二1001设置有数个，且齿条二1001分别固定连接于限位杆9的顶端外侧，限位板1002活动连接于安装架8的内部，且限位板1002与齿条二1001相啮合，限位板1002活动连接于安装架8的内部，复位弹簧1005的一端固定连接于安装架8的内部，且复位弹簧1005的另一端固定连接于边块1003，限位板1002与齿条二1001相啮合，锁止机构10还包括旋杆三1006、凸轮1007和把手一1008，凸轮1007呈线性分布，把手一1008呈对称设置，把手一1008分别固定连接于旋杆三1006的两端，旋杆三1006贯穿凸轮1007，且旋杆三1006与凸轮1007固定连接，旋杆三1006通过轴承活动连接于安装架8的内部，凸轮1007的外侧与限位板1002的后侧相贴合，限位杆9的外侧均固定连接有挡块12，安装架8的内部活动连接有复位板13，且复位板13的一端活动连接有把手二14，限位杆9贯穿复位板13，且限位杆9与复位板13活动连接，限位杆9的外侧均套设有压缩弹簧15，压缩弹簧15的底端固定连接于安装架8的内部，且压缩弹簧15的顶端均固定连接于复位板13的底端，安装架8的外侧固定连接有一组对称的限位块16，把手二14的一端与限位块16的相对侧活动连接。

移动安装架8至工装的正上方，安装架8的移动由工装台1上的移动装置控制，随后向外拉扯把手二14，接着用力向下按动把手二14，带动复位板13向下移动，使压缩弹簧15压缩变短，此时把手二14滑过限位块16的相对侧，然后向内挤压把手二14，直至把把手二14的顶端与限位块16的底端相贴合，此时复位板13保持当前位置不变，随后，限位杆9在自身重力的作用下向下移动，直至限位杆9的底端抵触至工装的顶端，由于工装不同位置高低不同，所以限位杆9下降的幅度不同，限位杆9向下移动的同时带动齿条二1001同步下移，转动把手一1008，带动旋杆三1006转动，使凸轮1007绕旋杆三1006同步转动，当凸轮1007的远心端抵触限位板1002的背侧时，带动限位板1002沿着固定杆1004移动，直至限位板1002与齿条二1001相啮合，此时限位杆9保持位置不变，即可对工装顶端进行限位，反之，翻转把手一1008，在复位弹簧1005的作用下，使限位板1002与齿条二1001相分离，然后向外拉扯把手二14，在压缩弹簧15的作用下，将复位板13顶起，并且复位板13将挡块12抬起，直至将限位杆9抬升至同一水平，通过限位杆9对工装进行不同位置的压持，有效的提高了工装的稳定性，为精确焊接工作提供了保障，同时有利于对不同高低结构的工装进行压持，适用于多种工装。

工作原理：使用时，首先将待焊接工装放置于工装台1的顶端，然后启动伺服电机605，带动驱动杆606转动，由于驱动杆606和连接块603螺纹连接，从而带动中间组的连接块603沿着滑道604相互靠近，此时伸缩杆一601和伸缩杆二602相互靠近着旋转，并且伸缩杆一601减小和伸缩杆二602的长度逐渐减小，并且伸缩杆一601的尾端和伸缩杆二602的尾端转动带动齿轮一11同步转动，由此使相邻组的齿轮一11反向转动，从而使相邻组的伸缩杆一601和伸缩杆二602能够绕其转轴转动，继而使相邻组的连接块603沿着滑道604相互靠近，最终带动所有的夹块一3相互靠近，对工装的横向位置进行夹持；驱动杆606转动的同时，带动移动块701和齿条一702沿着滑道604相互靠近，并且齿条一702和齿轮二703相啮合，从而带动齿轮二703转动，使旋杆一704同步转动，由于旋杆一704的两端分别活动连接着十字条706，从而带动旋杆二707同步转动，并且旋杆二707与夹块二5螺纹连接，从而控制夹块二5相互靠近，直至将工装的纵向位置夹持住，并且转动调节杆710，可使调节块709能够移动，从而带动旋杆二707靠近或者远离旋杆一704，以此调节夹块二5的初始位置，方便根据工装尺寸不同进行有力夹持；接着移动安装架8至工装的正上方，安装架8的移动由工装台1上的移动装置控制，随后向外拉扯把手二14，接着用力向下按动把手二14，带动复位板13向下移动，使压缩弹簧15压缩变短，此时把手二14滑过限位块16的相对侧，然后向内挤压把手二14，直至把把手二14的顶端与限位块16的底端相贴合，此时复位板13保持当前位置不变，随后，限位杆9在自身重力的作用下向下移动，直至限位杆9的底端抵触至工装的顶端，由于工装不同位置高低不同，所以限位杆9下降的幅度不同，限位杆9向下移动的同时带动齿条二1001同步下移，转动把手一1008，带动旋杆三1006转动，使凸轮1007绕旋杆三1006同步转动，当凸轮1007的远心端抵触限位板1002的背侧时，带动限位板1002沿着固定杆1004移动，直至限位板1002与齿条二1001相啮合，此时限位杆9保持位置不变，即可对工装顶端进行限位，反之，翻转把手一1008，在复位弹簧1005的作用下，使限位板1002与齿条二1001相分离，然后向外拉扯把手二14，在压缩弹簧15的作用下，将复位板13顶起，并且复位板13将挡块12抬起，直至将限位杆9抬升至同一水平，最后即可对工装进行焊接工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内外叉总成组对焊接工装，包括工装台(1)，其特征在于：所述工装台(1)的顶端开设有多组对称的滑槽一(2)，且工装台(1)通过滑槽一(2)活动连接有多组对的夹块一(3)，所述工装台(1)的顶端开设有两组对称的滑槽二(4)，且工装台(1)通过滑槽二(4)活动连接有两组对称的夹块二(5)，所述工装台(1)的内部固定连接有横向夹持机构(6)，所述横向夹持机构(6)的顶端与夹块一(3)的底端固定连接，所述工装台(1)的内部固定连接有纵向夹持机构(7)，所述纵向夹持机构(7)的一端与横向夹持机构(6)活动连接，且纵向夹持机构(7)的另一端与夹块二(5)固定连接，所述工装台(1)的顶端活动连接有一组移动安装架(8)，所述安装架(8)的内部活动连接有数个限位杆(9)，所述安装架(8)的内部设置有锁止机构(10)，且锁止机构(10)与限位杆(9)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述横向夹持机构(6)包括伸缩杆一(601)、伸缩杆二(602)和连接块(603)，所述伸缩杆一(601)、伸缩杆二(602)和连接块(603)为多组设置，且每组伸缩杆一(601)、伸缩杆二(602)和连接块(603)均呈对称设置，所述伸缩杆一(601)的自由端和伸缩杆二(602)的自由端分别通过转轴活动连接于连接块(603)的两侧，所述伸缩杆一(601)、伸缩杆二(602)和连接块(603)构成平行四边形，所述连接块(603)的顶端分别固定连接于夹块一(3)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述伸缩杆一(601)的尾端和伸缩杆二(602)的尾端均通过转轴活动连接于工装台(1)的内部，所述伸缩杆一(601)的转轴外侧和伸缩杆二(602)的转轴外侧均固定连接有齿轮一(11)，中间组所述伸缩杆一(601)的齿轮一(11)与相邻组伸缩杆一(601)的齿轮一(11)相啮合，且中间组伸缩杆二(602)的齿轮一(11)与相邻组伸缩杆二(602)的齿轮一(11)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述横向夹持机构(6)还包括滑道(604)、伺服电机(605)和驱动杆(606)，所述滑道(604)设置有数个，且滑道(604)均固定连接于工装台(1)的内部，所述连接块(603)的底端分别活动连接于滑道(604)的内部，所述驱动杆(606)通过轴承活动连接于工装台(1)的内部，所述驱动杆(606)的外侧开设有一组对称的螺纹，所述驱动杆(606)贯穿中间组的连接块(603)，且驱动杆(606)与中间组的连接块(603)螺纹连接，所述伺服电机(605)固定连接于工装台(1)的外侧，且伺服电机(605)的输出端与驱动杆(606)的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述纵向夹持机构(7)包括移动块(701)、齿条一(702)、齿轮二(703)、旋杆一(704)和固定块(705)，所述固定块(705)呈对称设置，且固定块(705)的顶端均固定连接于工装台(1)的内部，所述旋杆一(704)贯穿固定块(705)，且旋杆一(704)通过轴承与固定块(705)活动连接，所述旋杆一(704)贯穿齿轮二(703)，且旋杆一(704)与齿轮二(703)固定连接，所述齿轮二(703)位于固定块(705)的相对侧，所述齿条一(702)二的底端固定连接于移动块(701)的顶端，所述移动块(701)的底端活动连接于滑道(604)的内部，所述齿条一(702)与齿轮二(703)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述纵向夹持机构(7)还包括十字条(706)、旋杆二(707)、活动块(708)、调节块(709)和调节杆(710)，所述十字条(706)、旋杆二(707)、活动块(708)、调节块(709)和调节杆(710)为两组，且每组十字条(706)呈对称设置，所述旋杆二(707)固定连接于十字条(706)的相对侧，所述旋杆二(707)的一端十字条(706)活动连接于旋杆一(704)的内部，且旋杆二(707)的另一端十字条(706)贯穿活动块(708)，所述旋杆二(707)与活动块(708)活动连接，且活动块(708)通过轴承活动连接于工装台(1)的内部，所述十字条(706)的一端贯穿调节块(709)的底端，且十字条(706)通过轴承与调节块(709)活动连接，所述调节杆(710)贯穿调节块(709)的顶端，且调节杆(710)与调节块(709)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述旋杆二(707)的外侧开设有螺纹，所述旋杆二(707)分别贯穿夹块二(5)，且旋杆二(707)与夹块二(5)螺纹连接，所述驱动杆(606)贯穿移动块(701)，且驱动杆(606)与移动块(701)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述锁止机构(10)包括齿条二(1001)、限位板(1002)、边块(1003)、固定杆(1004)和复位弹簧(1005)，所述边块(1003)、固定杆(1004)和复位弹簧(1005)均呈对称设置，所述边块(1003)固定连接于限位板(1002)的一端，所述固定杆(1004)固定连接于安装架(8)的内部，所述固定杆(1004)贯穿边块(1003)，且固定块(705)与边块(1003)活动连接，所述复位弹簧(1005)套设于固定杆(1004)的外侧，所述齿条二(1001)设置有数个，且齿条二(1001)分别固定连接于限位杆(9)的顶端外侧，所述限位板(1002)活动连接于安装架(8)的内部，且限位板(1002)与齿条二(1001)相啮合，所述限位板(1002)活动连接于安装架(8)的内部，所述复位弹簧(1005)的一端固定连接于安装架(8)的内部，且复位弹簧(1005)的另一端固定连接于边块(1003)，所述限位板(1002)与齿条二(1001)相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述锁止机构(10)还包括旋杆三(1006)、凸轮(1007)和把手一(1008)，所述凸轮(1007)呈线性分布，所述把手一(1008)呈对称设置，所述把手一(1008)分别固定连接于旋杆三(1006)的两端，所述旋杆三(1006)贯穿凸轮(1007)，且旋杆三(1006)与凸轮(1007)固定连接，所述旋杆三(1006)通过轴承活动连接于安装架(8)的内部，所述凸轮(1007)的外侧与限位板(1002)的后侧相贴合。

10.根据权利要求9所述的一种内外叉总成组对焊接工装，其特征在于：所述限位杆(9)的外侧均固定连接有挡块(12)，所述安装架(8)的内部活动连接有复位板(13)，且复位板(13)的一端活动连接有把手二(14)，所述限位杆(9)贯穿复位板(13)，且限位杆(9)与复位板(13)活动连接，所述限位杆(9)的外侧均套设有压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)的底端固定连接于安装架(8)的内部，且所述压缩弹簧(15)的顶端均固定连接于复位板(13)的底端，所述安装架(8)的外侧固定连接有一组对称的限位块(16)，所述把手二(14)的一端与限位块(16)的相对侧活动连接。