CN118023740A - 一种带有单件追溯功能的读码激光打标台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，包括主安装组件，主安装组件侧部设置有辅助安装组件，升降调节组件的移动部位设置有激光打标组件，侧连接组件顶部设置有纵向移动控制组件，纵向移动控制组件的移动部位设置有升降控制组件，升降控制组件的输出端设置有夹持控制组件，夹持控制组件的输出端设置有夹持组件，纵向移动控制组件侧部设置有辅助架，辅助架上设置有扫码组件，此读码激光打标台，结构设计巧妙，实用性较强，且运行稳定，运用此读码激光打标台，实现了对汽车零部件的激光打标操作，同时也对激光打标作业前后进行检验，保证了激光打标后的汽车零部件的合格率，有效提高了汽车零部件的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产技术领域，特别是一种带有单件追溯功能的读码激光打标台。
背景技术
汽车零部件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车零部件的种类繁多，随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的消费越来越多，汽车零部件的市场需求也越来越大，近年来汽车零部件制造业也在飞速地发展。
汽车零部件的生产质量对整车的安全性和可靠性起着至关重要的作用，为保证质量，汽车主机厂对零部件的生产过程和质量体系有着严格的要求。为此汽车零部件企业急切实现对单件产品追溯，对单个产品进行打标作业记录加工过程。现有的打标设备结构复杂，操作不便，且无法对打标前后的工件产品每道工序进行加工记录质量检验，需要花费额外的精力对汽车零部件进行检验，且检验结果不准确、不能被实时记录跟踪，导致汽车零部件的生产效率低，达不到汽车主机厂的质量体系要求。为此，设计了一种带有单件追溯功能的读码激光打标台。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种带有单件追溯功能的读码激光打标台。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，包括主安装组件，所述主安装组件侧部设置有辅助安装组件，所述主安装组件上设置有工件输送组件，所述主安装组件上位于工件输送组件侧部设置有侧挡料组件，所述辅助安装组件上设置有辅助安装平板，所述辅助安装平板上设置有顶连接组件，所述顶连接组件上设置有顶安装板，所述顶安装板上设置有升降调节组件，所述升降调节组件的移动部位设置有激光打标组件，所述顶安装板上位于升降调节组件一侧设置有不合格品存放组件，所述顶连接组件一侧设置有侧连接组件，所述侧连接组件顶部设置有纵向移动控制组件，所述纵向移动控制组件的移动部位设置有升降控制组件，所述升降控制组件的输出端设置有夹持控制组件，所述夹持控制组件的输出端设置有夹持组件，所述纵向移动控制组件侧部设置有辅助架，所述辅助架上设置有扫码组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述主安装组件包括主安装架，所述辅助安装组件包括设置在主安装组件侧部的辅助安装架，所述侧挡料组件包括设置在主安装组件上位于工件输送组件侧部的连接件，所述连接件上设置有挡料导向型材。
作为本技术方案的进一步描述，所述顶连接组件包括设置在辅助安装平板上的顶连接架，所述顶连接架上设置有顶安装板，所述升降调节组件包括设置在顶安装板上的升降调节控制模组，所述升降调节控制模组的移动部位设置有激光打标组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述激光打标组件包括设置在升降调节控制模组移动部位的激光发生器，所述激光发生器上设置有激光打标镜头。
作为本技术方案的进一步描述，所述顶安装板上位于激光打标镜头下方设置有打标工位，所述不合格品存放组件包括设置在顶安装板上位于升降调节组件一侧的不合格品存放箱体。
作为本技术方案的进一步描述，所述侧连接组件包括设置在顶连接组件一侧的侧连接架，所述侧连接架顶端设置有纵向移动控制组件。
作为本技术方案的进一步描述，所述纵向移动控制组件包括设置在侧连接组件顶部的纵向移动控制模组，所述升降控制组件包括设置在纵向移动控制模组移动部位的升降抓取控制模组。
作为本技术方案的进一步描述，所述夹持控制组件包括设置在升降控制组件输出端的夹持气缸，所述夹持组件包括设置在夹持控制组件输出端的夹持爪。
作为本技术方案的进一步描述，所述扫码组件包括设置在辅助架上的检测相机，所述工件输送组件上位于检测相机下方设置有检测工位。
一种带有单件追溯功能的读码激光打标台的工作方法，包括以下步骤：
S1：工件排队进入工件输送组件等待，夹持爪抓取工件，升降抓取控制模组将工件提起一定高度；
S2：纵向移动控制组件带动夹持爪抓着工件移动至打标工位；
S3：夹持爪将工件抓至打标工位后，激光打标镜头开始打码；
S4：打标结束后，夹持爪将打标后的工件抓至扫码检测位，检测相机开始扫码；扫码成功转S5，失败转S6；
S5：若扫码成功，夹持爪将工件抓至放料位后，将料放下，然后纵向移动控制组件带动夹持爪移动至抓料位，跳转至S1；
S6：若扫码失败，夹持爪将料抓至不合格品存放箱体位置后将料放下；扫码失败计数，计数值＞N后，跳转至S7；夹爪运行至抓料位正上方，跳转至S1；
S7：报警，由作业人员检查物料后复位。
其有益效果在于，本技术方案的读码激光打标台，结构设计巧妙，实用性较强，且运行稳定，运用此读码激光打标台，实现了对汽车零部件的激光打标操作，同时也对激光打标作业前后进行检验，保证了激光打标后的汽车零部件的合格率，有效提高了汽车零部件的生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明夹持组件的安装结构示意图；
图3是本发明不合格品存放组件的安装结构示意图。
图中，1、主安装组件；2、辅助安装组件；3、工件输送组件；4、侧挡料组件；5、辅助安装平板；6、顶连接组件；7、顶安装板；8、升降调节组件；9、激光打标组件；10、不合格品存放组件；11、侧连接组件；12、纵向移动控制组件；13、升降控制组件；14、夹持控制组件；15、夹持组件；16、辅助架；17、扫码组件；18、主安装架；19、辅助安装架；20、连接件；21、挡料导向型材；22、顶连接架；23、升降调节控制模组；24、激光发生器；25、激光打标镜头；26、不合格品存放箱体；27、侧连接架；28、纵向移动控制模组；29、升降抓取控制模组；30、夹持气缸；31、夹持爪；32、检测相机。
具体实施方式
首先说明本发明的设计初衷，汽车零部件在生产过程中，需要对汽车零部件进行打标作业，现有的打标设备结构复杂，操作不便，且无法对打标前后的汽车零部件进行检验，需要花费额外的精力对汽车零部件进行检验，这导致汽车零部件的生产效率低，因此，本发明设计了一种带有单件追溯功能的读码激光打标台。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图3所示，一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，包括主安装组件1，下面将详细介绍主安装组件1，所述主安装组件1包括主安装架18，为了便于对工件进行输送，在所述主安装组件1上设置有工件输送组件3，为了便于对工件输送过程中进行侧挡料，在所述主安装组件1上位于工件输送组件3侧部设置有侧挡料组件4，下面将详细介绍侧挡料组件4，所述侧挡料组件4包括设置在主安装组件1上位于工件输送组件3侧部的连接件20，所述连接件20上设置有挡料导向型材21。
在所述主安装组件1侧部设置有辅助安装组件2，下面将详细介绍辅助安装组件2，所述辅助安装组件2包括设置在主安装组件1侧部的辅助安装架19。
在所述辅助安装组件2上设置有辅助安装平板5，在所述辅助安装平板5上设置有顶连接组件6，下面将详细介绍顶连接组件6，所述顶连接组件6包括设置在辅助安装平板5上的顶连接架22，所述顶连接架22上设置有顶安装板7，所述顶安装板7上位于激光打标镜头25下方设置有打标工位。
为了便于安装升降调节组件8，在所述顶连接组件6上设置有顶安装板7，为了便于控制激光打标组件9的升降调节，在所述顶安装板7上设置有升降调节组件8，下面将详细介绍升降调节组件8，所述升降调节组件8包括设置在顶安装板7上的升降调节控制模组23，所述升降调节控制模组23的移动部位设置有激光打标组件9。
为了便于激光打标操作，在所述升降调节组件8的移动部位设置有激光打标组件9，下面将详细介绍激光打标组件9，所述激光打标组件9包括设置在升降调节控制模组23移动部位的激光发生器24，所述激光发生器24上设置有激光打标镜头25。
为了便于存放不合格产品，在所述顶安装板7上位于升降调节组件8一侧设置有不合格品存放组件10，下面将详细介绍不合格品存放组件10，所述不合格品存放组件10包括设置在顶安装板7上位于升降调节组件8一侧的不合格品存放箱体26。
为了便于安装纵向移动控制组件12，在所述顶连接组件6一侧设置有侧连接组件11，所述侧连接组件11包括设置在顶连接组件6一侧的侧连接架27，所述侧连接架27顶端设置有纵向移动控制组件12。
为了便于控制工件的纵向搬运移动，在所述侧连接组件11顶部设置有纵向移动控制组件12，下面将详细介绍纵向移动控制组件12，所述纵向移动控制组件12包括设置在侧连接组件11顶部的纵向移动控制模组28。
为了便于对工件进行升降搬运，在所述纵向移动控制组件12的移动部位设置有升降控制组件13，下面将详细介绍升降控制组件13，所述升降控制组件13包括设置在纵向移动控制模组28移动部位的升降抓取控制模组29。
为了便于夹持控制，在所述升降控制组件13的输出端设置有夹持控制组件14，下面将详细介绍夹持控制组件14，所述夹持控制组件14包括设置在升降控制组件13输出端的夹持气缸30。
为了便于对产品进行夹持，在所述夹持控制组件14的输出端设置有夹持组件15，下面将详细介绍夹持组件15，所述夹持组件15包括设置在夹持控制组件14输出端的夹持爪31。
为了便于安装扫码组件17，在所述纵向移动控制组件12侧部设置有辅助架16，在所述辅助架16上设置有扫码组件17，下面将详细介绍扫码组件17，所述扫码组件17包括设置在辅助架16上的检测相机32，所述工件输送组件3上位于检测相机32下方设置有检测工位。
上面详细的说明了本发明的具体结构，下面将说明本发明的工作原理：包括以下步骤：
S1：工件排队进入工件输送组件3等待，夹持爪31抓取工件，升降抓取控制模组29将工件提起一定高度；
S2：纵向移动控制组件12带动夹持爪31抓着工件移动至打标工位；
S3：夹持爪31将工件抓至打标工位后，激光打标镜头25开始打码；
S4：打标结束后，夹持爪31将打标后的工件抓至扫码检测位，检测相机32开始扫码；扫码成功转S5，失败转S6；
S5：若扫码成功，夹持爪31将工件抓至放料位后，将料放下，然后纵向移动控制组件12带动夹持爪31移动至抓料位，跳转至S1；
S6：若扫码失败，夹持爪31将料抓至不合格品存放箱体26位置后将料放下；扫码失败计数，计数值＞N后，跳转至S7；夹爪运行至抓料位正上方，跳转至S1；
S7：报警，由作业人员检查物料后复位。
本技术方案的读码激光打标台，结构设计巧妙，实用性较强，且运行稳定，运用此读码激光打标台，实现了对汽车零部件的激光打标操作，同时也对激光打标作业前后进行检验，保证了激光打标后的汽车零部件的合格率，有效提高了汽车零部件的生产效率。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，包括主安装组件(1)，所述主安装组件(1)侧部设置有辅助安装组件(2)，所述主安装组件(1)上设置有工件输送组件(3)，所述主安装组件(1)上位于工件输送组件(3)侧部设置有侧挡料组件(4)，所述辅助安装组件(2)上设置有辅助安装平板(5)，所述辅助安装平板(5)上设置有顶连接组件(6)，所述顶连接组件(6)上设置有顶安装板(7)，所述顶安装板(7)上设置有升降调节组件(8)，所述升降调节组件(8)的移动部位设置有激光打标组件(9)，所述顶安装板(7)上位于升降调节组件(8)一侧设置有不合格品存放组件(10)，所述顶连接组件(6)一侧设置有侧连接组件(11)，所述侧连接组件(11)顶部设置有纵向移动控制组件(12)，所述纵向移动控制组件(12)的移动部位设置有升降控制组件(13)，所述升降控制组件(13)的输出端设置有夹持控制组件(14)，所述夹持控制组件(14)的输出端设置有夹持组件(15)，所述纵向移动控制组件(12)侧部设置有辅助架(16)，所述辅助架(16)上设置有扫码组件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述主安装组件(1)包括主安装架(18)，所述辅助安装组件(2)包括设置在主安装组件(1)侧部的辅助安装架(19)，所述侧挡料组件(4)包括设置在主安装组件(1)上位于工件输送组件(3)侧部的连接件(20)，所述连接件(20)上设置有挡料导向型材(21)。
3.根据权利要求1所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述顶连接组件(6)包括设置在辅助安装平板(5)上的顶连接架(22)，所述顶连接架(22)上设置有顶安装板(7)，所述升降调节组件(8)包括设置在顶安装板(7)上的升降调节控制模组(23)，所述升降调节控制模组(23)的移动部位设置有激光打标组件(9)。
4.根据权利要求3所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述激光打标组件(9)包括设置在升降调节控制模组(23)移动部位的激光发生器(24)，所述激光发生器(24)上设置有激光打标镜头(25)。
5.根据权利要求1所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述顶安装板(7)上位于激光打标镜头(25)下方设置有打标工位，所述不合格品存放组件(10)包括设置在顶安装板(7)上位于升降调节组件(8)一侧的不合格品存放箱体(26)。
6.根据权利要求1所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述侧连接组件(11)包括设置在顶连接组件(6)一侧的侧连接架(27)，所述侧连接架(27)顶端设置有纵向移动控制组件(12)。
7.根据权利要求1所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述纵向移动控制组件(12)包括设置在侧连接组件(11)顶部的纵向移动控制模组(28)，所述升降控制组件(13)包括设置在纵向移动控制模组(28)移动部位的升降抓取控制模组(29)。
8.根据权利要求1所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述夹持控制组件(14)包括设置在升降控制组件(13)输出端的夹持气缸(30)，所述夹持组件(15)包括设置在夹持控制组件(14)输出端的夹持爪(31)。
9.根据权利要求1所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台，其特征在于，所述扫码组件(17)包括设置在辅助架(16)上的检测相机(32)，所述工件输送组件(3)上位于检测相机(32)下方设置有检测工位。
10.一种如权利要求1-9任一所述的一种带有单件追溯功能的读码激光打标台的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：工件排队进入工件输送组件(3)等待，夹持爪(31)抓取工件，升降抓取控制模组(29)将工件提起一定高度；
S2：纵向移动控制组件(12)带动夹持爪(31)抓着工件移动至打标工位；
S3：夹持爪(31)将工件抓至打标工位后，激光打标镜头(25)开始打码；
S4：打标结束后，夹持爪(31)将打标后的工件抓至扫码检测位，检测相机(32)开始扫码；扫码成功转S5，失败转S6；
S5：若扫码成功，夹持爪(31)将工件抓至放料位后，将料放下，然后纵向移动控制组件(12)带动夹持爪(31)移动至抓料位，跳转至S1；
S6：若扫码失败，夹持爪(31)将料抓至不合格品存放箱体(26)位置后将料放下；扫码失败计数，计数值＞N后，跳转至S7；夹爪运行至抓料位正上方，跳转至S1；
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