CN118023442A - 高速制钩钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钩钉生产设备技术领域，具体涉及高速制钩钉设备，其特征在于：包括曲轴冲帽总成、钉模传动杆机构、传送带送钉机构及双模双冲机构，传送带送钉机构用于横向间歇输送钉杆，双模双冲机构包括一次钉头移动冲模、一次固定模、二次钉头及钩臂移动冲模和二次固定模，钉模传动杆机构用于带动一次固定模及二次固定模进行开合以实现对钉杆的张开放松或闭合夹紧，二次固定模的上方设有从上至下依次设置的自动送料器和冲孔机构，曲轴冲帽总成用于带动一次钉头移动冲模与二次钉头及钩臂移动冲模进行冲压移动。本发明通过对钉杆的端部依次进行一次冲压和二次冲压，可在钉杆的端部形成具有较大外径的钉头，有效确保钩臂与钉杆之间铆接固定的稳定性。

Description

高速制钩钉设备

技术领域

本发明涉及钩钉生产设备技术领域，具体的涉及高速制钩钉设备。

背景技术

钩钉，在管线安装过程中被广泛使用，用于起到辅助固定作用，现有常见的钩钉加工方式通常需要三个相互分开的工序，使用制钉机对钉杆进行加工成型，使用冲床对钩臂进行冲压成型，然后再将加工后的钉杆和钩臂转移至钩钉自动焊机处，通过钩钉自动焊机将钩臂焊接固定于钉杆上，使得钉杆和钩臂固定连接为一个整体，但由于其每个加工工序都需要相应的加工设备，就导致整体的加工设备数量较多，且各个工序之间需要人工转移搬运，为此，市面上也出现了相应的一些冲压式钩钉生产设备，经过一次冲压从而形成有包含钩臂、钉杆的钩钉，钩臂与钉杆之间通过钉杆端部上经过一次冲压所形成的钉头实现铆接固定，但在实际生产中发现，只经过一次冲压所形成的钉头外径不大，仅略大于钉杆的外径，会影响钩臂与钉杆之间铆接固定的稳定性，由此，对此问题进行了深入研究，故有本案产生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过对钉杆的端部依次进行一次冲压和二次冲压，可在钉杆的端部形成具有较大外径的钉头，有效确保钩臂与钉杆之间铆接固定的稳定性的高速制钩钉设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：高速制钩钉设备，包括曲轴冲帽总成、钉模传动杆机构、传送带送钉机构及双模双冲机构，传送带送钉机构用于横向间歇输送钉杆，双模双冲机构包括一次钉头移动冲模、一次固定模、二次钉头及钩臂移动冲模和二次固定模，钉模传动杆机构用于带动一次固定模及二次固定模进行开合以实现对钉杆的张开放松或闭合夹紧，二次固定模的上方设有从上至下依次设置的自动送料器和冲孔机构，自动送料器用于纵向间歇输送钩线，冲孔机构用于在钩线上冲出可套设于钉杆端部的铆接孔，曲轴冲帽总成用于带动一次钉头移动冲模与二次钉头及钩臂移动冲模进行冲压移动，一次钉头移动冲模用于对一次固定模上夹紧固定的钉杆端部进行一次冲压，二次钉头及钩臂移动冲模用于将钩线切断并冲压成弯曲结构的钩臂并对二次固定模上夹紧固定的经过一次冲压的钉杆端部进行二次冲压以将钩臂铆接固定于钉杆端部。

进一步的，一次钉头移动冲模包括一次模座，一次模座固定安装于曲轴冲帽总成的冲头模座上，一次模座内设有与钉杆端部相适配的憋孔。

进一步的，一次钉头移动冲模还包括顶针、弹簧垫块、压缩弹簧和端板，一次模座内设有相通的顶出孔和压缩腔，顶针固定设于弹簧垫块上，顶针与顶出孔相适配，弹簧垫块可移动的套设于压缩腔内并使得顶针穿设于顶出孔内，顶针的长度大于顶出孔的深度，端板固定安装于压缩腔的开口处，压缩弹簧套设于压缩腔内并用于对弹簧垫块始终保持施加一个朝向顶出孔一侧的弹性作用力，端板上固定设有限位块，当顶针回缩且弹簧垫块与限位块相抵接时将使得顶出孔的开口处形成有憋孔。

进一步的，二次钉头及钩臂移动冲模包括公模，公模固定安装于曲轴冲帽总成的冲头模座上，公模的合模面上设有弧形内凹部，二次固定模上设有与公模相对应的母模，母模的合模面上设有弧形凸出部，当公模与母模合模时，弧形凸出部与弧形内凹部之间合围形成有用于成型钩臂的弧形模腔，公模的合模面上设有用于冲压经过一次冲压的钉杆端部的成型模孔，公模的合模面上侧边沿处固定设有用于切断钩线的切刀。

进一步的，一次固定模包括上下设置的第一上夹模块和第一下夹模块，二次固定模包括上下设置的第二上夹模块和第二下夹模块，母模设于第二上夹模块上。

进一步的，母模通过滑动机构与第二上夹模块滑动连接，第二上夹模块上设有用于带动母模进行前后滑动的滑动驱动机构，滑动机构包括方形滑块和方形滑槽，母模上固定设有方形滑块，方形滑槽设于第二上夹模块前端，方向滑块与方向滑槽相适配并可滑动的嵌设于方形滑槽内，第二上夹模块后端设有与方形滑槽相通的空腔，滑动驱动机构包括滑动电机、曲轴和连杆，曲轴通过轴承可转动的安装于两个安装板之间，安装板固定安装于第二上夹模块上，连杆的一端与曲轴转动连接且另一端穿过空腔并与方形滑块转动连接，滑动电机固定安装于第一电机座上并与曲轴的一端传动连接，第一电机座固定安装于安装板上。

进一步的，自动送料器上方还设有固定设置并用于对钩线进行调直的钩线调直机构。

进一步的，冲孔机构包括冲孔杆和固定设置的冲孔座，冲孔杆固定设于固定座上，固定座固定设于曲轴冲帽总成的冲头模座上，冲孔座内设有贯穿其上下两端并与钩线相适配的进线通道，钩线可移动的穿设于进线通道内，冲孔座内设有贯穿其前后两端并与冲孔杆相对应且相适配的冲压孔，冲孔座后侧设有固定倾斜设置的排渣杆，排渣杆内设有与冲压孔相通的排渣槽。

进一步的，冲孔座的下端向下延伸至接近二次钉头及钩臂移动冲模的上端高度处处并形成有导向支撑部。

进一步的，曲轴冲帽总成上于一次钉头移动冲模的一侧设有用于对钉杆进行调平的一次调平柱，曲轴冲帽总成上于二次钉头及钩臂移动冲模的一侧设有用于对经过一次冲压的钉杆进行调平的二次调平柱。

由上述描述可知，本发明提供的高速制钩钉设备，具有如下有益效果：通过现有的高速制钉机可高速生产钉杆的基础上，配合自动送料器的设置，可实现钩线的进料，以便后续加工出钩臂，同时配合冲孔机构的设置，可提前在钩线上加工出可套设在钉杆端部的铆接孔，以方便后续钩臂与钉杆之间的铆接固定，通过一次钉头移动冲模和一次固定模的配合使用，可对钉杆的端部首先进行一次冲压，从而使得钉杆上于靠近端部处冲压形成有限位部，限位部的外径大于钉杆的外径，且钉杆的端部外径还是保持不变，以便后续可使得钩臂上的铆接孔能顺利套设在钉杆的端部，而限位部可对钩臂在钉杆端部的套设起到相应的限位抵接作用，通过二次钉头及钩臂移动冲模和二次固定模的配合使用，可将钩线切断并冲压成弯曲结构的钩臂并对二次固定模上夹紧固定的经过一次冲压的钉杆端部进行二次冲压，从而在钉杆的端部形成有用于将钩臂铆接固定于钉杆端部的压紧部，压紧部的外径大于钉杆的外径，通过对钉杆的端部依次进行一次冲压和二次冲压，从而可在钉杆的端部形成具有较大外径限位部和具有较大外径压紧部的钉头，钉头的外径可达到钉杆外径的1.6-2倍，从而有效确保钩臂与钉杆之间铆接固定的稳定性，此外，该高速制钩钉设备的加工效率更高，且故障率更低。

附图说明

图1为本发明高速制钩钉设备的立体结构示意图。

图2为一次调平柱、二次调平柱、一次钉头移动冲模和二次钉头及钩臂移动冲模安装于冲头模座上时的立体结构示意图。

图3为一次钉头移动冲模的内部结构示意图。

图4为母模安装于第二上夹模块上时的立体结构示意图。

图5为公模与母模合模时的结构示意图。

图6为冲孔座的局部结构示意图。

图7为第二上夹模块的结构示意图。

图8为母模的立体结构示意图。

图9为一次模座的内部结构示意图。

图10为经过一次冲压的钉杆的立体结构示意图。

图11为钩钉的立体结构示意图。

图中：1-曲轴冲帽总成；11-冲头模座；21-钉模传动杆机构；22-进料调整架；23-直轴；24-曲轴和直轴同步机构；25-滑块送料机构；26-剪刀传动杆机构；3-传送带送钉机构；4-双模双冲机构；41-一次钉头移动冲模；411-一次模座；4111-顶出孔；4112-压缩腔；4113-憋孔；412-顶针；413-弹簧垫块；414-压缩弹簧；415-端板；4151-限位块；42-一次固定模；43-二次钉头及钩臂移动冲模；431-公模；432-弧形内凹部；433-成型模孔；434-切刀；44-二次固定模；441-第二上夹模块；4411-空腔；442-第二下夹模块；45-一次调平柱；46-二次调平柱；5-自动送料器；6-冲孔机构；61-冲孔杆；62-冲孔座；621-进线通道；622-冲压孔；623-导向支撑部；63-固定座；64-排渣杆；641-排渣槽；71-母模；711-弧形凸出部；72-滑动机构；721-方形滑块；722-方形滑槽；73-滑动驱动机构；731-滑动电机；732-曲轴；733-连杆；734-安装板；735-第一电机座；8-钩线调直机构；91-钩钉；911-钉杆；912-钩臂；913-限位部；914-压紧部；92-钩线。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

如图1至图11所示，本发明所述的高速制钩钉设备，包括曲轴冲帽总成1、钉模传动杆机构21、传送带送钉机构3及双模双冲机构4，所述传送带送钉机构3用于横向间歇输送钉杆911，所述双模双冲机构4包括一次钉头移动冲模41、一次固定模42、二次钉头及钩臂912移动冲模43和二次固定模44，所述钉模传动杆机构21用于带动所述一次固定模42及所述二次固定模44进行开合以实现对所述钉杆911的张开放松或闭合夹紧，所述二次固定模44的上方设有从上至下依次设置的自动送料器5和冲孔机构6，所述自动送料器5用于纵向间歇输送钩线92，所述冲孔机构6用于在所述钩线92上冲出可套设于所述钉杆911端部的铆接孔，所述曲轴冲帽总成1用于带动所述一次钉头移动冲模41与二次钉头及钩臂912移动冲模43进行冲压移动，所述一次钉头移动冲模41用于对所述一次固定模42上夹紧固定的钉杆911端部进行一次冲压，所述二次钉头及钩臂912移动冲模43用于将所述钩线92切断并冲压成弯曲结构的钩臂912并对所述二次固定模44上夹紧固定的经过一次冲压的钉杆911端部进行二次冲压以将所述钩臂912铆接固定于钉杆911端部。

此外，该高速制钩钉设备还包括机架、转动驱动机构、进料调整架22、直轴23、曲轴和直轴同步机构24、滑块送料机构25和剪刀传动杆机构26，该高速制钩钉设备是在现有高速制钉机的基础上进行进一步改进的，如授权公开号为CN206122607U的一种新型高速制钉机，或者如申请公布号为CN110605350A的一种新型高速制钉机，因而，所述曲轴冲帽总成1、所述钉模传动杆机构21、所述传送带送钉机构3、所述机架、所述转动驱动机构、所述进料调整架22、所述直轴23、所述曲轴和直轴同步机构24、所述滑块送料机构25、所述剪刀传动杆机构26均可采用现有技术中的结构，故在此不对其具体结构及原理做过多赘述。

通过现有的高速制钉机可高速生产钉杆911的基础上，配合所述自动送料器5的设置，可实现钩线92的进料，以便后续加工出钩臂912，同时配合所述冲孔机构6的设置，可提前在钩线92上加工出可套设在钉杆911端部的铆接孔，以方便后续钩臂912与钉杆911之间的铆接固定，通过所述一次钉头移动冲模41和所述一次固定模42的配合使用，可对钉杆911的端部首先进行一次冲压，从而使得钉杆911上于靠近端部处冲压形成有限位部913，所述限位部913的外径大于钉杆911的外径，且钉杆911的端部外径还是保持不变，以便后续可使得钩臂912上的所述铆接孔能顺利套设在钉杆911的端部，而所述限位部913可对钩臂912在钉杆911端部的套设起到相应的限位抵接作用，通过所述二次钉头及钩臂912移动冲模43和所述二次固定模44的配合使用，可将所述钩线92切断并冲压成弯曲结构的钩臂912并对所述二次固定模44上夹紧固定的经过一次冲压的钉杆911端部进行二次冲压，从而在钉杆911的端部形成有用于将所述钩臂912铆接固定于所述钉杆911端部的压紧部914，所述压紧部914的外径大于所述钉杆911的外径，通过对钉杆911的端部依次进行一次冲压和二次冲压，从而可在钉杆911的端部形成具有较大外径限位部913和具有较大外径压紧部914的钉头，钉头的外径可达到钉杆911外径的1.6-2倍，从而有效确保钩臂912与钉杆911之间铆接固定的稳定性，此外，该高速制钩钉设备的加工效率更高，且故障率更低。

具体的，所述一次钉头移动冲模41包括一次模座411，所述一次模座411固定安装于所述曲轴冲帽总成1的冲头模座11上，所述一次模座411内设有与所述钉杆911端部相适配的憋孔4113，当所述一次模座411向所述一次固定模42一侧冲压时，所述钉杆911端部可先伸入所述憋孔4113内并被限制，且在所述一次固定模42对钉杆911夹紧固定的配合下，由此，所述钉杆911上于所述一次模座411的憋孔4113外与所述一次固定模42夹紧处之间的区域由于没有相应限制，在冲压作用下将向外膨胀扩张，从而使得所述钉杆911上于靠近其端部处憋出限位部913，所述限位部913的外径大于所述钉杆911的外径，且能较好的保证生成外径较大的所述限位部913，以有效确保后续钩臂912与钉杆911之间的稳定铆接固定，此时所述钉杆911端部的截面形状呈倒T字形状，即钉杆911的端部外径还是保持不变，以便后续可使得钩臂912上的所述铆接孔能顺利套设在钉杆911的端部。

此外，所述一次钉头移动冲模41还包括顶针412、弹簧垫块413、压缩弹簧414和端板415，所述一次模座411内设有相通的顶出孔4111和压缩腔4112，所述顶针412固定设于所述弹簧垫块413上，所述顶针412与所述顶出孔4111相适配，所述弹簧垫块413可移动的套设于所述压缩腔4112内并使得所述顶针412穿设于所述顶出孔4111内，所述顶针412的长度大于所述顶出孔4111的深度，所述端板415固定安装于所述压缩腔4112的开口处，所述压缩弹簧414套设于所述压缩腔4112内并用于对所述弹簧垫块413始终保持施加一个朝向所述顶出孔4111一侧的弹性作用力，所述端板415上固定设有限位块4151，当所述顶针412回缩且所述弹簧垫块413与所述限位块4151相抵接时将使得所述顶出孔4111的开口处形成有所述憋孔4113，通过采用此结构，当一次冲压完成后，在所述曲轴冲帽总成1带动所述一次钉头移动冲模41回退时，所述压缩弹簧414可带动所述顶针412向外移动顶出复位，并清理所述顶出孔4111内的废屑，有效避免废屑残留在所述顶出孔4111内而堵住所述顶出孔4111，从而防止在冲压过程中使得所述一次模座411出现炸模的问题。

具体的，所述二次钉头及钩臂912移动冲模43包括公模431，所述公模431固定安装于所述曲轴冲帽总成1的冲头模座11上，所述公模431的合模面上设有弧形内凹部432，所述二次固定模44上设有与所述公模431相对应的母模71，所述母模71的合模面上设有弧形凸出部711，当所述公模431与所述母模71合模时，所述弧形凸出部711与所述弧形内凹部432之间合围形成有用于成型所述钩臂912的弧形模腔，所述公模431的合模面上设有用于冲压经过一次冲压的钉杆911端部的成型模孔433，所述公模431的合模面上侧边沿处固定设有用于切断所述钩线92的切刀434，当所述公模431向所述母模71一侧冲压时，所述切刀434可将所述钩线92快速切断并形成钩片，从而便于后续的冲压成型，通过所述弧形凸出部711与所述弧形内凹部432的配合所形成的所述弧形模腔，可很好的将切断后的钩片冲压成弯曲结构的钩臂912，同时利用所述成型模孔433的设置，并在所述二次固定模44对经过一次冲压后的钉杆911夹紧固定的配合下，可对经过一次冲压后的钉杆911端部进行二次冲压，并在钉杆911的端部形成有用于将所述钩臂912铆接固定于所述钉杆911端部的压紧部914，所述压紧部914的外径大于所述钉杆911的外径，同时所述成型模孔433可对所述压紧部914起到很好的塑型作用，能较好的保证生成外径较大的所述压紧部914，以有效确保钩臂912与钉杆911之间的稳定铆接固定。

具体的，所述一次固定模42包括上下设置的第一上夹模块和第一下夹模块，由此一来，所述钉模传动杆机构21可带动所述第一上夹模块和所述第一下夹模块相互靠近或相互远离，从而实现对所述钉杆911的张开放松或闭合夹紧，所述二次固定模44包括上下设置的第二上夹模块441和第二下夹模块442，所述母模71设于所述第二上夹模块441上，所述钉模传动杆机构21可带动所述第二上夹模块441和所述第二下夹模块442相互靠近或相互远离，从而实现对所述钉杆911的张开放松或闭合夹紧。

此外，所述母模71通过滑动机构72与所述第二上夹模块441滑动连接，所述第二上夹模块441上设有用于带动所述母模71进行前后滑动的滑动驱动机构73，所述滑动机构72包括方形滑块721和方形滑槽722，所述母模71上固定设有所述方形滑块721，所述方形滑槽722设于所述第二上夹模块441前端，所述方向滑块与所述方向滑槽相适配并可滑动的嵌设于所述方形滑槽722内，所述第二上夹模块441后端设有与所述方形滑槽722相通的空腔4411，所述滑动驱动机构73包括滑动电机731、曲轴732和连杆733，所述曲轴732通过轴承可转动的安装于两个安装板734之间，所述安装板734固定安装于所述第二上夹模块441上，所述连杆733的一端与所述曲轴732转动连接且另一端穿过所述空腔4411并与所述方形滑块721转动连接，所述滑动电机731固定安装于第一电机座735上并与所述曲轴732的一端传动连接，所述第一电机座735固定安装于所述安装板734上，优选的，所述滑动电机731为伺服电机，所述滑动电机731可带动所述曲轴732进行转动，从而通过所述连杆733的连动，可方便带动所述母模71进行前后滑动，这样一来，当所述公模431在所述曲轴冲帽总成1的带动下向所述钩线92一侧进行移动并冲压时，所述母模71在所述滑动电机731的带动下可向所述钩线92一侧进行移动并与所述公模431进行合模，从而可将切断后的钩线92冲压成弯曲结构的钩臂912，而当冲压成型之后，所述公模431在所述曲轴冲帽总成1的带动下向远离所述钩线92一侧进行移动，所述母模71在所述滑动电机731的带动下向远离所述钩线92的一侧进行移动从而回缩复位，这样一来，当所述钩线92在所述自动送料器5的带动下向下移动进料时，所述母模71不会对所述钩线92的向下移动造成干涉，可使得所述钩线92可在尽可能靠近所述钉钩端部的位置处向下移动进料，从而使得所述钩线92上的铆接孔更加靠近所述钉杆911端部，这样一来，当所述公模431在所述曲轴冲帽总成1的带动下向所述钩线92一侧进行移动并对所述钩线92进行冲压时，可使得所述钩线92上的铆接孔更加顺利的套设于所述钉杆911端部上，从而进一步确保后续对钩臂912与钉杆911端部之间的顺利铆接固定。

此外，所述自动送料器5上方还设有固定设置并用于对所述钩线92进行调直的钩线调直机构8，具体的，所述钩线调直机构8包括固定设置的调直座，相应的，所述调直座可固定安装于机架上，所述调直座的一侧表面上于所述钩线92的两侧沿所述钩线92的输送方向上均间隔安装有多个可转动的调直轮，由此一来，可对所述钩线92起到很好的调直作用，以进一步确保所述钩线92的直线性，有利于后续对所述钩线92的加工制作，此外，由于所述钩线调直机构8可采用现有技术中的结构，故在此不做过多赘述。

具体的，所述自动送料器5包括送料电机和固定设置的送料箱体，相应的，所述送料箱体可固定安装于机架上，所述送料箱体上安装有可转动的主动轴和从动轴，所述送料电机固定安装于第二电机座上并与所述主动轴传动连接，所述第二电机座固定安装于所述送料箱体上，所述主动轴上固定设有位于所述送料箱体内的主动辊和位于所述送料箱体外的主动齿轮，所述从动轴上固定设有位于所述送料箱体内的从动辊和位于所述送料箱体外的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，所述钩线92可从所述主动辊与所述从动辊之间的间隙穿过并在所述主动辊和所述从动辊带动下进行间歇输送，优选的，所述送料电机为伺服电机，由于所述自动送料器5可采用现有技术中的结构，故在此不做过多赘述。

具体的，所述冲孔机构6包括冲孔杆61和固定设置的冲孔座62，所述冲孔杆61固定设于固定座63上，所述固定座63固定设于所述曲轴冲帽总成1的冲头模座11上，所述冲孔座62内设有贯穿其上下两端并与所述钩线92相适配的进线通道621，所述钩线92可移动的穿设于所述进线通道621内，所述冲孔座62内设有贯穿其前后两端并与所述冲孔杆61相对应且相适配的冲压孔622，所述冲孔座62后侧设有固定倾斜设置的排渣杆64，相应的，所述排渣杆64可固定安装于机架上或者固定安装于所述冲孔座62上，所述排渣杆64内设有与所述冲压孔622相通的排渣槽641，通过所述冲孔座62的设置，当所述钩线92穿设于所述进线通道621内时，所述冲孔座62可对所述钩线92起到相应稳定支撑及限位作用，从而使得所述冲孔杆61在所述曲轴冲帽总成1的带动下顺利插入所述冲压孔622内时可很好在所述钩线92上冲出所述铆接孔，通过所述排渣杆64的设置，从所述冲压孔622内排出的废渣将落入所述排渣槽641内，从而便于及时将排出的废渣进行出料收集。

此外，所述冲孔座62的下端向下延伸至接近所述二次钉头及钩臂912移动冲模43的上端高度处处并形成有导向支撑部623，通过所述导向支撑部623的设置，便于对所述钩线92的输送起到相应的导向作用，使得所述钩线92可顺利准确的输送至所述二次钉头及钩臂912移动冲模43与所述二次固定模44之间，同时当所述二次钉头及钩臂912移动冲模43对所述钩线92进行冲压切断时，所述导向支撑部623还可对所述钩线92起到相应稳定支撑及限位作用，从而进一步确保对所述钩线92的顺利冲压切断。

具体的，所述冲孔座62包括相互固定连接的前冲孔块和后冲孔块，所述前冲孔块和所述后冲孔块之间至少一个设有进线凹槽，所述前冲孔块与所述后冲孔块之间合围并使所述进线凹槽形成所述进线通道621，所述前冲孔块上设有前冲压孔，所述后冲孔块上设有后冲压孔，所述前冲压孔和所述后冲压孔合并形成所述冲压孔，通过采用此结构，从而便于对所述冲孔座62进行加工制作。

此外，所述曲轴冲帽总成1上于所述一次钉头移动冲模41的一侧设有用于对钉杆911进行调平的一次调平柱45，所述曲轴冲帽总成1上于所述二次钉头及钩臂912移动冲模43的一侧设有用于对经过一次冲压的钉杆911进行调平的二次调平柱46，相应的，所述一次调平柱45和所述二次调平柱46均可采用调平螺栓，调平螺栓可螺纹连接于冲头模座11上，并方便调整调平螺栓的调平长度。

高速制钩钉设备的生产工艺，采用上述任意一项所述高速制钩钉设备进行生产，包括如下步骤：

步骤一、钉线在经过进线调整架进行调直之后，在滑块送料机构25的间歇输送下进行水平横向进料，并通过剪刀传动杆机构26带动剪刀对钉线进行切尖并形成具有钉尖的钉杆911，与此同时，钩线92经过钩线调直机构8的调直，并在自动送料器5的间歇输送下进行竖直向下进料，并进入冲孔座62的进线通道621内，而冲孔杆61在在曲轴冲帽总成1的带动下可向冲孔座62一侧移动，并使得冲孔杆61插入冲孔座62的冲压孔622内从而在钩线92上冲压出铆接孔；

步骤二、传送带送钉机构3对切尖后具有钉尖的钉杆911进行间歇输送，并间歇输送至双模双冲机构4处；

步骤三、具有钉尖的钉杆911在传送带送钉机构3的间歇输送下首先输送至与一次调平柱45相对应处，一次调平柱45在曲轴冲帽总成1的带动下可向钉杆911一侧移动，并对钉杆911端部进行一次调平；

步骤四、具有钉尖的钉杆911在传送带送钉机构3的间歇输送下继续输送至一次固定模42处，一次固定模42在钉模传动杆机构21的带动下可对钉杆911进行闭合夹紧固定，与此同时，一次钉头移动冲模41在曲轴冲帽总成1的带动下可向钉杆911一侧移动，并对钉杆911端部进行一次冲压，从而使得钉杆911上于靠近其端部处形成有限位部913；

步骤五、经过一次冲压的钉杆911在传送带送钉机构3的间歇输送下继续输送至与二次调平柱46相对应处，二次调平柱46在曲轴冲帽总成1的带动下可向钉杆911一侧移动，并对经过一次冲压的钉杆911端部进行二次调平；

步骤五、经过一次冲压且二次调平的钉杆911在传送带送钉机构3的间歇输送下继续输送至二次固定模44处，二次固定模44在钉模传动杆机构21的带动下可对钉杆911进行闭合夹紧固定，而具有铆接孔的钩线92在自动送料器5的间歇输送下继续向下移动，此时，钉杆911、钩线92上的铆接孔、公模431上的成型模孔433的中心轴线相重合，与此同时，公模431在曲轴冲帽总成1的带动下可向经过一次冲压的钉杆911一侧移动冲压，由此可将钩线92切断，并在二次固定模44上的母模71的配合下冲压成弯曲结构的钩臂912且使得钩臂912通过铆接孔套设于钉杆911端部，同时可对经过一次冲压的钉杆911端部进行二次冲压以在钉杆911端部处形成有压紧部914，从而将钩臂912铆接固定于钉杆911端部；

步骤六、经过冲压成型具有钉杆911和钩臂912的钩钉91在传送带送钉机构3的间歇输送下继续输送并进行落料收集。

上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.高速制钩钉设备，包括曲轴冲帽总成、钉模传动杆机构、传送带送钉机构及双模双冲机构，所述传送带送钉机构用于横向间歇输送钉杆，其特征在于：所述双模双冲机构包括一次钉头移动冲模、一次固定模、二次钉头及钩臂移动冲模和二次固定模，所述钉模传动杆机构用于带动所述一次固定模及所述二次固定模进行开合以实现对所述钉杆的张开放松或闭合夹紧，所述二次固定模的上方设有从上至下依次设置的自动送料器和冲孔机构，所述自动送料器用于纵向间歇输送钩线，所述冲孔机构用于在所述钩线上冲出可套设于所述钉杆端部的铆接孔，所述曲轴冲帽总成用于带动所述一次钉头移动冲模与二次钉头及钩臂移动冲模进行冲压移动，所述一次钉头移动冲模用于对所述一次固定模上夹紧固定的钉杆端部进行一次冲压，所述二次钉头及钩臂移动冲模用于将所述钩线切断并冲压成弯曲结构的钩臂并对所述二次固定模上夹紧固定的经过一次冲压的钉杆端部进行二次冲压以将所述钩臂铆接固定于钉杆端部。

2.根据权利要求1所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述一次钉头移动冲模包括一次模座，所述一次模座固定安装于所述曲轴冲帽总成的冲头模座上，所述一次模座内设有与所述钉杆端部相适配的憋孔。

3.根据权利要求2所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述一次钉头移动冲模还包括顶针、弹簧垫块、压缩弹簧和端板，所述一次模座内设有相通的顶出孔和压缩腔，所述顶针固定设于所述弹簧垫块上，所述顶针与所述顶出孔相适配，所述弹簧垫块可移动的套设于所述压缩腔内并使得所述顶针穿设于所述顶出孔内，所述顶针的长度大于所述顶出孔的深度，所述端板固定安装于所述压缩腔的开口处，所述压缩弹簧套设于所述压缩腔内并用于对所述弹簧垫块始终保持施加一个朝向所述顶出孔一侧的弹性作用力，所述端板上固定设有限位块，当所述顶针回缩且所述弹簧垫块与所述限位块相抵接时将使得所述顶出孔的开口处形成有所述憋孔。

4.根据权利要求1所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述二次钉头及钩臂移动冲模包括公模，所述公模固定安装于所述曲轴冲帽总成的冲头模座上，所述公模的合模面上设有弧形内凹部，所述二次固定模上设有与所述公模相对应的母模，所述母模的合模面上设有弧形凸出部，当所述公模与所述母模合模时，所述弧形凸出部与所述弧形内凹部之间合围形成有用于成型所述钩臂的弧形模腔，所述公模的合模面上设有用于冲压经过一次冲压的钉杆端部的成型模孔，所述公模的合模面上侧边沿处固定设有用于切断所述钩线的切刀。

5.根据权利要求4所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述一次固定模包括上下设置的第一上夹模块和第一下夹模块，所述二次固定模包括上下设置的第二上夹模块和第二下夹模块，所述母模设于所述第二上夹模块上。

6.根据权利要求5所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述母模通过滑动机构与所述第二上夹模块滑动连接，所述第二上夹模块上设有用于带动所述母模进行前后滑动的滑动驱动机构，所述滑动机构包括方形滑块和方形滑槽，所述母模上固定设有所述方形滑块，所述方形滑槽设于所述第二上夹模块前端，所述方向滑块与所述方向滑槽相适配并可滑动的嵌设于所述方形滑槽内，所述第二上夹模块后端设有与所述方形滑槽相通的空腔，所述滑动驱动机构包括滑动电机、曲轴和连杆，所述曲轴通过轴承可转动的安装于两个安装板之间，所述安装板固定安装于所述第二上夹模块上，所述连杆的一端与所述曲轴转动连接且另一端穿过所述空腔并与所述方形滑块转动连接，所述滑动电机固定安装于第一电机座上并与所述曲轴的一端传动连接，所述第一电机座固定安装于所述安装板上。

7.根据权利要求1所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述自动送料器上方还设有固定设置并用于对所述钩线进行调直的钩线调直机构。

8.根据权利要求1所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔杆和固定设置的冲孔座，所述冲孔杆固定设于固定座上，所述固定座固定设于所述曲轴冲帽总成的冲头模座上，所述冲孔座内设有贯穿其上下两端并与所述钩线相适配的进线通道，所述钩线可移动的穿设于所述进线通道内，所述冲孔座内设有贯穿其前后两端并与所述冲孔杆相对应且相适配的冲压孔，所述冲孔座后侧设有固定倾斜设置的排渣杆，所述排渣杆内设有与所述冲压孔相通的排渣槽。

9.根据权利要求8所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述冲孔座的下端向下延伸至接近所述二次钉头及钩臂移动冲模的上端高度处处并形成有导向支撑部。

10.根据权利要求1所述的高速制钩钉设备，其特征在于：所述曲轴冲帽总成上于所述一次钉头移动冲模的一侧设有用于对钉杆进行调平的一次调平柱，所述曲轴冲帽总成上于所述二次钉头及钩臂移动冲模的一侧设有用于对经过一次冲压的钉杆进行调平的二次调平柱。