CN118008082A - 一种基于双胞继电器的电动车窗控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于双胞继电器的电动车窗控制方法和系统。本方法在控制继电器单元的常开触点吸合步骤和打开电机电源步骤之间包括:延时第一时长;在检测到堵转状态和控制电机电源关断步骤之间包括:延时第二时长;在检测到升窗开关或降窗开关无效和控制对应继电器单元的常开触点断开步骤之间包括:延时第三时长;在控制双胞继电器中的一个继电器单元的常开触点断开步骤和控制双胞继电器中的另一个继电器单元的常开触点吸合步骤之间包括:延时第四时长;在连续升窗模式或连续降窗模式下启动用于连续升窗限时和连续降窗限时的第一定时器。本方法可以保证每次继电器触点切换时线路上是没有电流的,使得继电器的使用寿命可以达到理论设计寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电动车窗控制领域,尤其涉及一种基于双胞继电器的电动车窗控制方法和系统。
背景技术
目前市场上24V系统汽车电动车窗的控制方法主要有3种。
一种是通过开关直接给大功率继电器的线圈供电,开关闭合继电器吸合,实现汽车电动车窗上升或下降。这种电动车窗控制方法比较传统,功能单一,无法实现自动控制、过流保护和防夹等功能。由于是DC24V系统供电,而车窗堵转电流会比较大,此时继电器触点断开瞬间如果间隙不够,触点容易出现拉弧的现象,造成触点烧蚀粘连故障。所以该控制方法对继电器的触点间隙,电气性能,体积都有很高的要求,因此价格较普通继电器也偏贵。
第二种是车上装有车身控制器(BCM),它的电动车窗控制是通过H桥驱动器,同时驱动四个外部N沟道MOSFET以驱动车窗电机的升降。以两个电动车窗控制为例,这种电动车窗控制方法,需要一颗智能H桥驱动芯片,驱动两路H桥共需要8颗N沟道MOSFET,成本较高。
第三种是采用双胞继电器进行电机的供电切换和一颗N沟道MOSFET来控制电机的电源,从而降低成本。由于普通双胞继电器体积小,触点间隙极限只能做到0.3mm左右,对于DC24V的爬电距离这个间隙是远远不够的。车窗上升和堵转的时候电流都比较大,如果继电器触点在这时切换,很容易因为触点间隙过小,触点间电弧拉不断,造成电源端触点直接对地端触点短路,瞬间的大电流直接烧熔触点。
发明内容
为解决现有技术的上述问题,本发明提供一种基于双胞继电器的电动车窗控制方法和系统,可以保证每次继电器触点切换时线路上不会出现爬电,避免因爬电烧毁继电器的问题。
技术方案如下:
一种基于双胞继电器的电动车窗控制方法,包括:
在控制继电器单元的常开触点吸合步骤和打开电机电源步骤之间包括步骤:延时第一时长;
在检测到堵转状态和控制电机电源关断步骤之间包括步骤:延时第二时长;
在检测到升窗开关或降窗开关无效和控制对应继电器单元的常开触点断开步骤之间包括步骤:延时第三时长;
在控制双胞继电器中的一个继电器单元的常开触点断开步骤和控制双胞继电器中的另一个继电器单元的常开触点吸合步骤之间包括步骤:延时第四时长;
在连续升窗模式或连续降窗模式下启动用于连续升窗限时和连续降窗限时的第一定时器。
进一步的,所述第一时长为50ms~100ms;所述第四时长为30ms~50ms。
进一步的,所述第二时长为400ms~500ms;所述第三时长为400ms~1s。
进一步的,所述第一定时器的定时时长为8s~10s。
进一步的,包括一键升窗模式和一键降窗模式;
所述一键升窗模式包括以下步骤:检测一键升窗开关,当一键升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;启动第五定时器;检测电机工作电流;当电机工作电流达到堵转电流时,延时第二时长,断开电机电源;当电机工作电流正常,且第五定时器满时,关闭电机电源;
所述一键降窗模式包括以下步骤:检测一键降窗开关,当一键降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;启动第五定时器;检测电机工作电流;当电机工作电流达到堵转电流时,延时第二时长,断开电机电源;当电机工作电流正常,且第五定时器满时,关闭电机电源。
进一步的,包括连续升窗点动控制方法和连续降窗电动控制方法;
所述连续升窗点动控制方法,包括:检测升窗开关,当升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;持续检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则关闭电机电源;再次检测升窗开关是否有效,有效则打开电机电源,无效则延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开;
所述连续降窗点动控制方法,包括:检测降窗开关,当降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;持续检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则关闭电机电源;再次检测降窗开关是否有效,有效则打开电机电源,无效则延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开。
进一步的,包括连续升窗堵转点动控制方法和连续降窗堵转点动控制方法;
所述连续升窗堵转点动控制方法,包括:检测到升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;当电机工作电流没有达到堵转电流,则再次检测升窗开关是否有效,升窗开关有效则打开电机电源,升窗开关无效则延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开;
所述连续降窗堵转点动控制方法,包括:检测到降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;当电机工作电流没有达到堵转电流,则再次检测降窗开关是否有效,降窗开关有效则打开电机电源,降窗开关无效则延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开。
进一步的,包括升窗切换降窗控制方法和降窗切换升窗控制方法;
升窗切换降窗控制方法包括:检测到升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗上升动作;持续检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则关闭电机电源,车窗停止上升;检测降窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长,控制第一继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗下降动作,再次检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则关闭电机电源,车窗停止下降,延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开;
降窗切换升窗控制方法包括:检测到降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗下降动作;持续检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则关闭电机电源,车窗停止下降;检测升窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长,控制第二继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗上升动作,再次检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则关闭电机电源,车窗停止上升,延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开。
进一步的,包括升窗堵转切换降窗控制方法和降窗堵转切换升窗控制方法;
所述升窗堵转切换降窗控制方法包括:检测到升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;检测降窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长控制第一继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;再次检测降窗开关是否有效,有效则保持电机电源打开,无效则关闭电机电源;延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开;
所述降窗堵转切换升窗控制方法包括:检测到降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;检测升窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长控制第二继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;再次检测降窗开关是否有效,有效则保持电机电源打开,无效则关闭电机电源;延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开。
一种基于双胞继电器的电动车窗控制系统,用于执行如上所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法;包括控制芯片、驱动芯片和车窗控制器,所述控制芯片通过所述驱动芯片和所述车窗控制器连接;所述车窗控制器包括一个双胞继电器、一个半导体开关管和一个运算放大器,采用24V供电,所述双胞继电器用于切换电机的转动方向以实现车窗的上升、下降和停止,所述半导体开关管用于控制电机电源的打开和关闭;所述运算放大器用于构成电机工作电流采集电路。
本发明实现了如下技术效果:
本发明提供的车窗控制方法,可以保证每次继电器触点切换时线路上是没有电流的;这样的车窗控制方法只使用继电器的载流能力,和空载切换能力,使得继电器的使用寿命可以达到理论设计寿命,通常为10万~100万次。
附图说明
图1为本发明具体实施例的电路原理图;
图2为本发明自动升窗流程图;
图3为本发明自动降窗流程图;
图4为本发明手动升窗连续点动流程图;
图5为本发明手动降窗连续点动流程图;
图6为本发明升窗堵转连续点动流程图;
图7为本发明降窗堵转连续点动流程图;
图8为本发明升窗切换降窗流程图;
图9为本发明降窗切换升窗流程图;
图10为本发明升窗堵转切换降窗流程图;
图11为本发明降窗堵转切换升窗流程图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
图1给出了一种基于双胞继电器的电动车窗控制系统,包括控制芯片(未示出)、驱动芯片U1和车窗控制器,控制芯片通过驱动芯片U1和车窗控制器连接;所述车窗控制器包括一个双胞继电器(包括继电器单元K1A、K1B)、一个半导体开关管Q2和一个运算放大器U2A等器件。整个车窗控制系统采用24V供电,通过双胞继电器切换电机的转动方向以实现车窗的上升、下降和停止,通过半导体开关管Q2控制电机电源的打开和关闭,并通过由运算放大器U2组成的放大电路采集电机的工作电流。
本发明针对上述的基于双胞继电器的电动车窗控制系统,给出了相应的电动车窗控制方法,可以保证每次继电器触点切换时线路上不会出现爬电,避免因爬电烧毁双胞继电器的问题。说明如下:
本实施例给出了一种自动升窗的控制方法,如图2所示,包括以下步骤:控制器检测一键升窗开关,当一键升窗开关有效,控制继电器单元K1A的常开触点吸合,延时100ms再控制Q2导通打开电机电源,车窗上升动作;检测车窗上升电流是否超过9A,超过9A则判断堵转,延时450ms控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止上升。没有超过9A则判断车窗正常动作,进一步判断车窗动作是否超过限时8S,没有超过限时,则车窗继续上升动作,超过8S限时,则直接控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止上升。Q2断开后延时1S才可以控制继电器单元K1A的常开触点断开。
本实施例给出了一种自动降窗的控制方法,如图3所示,与自动升窗的控制方法基本一致,只是检测开关和控制继电器不同而已。
本实施例给出了一种连续升窗点动控制方法,如图4所示,检测升窗开关,当检测到升窗开关有效,控制继电器单元K1A常开触点吸合,延时100ms再控制Q2导通打开电机电源,车窗上升动作;持续检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则直接控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止上升;再次检测升窗开关是否有效,有效则直接控制Q2导通打开电机电源,车窗上升动作,无效则延时1S后控制继电器单元K1A常开触点断开。
本实施例给出了一种连续降窗点动控制方法,如图5所示,与连续升窗点动的控制方法基本一致,只是检测开关和控制的继电器单元不同而已。
本实施例给出了一种连续升窗堵转点动控制方法,如图6所示,检测到升窗开关有效,控制继电器单元K1A的常开触点吸合,延时100ms再控制Q2导通打开电机电源,车窗上升动作;检测车窗上升电流是否超过9A,超过9A则判断堵转,延时450ms控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止上升,没有超过9A则判断车窗正常动作,再次检测升窗开关是否有效,有效则直接控制Q2导通打开电机电源,车窗上升动作,无效则延时1S后控制继电器单元K1A的常开触点断开。
本实施例给出了一种连续降窗堵转点动控制方法,如图7所示,与连续升窗堵转点动的控制方法基本一致,只是检测开关和控制的继电器单元不同而已。
本实施例给出了一种升窗切换降窗控制方法,如图8所示,检测到升窗开关有效,控制继电器单元K1A的常开触点吸合,延时100ms再控制Q2导通打开电机电源,车窗上升动作;持续检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则直接控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止上升;检测降窗开关是否有效,无效则保持Q2断开,有效则延时1S控制继电器单元K1A常开触点断开,延时50ms控制继电器单元K1B的常开触点吸合,延时100ms控制Q2导通打开电机电源,车窗下降动作,再次检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则直接控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止下降,延时1S后控制继电器单元K1B的常开触点断开。
本实施例给出了一种降窗切换升窗控制方法,如图9所示,与升窗切换降窗控制方法基本一致,只是检测开关和控制的继电器单元不同而已。
本实施例给出了一种升窗堵转切换降窗控制方法,如图10所示,检测到升窗开关有效,控制继电器单元K1A常开触点吸合,延时100ms再控制Q2导通打开电机电源,车窗上升动作;检测车窗上升电流是否超过9A,超过9A则判断堵转,延时450ms控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止上升,没有超过9A则判断车窗正常动作;检测降窗开关是否有效,无效则保持Q2断开,有效则延时1S控制继电器单元K1A常开触点断开,延时50ms控制继电器单元K1B的常开触点吸合,延时100ms控制Q2导通打开电机电源,车窗下降动作,再次检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则直接控制Q2断开,关闭电机电源,车窗停止下降,延时1S后控制继电器单元K1B常开触点断开。
本实施例给出了一种降窗堵转切换升窗控制方法,如图11所示,与升窗堵转切换降窗控制方法基本一致,只是检测开关和控制的继电器单元不同而已。
综上所述,本发明的车窗控制方法,主要涉及了几个时延步骤或定时器设置,从而保证每次继电器触点切换时线路上不会出现爬电,避免因爬电烧毁双胞继电器的问题。这些时延步骤和定时器设置包括:
在控制继电器单元的常开触点吸合步骤和打开电机电源步骤之间包括步骤:延时第一时长,如100ms;
在检测到堵转状态和控制电机电源关断步骤之间包括步骤:延时第二时长,如450ms;
在检测到升窗开关或降窗开关无效和控制对应继电器单元的常开触点断开步骤之间包括步骤:延时第三时长,如1s;
在控制双胞继电器中的一个继电器单元的常开触点断开步骤和控制双胞继电器中的另一个继电器单元的常开触点吸合步骤之间包括步骤:延时第四时长,如50ms。
在连续升窗模式或连续降窗模式下启动用于连续升窗限时和连续降窗限时的第一定时器,定时时长8s。
在具体应用中,这些延时的时长可做如下设置:
第一时长必须大于继电器的触点动作时长,优选为50ms~100ms;
第二时长为堵转状态的安全时长,优选为400ms~500ms;
第三时长的优选值约等于两倍的反向电动势时长,为400ms~1s;
第四时长必须大于继电器的触点动作时长,优选为30ms~50ms;
第一定时器定时时长的优选值约等于两倍的车窗上升动作时长,为8s~10s。
本发明提供的车窗控制方法,可以保证每次继电器触点切换时线路上是没有电流的;这样的车窗控制方法只使用继电器的载流能力,和空载切换能力,使得继电器的使用寿命可以达到理论设计寿命,通常为10万~100万次。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:包括:
在控制继电器单元的常开触点吸合步骤和打开电机电源步骤之间包括步骤:延时第一时长;
在检测到堵转状态和控制电机电源关断步骤之间包括步骤:延时第二时长;
在检测到升窗开关或降窗开关无效和控制对应继电器单元的常开触点断开步骤之间包括步骤:延时第三时长;
在控制双胞继电器中的一个继电器单元的常开触点断开步骤和控制双胞继电器中的另一个继电器单元的常开触点吸合步骤之间包括步骤:延时第四时长;
在连续升窗模式或连续降窗模式下启动用于连续升窗限时和连续降窗限时的第一定时器。
2.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:所述第一时长为50ms~100ms;所述第四时长为30ms~50ms。
3.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:所述第二时长为400ms~500ms;所述第三时长为400ms~1s。
4.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:所述第一定时器的定时时长为8s~10s。
5.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:包括一键升窗模式和一键降窗模式;
所述一键升窗模式包括以下步骤:检测一键升窗开关,当一键升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;启动第五定时器;检测电机工作电流;当电机工作电流达到堵转电流时,延时第二时长,断开电机电源;当电机工作电流正常,且第五定时器满时,关闭电机电源;
所述一键降窗模式包括以下步骤:检测一键降窗开关,当一键降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;启动第五定时器;检测电机工作电流;当电机工作电流达到堵转电流时,延时第二时长,断开电机电源;当电机工作电流正常,且第五定时器满时,关闭电机电源。
6.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:包括连续升窗点动控制方法和连续降窗电动控制方法;
所述连续升窗点动控制方法,包括:检测升窗开关,当升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;持续检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则关闭电机电源;再次检测升窗开关是否有效,有效则打开电机电源,无效则延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开;
所述连续降窗点动控制方法,包括:检测降窗开关,当降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;持续检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则关闭电机电源;再次检测降窗开关是否有效,有效则打开电机电源,无效则延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开。
7.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:包括连续升窗堵转点动控制方法和连续降窗堵转点动控制方法;
所述连续升窗堵转点动控制方法,包括:检测到升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;当电机工作电流没有达到堵转电流,则再次检测升窗开关是否有效,升窗开关有效则打开电机电源,升窗开关无效则延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开;
所述连续降窗堵转点动控制方法,包括:检测到降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合;延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;当电机工作电流没有达到堵转电流,则再次检测降窗开关是否有效,降窗开关有效则打开电机电源,降窗开关无效则延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开。
8.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:包括升窗切换降窗控制方法和降窗切换升窗控制方法;
升窗切换降窗控制方法包括:检测到升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗上升动作;持续检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则关闭电机电源,车窗停止上升;检测降窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长,控制第一继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗下降动作,再次检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则关闭电机电源,车窗停止下降,延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开;
降窗切换升窗控制方法包括:检测到降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗下降动作;持续检测降窗开关是否有效,有效则车窗继续下降,无效则关闭电机电源,车窗停止下降;检测升窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长,控制第二继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源,车窗上升动作,再次检测升窗开关是否有效,有效则车窗继续上升,无效则关闭电机电源,车窗停止上升,延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开。
9.如权利要求1所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法,其特征在于:包括升窗堵转切换降窗控制方法和降窗堵转切换升窗控制方法;
所述升窗堵转切换降窗控制方法包括:检测到升窗开关有效,控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;检测降窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长控制第一继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;再次检测降窗开关是否有效,有效则保持电机电源打开,无效则关闭电机电源;延时第三时长后控制第二继电器单元的常开触点断开;
所述降窗堵转切换升窗控制方法包括:检测到降窗开关有效,控制第二继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;检测电机工作电流是否达到堵转电流,当电机工作电流达到堵转电流,则延时第二时长,关闭电机电源;检测升窗开关是否有效,无效则保持电机电源关闭,有效则延时第三时长控制第二继电器单元的常开触点断开,延时第四时长控制第一继电器单元的常开触点吸合,延时第一时长,打开电机电源;再次检测降窗开关是否有效,有效则保持电机电源打开,无效则关闭电机电源;延时第三时长后控制第一继电器单元的常开触点断开。
10.一种基于双胞继电器的电动车窗控制系统,其特征在于:用于执行如权利要求1到9任一项所述的基于双胞继电器的电动车窗控制方法;包括控制芯片、驱动芯片和车窗控制器,所述控制芯片通过所述驱动芯片和所述车窗控制器连接;所述车窗控制器包括一个双胞继电器、一个半导体开关管和一个运算放大器,采用24V供电,所述双胞继电器用于切换电机的转动方向以实现车窗的上升、下降和停止,所述半导体开关管用于控制电机电源的打开和关闭,所述运算放大器用于构成电机工作电流采集电路。
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2023
- 2023-12-29 CN CN202311866086.1A patent/CN118008082A/zh active Pending
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