CN118003256A - 一种钢板表面磨料喷射处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢板表面磨料喷射处理装置，属于钢板表面处理技术领域，包括底座装置，底座装置用于放置并夹持待作业钢板，底座装置上设置有上作业装置和下作业装置，上作业装置用于对钢板的上表面和侧表面进行磨料喷射处理，下作业装置用于对钢板的下表面进行磨料喷射处理。本发明设置的底座装置上设置有主夹持机构和次夹持机构，能够轮流对钢板进行夹持，使得钢板的各个侧面也能被均匀地进行磨料喷射处理；本发明设置上作业装置和下作业装置能够实现对钢板的上表面、下表面和侧表面进行全自动的磨料喷射处理，且整个过程自动进行，处理无死角，自动化程度高；本发明设置的上作业装置带动转动框转动，更便于钢板各个侧面的磨料喷射作业。
Description
技术领域
本发明涉及钢板表面处理技术领域，特别涉及一种钢板表面磨料喷射处理装置。
背景技术
钢板是一种具有优良耐蚀性的金属材料，广泛应用于建筑、制造、餐饮等行业。随着社会的不断发展，钢板的应用范围不断扩大。在生活中，钢板主要用于制造厨具、容器、管道等。随着科技进步和工艺的不断改进，钢板开始应用于高科技领域，如航空航天、汽车制造等领域。钢板在这些领域展现出的优异性能，满足了对材料强度、耐蚀性和温度稳定性的高要求。钢板磨料喷射加工是一种常见的加工处理方式；磨料喷射加工技术是指磨粒在高速气流的带动下，冲击需要加工表面，从而达到去除金属完成加工的一种加工方法。喷射加工与传统的喷砂加工的不同在于磨料非常细小，加工过程中的参数和切削过程均可以精确控制。公开号为CN111002231A的中国发明专利公开了一种磨料喷射装置，该现有技术利用自动化结构驱动磨料头进行位移加工；但是该现有技术的喷射面只有一个，无法对钢板的各个表面进行全面的磨料喷射处理，且无法实现全自动作业。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢板表面磨料喷射处理装置，包括底座装置，所述的底座装置包括主架，所述的底座装置用于放置并夹持待作业钢板，所述的底座装置上设置有上作业装置和下作业装置，所述的上作业装置包括上架，上架固定安装在主架上，所述的上作业装置用于对钢板的上表面和侧表面进行磨料喷射处理，所述的下作业装置包括底架，底架固定安装在主架上，所述的下作业装置用于对钢板的下表面进行磨料喷射处理。
进一步地，所述的底座装置包括固定安装在主架上的电机架，电机架上固定安装有夹持电机，夹持电机的电机轴上固定安装有下齿轮和上锥齿轮，电机架上固定安装有电缸，电缸顶部固定安装有托柱，托柱与主架滑动安装，主架上设置有两个主夹持机构和两个次夹持机构。
进一步地，所述的主夹持机构包括滑动安装在主架上的内收架，内收架与主架之间设置有压缩弹簧，内收架上滑动安装有滑块，内收架上转动安装有双向丝杆轴，双向丝杆轴上固定安装有对接锥齿轮，当主夹持机构作用时，对接锥齿轮与上锥齿轮啮合，滑块与双向丝杆轴形成螺纹传动，滑块上转动安装有转杆，转杆上转动安装有夹持板，夹持板与内收架滑动安装，夹持板上滑动安装有夹持滑柱，夹持滑柱上固定安装有夹板，夹板与夹持板之间设置有夹板弹簧，内收架上转动安装有轮换杆，内收架上固定安装有夹持齿条，夹持齿条与下齿轮啮合，夹板用于夹持钢板。
进一步地，所述的次夹持机构包括滑动安装在主架上的次内收架，次内收架与主架之间设置有次压缩弹簧，次内收架上滑动安装有次滑块，次内收架上转动安装有次双向丝杆轴，次双向丝杆轴上转动安装有次锥齿轮，次双向丝杆轴与次滑块形成螺纹传动，当次夹持机构作用时，次锥齿轮与上锥齿轮啮合，次滑块上转动安装有次转杆，次转杆上转动安装有次夹持板，次夹持板与次内收架滑动安装，次夹持板上滑动安装有次夹持滑柱，次夹持滑柱上固定安装有次夹板，次夹板与次夹持板之间设置有次夹板弹簧，次内收架与轮换杆转动安装，次内收架上固定安装有次夹持齿条，次夹持齿条与下齿轮啮合，次夹板用于夹持钢板。
初始状态时电缸为伸长状态，托柱伸出主架上表面，将待加工的钢板放置在托柱顶部，夹持电机转动带动下齿轮和上锥齿轮转动，下齿轮转动带动夹持齿条和内收架滑动，同时下齿轮会带动次夹持齿条和次内收架滑动，带动两个内收架相互靠近，压缩弹簧被压缩，两个次内收架相互远离，内收架滑动会带动轮换杆转动，同样会使得次内收架远离，当夹板与钢板接触后，内收架继续前进会使得夹板弹簧被压缩，此时对接锥齿轮还未与上锥齿轮啮合，随着内收架继续滑动，对接锥齿轮与上锥齿轮开始啮合，此时夹板弹簧进一步被压缩，同时夹持齿条与下齿轮处于即将脱离啮合的状态，下齿轮继续转动不会带动内收架继续前进，随后上锥齿轮转动带动对接锥齿轮转动，从而带动双向丝杆轴转动，从而带动滑块沿着内收架滑动，从而带动转杆转动，从而带动夹持板沿着内收架上升，从而通过夹板将钢板抬起，使得钢板到达上作业装置附近，在进行磨料喷射处理时，电缸收缩带动托柱下降到，防止托柱影响下作业装置的运动轨迹。
当钢板的上表面和两个侧面磨料喷射处理完成后，需要喷涂被两个夹板夹持的侧表面，电缸伸长带动托柱伸出，此时夹持电机继续正转，此时不会带动内收架继续移动，由于双向丝杆轴上有双向螺纹，上锥齿轮转动带动对接锥齿轮和双向丝杆轴转动，会带动滑块继续在内收架上滑动，进而带动转杆转动，从而带动夹板和钢板下降到初始位置，随后夹持电机反转，由于压缩弹簧的存在，下齿轮带动夹持齿条远离钢板，从而带动内收架和夹板远离钢板，而下齿轮转动带动次夹持齿条向内滑动，从而带动两个次内收架相互靠近，次压缩弹簧被压缩，当次夹板与钢板接触后，次内收架继续前进会使得次夹板弹簧被压缩，此时次锥齿轮还未与上锥齿轮啮合，随着次内收架继续滑动，次锥齿轮与上锥齿轮开始啮合，此时次夹板弹簧被进一步压缩，同时次夹持齿条与下齿轮处于即将脱离啮合的状态，下齿轮继续转动不会带动次内收架继续前进，随后上锥齿轮转动带动次锥齿轮转动，从而带动次双向丝杆轴转动，从而带动次滑块沿着次内收架滑动，从而带动次转杆转动，从而带动次夹持板沿着次内收架上升，从而带动次夹板将钢板抬起，使得钢板到达上作业装置附近，对钢板的另外两个侧面进行磨料喷射处理。
进一步地，所述的上作业装置包括固定安装在上架上的轨迹圈，上架上固定安装有转动电机，转动电机的电机轴上固定安装有转动架，转动架与上架转动安装，转动架上滑动安装有立柱，立柱上固定安装有顶板，顶板上固定安装有顶柱，顶柱沿着轨迹圈滑动，顶板与转动架之间设置有位置弹簧，立柱上设置有顶喷射机构。
进一步地，所述的顶喷射机构包括固定安装在立柱上的转动框，转动框上固定安装有作业电机，转动框上转动安装有双向丝杆，双向丝杆与作业电机的电机轴固定安装，转动框上滑动安装有活动架，活动架上转动安装有横双向丝杆，横双向丝杆上固定安装有棘轮，活动架上滑动安装有作业块，作业块与横双向丝杆形成螺纹传动，作业块上固定安装有喷枪，转动框上滑动安装有棘齿条，棘齿条与转动框之间设置有齿条弹簧，作业块上固定安装有插入杆，转动框上设置有侧喷射机构。
进一步地，所述的侧喷射机构包括固定安装在转动框上的横动轨，横动轨上滑动安装有横动架，横动架上固定安装有侧喷枪，横动架与插入杆滑动安装，当插入杆插入横动架中时，棘轮与棘齿条啮合。
作业电机转动带动双向丝杆转动从而带动活动架沿着转动框滑动，从而带动喷枪对钢板的上表面进行磨料喷射处理，通过侧喷枪对钢板侧面进行磨料喷射处理，当活动架运动到靠近横动架时，插入杆会插入横动架中，且棘轮与棘齿条开始啮合，随着活动架朝着远离作业电机的方向滑动，棘齿条会带动棘轮转动，从而带动横双向丝杆转动，从而带动作业块和喷枪沿着活动架运动一段距离，同样作业块会通过插入杆带着横动架在横动轨上滑动一段距离，改变侧喷枪的位置，随后作业电机继续转动带动喷枪对钢板的上表面进行磨料喷射处理，侧喷枪对钢板侧面进行磨料喷射处理，当活动架朝着作业电机的方向滑动时，棘齿条无法带动棘轮转动，齿条弹簧会被压缩，当棘轮与棘齿条脱离后，齿条弹簧回弹，以此往复实现钢板的上表面和一个侧面的全部磨料喷射处理。
位置弹簧初始状态为压缩状态，随后转动电机转动带动转动架转动，从而带动顶板转动，随着顶柱沿着轨迹圈滑动，位置弹簧回弹，带动顶板和转动框上升一段距离，防止转动框在转动过程中会碰到钢板，转动电机转动带动转动框转动一百八十度，通过类似的方式，利用侧喷枪对钢板的已完工侧面的对侧面进行磨料喷射处理。
进一步地，所述的下作业装置包括固定安装在底架上的底电机，底架上转动安装有底双向丝杆，底双向丝杆与底电机的电机轴固定安装，底架上滑动安装有底动杆，底动杆与底双向丝杆形成螺纹传动，底动杆上转动安装有底横双向丝杆，底横双向丝杆上固定安装有底棘轮，底动杆上滑动安装有底活动块，底活动块上固定安装有底喷枪，底活动块与底横双向丝杆形成螺纹传动，底架上滑动安装有底棘齿条，底棘齿条与底架之间设置有底弹簧，当底动杆位于底电机侧时，底棘轮与底棘齿条啮合。
在进行钢板的上表面磨料喷射处理时，底电机转动带动底双向丝杆转动，从而带动底动杆沿着底架滑动，此时底棘齿条不会带动底棘轮转动，底弹簧被压缩，当底棘轮与底棘齿条脱离后，底弹簧回弹，通过底喷枪对钢板下表面进行磨料喷射处理，当底动杆朝着底电机的方向滑动时，当底棘轮开始与底棘齿条接触，底棘齿条会带动底棘轮转动，从而带动底横双向丝杆转动，从而带动底活动块沿着底动杆滑动，从而改变底喷枪的位置，随后底电机继续转动，继续带动底喷枪对钢板的下表面进行磨料喷射处理，以此往复实现钢板的上表面和一个侧面的全部磨料喷射处理。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的底座装置上设置有主夹持机构和次夹持机构，能够轮流对钢板进行夹持，使得钢板的各个侧面也能被均匀地进行磨料喷射处理；（2）本发明设置上作业装置和下作业装置能够实现对钢板的上表面、下表面和侧表面进行全自动的磨料喷射处理，且整个过程自动进行，处理无死角，自动化程度高；（3）本发明设置的上作业装置带动转动框转动，更便于钢板各个侧面的磨料喷射作业。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底座装置结构示意图一。
图3为本发明底座装置结构示意图二。
图4为本发明底座装置结构示意图三。
图5为本发明底座装置下齿轮与夹持齿条和次夹持齿条配合示意图。
图6为本发明上作业装置结构示意图一。
图7为本发明上作业装置结构示意图二。
图8为本发明下作业装置结构示意图。
附图标记：101-主架；102-内收架；103-滑块；104-双向丝杆轴；105-转杆；106-夹持板；107-夹持滑柱；108-夹板；109-夹板弹簧；110-压缩弹簧；111-对接锥齿轮；112-上锥齿轮；113-轮换杆；114-下齿轮；115-夹持电机；116-电机架；117-电缸；118-托柱；119-夹持齿条；120-次内收架；121-次双向丝杆轴；122-次滑块；123-次锥齿轮；124-次转杆；125-次夹持板；126-次夹持滑柱；127-次夹板弹簧；128-次夹板；129-次夹持齿条；130-次压缩弹簧；201-上架；202-轨迹圈；203-转动电机；204-转动架；205-顶板；206-顶柱；207-位置弹簧；208-立柱；209-转动框；210-作业电机；211-双向丝杆；212-活动架；213-横双向丝杆；214-棘轮；215-棘齿条；216-齿条弹簧；217-作业块；218-喷枪；219-插入杆；220-横动轨；221-横动架；222-侧喷枪；301-底架；302-底电机；303-底双向丝杆；304-底动杆；305-底横双向丝杆；306-底棘轮；307-底活动块；308-底喷枪；309-底棘齿条；310-底弹簧；4-钢板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
实施例：参考图1-图8，一种钢板表面磨料喷射处理装置，包括底座装置，底座装置包括主架101，底座装置用于放置并夹持待作业钢板，底座装置上设置有上作业装置和下作业装置，上作业装置包括上架201，上架201固定安装在主架101上，上作业装置用于对钢板的上表面和侧表面进行磨料喷射处理，下作业装置包括底架301，底架301固定安装在主架101上，下作业装置用于对钢板的下表面进行磨料喷射处理。
如图1-图5所示，底座装置包括固定安装在主架101上的电机架116，电机架116上固定安装有夹持电机115，夹持电机115的电机轴上固定安装有下齿轮114和上锥齿轮112，电机架116上固定安装有电缸117，电缸117顶部固定安装有托柱118，托柱118与主架101滑动安装，主架101上设置有两个主夹持机构和两个次夹持机构。
如图2-图5所示，主夹持机构包括滑动安装在主架101上的内收架102，内收架102与主架101之间设置有压缩弹簧110，内收架102上滑动安装有滑块103，内收架102上转动安装有双向丝杆轴104，双向丝杆轴104上固定安装有对接锥齿轮111，当主夹持机构作用时，对接锥齿轮111与上锥齿轮112啮合，滑块103与双向丝杆轴104形成螺纹传动，滑块103上转动安装有转杆105，转杆105上转动安装有夹持板106，夹持板106与内收架102滑动安装，夹持板106上滑动安装有夹持滑柱107，夹持滑柱107上固定安装有夹板108，夹板108与夹持板106之间设置有夹板弹簧109，内收架102上转动安装有轮换杆113，内收架102上固定安装有夹持齿条119，夹持齿条119与下齿轮114啮合，夹板108用于夹持钢板4。
如图2-图5所示，次夹持机构包括滑动安装在主架101上的次内收架120，次内收架120与主架101之间设置有次压缩弹簧130，次内收架120上滑动安装有次滑块122，次内收架120上转动安装有次双向丝杆轴121，次双向丝杆轴121上转动安装有次锥齿轮123，次双向丝杆轴121与次滑块122形成螺纹传动，当次夹持机构作用时，次锥齿轮123与上锥齿轮112啮合，次滑块122上转动安装有次转杆124，次转杆124上转动安装有次夹持板125，次夹持板125与次内收架120滑动安装，次夹持板125上滑动安装有次夹持滑柱126，次夹持滑柱126上固定安装有次夹板128，次夹板128与次夹持板125之间设置有次夹板弹簧127，次内收架120与轮换杆113转动安装，次内收架120上固定安装有次夹持齿条129，次夹持齿条129与下齿轮114啮合，次夹板128用于夹持钢板4。
初始状态时电缸117为伸长状态，托柱118伸出主架101上表面，将待加工的钢板4放置在托柱118顶部，夹持电机115转动带动下齿轮114和上锥齿轮112转动，下齿轮114转动带动夹持齿条119和内收架102滑动，同时下齿轮114会带动次夹持齿条129和次内收架120滑动，带动两个内收架102相互靠近，压缩弹簧110被压缩，两个次内收架120相互远离，内收架102滑动会带动轮换杆113转动，同样会使得次内收架120远离，当夹板108与钢板4接触后，内收架102继续前进会使得夹板弹簧109被压缩，此时对接锥齿轮111还未与上锥齿轮112啮合，随着内收架102继续滑动，对接锥齿轮111与上锥齿轮112开始啮合，此时夹板弹簧109进一步被压缩，同时夹持齿条119与下齿轮114处于即将脱离啮合的状态，下齿轮114继续转动不会带动内收架102继续前进，随后上锥齿轮112转动带动对接锥齿轮111转动，从而带动双向丝杆轴104转动，从而带动滑块103沿着内收架102滑动，从而带动转杆105转动，从而带动夹持板106沿着内收架102上升，从而通过夹板108将钢板4抬起，使得钢板4到达上作业装置附近，在进行磨料喷射处理时，电缸117收缩带动托柱118下降到，防止托柱118影响下作业装置的运动轨迹。
当钢板4的上表面和两个侧面磨料喷射处理完成后，需要喷涂被两个夹板108夹持的侧表面，电缸117伸长带动托柱118伸出，此时夹持电机115继续正转，此时不会带动内收架102继续移动，由于双向丝杆轴104上有双向螺纹，上锥齿轮112转动带动对接锥齿轮111和双向丝杆轴104转动，会带动滑块103继续在内收架102上滑动，进而带动转杆105转动，从而带动夹板108和钢板4下降到初始位置，随后夹持电机115反转，由于压缩弹簧110的存在，下齿轮114带动夹持齿条119远离钢板4，从而带动内收架102和夹板108远离钢板4，而下齿轮114转动带动次夹持齿条129向内滑动，从而带动两个次内收架120相互靠近，次压缩弹簧130被压缩，当次夹板128与钢板4接触后，次内收架120继续前进会使得次夹板弹簧127被压缩，此时次锥齿轮123还未与上锥齿轮112啮合，随着次内收架120继续滑动，次锥齿轮123与上锥齿轮112开始啮合，此时次夹板弹簧127被进一步压缩，同时次夹持齿条129与下齿轮114处于即将脱离啮合的状态，下齿轮114继续转动不会带动次内收架120继续前进，随后上锥齿轮112转动带动次锥齿轮123转动，从而带动次双向丝杆轴121转动，从而带动次滑块122沿着次内收架120滑动，从而带动次转杆124转动，从而带动次夹持板125沿着次内收架120上升，从而带动次夹板128将钢板4抬起，使得钢板4到达上作业装置附近，对钢板4的另外两个侧面进行磨料喷射处理。
如图6、图7所示，上作业装置包括固定安装在上架201上的轨迹圈202，上架201上固定安装有转动电机203，转动电机203的电机轴上固定安装有转动架204，转动架204与上架201转动安装，转动架204上滑动安装有立柱208，立柱208上固定安装有顶板205，顶板205上固定安装有顶柱206，顶柱206沿着轨迹圈202滑动，顶板205与转动架204之间设置有位置弹簧207，立柱208上设置有顶喷射机构。
如图6、图7所示，顶喷射机构包括固定安装在立柱208上的转动框209，转动框209上固定安装有作业电机210，转动框209上转动安装有双向丝杆211，双向丝杆211与作业电机210的电机轴固定安装，转动框209上滑动安装有活动架212，活动架212上转动安装有横双向丝杆213，横双向丝杆213上固定安装有棘轮214，活动架212上滑动安装有作业块217，作业块217与横双向丝杆213形成螺纹传动，作业块217上固定安装有喷枪218，转动框209上滑动安装有棘齿条215，棘齿条215与转动框209之间设置有齿条弹簧216，作业块217上固定安装有插入杆219，转动框209上设置有侧喷射机构。
如图6、图7所示，侧喷射机构包括固定安装在转动框209上的横动轨220，横动轨220上滑动安装有横动架221，横动架221上固定安装有侧喷枪222，横动架221与插入杆219滑动安装，当插入杆219插入横动架221中时，棘轮214与棘齿条215啮合。
作业电机210转动带动双向丝杆211转动从而带动活动架212沿着转动框209滑动，从而带动喷枪218对钢板4的上表面进行磨料喷射处理，通过侧喷枪222对钢板4侧面进行磨料喷射处理，当活动架212运动到靠近横动架221时，插入杆219会插入横动架221中，且棘轮214与棘齿条215开始啮合，随着活动架212朝着远离作业电机210的方向滑动，棘齿条215会带动棘轮214转动，从而带动横双向丝杆213转动，从而带动作业块217和喷枪218沿着活动架212运动一段距离，同样作业块217会通过插入杆219带着横动架221在横动轨220上滑动一段距离，改变侧喷枪222的位置，随后作业电机210继续转动带动喷枪218对钢板4的上表面进行磨料喷射处理，侧喷枪222对钢板4侧面进行磨料喷射处理，当活动架212朝着作业电机210的方向滑动时，棘齿条215无法带动棘轮214转动，齿条弹簧216会被压缩，当棘轮214与棘齿条215脱离后，齿条弹簧216回弹，以此往复实现钢板4的上表面和一个侧面的全部磨料喷射处理。
位置弹簧207初始状态为压缩状态，随后转动电机203转动带动转动架204转动，从而带动顶板205转动，随着顶柱206沿着轨迹圈202滑动，位置弹簧207回弹，带动顶板205和转动框209上升一段距离，防止转动框209在转动过程中会碰到钢板4，转动电机203转动带动转动框209转动一百八十度，通过类似的方式，利用侧喷枪222对钢板4的已完工侧面的对侧面进行磨料喷射处理。
如图8所示，下作业装置包括固定安装在底架301上的底电机302，底架301上转动安装有底双向丝杆303，底双向丝杆303与底电机302的电机轴固定安装，底架301上滑动安装有底动杆304，底动杆304与底双向丝杆303形成螺纹传动，底动杆304上转动安装有底横双向丝杆305，底横双向丝杆305上固定安装有底棘轮306，底动杆304上滑动安装有底活动块307，底活动块307上固定安装有底喷枪308，底活动块307与底横双向丝杆305形成螺纹传动，底架301上滑动安装有底棘齿条309，底棘齿条309与底架301之间设置有底弹簧310，当底动杆304位于底电机302侧时，底棘轮306与底棘齿条309啮合。
在进行钢板4的上表面磨料喷射处理时，底电机302转动带动底双向丝杆303转动，从而带动底动杆304沿着底架301滑动，此时底棘齿条309不会带动底棘轮306转动，底弹簧310被压缩，当底棘轮306与底棘齿条309脱离后，底弹簧310回弹，通过底喷枪308对钢板4下表面进行磨料喷射处理，当底动杆304朝着底电机302的方向滑动时，当底棘轮306开始与底棘齿条309接触，底棘齿条309会带动底棘轮306转动，从而带动底横双向丝杆305转动，从而带动底活动块307沿着底动杆304滑动，从而改变底喷枪308的位置，随后底电机302继续转动，继续带动底喷枪308对钢板4的下表面进行磨料喷射处理，以此往复实现钢板4的上表面和一个侧面的全部磨料喷射处理。
本发明公开的一种钢板表面磨料喷射处理装置的工作原理为：初始状态时电缸117为伸长状态，托柱118伸出主架101上表面，将待加工的钢板4放置在托柱118顶部，夹持电机115转动带动下齿轮114和上锥齿轮112转动，下齿轮114转动带动夹持齿条119和内收架102滑动，同时下齿轮114会带动次夹持齿条129和次内收架120滑动，带动两个内收架102相互靠近，压缩弹簧110被压缩，两个次内收架120相互远离，内收架102滑动会带动轮换杆113转动，同样会使得次内收架120远离，当夹板108与钢板4接触后，内收架102继续前进会使得夹板弹簧109被压缩，此时对接锥齿轮111还未与上锥齿轮112啮合，随着内收架102继续滑动，对接锥齿轮111与上锥齿轮112开始啮合，此时夹板弹簧109进一步被压缩，同时夹持齿条119与下齿轮114处于即将脱离啮合的状态，下齿轮114继续转动不会带动内收架102继续前进，随后上锥齿轮112转动带动对接锥齿轮111转动，从而带动双向丝杆轴104转动，从而带动滑块103沿着内收架102滑动，从而带动转杆105转动，从而带动夹持板106沿着内收架102上升，从而通过夹板108将钢板4抬起，使得钢板4到达上作业装置附近，在进行磨料喷射处理时，电缸117收缩带动托柱118下降到，防止托柱118影响下作业装置的运动轨迹，作业电机210转动带动双向丝杆211转动从而带动活动架212沿着转动框209滑动，从而带动喷枪218对钢板4的上表面进行磨料喷射处理，通过侧喷枪222对钢板4侧面进行磨料喷射处理，当活动架212运动到靠近横动架221时，插入杆219会插入横动架221中，且棘轮214与棘齿条215开始啮合，随着活动架212朝着远离作业电机210的方向滑动，棘齿条215会带动棘轮214转动，从而带动横双向丝杆213转动，从而带动作业块217和喷枪218沿着活动架212运动一段距离，同样作业块217会通过插入杆219带着横动架221在横动轨220上滑动一段距离，改变侧喷枪222的位置，随后作业电机210继续转动带动喷枪218对钢板4的上表面进行磨料喷射处理，侧喷枪222对钢板4侧面进行磨料喷射处理，当活动架212朝着作业电机210的方向滑动时，棘齿条215无法带动棘轮214转动，齿条弹簧216会被压缩，当棘轮214与棘齿条215脱离后，齿条弹簧216回弹，以此往复实现钢板4的上表面和一个侧面的全部磨料喷射处理。位置弹簧207初始状态为压缩状态，随后转动电机203转动带动转动架204转动，从而带动顶板205转动，随着顶柱206轨迹圈202滑动，位置弹簧207回弹，带动顶板205和转动框209上升一段距离，防止转动框209在转动过程中会碰到钢板4，转动电机203转动带动转动框209转动一百八十度，通过类似的方式，利用侧喷枪222对钢板4的已完工侧面的对侧面进行磨料喷射处理。在进行钢板4的上表面磨料喷射处理时，底电机302转动带动底双向丝杆303转动，从而带动底动杆304沿着底架301滑动，此时底棘齿条309不会带动底棘轮306转动，底弹簧310被压缩，当底棘轮306与底棘齿条309脱离后，底弹簧310回弹，通过底喷枪308对钢板4下表面进行磨料喷射处理，当底动杆304朝着底电机302的方向滑动时，当底棘轮306开始与底棘齿条309接触，底棘齿条309会带动底棘轮306转动，从而带动底横双向丝杆305转动，从而带动底活动块307沿着底动杆304滑动，从而改变底喷枪308的位置，随后底电机302继续转动，继续带动底喷枪308对钢板4的下表面进行磨料喷射处理，以此往复实现钢板4的上表面和一个侧面的全部磨料喷射处理。当钢板4的上表面和两个侧面磨料喷射处理完成后，需要喷涂被两个夹板108夹持的侧表面，电缸117伸长带动托柱118伸出，此时夹持电机115继续正转，此时不会带动内收架102继续移动，由于双向丝杆轴104上有双向螺纹，上锥齿轮112转动带动对接锥齿轮111和双向丝杆轴104转动，会带动滑块103继续在内收架102上滑动，进而带动转杆105转动，从而带动夹板108和钢板4下降到初始位置，随后夹持电机115反转，由于压缩弹簧110的存在，下齿轮114带动夹持齿条119远离钢板4，从而带动内收架102和夹板108远离钢板4，而下齿轮114转动带动次夹持齿条129向内滑动，从而带动两个次内收架120相互靠近，次压缩弹簧130被压缩，当次夹板128与钢板4接触后，次内收架120继续前进会使得次夹板弹簧127被压缩，此时次锥齿轮123还未与上锥齿轮112啮合，随着次内收架120继续滑动，次锥齿轮123与上锥齿轮112开始啮合，此时次夹板弹簧127被进一步压缩，同时次夹持齿条129与下齿轮114处于即将脱离啮合的状态，下齿轮114继续转动不会带动次内收架120继续前进，随后上锥齿轮112转动带动次锥齿轮123转动，从而带动次双向丝杆轴121转动，从而带动次滑块122沿着次内收架120滑动，从而带动次转杆124转动，从而带动次夹持板125沿着次内收架120上升，从而带动次夹板128将钢板4抬起，使得钢板4到达上作业装置附近，通过类似的方式对钢板4的另外两个侧面进行磨料喷射处理，进而完成钢板4的所有表面的磨料喷射处理。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢板表面磨料喷射处理装置，包括底座装置，其特征在于：所述的底座装置包括主架（101），所述的底座装置用于放置并夹持待作业钢板，所述的底座装置上设置有上作业装置和下作业装置，所述的上作业装置包括上架（201），上架（201）固定安装在主架（101）上，所述的上作业装置用于对钢板的上表面和侧表面进行磨料喷射处理，所述的下作业装置包括底架（301），底架（301）固定安装在主架（101）上，所述的下作业装置用于对钢板的下表面进行磨料喷射处理。
2.根据权利要求1所述的一种钢板表面磨料喷射处理装置，其特征在于：所述的底座装置包括固定安装在主架（101）上的电机架（116），电机架（116）上固定安装有夹持电机（115），夹持电机（115）的电机轴上固定安装有下齿轮（114）和上锥齿轮（112），电机架（116）上固定安装有电缸（117），电缸（117）顶部固定安装有托柱（118），托柱（118）与主架（101）滑动安装，主架（101）上设置有两个主夹持机构和两个次夹持机构。
3.根据权利要求2所述的一种钢板表面磨料喷射处理装置，其特征在于：所述的主夹持机构包括滑动安装在主架（101）上的内收架（102），内收架（102）与主架（101）之间设置有压缩弹簧（110），内收架（102）上滑动安装有滑块（103），内收架（102）上转动安装有双向丝杆轴（104），双向丝杆轴（104）上固定安装有对接锥齿轮（111），当主夹持机构作用时，对接锥齿轮（111）与上锥齿轮（112）啮合，滑块（103）与双向丝杆轴（104）形成螺纹传动，滑块（103）上转动安装有转杆（105），转杆（105）上转动安装有夹持板（106），夹持板（106）与内收架（102）滑动安装，夹持板（106）上滑动安装有夹持滑柱（107），夹持滑柱（107）上固定安装有夹板（108），夹板（108）与夹持板（106）之间设置有夹板弹簧（109），内收架（102）上转动安装有轮换杆（113），内收架（102）上固定安装有夹持齿条（119），夹持齿条（119）与下齿轮（114）啮合，夹板（108）用于夹持钢板（4）。
4.根据权利要求3所述的一种钢板表面磨料喷射处理装置，其特征在于：所述的次夹持机构包括滑动安装在主架（101）上的次内收架（120），次内收架（120）与主架（101）之间设置有次压缩弹簧（130），次内收架（120）上滑动安装有次滑块（122），次内收架（120）上转动安装有次双向丝杆轴（121），次双向丝杆轴（121）上转动安装有次锥齿轮（123），次双向丝杆轴（121）与次滑块（122）形成螺纹传动，当次夹持机构作用时，次锥齿轮（123）与上锥齿轮（112）啮合，次滑块（122）上转动安装有次转杆（124），次转杆（124）上转动安装有次夹持板（125），次夹持板（125）与次内收架（120）滑动安装，次夹持板（125）上滑动安装有次夹持滑柱（126），次夹持滑柱（126）上固定安装有次夹板（128），次夹板（128）与次夹持板（125）之间设置有次夹板弹簧（127），次内收架（120）与轮换杆（113）转动安装，次内收架（120）上固定安装有次夹持齿条（129），次夹持齿条（129）与下齿轮（114）啮合，次夹板（128）用于夹持钢板（4）。
5.根据权利要求1所述的一种钢板表面磨料喷射处理装置，其特征在于：所述的上作业装置包括固定安装在上架（201）上的轨迹圈（202），上架（201）上固定安装有转动电机（203），转动电机（203）的电机轴上固定安装有转动架（204），转动架（204）与上架（201）转动安装，转动架（204）上滑动安装有立柱（208），立柱（208）上固定安装有顶板（205），顶板（205）上固定安装有顶柱（206），顶柱（206）沿着轨迹圈（202）滑动，顶板（205）与转动架（204）之间设置有位置弹簧（207），立柱（208）上设置有顶喷射机构。
6.根据权利要求5所述的一种钢板表面磨料喷射处理装置，其特征在于：所述的顶喷射机构包括固定安装在立柱（208）上的转动框（209），转动框（209）上固定安装有作业电机（210），转动框（209）上转动安装有双向丝杆（211），双向丝杆（211）与作业电机（210）的电机轴固定安装，转动框（209）上滑动安装有活动架（212），活动架（212）上转动安装有横双向丝杆（213），横双向丝杆（213）上固定安装有棘轮（214），活动架（212）上滑动安装有作业块（217），作业块（217）与横双向丝杆（213）形成螺纹传动，作业块（217）上固定安装有喷枪（218），转动框（209）上滑动安装有棘齿条（215），棘齿条（215）与转动框（209）之间设置有齿条弹簧（216），作业块（217）上固定安装有插入杆（219），转动框（209）上设置有侧喷射机构。
7.根据权利要求6所述的一种钢板表面磨料喷射处理装置，其特征在于：所述的侧喷射机构包括固定安装在转动框（209）上的横动轨（220），横动轨（220）上滑动安装有横动架（221），横动架（221）上固定安装有侧喷枪（222），横动架（221）与插入杆（219）滑动安装，当插入杆（219）插入横动架（221）中时，棘轮（214）与棘齿条（215）啮合。
8.根据权利要求1所述的一种钢板表面磨料喷射处理装置，其特征在于：所述的下作业装置包括固定安装在底架（301）上的底电机（302），底架（301）上转动安装有底双向丝杆（303），底双向丝杆（303）与底电机（302）的电机轴固定安装，底架（301）上滑动安装有底动杆（304），底动杆（304）与底双向丝杆（303）形成螺纹传动，底动杆（304）上转动安装有底横双向丝杆（305），底横双向丝杆（305）上固定安装有底棘轮（306），底动杆（304）上滑动安装有底活动块（307），底活动块（307）上固定安装有底喷枪（308），底活动块（307）与底横双向丝杆（305）形成螺纹传动，底架（301）上滑动安装有底棘齿条（309），底棘齿条（309）与底架（301）之间设置有底弹簧（310），当底动杆（304）位于底电机（302）侧时，底棘轮（306）与底棘齿条（309）啮合。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant |