CN118003214A - 一种打磨姿态可调节的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，公开了一种打磨姿态可调节的打磨装置，包括机架和工作台；还包括：旋转组件，旋转组件包括转动座、旋转驱动机构；调节组件包括两个第一升降驱动机构、两个安装架、横向转动件和锁定机构；打磨机构固定安装于横向转动件上；锁定机构用于锁止或解锁横向转动件，使得横向转动件处于锁定状态或释放状态；当锁定机构处于释放状态时，横向转动件相对安装架可转动，以便调整打磨机构的姿态；当锁定机构处于锁定状态时，横向转动件与安装架相对固定，以保持打磨机构的姿态不变。本发明能够实现对待打磨工件的精确打磨，无论是平面的、曲面的还是其他复杂形状的工件，都可以通过调整打磨机构的姿态来达到最佳的打磨效果。

Description

一种打磨姿态可调节的打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种打磨姿态可调节的打磨装置。

背景技术

打磨设备，是一种常见的金属加工工具，广泛应用于各个行业的生产和制造过程中。它们通过切削、研磨或抛光等方式，可以将工件的表面加工得到平滑、光亮的效果，并且还能改变工件的形状和尺寸。常见的打磨设备有：砂带机，砂带机主要由砂带和电机组成，使用时，砂带会高速旋转，同时在工件表面施加压力，从而将工件上的杂质、凹凸不平等缺陷去除；抛光机，抛光机通过旋转的布轮或砂轮，在工件表面施加压力并使用磨料进行摩擦工作，从而实现对工件表面的研磨和抛光效果；平面磨床，主要用于金属材料表面的打磨和精密加工；磨粉机，主要用于对物料的粉碎和研磨。

相关技术中，申请号为CN201810159562.9的发明专利公开了一种可调节打磨距离的打磨装置，包括打磨设备，所述打磨设备的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的数量有两个，两个所述支撑腿相互对称的分布在打磨设备的底部，所述打磨设备内腔的侧壁上活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮的外齿啮合连接有链条。该可调节打磨距离的打磨装置，通过打磨设备和支撑腿的配合，使得设备在打磨物体时，避免设备在打磨中震动，偏移原来的位置，影响打磨的精度和效果，利用第一连接杆和固定齿轮的配合，使得固定齿轮固定在打磨设备内，利用把手和链条的配合，使得定位齿轮和固定齿轮的配合传动转轮。但是该装置还存在如下问题：通过将工件夹持在打磨台上，通过打磨片对其进行打磨，打磨片的位置及高度不可调节，使得打磨时，只能进行简单的平面打磨，对于需要调整打磨姿态的复杂曲面打磨，往往需要通过人工操作来实现，这不仅效率低下，而且难以保证打磨质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种打磨姿态可调节的打磨装置，一方面，其通过旋转组件和调节组件的配合，能够实现打磨机构在多个维度上的姿态调整，另一方面，其通过锁定机构的控制，横向转动件可以在释放状态下相对安装架进行转动，从而方便地调整打磨机构的姿态；而在锁定状态下，横向转动件与安装架相对固定，保持打磨机构的姿态不变，使得打磨装置能够适应不同形状、尺寸和打磨需求的工件，提高了打磨的灵活性和效率。由于打磨机构的姿态可以通过上述各个组件进行精确调整，因此该打磨装置能够实现对待打磨工件的精确打磨，无论是平面的、曲面的还是其他复杂形状的工件，都可以通过调整打磨机构的姿态来达到最佳的打磨效果。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

本发明第一方面提供了一种打磨姿态可调节的打磨装置，包括机架和安装于所述机架上的工作台；还包括：

旋转组件，所述旋转组件包括转动座和旋转驱动机构，所述转动座可转动地安装于所述工作台上，所述旋转驱动机构安装于所述工作台上，所述旋转驱动机构用于驱动所述转动座绕Z轴转动；

调节组件，所述调节组件包括两个第一升降驱动机构、两个安装架、横向转动件和锁定机构；两个所述第一升降驱动机构固定安装在所述转动座上，两个所述安装架分别固定安装于两个所述第一升降驱动机构的输出端上，两个所述第一升降驱动机构用于同步驱动两个所述安装架上下移动；所述横向转动件可转动地安装于两个所述安装架之间；

打磨机构，所述打磨机构固定安装于所述横向转动件上，所述打磨机构用于对待打磨工件进行打磨；

所述锁定机构设置在所述横向转动件与任意一个所述安装架之间，所述锁定机构用于锁止或解锁所述横向转动件，使得所述横向转动件处于锁定状态或释放状态；当锁定机构处于释放状态时，横向转动件相对安装架可转动，以便调整打磨机构的姿态；当锁定机构处于锁定状态时，横向转动件与安装架相对固定，以保持打磨机构的姿态不变。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述旋转驱动机构包括第一电机、主动轮和从动轮；所述第一电机固定安装在工作台的底面上，所述主动轮与从动轮均安装在工作台内部；所述第一电机的输出端安装有所述主动轮，所述主动轮一侧啮合连接有所述从动轮，所述从动轮通过连接件与所述转动座的底部固定连接；所述第一电机通过所述主动轮、从动轮带动所述转动座绕Z轴转动。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述锁定机构包括连接槽、限位块、调节螺杆和调节块；

所述连接槽开设在所述安装架内部；

所述调节螺杆可转动地安装于所述安装架上，其第一端位于安装架的外部，其第二端延伸至连接槽中；

所述调节块固定安装于所述调节螺杆的第一端；

所述限位块固定安装于所述调节螺杆的第二端；

通过调节块拧紧或旋松所述调节螺杆，以带动所述限位块与所述横向转动件抵接或分离，从而实现锁止或解锁所述横向转动件，使得所述横向转动件处于锁定状态或释放状态。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述打磨机构包括固定架、打磨机机体、连接件和打磨片；所述固定架固定安装于所述横向转动件上；所述打磨机机体固定安装在所述固定架上；所述打磨机机体的输出端安装有所述连接件，所述连接件的另一端连接有所述打磨片。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述连接件包括第一连接块以及第二连接块，第一连接块靠近第二连接块一端设置有凸块，凸块呈凸起的圆柱状，第二连接块靠近第一连接块一侧开设有凹槽，凹槽为呈圆柱状的空腔，凸块卡接至凹槽中，第一连接块以及第二连接块连接处外部套设有连接套，且第一连接块以及第二连接块均与连接套螺纹连接，凸块上贯穿连接有插杆，插杆贯穿于第二连接块上凹槽的上方，插杆设置在连接套内侧，凹槽下方开设有半径小于插杆的圆孔；第一连接块另一端安装在打磨片上，第二连接块另一端安装在打磨机机体上。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，还包括碎屑清理收集组件，所述碎屑清理收集组件包括框体、吹扫机构、集料机构和第二升降驱动机构；

所述框体的顶面敞口，所述框体可升降地安装于所述机架上；

所述吹扫机构安装于所述框体的一个内侧面上；

所述集料机构安装于所述框体的相对吹扫机构的另一侧面上；

所述第二升降驱动机构安装在机架的底座上，所述第二升降驱动机构用于驱动所述框体沿Z轴方向上下移动以在第一位置和第二位置之间切换；

当框体处于第一位置时，所述框体的顶部敞口与所述工作台的顶面平齐或位于所述工作台的下方，以便打磨机构进行打磨作业；

当框体处于第二位置时，所述工作台进入所述框体的内腔中，以便所述吹扫机构能够将所述工作台上表面的碎屑吹扫至所述集料机构中。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述吹扫机构包括安装箱、空气压缩机、多个支送气管、喷头、分流气管、主送气管和空气压缩机；

所述安装箱安装在框体上，且安装箱内侧与框体内侧连通；

所述空气压缩机设置在机座的一侧；

多个所述支送气管呈水平线性阵列设置于所述安装箱中，每个所述支送气管上设置有一排喷头；

所述主送气管为软管，所述主送气管的进气端与所述空气压缩机的出气端连接，其出气端通过所述分流气管分别与多个所述支送气管的进气端连接。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，位于最下方的一排所述喷头呈水平设置，其余的多排所述喷头的角度为向下倾斜。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述机架包括底座和分别固定安装于所述底座四个角部的四个立柱；所述框体可滑动地套接于四个立柱的外部；所述框体包括移动底板和安装于所述移动底板上的四个侧板；所述第二升降驱动机构包括第二电机、丝杆和两个导向杆，所述第二电机的输出端连接有所述丝杆，所述丝杆两侧均设置有所述导向杆，所述移动底板套设在丝杆以及两个导向杆外部，所述第二电机外部安装有连接架，所述连接架以及导向杆均安装在工作台与底座之间。

在本发明的第一方面中，作为一种可选的实施例，所述集料机构包括收集袋，所述框体上与安装箱相对的一侧开设有进料口，所述收集袋以可拆卸连接的方式固定安装在所述进料口处。

本发明具有以下有益效果：

1、根据本发明实施例的打磨姿态可调节的打磨装置，实际应用过程中，通过旋转组件和调节组件的配合，该打磨装置能够实现打磨机构在多个维度上的姿态调整。具体来说，旋转组件可以驱动转动座（及其上的所有组件）绕Z轴转动，实现打磨机构的周向调整；而调节组件中的两个第一升降驱动机构可以同步驱动两个安装架上下移动，进而改变打磨机构的高度位置。更重要的是，通过锁定机构的控制，横向转动件可以在释放状态下相对安装架进行转动，从而方便地调整打磨机构的姿态；而在锁定状态下，横向转动件与安装架相对固定，保持打磨机构的姿态不变。这种设计使得打磨装置能够适应不同形状、尺寸和打磨需求的工件，提高了打磨的灵活性和效率。由于打磨机构的姿态可以通过上述各个组件进行精确调整，因此该打磨装置能够实现对待打磨工件的精确打磨。无论是平面的、曲面的还是其他复杂形状的工件，都可以通过调整打磨机构的姿态来达到最佳的打磨效果。这不仅可以提高工件的质量，还可以减少打磨过程中的材料浪费和人力成本。该打磨装置采用了锁定机构来锁止或解锁横向转动件，确保在打磨过程中打磨机构的姿态保持稳定。当锁定机构处于锁定状态时，横向转动件与安装架之间的相对位置被固定，从而防止了因外力作用或设备振动而导致的打磨机构姿态变化。这种设计保证了打磨过程的稳定性和一致性，提高了工件的加工精度和表面质量。

2、根据本发明实施例的打磨姿态可调节的打磨装置，锁定机构50包括连接槽、限位块、调节螺杆、调节块；当需要锁定横向转动件时，操作人员通过调节块顺时针（或逆时针）转动调节螺杆。随着调节螺杆的转动，限位块向横向转动件的方向移动，直到与其抵接。此时，横向转动件被固定在特定位置，无法转动。当需要释放横向转动件时，操作人员再次通过调节块逆时针（或顺时针）转动调节螺杆。这会使限位块远离横向转动件，解除锁定状态，允许横向转动件自由转动。如此，通过简单的旋转动作即可完成锁定和解锁操作，无需使用复杂工具。

3、根据本发明实施例的打磨姿态可调节的打磨装置，打磨机构包括固定架、打磨机机体、连接件、打磨片；当打磨机构工作时，打磨机机体启动并提供旋转动力。该动力通过连接件传递到打磨片上，使打磨片以高速旋转。同时，由于固定架安装在横向转动件上，因此整个打磨机构可以随横向转动件在水平方向上转动。这样，打磨片就能够在工件的表面进行全方位的打磨处理。此外，由于打磨机构可以随横向转动件一起转动，因此它还可以适应不同形状和尺寸的工件。通过调整横向转动件的位置和角度，可以方便地调整打磨机构与工件之间的相对位置，从而实现更加灵活和高效的打磨作业。

4、根据本发明实施例的打磨姿态可调节的打磨装置，其还包括碎屑清理收集组件，所述碎屑清理收集组件包括框体、吹扫机构、集料机构、第二升降驱动机构；在上述结构的基础上，本实施例能够实现自动化碎屑清理：传统的打磨作业通常需要人工进行碎屑清理，既耗时又影响工作效率。该技术方案通过设置碎屑清理收集组件，实现了打磨过程中碎屑的自动清理，大大提高了工作效率和工作环境的整洁度。打磨作业产生的碎屑如不及时清理，可能会对操作人员的安全构成威胁。该方案中，吹扫机构和集料机构的配合使用能够在短时间内有效清理工作台上的碎屑，减少了工作区域的安全隐患。由于框体是可升降地安装在机架上，它可以在不占用额外空间的情况下进行碎屑清理。同时，第二升降驱动机构能够快速地将框体在第一位置（打磨作业位置）和第二位置（碎屑清理位置）之间切换，确保了作业流程的连续性。吹扫机构和集料机构分别安装在框体的两个内侧面上，结构紧凑且布局合理。这样的设计使得在框体升降时，吹扫机构可以有效地吹扫工作台表面上的碎屑，而集料机构则可以快速收集并存储这些碎屑，以待后续处理。

5、本实施例通过多个支送气管和喷头的组合设计，吹扫机构能够在短时间内覆盖较大的吹扫面积，从而高效地清理工作台上的碎屑。分流气管和主送气管的设计确保了压缩空气能够均匀地输送到各个支送气管中，避免了某些区域吹扫力度不足的问题。由于主送气管采用软管设计，吹扫机构能够随着框体的升降而灵活移动，适应不同高度的工作台和碎屑清理需求。整个吹扫机构被集成在安装箱内，结构紧凑且易于维护。同时，各个部件之间的连接简单可靠，降低了故障发生的概率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的打磨作业状态下的打磨装置的结构示意图；

图2为本发明的碎屑清理状态下的打磨装置的结构示意图；

图3为本发明的碎屑清理状态下的打磨装置的另一视角的结构示意图；

图4为本发明的碎屑清理状态下的打磨装置的再一视角的的结构示意图；

图5为本发明的打磨作业状态下的打磨装置的剖示图；

图6为本发明的旋转组件、调节组件、打磨机构与锁定机构的结构示意图；

图7为本发明的主动轮与从动轮的结构示意图；

图8为本发明的限位块与调节螺杆的结构示意图；

图9为本发明的第一连接块与插杆的结构示意图；

图10为本发明的第一连接块与第二连接块解除连接的结构示意图。

图中，

10、机架；11、工作台；12、底座；13、立柱；

20、旋转组件；21、转动座；22、旋转驱动机构；221、第一电机；222、主动轮；223、从动轮；

30、调节组件；31、第一升降驱动机构；32、安装架；33、横向转动件；

40、打磨机构；41、固定架；42、打磨机机体；43、连接件；431、第一连接块；432、第二连接块；433、连接套；434、插杆；44、打磨片；

50、锁定机构；51、连接槽；52、限位块；53、调节螺杆；54、调节块；

61、框体；611、移动底板；612、侧板；

62、吹扫机构；621、安装箱；622、空气压缩机；623、支送气管；624、喷头；625、分流气管；626、主送气管；

63、集料机构；

64、第二升降驱动机构；641、第二电机；642、丝杆；643、导向杆；644、连接架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供一种打磨姿态可调节的打磨装置，包括机架10和安装于机架10上的工作台11；还包括旋转组件20、调节组件30、打磨机构40、锁定机构50；

具体地，旋转组件20包括转动座21、旋转驱动机构22，转动座21可转动地安装于工作台11上，旋转驱动机构22安装于工作台11上，旋转驱动机构22用于驱动转动座21绕Z轴转动；

具体地，调节组件30包括两个第一升降驱动机构31、两个安装架32、横向转动件33；两个第一升降驱动机构31固定安装在转动座21上，两个安装架32分别固定安装于两个第一升降驱动机构31的输出端上，两个第一升降驱动机构31用于同步驱动两个安装架32上下移动；横向转动件33可转动地安装于两个安装架32之间；

具体地，打磨机构40固定安装于横向转动件33上，打磨机构40用于对待打磨工件进行打磨；

具体地，锁定机构50设置在横向转动件33与任意一个安装架32之间，锁定机构50用于锁止或解锁横向转动件33，使得横向转动件33处于锁定状态或释放状态；当锁定机构50处于释放状态时，横向转动件33相对安装架32可转动，以便调整打磨机构40的姿态；当锁定机构50处于锁定状态时，横向转动件33与安装架32相对固定，以保持打磨机构40的姿态不变。

在上述结构的基础上，根据本发明实施例的打磨姿态可调节的打磨装置，实际应用过程中，通过旋转组件20和调节组件30的配合，该打磨装置能够实现打磨机构40在多个维度上的姿态调整。具体来说，旋转组件20可以驱动转动座21（及其上的所有组件）绕Z轴转动，实现打磨机构40的周向调整；而调节组件30中的两个第一升降驱动机构31可以同步驱动两个安装架32上下移动，进而改变打磨机构40的高度位置。更重要的是，通过锁定机构50的控制，横向转动件33可以在释放状态下相对安装架32进行转动，从而方便地调整打磨机构40的姿态；而在锁定状态下，横向转动件33与安装架32相对固定，保持打磨机构40的姿态不变。这种设计使得打磨装置能够适应不同形状、尺寸和打磨需求的工件，提高了打磨的灵活性和效率。由于打磨机构40的姿态可以通过上述各个组件进行精确调整，因此该打磨装置能够实现对待打磨工件的精确打磨。无论是平面的、曲面的还是其他复杂形状的工件，都可以通过调整打磨机构40的姿态来达到最佳的打磨效果。这不仅可以提高工件的质量，还可以减少打磨过程中的材料浪费和人力成本。该打磨装置采用了锁定机构50来锁止或解锁横向转动件33，确保在打磨过程中打磨机构40的姿态保持稳定。当锁定机构50处于锁定状态时，横向转动件33与安装架32之间的相对位置被固定，从而防止了因外力作用或设备振动而导致的打磨机构40姿态变化。这种设计保证了打磨过程的稳定性和一致性，提高了工件的加工精度和表面质量。

在本发明的较佳的实施例中，旋转驱动机构22包括第一电机221、主动轮222、从动轮223；第一电机221固定安装在工作台11的底面上，主动轮222与从动轮223均安装在工作台11内部；第一电机221的输出端安装有主动轮222，主动轮222一侧啮合连接有从动轮223，从动轮223通过连接件43与转动座21的底部固定连接；第一电机221通过主动轮222、从动轮223带动转动座21绕Z轴转动。

在上述结构的基础上，当第一电机221启动时，它会通过输出端带动主动轮222旋转，由于主动轮222与从动轮223之间的啮合连接关系，从动轮223会跟随主动轮222的旋转而旋转，从动轮223通过连接件43将旋转动力传递到转动座21，使得转动座21能够绕Z轴进行转动。如此，本实施例通过将电机、主动轮222、从动轮223等部件集成在工作台11内部，实现了整体结构的紧凑性，节省了空间。主动轮222与从动轮223之间的啮合连接确保了传动的准确性和高效性，减少了能量损失。

在本发明的较佳的实施例中，锁定机构50包括连接槽51、限位块52、调节螺杆53、调节块54；

连接槽51开设在安装架32内部；

调节螺杆53可转动地安装于安装架32上，其第一端位于安装架32的外部，其第二端延伸至连接槽51中；

调节块54固定安装于调节螺杆53的第一端；

限位块52固定安装于调节螺杆53的第二端；

通过调节块54拧紧或旋松调节螺杆53，以带动限位块52与横向转动件33抵接或分离，从而实现锁止或解锁横向转动件33，使得横向转动件33处于锁定状态或释放状态。

在上述结构的基础上，当需要锁定横向转动件33时，操作人员通过调节块54顺时针（或逆时针）转动调节螺杆53。随着调节螺杆53的转动，限位块52向横向转动件33的方向移动，直到与其抵接。此时，横向转动件33被固定在特定位置，无法转动。当需要释放横向转动件33时，操作人员再次通过调节块54逆时针（或顺时针）转动调节螺杆53。这会使限位块52远离横向转动件33，解除锁定状态，允许横向转动件33自由转动。如此，通过简单的旋转动作即可完成锁定和解锁操作，无需使用复杂工具。

在本发明的较佳的实施例中，第一升降驱动机构31为电动伸缩杆。

在本发明的较佳的实施例中，打磨机构40包括固定架41、打磨机机体42、连接件43、打磨片44；固定架41固定安装于横向转动件33上；打磨机机体42固定安装在固定架41上；打磨机机体42的输出端安装有连接件43，连接件43的另一端连接有打磨片44。

在上述结构的基础上，当打磨机构40工作时，打磨机机体42启动并提供旋转动力。该动力通过连接件43传递到打磨片44上，使打磨片44以高速旋转。同时，由于固定架41安装在横向转动件33上，因此整个打磨机构40可以随横向转动件33在水平方向上转动。这样，打磨片44就能够在工件的表面进行全方位的打磨处理。此外，由于打磨机构40可以随横向转动件33一起转动，因此它还可以适应不同形状和尺寸的工件。通过调整横向转动件33的位置和角度，可以方便地调整打磨机构40与工件之间的相对位置，从而实现更加灵活和高效的打磨作业。

在本发明的较佳的实施例中，连接件43包括第一连接块431以及第二连接块432，第一连接块431靠近第二连接块432一端设置有凸块，凸块呈凸起的圆柱状，第二连接块432靠近第一连接块431一侧开设有凹槽，凹槽为呈圆柱状的空腔，凸块卡接至凹槽中，第一连接块431以及第二连接块432连接处外部套设有连接套433，且第一连接块431以及第二连接块432均与连接套433螺纹连接，凸块上贯穿连接有插杆434，插杆434贯穿于第二连接块432上凹槽的上方，插杆434设置在连接套433内侧，凹槽下方开设有半径小于插杆434的圆孔；第一连接块431另一端安装在打磨片44上，第二连接块432另一端安装在打磨机机体42上。

安装过程：

初始准备：第一连接块431已经通过焊接方式牢固地安装在打磨片44上，而第二连接块432则固定安装在打磨机机体42上。连接套433在初始时套设在第二连接块432的外部。

连接块对接：将第一连接块431的凸块对准第二连接块432的凹槽，并将凸块卡入凹槽中，确保两者初步对齐。

插入插杆434：从凹槽的上方插入插杆434，使其贯穿于凸块。这一步确保了第一连接块431和第二连接块432在垂直方向上的固定。

旋转连接套433：从第二连接块432向第一连接块431的方向旋转连接套433，直到连接套433移动至第一连接块431与第二连接块432连接处的外部。通过螺纹连接，连接套433将两块紧密地固定在一起。

拆卸与更换：

解除连接：当需要拆卸或更换打磨片44时，反向旋转连接套433，使其从第一连接块431和第二连接块432的连接处移开。

顶出插杆434：通过设置的半径小于插杆434的圆孔，可以方便地向上顶出插杆434，从而解除第一连接块431与第二连接块432在垂直方向上的固定。

分离连接块：一旦插杆434被取出，就可以轻松地将第一连接块431（及其上的打磨片44）与第二连接块432（及其上的打磨机机体42）分离。

如此，本实施例通过简单的旋转和插入动作，就可以完成打磨片44的安装与拆卸。凸块与凹槽的配合、连接套433的螺纹连接以及插杆434的固定作用共同确保了连接的稳固性。打磨片44作为易损件，经常需要更换。这种连接方式大大简化了维护过程，提高了工作效率。

在本发明的较佳的实施例中，还包括碎屑清理收集组件，碎屑清理收集组件包括框体61、吹扫机构62、集料机构63、第二升降驱动机构64，

框体61的顶面敞口，框体61可升降地安装于机架10上；

吹扫机构62安装于框体61的一个内侧面上；

集料机构63安装于框体61的相对吹扫机构62的另一侧面上；

第二升降驱动机构64安装在机架10的底座12上，第二升降驱动机构64用于驱动框体61沿Z轴方向上下移动以在第一位置和第二位置之间切换；

当框体61处于第一位置时，框体61的顶部敞口与工作台11的顶面平齐或位于工作台11的下方，以便打磨机构40进行打磨作业；

当框体61处于第二位置时，工作台11进入框体61的内腔中，以便吹扫机构62能够将工作台11上表面的碎屑吹扫至集料机构63中。

在上述结构的基础上，本实施例能够实现自动化碎屑清理：传统的打磨作业通常需要人工进行碎屑清理，既耗时又影响工作效率。该技术方案通过设置碎屑清理收集组件，实现了打磨过程中碎屑的自动清理，大大提高了工作效率和工作环境的整洁度。打磨作业产生的碎屑如不及时清理，可能会对操作人员的安全构成威胁。该方案中，吹扫机构62和集料机构63的配合使用能够在短时间内有效清理工作台11上的碎屑，减少了工作区域的安全隐患。由于框体61是可升降地安装在机架10上，它可以在不占用额外空间的情况下进行碎屑清理。同时，第二升降驱动机构64能够快速地将框体61在第一位置（打磨作业位置）和第二位置（碎屑清理位置）之间切换，确保了作业流程的连续性。吹扫机构62和集料机构63分别安装在框体61的两个内侧面上，结构紧凑且布局合理。这样的设计使得在框体61升降时，吹扫机构62可以有效地吹扫工作台11表面上的碎屑，而集料机构63则可以快速收集并存储这些碎屑，以待后续处理。

在本发明的较佳的实施例中，吹扫机构62包括安装箱621、空气压缩机622、多个支送气管623、喷头624、分流气管625、主送气管626；

安装箱621安装在框体61上，且安装箱621内侧与框体61内侧连通；

空气压缩机622设置在机座的一侧；

多个支送气管623呈水平线性阵列设置于安装箱621中，每个支送气管623上设置有一排喷头624；

主送气管626为软管，主送气管626的进气端与空气压缩机622的出气端连接，其出气端通过分流气管625分别与多个支送气管623的进气端连接。

在上述结构的基础上，本实施例通过多个支送气管623和喷头624的组合设计，吹扫机构62能够在短时间内覆盖较大的吹扫面积，从而高效地清理工作台11上的碎屑。分流气管625和主送气管626的设计确保了压缩空气能够均匀地输送到各个支送气管623中，避免了某些区域吹扫力度不足的问题。由于主送气管626采用软管设计，吹扫机构62能够随着框体61的升降而灵活移动，适应不同高度的工作台11和碎屑清理需求。整个吹扫机构62被集成在安装箱621内，结构紧凑且易于维护。同时，各个部件之间的连接简单可靠，降低了故障发生的概率。

在本发明的较佳的实施例中，位于最下方的一排喷头624呈水平设置，其余的多排喷头624的角度为向下倾斜。

在上述结构的基础上，本实施例最下方的一排水平设置的喷头624可以确保对工作台11表面进行直接的、水平的吹扫，有效地清除位于工作台11表面上的碎屑。这种设计避免了碎屑在工作台11表面上的残留或堆积。其余多排向下倾斜的喷头624可以从不同角度对工作台11和框体61内侧进行吹扫。这种多角度的吹扫设计有助于将碎屑从工作台11表面和边缘吹落，使其更容易被集料机构63收集。向下倾斜的喷头624设计还可以在一定程度上防止碎屑在吹扫过程中飞溅到工作台11以外的区域，从而保持整个工作环境的清洁。通过结合水平吹扫和倾斜吹扫两种方式，该设计可以显著提高碎屑清理的效率。水平吹扫可以快速清除表面碎屑，而倾斜吹扫则可以将较难清除的或位于边缘的碎屑吹落。

在本发明的较佳的实施例中，分流气管625设置在安装箱621外部，分流气管625与主送气管626的连接处设置有阀门。

在上述结构的基础上，本实施例由于分流气管625位于安装箱621外部，维护人员可以更容易地接近并进行必要的检查、维修或更换部件，而无需拆卸整个吹扫机构62。阀门的设置使得操作人员能够方便地控制和调节各个支送气管623的气流量，从而根据实际需要调整吹扫力度，优化吹扫效果。

在本发明的较佳的实施例中，机架10包括底座12和分别固定安装于底座12四个角部的四个立柱13，工作台11固定安装于四个立柱13的顶面上；框体61可滑动地套接于四个立柱13的外部；框体61包括移动底板611和安装于移动底板611上的四个侧板612；

第二升降驱动机构64包括第二电机641、丝杆642和两个导向杆643，第二电机641的输出端连接有丝杆642，丝杆642两侧均设置有导向杆643，移动底板611套设在丝杆642以及两个导向杆643外部，第二电机641外部安装有连接架644，连接架644以及导向杆643均安装在工作台11与底座12之间。

在上述结构的基础上，当第二升降驱动机构64工作时，第二电机641启动并驱动丝杆642旋转。移动底板611套设在丝杆642以及两个导向杆643外部，并在丝杆642的带动下沿着立柱13上下滑动。导向杆643起到引导和支撑的作用，确保移动底板611在升降过程中的稳定性和准确性。通过控制第二电机641的旋转方向和速度，可以实现框体61的精确升降控制。

在本发明的较佳的实施例中，集料机构63包括收集袋，框体61上与安装箱621相对的一侧开设有进料口，收集袋以可拆卸连接的方式固定安装在进料口处。

在上述结构的基础上，在打磨作业过程中，产生的碎屑会在吹扫机构62的作用下通过进料口进入收集袋中。收集袋的柔韧性和容量设计使其能够有效地收集并存储这些废料。当收集袋装满或需要更换时，操作人员可以轻松地将其从进料口处拆卸下来，进行清理或更换新的收集袋。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变，例如：各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化。

上述实施方式仅为本发明实施例的优选实施例方式，不能以此来限定本发明实施例保护的范围，本领域的技术人员在本发明实施例的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明实施例所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种打磨姿态可调节的打磨装置，包括机架和安装于所述机架上的工作台；其特征在于，还包括：

旋转组件，所述旋转组件包括转动座和旋转驱动机构，所述转动座可转动地安装于所述工作台上，所述旋转驱动机构安装于所述工作台上，所述旋转驱动机构用于驱动所述转动座绕Z轴转动；

调节组件，所述调节组件包括两个第一升降驱动机构、两个安装架、横向转动件和锁定机构；两个所述第一升降驱动机构固定安装在所述转动座上，两个所述安装架分别固定安装于两个所述第一升降驱动机构的输出端上，两个所述第一升降驱动机构用于同步驱动两个所述安装架上下移动；所述横向转动件可转动地安装于两个所述安装架之间；

打磨机构，所述打磨机构固定安装于所述横向转动件上，所述打磨机构用于对待打磨工件进行打磨；

所述锁定机构设置在所述横向转动件与任意一个所述安装架之间，所述锁定机构用于锁止或解锁所述横向转动件，使得所述横向转动件处于锁定状态或释放状态；当锁定机构处于释放状态时，横向转动件相对安装架可转动，以便调整打磨机构的姿态；当锁定机构处于锁定状态时，横向转动件与安装架相对固定，以保持打磨机构的姿态不变。

2.根据权利要求1所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一电机、主动轮和从动轮；所述第一电机固定安装在工作台的底面上，所述主动轮与从动轮均安装在工作台内部；所述第一电机的输出端安装有所述主动轮，所述主动轮一侧啮合连接有所述从动轮，所述从动轮通过连接件与所述转动座的底部固定连接；所述第一电机通过所述主动轮、从动轮带动所述转动座绕Z轴转动。

3.根据权利要求1所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，所述锁定机构包括连接槽、限位块、调节螺杆和调节块；

所述连接槽开设在所述安装架内部；

所述调节螺杆可转动地安装于所述安装架上，其第一端位于安装架的外部，其第二端延伸至连接槽中；

所述调节块固定安装于所述调节螺杆的第一端；

所述限位块固定安装于所述调节螺杆的第二端；

通过调节块拧紧或旋松所述调节螺杆，以带动所述限位块与所述横向转动件抵接或分离，从而实现锁止或解锁所述横向转动件，使得所述横向转动件处于锁定状态或释放状态。

4.根据权利要求1所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括固定架、打磨机机体、连接件和打磨片；所述固定架固定安装于所述横向转动件上；所述打磨机机体固定安装在所述固定架上；所述打磨机机体的输出端安装有所述连接件，所述连接件的另一端连接有所述打磨片。

5.根据权利要求4所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接块以及第二连接块，第一连接块靠近第二连接块一端设置有凸块，凸块呈凸起的圆柱状，第二连接块靠近第一连接块一侧开设有凹槽，凹槽为呈圆柱状的空腔，凸块卡接至凹槽中，第一连接块以及第二连接块连接处外部套设有连接套，且第一连接块以及第二连接块均与连接套螺纹连接，凸块上贯穿连接有插杆，插杆贯穿于第二连接块上凹槽的上方，插杆设置在连接套内侧，凹槽下方开设有半径小于插杆的圆孔；第一连接块另一端安装在打磨片上，第二连接块另一端安装在打磨机机体上。

6.根据权利要求1所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，还包括碎屑清理收集组件，所述碎屑清理收集组件包括框体、吹扫机构、集料机构和第二升降驱动机构；

所述框体的顶面敞口，所述框体可升降地安装于所述机架上；

所述吹扫机构安装于所述框体的一个内侧面上；

所述集料机构安装于所述框体的相对吹扫机构的另一侧面上；

所述第二升降驱动机构安装在机架的底座上，所述第二升降驱动机构用于驱动所述框体沿Z轴方向上下移动以在第一位置和第二位置之间切换；

当框体处于第一位置时，所述框体的顶部敞口与所述工作台的顶面平齐或位于所述工作台的下方，以便打磨机构进行打磨作业；

当框体处于第二位置时，所述工作台进入所述框体的内腔中，以便所述吹扫机构能够将所述工作台上表面的碎屑吹扫至所述集料机构中。

7.根据权利要求6所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，所述吹扫机构包括安装箱、空气压缩机、多个支送气管、喷头、分流气管、主送气管和空气压缩机；

所述安装箱安装在框体上，且安装箱内侧与框体内侧连通；

所述空气压缩机设置在机座的一侧；

多个所述支送气管呈水平线性阵列设置于所述安装箱中，每个所述支送气管上设置有一排喷头；

所述主送气管为软管，所述主送气管的进气端与所述空气压缩机的出气端连接，其出气端通过所述分流气管分别与多个所述支送气管的进气端连接。

8.根据权利要求7所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，位于最下方的一排所述喷头呈水平设置，其余的多排所述喷头的角度为向下倾斜。

9.根据权利要求7所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，所述机架包括底座和分别固定安装于所述底座四个角部的四个立柱；所述框体可滑动地套接于四个立柱的外部；所述框体包括移动底板和安装于所述移动底板上的四个侧板；所述第二升降驱动机构包括第二电机、丝杆和两个导向杆，所述第二电机的输出端连接有所述丝杆，所述丝杆两侧均设置有所述导向杆，所述移动底板套设在丝杆以及两个导向杆外部，所述第二电机外部安装有连接架，所述连接架以及导向杆均安装在工作台与底座之间。

10.根据权利要求7所述的打磨姿态可调节的打磨装置，其特征在于，所述集料机构包括收集袋，所述框体上与安装箱相对的一侧开设有进料口，所述收集袋以可拆卸连接的方式固定安装在所述进料口处。