CN118002496B - 一种自动分选的电机冲片厚度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分选的电机冲片厚度检测装置,涉及厚度检测技术领域,包括底盘和检测组件,所述底盘上方设置有分选箱,所述检测组件设置于分选箱上方,所述检测组件包括横梁、伸缩杆、检测盘、检测槽、测距仪、检测弹簧、检测块和滚珠,所述分选箱上方固定连接有横梁,且横梁下表面对称固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆下端固定连接有检测盘,且检测盘下表面等距圆周分布有检测槽,所述检测槽内壁固定连接有测距仪。本发明在使用时,可以对不同型号的冲片进行夹持,并根据型号对装置进行调整,且在检测时可以对冲片进行转动,从而提升检测的准确性,并在检测完成后,根据检测结果自动对其进行分拣,便于对其进行回收或返工。
Description
技术领域
本发明涉及电机冲片检测加工技术领域,具体为一种自动分选的电机冲片厚度检测装置。
背景技术
电机冲片,也称为电机铁片或电机硅钢片,是一种用于制造电机转子和定子的重要部件。它们是由硅钢材料制成的,具有较高的磁导率,可以有效地减小电机在工作过程中产生的损耗。
电机冲片作为电机重要组成部件之一,其由于自身为多片冲片叠置形成组件的特殊性,因此,对于各冲片的外观、厚度加工是否到位直接影响到电机最终应用时的性能,从而需要检测装置对其厚度进行测量,现有的检测装置在对电机冲片进行厚度检测时,可能会因为冲片表面的不平整出现检测误差。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提出一种自动分选的电机冲片厚度检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动分选的电机冲片厚度检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动分选的电机冲片厚度检测装置,包括底盘和检测组件,所述底盘上方设置有分选箱,所述检测组件设置于分选箱上方,所述检测组件包括横梁、伸缩杆、检测盘、检测槽、测距仪、检测弹簧、检测块和滚珠,所述分选箱上方固定连接有横梁,且横梁下表面对称固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆下端固定连接有检测盘,且检测盘下表面等距圆周分布有检测槽,所述检测槽内壁固定连接有测距仪,且检测槽内固定连接有检测弹簧,所述检测弹簧下端固定连接有检测块,且检测块下端卡合连接有滚珠。
进一步的,所述分选箱上表面固定连接有滑道,且分选箱中部开设有进料口,所述进料口下方设置有空腔,且空腔下方四周设置有下料口,所述空腔上部为圆柱形,且空腔下部为长方形。
进一步的,所述空腔内设置有分选组件,所述分选组件包括立柱、转珠、垫板和通口,所述空腔内下壁中部固定连接有立柱,且空腔内上壁对称卡合设置有转珠,所述空腔内中部设置有垫板,且垫板中央开设有通口。
进一步的,所述分选组件还包括螺纹杆、传动轮、缓冲弹簧和置料板,所述垫板上方四周对称转动连接有四个螺纹杆,且螺纹杆靠近通口的一端固定连接有传动轮,所述垫板上表面对称固定连接有缓冲弹簧,且缓冲弹簧上方固定连接有置料板。
进一步的,所述分选组件还包括滑槽和夹杆,所述置料板表面对称开设有滑槽,且滑槽内滑动连接有夹杆,所述夹杆下端与螺纹杆螺纹连接。
进一步的,所述分选组件还包括环槽、环板、支撑弹簧和升降杆,所述垫板下表面开设有环槽,且环槽内卡合连接有环板,所述环板下表面对称固定连接有支撑弹簧,且环板下方通过万向轴转动连接有升降杆,所述环板通过环槽与垫板转动连接,所述升降杆通过万向轴与空腔转动连接。
进一步的,所述分选组件还包括底板、通孔和隔板,所述支撑弹簧下端固定连接有底板,且底板表面对称开设有通孔,所述底板四周对称设置有隔板,且隔板与空腔固定连接,所述升降杆通过通孔贯穿底板。
进一步的,所述底板中央设置有驱动组件,所述驱动组件包括电机、主轴、卡块和连接弹簧,所述底板中央固定连接有电机,且电机上方固定连接有主轴,所述主轴上端四周对称固定连接有卡块,且主轴上端固定连接有连接弹簧。
进一步的,所述驱动组件还包括套筒、卡槽、驱动轮和轴杆,所述连接弹簧上端固定连接有套筒,且套筒内壁开设有卡槽,所述套筒上端固定连接有驱动轮,且驱动轮上方固定连接有轴杆,所述套筒套接在主轴外侧,且卡块通过卡槽与套筒滑动连接,所述套筒通过通口贯穿垫板,且主轴通过连接弹簧与套筒弹性连接,所述轴杆上部设置有螺纹。
进一步的,所述驱动组件还包括套管、卡腔、电磁铁、卡簧和螺纹卡,所述轴杆外侧套接有套管,且套管内对称开设有卡腔,所述卡腔内固定连接有电磁铁,且卡腔内对称固定连接有卡簧,所述卡簧另一端固定连接有螺纹卡,所述螺纹卡与轴杆螺纹连接,且螺纹卡通过卡簧与卡腔弹性连接。
本发明提供了一种自动分选的电机冲片厚度检测装置,具备以下有益效果:在使用时,可以对不同型号的冲片进行夹持,并根据型号对装置进行调整,且在检测时可以对冲片进行转动,从而提升检测的准确性,并在检测完成后,根据检测结果自动对其进行分拣,便于对其进行回收或返工。
1、本发明在检测前,可以先根据待检测冲片的型号,伸缩杆带动检测盘进行升降,调整检测盘的位置,在检测时,将冲片上升至最高点,冲片可以通过滚珠对检测块施压,从而压动检测块在检测槽内移动,测距仪可以对检测块的移动距离进行检测,从而得出冲片的厚度数据,同时随着冲片的转动,检测块可以对冲片的不同位置进行检测,转动一周后检测完成,从而根据测距仪的测量数据对冲片表面是否存在突起或凹陷进行判断,滚珠可以避免冲片在转动时与检测盘之间发生摩擦导致损坏,在检测时,若检测块移动距离过多,则表示冲片过厚,需进行返工,若过少则表示冲片过薄,需进行回收,若在冲片转动时检测块在检测槽内反复位移,则表示检测盘表面不够平整,综上,在检测前可以根据冲片型号对装置进行调整,从而对不同规格的冲片进行检测,并保证检测的准确性。
2、本发明在检测时,将待检测的电机冲片放入滑道,冲片便可沿着滑道滑入进料口,并在进料口侧壁的阻挡下落到置料板上,随后驱动组件通过传动轮带动螺纹杆转动,使螺纹杆带动夹杆在滑槽内滑动,对冲片进行夹持,然后升降杆通过环板带动垫板上升,从而使螺纹杆通过夹杆带动冲片上升至最高点,对冲片进行厚度检测,隔板可对底板进行阻挡,避免隔板上升,支撑弹簧可保持底板与垫板的连接,且在检测时,驱动组件可带动置料板转动,从而通过滑槽使夹杆带动冲片转动,对冲片进行全面检测,保证检测准确性,在置料板转动时,垫板会跟随置料板进行同步转动,此时环板可通过环槽在垫板上转动,避免垫板带动底板转动,检测完成后,升降杆带动垫板下降,将冲片放回置料板并解除对冲片的夹持,然后升降杆带动垫板继续下降,当立柱与底板接触后,底板停止移动并将支撑弹簧压缩,在垫板的下降过程中,可以将夹杆下拉,使夹杆上端进入滑槽,避免夹杆阻碍冲片滑动,当置料板移动到下料口处时,根据检测结果,升降杆进行不同程度的升降,使垫板带动置料板朝不同方向进行倾斜,令冲片从不同的下料口离开空腔,进行分选,综上,在使用时,可以对不同型号的冲片进行检测,并根据检测结果对冲片进行分选下料。
3、本发明在使用时,电机可带动主轴转动,使主轴通过卡块、卡槽令套筒带动驱动轮转动,进而带动传动轮转动,此时电磁铁通电,将螺纹卡吸入卡腔,解除螺纹卡与轴杆的连接,避免驱动轮通过轴杆带动置料板转动,在升起冲片时,套筒、驱动轮通过通口穿过垫板,避免阻碍垫板移动,同时驱动轮脱离与传动轮的接触,避免在带动置料板转动时,驱动轮带动传动轮转动,使夹杆对冲片施加过大压力,而在将冲片移动到最高点后,电磁铁断电,卡簧便可将螺纹卡压紧在轴杆上部的螺纹上,此时轴杆便可通过螺纹卡使套管带动置料板转动,进而带动冲片转动,检测完成进行分选时,升降杆带动垫板复位并继续下降,传动轮可通过驱动轮压动套筒下降,将连接弹簧压缩,避免传动轮将驱动轮压坏,且垫板下降的过程中,轴杆可通过套管阻碍置料板,使垫板可通过螺纹杆将夹杆上端拉入滑槽,综上,在检测过程中,可以跟随装置的运转切换驱动状态,从而完成冲片的夹持、转动等操作。
附图说明
图1为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的整体立体结构示意图;
图2为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的检测组件立体分解结构示意图;
图3为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的剖视主视结构示意图;
图4为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的半剖俯视立体结构示意图;
图5为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的分选组件俯视立体分解结构示意图;
图6为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的半剖仰视立体结构示意图;
图7为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的分选组件仰视立体分解结构示意图;
图8为本发明一种自动分选的电机冲片厚度检测装置的套筒剖视主视结构示意图。
图中:1、底盘;2、分选箱;3、检测组件;301、横梁;302、伸缩杆;303、检测盘;304、检测槽;305、测距仪;306、检测弹簧;307、检测块;308、滚珠;4、滑道;5、进料口;6、空腔;7、下料口;8、分选组件;801、立柱;802、转珠;803、垫板;804、通口;805、螺纹杆;806、传动轮;807、缓冲弹簧;808、置料板;809、滑槽;810、夹杆;811、环槽;812、环板;813、支撑弹簧;814、升降杆;815、底板;816、通孔;817、隔板;9、驱动组件;901、电机;902、主轴;903、卡块;904、连接弹簧;905、套筒;906、卡槽;907、驱动轮;908、轴杆;909、套管;910、卡腔;911、电磁铁;912、卡簧;913、螺纹卡。
具体实施方式
请参阅图1至图8,本发明提供技术方案:一种自动分选的电机冲片厚度检测装置,包括底盘1和检测组件3,底盘1上方设置有分选箱2,检测组件3设置于分选箱2上方,检测组件3包括横梁301、伸缩杆302、检测盘303、检测槽304、测距仪305、检测弹簧306、检测块307和滚珠308,分选箱2上方固定连接有横梁301,且横梁301下表面对称固定连接有伸缩杆302,伸缩杆302下端固定连接有检测盘303,且检测盘303下表面等距圆周分布有检测槽304,检测槽304内壁固定连接有测距仪305,且检测槽304内固定连接有检测弹簧306,检测弹簧306下端固定连接有检测块307,且检测块307下端卡合连接有滚珠308。
请参阅图1至图7,分选箱2上表面固定连接有滑道4,且分选箱2中部开设有进料口5,进料口5下方设置有空腔6,且空腔6下方四周设置有下料口7,空腔6上部为圆柱形,且空腔6下部为长方形,空腔6内设置有分选组件8,分选组件8包括立柱801、转珠802、垫板803和通口804,空腔6内下壁中部固定连接有立柱801,且空腔6内上壁对称卡合设置有转珠802,空腔6内中部设置有垫板803,且垫板803中央开设有通口804,分选组件8还包括螺纹杆805、传动轮806、缓冲弹簧807和置料板808,垫板803上方四周对称转动连接有四个螺纹杆805,且螺纹杆805靠近通口804的一端固定连接有传动轮806,垫板803上表面对称固定连接有缓冲弹簧807,且缓冲弹簧807上方固定连接有置料板808,分选组件8还包括滑槽809和夹杆810,置料板808表面对称开设有滑槽809,且滑槽809内滑动连接有夹杆810,夹杆810下端与螺纹杆805螺纹连接,分选组件8还包括环槽811、环板812、支撑弹簧813和升降杆814,垫板803下表面开设有环槽811,且环槽811内卡合连接有环板812,环板812下表面对称固定连接有支撑弹簧813,且环板812下方通过万向轴转动连接有升降杆814,环板812通过环槽811与垫板803转动连接,升降杆814通过万向轴与空腔6转动连接,分选组件8还包括底板815、通孔816和隔板817,支撑弹簧813下端固定连接有底板815,且底板815表面对称开设有通孔816,底板815四周对称设置有隔板817,且隔板817与空腔6固定连接,升降杆814通过通孔816贯穿底板815;
具体操作如下,在检测前,可以先根据待检测冲片的型号,伸缩杆302带动检测盘303进行升降,调整检测盘303的位置,在检测时,将冲片上升至最高点,冲片可以通过滚珠308对检测块307施压,从而压动检测块307在检测槽304内移动,测距仪305可以对检测块307的移动距离进行检测,从而得出冲片的厚度数据,同时随着冲片的转动,检测块307可以对冲片的不同位置进行检测,转动一周后检测完成,从而根据测距仪305的测量数据对冲片表面是否存在突起或凹陷进行判断,滚珠308可以避免冲片在转动时与检测盘303之间发生摩擦导致损坏,在检测时,若检测块307移动距离过多,则表示冲片过厚,需进行返工,若过少则表示冲片过薄,需进行回收,若在冲片转动时检测块307在检测槽304内反复位移,则表示检测盘303表面不够平整,综上,在检测前可以根据冲片型号对装置进行调整,从而对不同规格的冲片进行检测,并保证检测的准确性,在检测时,将待检测的电机冲片放入滑道4,冲片便可沿着滑道4滑入进料口5,并在进料口5侧壁的阻挡下落到置料板808上,随后驱动组件9通过传动轮806带动螺纹杆805转动,使螺纹杆805带动夹杆810在滑槽809内滑动,对冲片进行夹持,然后升降杆814通过环板812带动垫板803上升,从而使螺纹杆805通过夹杆810带动冲片上升至最高点,对冲片进行厚度检测,隔板817可对底板815进行阻挡,避免隔板817上升,支撑弹簧813可保持底板815与垫板803的连接,且在检测时,驱动组件9可带动置料板808转动,从而通过滑槽809使夹杆810带动冲片转动,对冲片进行全面检测,保证检测准确性,在置料板808转动时,垫板803会跟随置料板808进行同步转动,此时环板812可通过环槽811在垫板803上转动,避免垫板803带动底板815转动,检测完成后,升降杆814带动垫板803下降,将冲片放回置料板808并解除对冲片的夹持,然后升降杆814带动垫板803继续下降,当立柱801与底板815接触后,底板815停止移动并将支撑弹簧813压缩,在垫板803的下降过程中,可以将夹杆810下拉,使夹杆810上端进入滑槽809,避免夹杆810阻碍冲片滑动,当置料板808移动到下料口7处时,根据检测结果,升降杆814进行不同程度的升降,使垫板803带动置料板808朝不同方向进行倾斜,令冲片从不同的下料口7离开空腔6,进行分选,综上,在使用时,可以对不同型号的冲片进行检测,并根据检测结果对冲片进行分选下料。
请参阅图3至图8,底板815中央设置有驱动组件9,驱动组件9包括电机901、主轴902、卡块903和连接弹簧904,底板815中央固定连接有电机901,且电机901上方固定连接有主轴902,主轴902上端四周对称固定连接有卡块903,且主轴902上端固定连接有连接弹簧904,驱动组件9还包括套筒905、卡槽906、驱动轮907和轴杆908,连接弹簧904上端固定连接有套筒905,且套筒905内壁开设有卡槽906,套筒905上端固定连接有驱动轮907,且驱动轮907上方固定连接有轴杆908,套筒905套接在主轴902外侧,且卡块903通过卡槽906与套筒905滑动连接,套筒905通过通口804贯穿垫板803,且主轴902通过连接弹簧904与套筒905弹性连接,轴杆908上部设置有螺纹,驱动组件9还包括套管909、卡腔910、电磁铁911、卡簧912和螺纹卡913,轴杆908外侧套接有套管909,且套管909内对称开设有卡腔910,卡腔910内固定连接有电磁铁911,且卡腔910内对称固定连接有卡簧912,卡簧912另一端固定连接有螺纹卡913,螺纹卡913与轴杆908螺纹连接,且螺纹卡913通过卡簧912与卡腔910弹性连接;
具体操作如下,在使用时,电机901可带动主轴902转动,使主轴902通过卡块903、卡槽906令套筒905带动驱动轮907转动,进而带动传动轮806转动,此时电磁铁911通电,将螺纹卡913吸入卡腔910,解除螺纹卡913与轴杆908的连接,避免驱动轮907通过轴杆908带动置料板808转动,在升起冲片时,套筒905、驱动轮907通过通口804穿过垫板803,避免阻碍垫板803移动,同时驱动轮907脱离与传动轮806的接触,避免在带动置料板808转动时,驱动轮907带动传动轮806转动,使夹杆810对冲片施加过大压力,而在将冲片移动到最高点后,电磁铁911断电,卡簧912便可将螺纹卡913压紧在轴杆908上部的螺纹上,此时轴杆908便可通过螺纹卡913使套管909带动置料板808转动,进而带动冲片转动,检测完成进行分选时,升降杆814带动垫板803复位并继续下降,传动轮806可通过驱动轮907压动套筒905下降,将连接弹簧904压缩,避免传动轮806将驱动轮907压坏,且垫板803下降的过程中,轴杆908可通过套管909阻碍置料板808,使垫板803可通过螺纹杆805将夹杆810上端拉入滑槽809,综上,在检测过程中,可以跟随装置的运转切换驱动状态,从而完成冲片的夹持、转动等操作。
综上,该一种自动分选的电机冲片厚度检测装置,使用时,首先根据待检测冲片的型号,伸缩杆302带动检测盘303进行升降,调整检测盘303的位置,将待检测的电机冲片放入滑道4,冲片便可沿着滑道4滑入进料口5,并在进料口5侧壁的阻挡下落到置料板808上,随后电机901带动主轴902转动,使主轴902通过卡块903、卡槽906令套筒905带动驱动轮907转动,进而通过传动轮806带动螺纹杆805转动,使螺纹杆805带动夹杆810在滑槽809内滑动,对冲片进行夹持,此时电磁铁911通电,将螺纹卡913吸入卡腔910,解除螺纹卡913与轴杆908的连接,避免驱动轮907通过轴杆908带动置料板808转动,然后升降杆814通过环板812带动垫板803上升,从而使螺纹杆805通过夹杆810带动冲片上升至最高点,对冲片进行厚度检测,隔板817可对底板815进行阻挡,避免隔板817上升,支撑弹簧813可保持底板815与垫板803的连接,检测时,冲片可以通过滚珠308对检测块307施压,从而压动检测块307在检测槽304内移动,测距仪305可以对检测块307的移动距离进行检测,从而得出冲片的厚度数据,若检测块307移动距离过多,则表示冲片过厚,需进行返工,若过少则表示冲片过薄,需进行回收,且在将冲片移动到最高点后,电磁铁911断电,卡簧912便可将螺纹卡913压紧在轴杆908上部的螺纹上,此时轴杆908便可通过螺纹卡913使套管909带动置料板808转动,从而通过滑槽809使夹杆810带动冲片转动,对冲片进行全面检测,保证检测准确性,若在冲片转动时检测块307在检测槽304内反复位移,则表示检测盘303表面不够平整,在置料板808转动时,垫板803会跟随置料板808进行同步转动,此时环板812可通过环槽811在垫板803上转动,避免垫板803带动底板815转动,检测完成后,升降杆814带动垫板803下降,将冲片放回置料板808并解除对冲片的夹持,然后升降杆814带动垫板803继续下降,当立柱801与底板815接触后,底板815停止移动并将支撑弹簧813压缩,在垫板803的下降时,传动轮806可通过驱动轮907压动套筒905下降,将连接弹簧904压缩,避免传动轮806将驱动轮907压坏,且在垫板803下降的过程中,轴杆908可通过套管909阻碍置料板808,使垫板803可通过螺纹杆805将将夹杆810下拉,使夹杆810上端进入滑槽809,避免夹杆810阻碍冲片滑动,当置料板808移动到下料口7处时,根据检测结果,升降杆814进行不同程度的升降,使垫板803带动置料板808朝不同方向进行倾斜,令冲片从不同的下料口7离开空腔6,进行分选。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (1)
1.一种自动分选的电机冲片厚度检测装置,其特征在于,包括底盘(1)和检测组件(3),所述底盘(1)上方设置有分选箱(2),所述检测组件(3)设置于分选箱(2)上方,所述检测组件(3)包括横梁(301)、伸缩杆(302)、检测盘(303)、检测槽(304)、测距仪(305)、检测弹簧(306)、检测块(307)和滚珠(308),所述分选箱(2)上方固定连接有横梁(301),且横梁(301)下表面对称固定连接有伸缩杆(302),所述伸缩杆(302)下端固定连接有检测盘(303),且检测盘(303)下表面等距圆周分布有检测槽(304),所述检测槽(304)内壁固定连接有测距仪(305),且检测槽(304)内固定连接有检测弹簧(306),所述检测弹簧(306)下端固定连接有检测块(307),且检测块(307)下端卡合连接有滚珠(308),所述分选箱(2)上表面固定连接有滑道(4),且分选箱(2)中部开设有进料口(5),所述进料口(5)下方设置有空腔(6),且空腔(6)下方四周设置有下料口(7),所述空腔(6)上部为圆柱形,且空腔(6)下部为长方形,所述空腔(6)内设置有分选组件(8),所述分选组件(8)包括立柱(801)、转珠(802)、垫板(803)和通口(804),所述空腔(6)内下壁中部固定连接有立柱(801),且空腔(6)内上壁对称卡合设置有转珠(802),所述空腔(6)内中部设置有垫板(803),且垫板(803)中央开设有通口(804),所述分选组件(8)还包括螺纹杆(805)、传动轮(806)、缓冲弹簧(807)和置料板(808),所述垫板(803)上方四周对称转动连接有四个螺纹杆(805),且螺纹杆(805)靠近通口(804)的一端固定连接有传动轮(806),所述垫板(803)上表面对称固定连接有缓冲弹簧(807),且缓冲弹簧(807)上方固定连接有置料板(808),所述分选组件(8)还包括滑槽(809)和夹杆(810),所述置料板(808)表面对称开设有滑槽(809),且滑槽(809)内滑动连接有夹杆(810),所述夹杆(810)下端与螺纹杆(805)螺纹连接,所述分选组件(8)还包括环槽(811)、环板(812)、支撑弹簧(813)和升降杆(814),所述垫板(803)下表面开设有环槽(811),且环槽(811)内卡合连接有环板(812),所述环板(812)下表面对称固定连接有支撑弹簧(813),且环板(812)下方通过万向轴转动连接有升降杆(814),所述环板(812)通过环槽(811)与垫板(803)转动连接,所述升降杆(814)通过万向轴与空腔(6)转动连接,所述分选组件(8)还包括底板(815)、通孔(816)和隔板(817),所述支撑弹簧(813)下端固定连接有底板(815),且底板(815)表面对称开设有通孔(816),所述底板(815)四周对称设置有隔板(817),且隔板(817)与空腔(6)固定连接,所述升降杆(814)通过通孔(816)贯穿底板(815),所述底板(815)中央设置有驱动组件(9),所述驱动组件(9)包括电机(901)、主轴(902)、卡块(903)和连接弹簧(904),所述底板(815)中央固定连接有电机(901),且电机(901)上方固定连接有主轴(902),所述主轴(902)上端四周对称固定连接有卡块(903),且主轴(902)上端固定连接有连接弹簧(904),所述驱动组件(9)还包括套筒(905)、卡槽(906)、驱动轮(907)和轴杆(908),所述连接弹簧(904)上端固定连接有套筒(905),且套筒(905)内壁开设有卡槽(906),所述套筒(905)上端固定连接有驱动轮(907),且驱动轮(907)上方固定连接有轴杆(908),所述套筒(905)套接在主轴(902)外侧,且卡块(903)通过卡槽(906)与套筒(905)滑动连接,所述套筒(905)通过通口(804)贯穿垫板(803),且主轴(902)通过连接弹簧(904)与套筒(905)弹性连接,所述轴杆(908)上部设置有螺纹,所述驱动组件(9)还包括套管(909)、卡腔(910)、电磁铁(911)、卡簧(912)和螺纹卡(913),所述轴杆(908)外侧套接有套管(909),且套管(909)内对称开设有卡腔(910),所述卡腔(910)内固定连接有电磁铁(911),且卡腔(910)内对称固定连接有卡簧(912),所述卡簧(912)另一端固定连接有螺纹卡(913),所述螺纹卡(913)与轴杆(908)螺纹连接,且螺纹卡(913)通过卡簧(912)与卡腔(910)弹性连接。
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