CN117996918A - 一种储能电池的均衡管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种储能电池的均衡管理装置，属于储能电池管理技术领域。包括电池数据采集模块、储能电池均衡处理模块、电池通断控制模块。电池数据采集模块用于实时检测储能电池的各个单体电池的电压、电流和温度数据；储能电池均衡处理模块基于采集的数据计算各个单体电池的充放电平均速度，基于各个单体电池的充放电平均速度计算各个单体电池的充放电时间，再基于各个单体电池的充放电时间进行均衡控制管理，通过电池通断控制模块控制各个单体电池间的充放电电路通断达到控制。较现有技术而言，能够实现充电或放电过程中的均衡管理，同时实现充放电同时均衡管理，提高系统的使用适配度。

Description

一种储能电池的均衡管理装置

技术领域

本发明涉及储能电池管理技术领域，具体涉及一种储能电池的均衡管理装置。

背景技术

储能电池均衡管理是指对储能电池组的每个储能电池进行充电量和放电量监测调节以达到均衡管理，防止储能电池出现过充电和过放电，能够延长储能电池的使用寿命。

中国专利申请公开号202010279760.6公开了一种储能电池主动均衡管理系统及其均衡方法，由采集模块、主控模块、上位机和均衡模块构成，系统进行储能电池主动均衡管理时，由采集模块采集电池组中各个单体电池的电压并发送至主控模块，主控模块接收电压数据并发送至上位机，上位机接收电压数据并基于电压数据对各个单体电池的荷电状态进行估算，再结合均衡算法确定均衡运行方案并发送至均衡模块，均衡模块基于均衡运行方案进行各个单体电池的均衡管理。

本申请发明人发现：上述即现有储能电池主动均衡管理系统的均衡算法是通过各个单体电池的电压数据计算各个单体电池的SoCi状态和SoC平均值SoCavg，比较SoCi和SoCavg，若SoCi-SoCavg＞ron,则电池i放电,反之则控制电池i充电，即通过充放电来达到储能电池的均衡管理，但部分情况下可能存在储能电池均衡充电或均衡放电的管理，上述通过充放电同时进行的方法无法达到储能电池均衡管理的目的。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种储能电池的均衡管理装置，具有能够实现充电或放电过程中的均衡管理，同时实现充放电同时均衡管理，提高系统的使用适配度的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储能电池的均衡管理装置，包括：电池数据采集模块、储能电池均衡处理模块、电池通断控制模块和安装模块，其中：

所述电池数据采集模块，用于实时检测储能电池的各个单体电池的电压、电流和温度数据；

所述储能电池均衡处理模块，接收电池数据采集模块采集的电池数据，并基于采集的电池电压数据和充放电时间计算储能电池各个单体电池间的充放电平均速度，再基于各个单体电池间的充放电平均速度计算各个单体电池距离充满或放完电的时间并从小到大排序，基于排序的各个单体电池的充满或放完电时间进行各个单体电池间的均衡充或放电管理控制方案生成，其中，各个单体电池间的均衡充或放电管理方案是将最短充满或放完电时间的单体电池与最长充满或放完电时间的单体电池相比较，计算两个单体电池间的充满或放完时间的差值，若两个单体电池间的时间差值小于最短充满或放完时间，则断开最短充满或放完电时间的单体电池，连接最长充满或放完电时间的单体电池，将充电或放电能量转移，反之则将最短充满或放完电时间的单体电池能量转移至最长充满或放完电时间的单体电池，同时更新最长充满或放完电时间的单体电池的充满或放完电时间，再按照上述方法进行比较选择适配充满或放完电时间的单体电池进行通断电的能量转移；

所述电池通断模块，用于根据储能电池均衡处理模块生成的各个单体电池间的均衡充或放电管理控制方案进行各个单体电池间的电路通断；

所述安装模块，用于安装电池数据采集模块、储能电池均衡处理模块和电池通断控制模块进行储能电池的均衡管理。

进一步的，还包括储能电池管理模块和预警模块，其中：

所述储能电池管理模块，用于记录储能电池各个单体电池间的充放电记录，并统计各个单体电池间的充放电异常状态；

所述预警模块，接收储能电池管理模块统计的各个单体电池间的充放电异常状态数据，并在异常数据次数达到预设值时预警；

储能电池管理模块和预警模块安装在安装模块上。

进一步的，所述安装模块包括第一架体，所述第一架体外壁底端对称固接有两个安装座，所述第一架体靠下方开设有下凵型开口，所述下凵型开口内部放置有处理组件，所述处理组件与下方第一架体间装配有移动驱动机构，所述第一架体靠上方开设有朝向相反的上凵型开口，所述上凵型开口内部放置有监测控制组件，所述监测控制组件与下方第一架体和处理组件间装配有反向移动驱动机构，所述第一架体顶端放置有盖板组件，所述盖板组件与处理组件间装配有联动机构，同时所述盖板组件、监测控制组件、处理组件和第一架体间通过两个连接螺杆固接；

所述处理组件包括放置在下凵型开口内部的第二架体，所述第二架体内部固接有下隔板，所述下隔板顶端中间固接有处理器，其中，储能电池均衡处理模块、储能电池管理模块和预警模块集成在处理器上，所述下隔板顶端位于处理器两侧分别开设有下穿线口；

所述监测控制组件包括放置在上凵型开口内部的第三架体，所述第三架体内部固接有上隔板，所述上隔板顶端等间距固接有多个控制器，其中，电池通断模块为控制器，所述上隔板顶端位于多个控制器一侧分别固接有检测器，其中，电池数据采集模块为检测器，所述上隔板上位于两排控制器间分别开设有中穿线口，检测器和控制器与处理器间导线连接。

进一步的，所述移动驱动机构包括开设在第一架体上位于下凵型开口底端的两个下驱动腔、放置在第一架体外靠近下凵型开口开口侧的下驱动轴以及固接在第二架体底端的两个分别延伸至两个下驱动腔内的第一齿条，下驱动轴另一端贯穿第一架体穿过一侧下驱动腔延伸至另一侧下驱动腔内并通过轴承与贯穿段连接，所述下驱动轴上位于两个下驱动腔内分别固定套接有两个与两个第一齿条啮合连接的第一齿轮。

进一步的，所述反向移动驱动机构包括开设在第一架体上位于第三架体底端的两个上驱动腔、固接在第二架体顶端分别延伸至两个上驱动腔内的两个第二齿条以及固接在第三架体底端分别延伸至两个上驱动腔内的两个第三齿条，所述上驱动腔内部靠近下驱动轴侧靠下方以及远离下驱动轴侧靠上方分别放置有上驱动轴，上驱动轴一端通过轴承与第一架体内壁连接，所述上驱动轴另一端贯穿第一架体延伸至内部并固定套接有皮带轮，靠下方所述上驱动轴上位于上驱动腔内部固定套接有与第二齿条啮合连接的第三齿轮，靠下方所述上驱动轴上位于上驱动腔内固定套接有与第三齿条啮合连接的第二齿轮，两个所述皮带轮间摩擦传动连接有传动皮带。

进一步的，所述第二架体与下方第一架体间以及第三架体与下方第一架体间装配有限位机构，所述限位机构包括开设在第一架体上位于两个下驱动腔相互远离一侧和两个上驱动腔相互远离一侧的两个限位槽以及固接在第二架体和第三架体上分别延伸至对应限位槽内的限位活动块，所述限位槽内部固接有限位杆，限位活动块通过开孔套接方式活动连接在限位杆上。

进一步的，所述盖板组件包括放置在第一架体顶端的盖板，所述盖板上开设有与多个控制器数量相同且位置相同的多个上穿线口。

进一步的，所述联动机构包括固接在盖板顶端和第二架体底端靠近下凵型开口开口侧间的连接板以及开设在第一架体上对应连接板位置的侧开口。

进一步的，所述第一架体上位于第三架体与第二架体间固接有蛇形上水冷管，所述第一架体上位于第二架体下方固接有蛇形下水冷管，上水冷管与下水冷管首尾相互连接。

进一步的，所述上穿线口底端沿上穿线口中心轴线对称放置有两个封闭板，两个所述封闭板相互远离侧壁与盖板间转动连接有连接转轴，所述盖板上从靠近到远离连接转轴侧依次开设有T型槽和弹簧槽，所述T型槽内部放置有延伸至盖板上方超过上穿线口的T型压杆，所述T型压杆底端与T型槽间弹性连接有第二连接弹簧，所述弹簧槽与同侧封闭板间弹性连接有第一连接弹簧。

本发明的有益效果：1、本发明通过电池数据采集模块实时采集各个单体电池的电压、电流和温度数据，通过储能电池均衡处理模块基于采集的数据计算各个单体电池的充放电平均速度，再基于各个单体电池的充放电平均速度计算各个单体电池的充放电时间，再基于各个单体电池的充放电时间进行均衡控制管理，通过电池通断控制模块控制各个单体电池间的充放电电路通断达到控制，较现有技术而言，能够实现充电或放电过程中的均衡管理，同时实现充放电同时均衡管理，提高系统的使用适配度，同时通过储能电池管理模块统计各个单体电池的异常次数，通过预警模块在各个单体电池异常次数超过预设值时及时预警，以便及时进行维护或检修，提高储能电池的使用效率。

2、本发明安装模块上的处理组件和监测控制组件分别放置于下U型开口和上U型开口内，并分别装配有移动驱动机构和反向移动驱动机构，同时处理组件与盖板组件装配有联动机构，使处理组件和监测控制组件间可以错位打开，方便对其进行维护或检修。

3、本发明安装模块上设置上水冷管和下水冷管，能够分别对处理组件和监测控制组件产生的工作热进行散发，同时上水冷管与下水冷管首尾相互连接，水冷时仅需向下水冷管通水和下水冷管出水即可，方便操作。

4、本发明安装模块上的盖板组件的上穿线口设置防尘组件，能够在储能电池安装时自动打开以及不安装时自动闭合，有效防尘。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为安装模块的外部结构示意图；

图3为安装模块的展开结构示意图；

图4为移动驱动机构以及反向移动驱动机构的结构示意图；

图5为图3中A部分的结构放大图；

图6为图3中B部分的结构放大图；

图7为图3中C部分的结构放大图；

图中：1、第一架体，2、安装座，3、第二架体，4、盖板，5、第三架体，6、下U型开口，7、检测器，8、中穿线口，9、上隔板，10、控制器，11、侧开口，12、连接螺杆，13、连接板，14、上U型开口，15、处理器，16、蛇形上水冷管，17、蛇形下水冷管，18、第一齿轮，19、下驱动轴，20、第一齿条，21、第二齿条，22、下驱动腔，23、上驱动腔，24、第二齿轮，25、第三齿条，26、第三齿轮，27、上驱动轴，28、限位槽，29、限位杆，30、限位活动块，31、皮带轮，32、传动皮带，33、上穿线口，34、T型压杆，35、连接转轴，36、弹簧槽，37、第一连接弹簧，38、封闭板，39、第二连接弹簧，40、T型槽，41、下穿线口，42、下隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例公开一种储能电池的均衡管理装置，如图1所示，包括：电池数据采集模块、储能电池均衡处理模块、电池通断控制模块和安装模块，其中：

电池数据采集模块，用于实时检测储能电池的各个单体电池的电压、电流和温度数据。

储能电池均衡处理模块，接收电池数据采集模块采集的电池数据，并基于采集的电池电压数据和充放电时间计算储能电池各个单体电池间的充放电平均速度，再基于各个单体电池间的充放电平均速度计算各个单体电池距离充满或放完电的时间并从小到大排序，基于排序的各个单体电池的充满或放完电时间进行各个单体电池间的均衡充或放电管理控制方案生成，其中，各个单体电池间的均衡充或放电管理方案是将最短充满或放完电时间的单体电池与最长充满或放完电时间的单体电池相比较，计算两个单体电池间的充满或放完时间的差值，若两个单体电池间的时间差值小于最短充满或放完时间，则断开最短充满或放完电时间的单体电池，连接最长充满或放完电时间的单体电池，将充电或放电能量转移，反之则将最短充满或放完电时间的单体电池能量转移至最长充满或放完电时间的单体电池，同时更新最长充满或放完电时间的单体电池的充满或放完电时间，再按照上述方法进行比较选择适配充满或放完电时间的单体电池进行通断电的能量转移。

电池通断模块，用于根据储能电池均衡处理模块生成的各个单体电池间的均衡充或放电管理控制方案进行各个单体电池间的电路通断。

安装模块，用于安装电池数据采集模块、储能电池均衡处理模块和电池通断控制模块进行储能电池的均衡管理。

具体的，还包括储能电池管理模块和预警模块，其中：

储能电池管理模块，用于记录储能电池各个单体电池间的充放电记录，并统计各个单体电池间的充放电异常状态。

预警模块，接收储能电池管理模块统计的各个单体电池间的充放电异常状态数据，并在异常数据次数达到预设值时预警。

储能电池管理模块和预警模块安装在安装模块上。

实施例二

如图2、3所示，安装模块包括第一架体1，第一架体1外壁底端对称固接有两个安装座2，第一架体1靠下方开设有下U型开口6，下U型开口6内部放置有处理组件，处理组件与下方第一架体1间装配有移动驱动机构，第一架体1靠上方开设有朝向相反的上U型开口14，上U型开口14内部放置有监测控制组件，监测控制组件与下方第一架体1和处理组件间装配有反向移动驱动机构，第一架体1顶端放置有盖板组件，盖板组件与处理组件间装配有联动机构，同时盖板组件、监测控制组件、处理组件和第一架体1间通过两个连接螺杆12固接；

如图3所示，处理组件包括放置在下U型开口6内部的第二架体3，第二架体3内部固接有下隔板42，下隔板42顶端中间固接有处理器15，其中，储能电池均衡处理模块、储能电池管理模块和预警模块集成在处理器15上，下隔板42顶端位于处理器15两侧分别开设有下穿线口41。

监测控制组件包括放置在上U型开口14内部的第三架体5，第三架体5内部固接有上隔板9，上隔板9顶端等间距固接有多个控制器10，其中，电池通断模块为控制器10，上隔板9顶端位于多个控制器10一侧分别固接有检测器7，其中，电池数据采集模块为检测器7，上隔板9上位于两排控制器10间分别开设有中穿线口8，检测器7和控制器10与处理器15间导线连接。

参阅附图3，装置需要进行维护或检修时，拆卸两个连接螺杆12，通过操作移动驱动机构带动处理组件向靠近下U型开口6的开口端方向移动，处理组件移动过程中带动反向移动驱动机构动作，反向移动驱动机构带动监测控制组件向靠近上U型开口14的开口端方向移动，同时处理组件通过联动机构带动盖板组件同向移动，直至处理组件和监测控制组件移动至合适位置停止，此时处理组件和监测控制组件错位打开，方便进行维护或检修。

如图4所示，移动驱动机构包括开设在第一架体1上位于下U型开口6底端的两个下驱动腔22、放置在第一架体1外靠近下U型开口6开口侧的下驱动轴19以及固接在第二架体3底端的两个分别延伸至两个下驱动腔22内的第一齿条20，下驱动轴19另一端贯穿第一架体1穿过一侧下驱动腔22延伸至另一侧下驱动腔22内并通过轴承与贯穿段连接，下驱动轴19上位于两个下驱动腔22内分别固定套接有两个与两个第一齿条20啮合连接的第一齿轮18。

参阅附图3-4，移动驱动机构工作时，通过正向转动下驱动轴19带动第一齿轮18正向转动，第一齿轮18正向转动过程中带动第一齿条20向靠近下凵型开口6开口端方向移动，第一齿条20带动第二架体3向同方向移动，实现第二架体3的移动驱动打开，反向转动下驱动轴19可使其复位。

如图4、6所示，反向移动驱动机构包括开设在第一架体1上位于第三架体5底端的两个上驱动腔23、固接在第二架体3顶端分别延伸至两个上驱动腔23内的两个第二齿条21以及固接在第三架体5底端分别延伸至两个上驱动腔23内的两个第三齿条25，上驱动腔23内部靠近下驱动轴19侧靠下方以及远离下驱动轴19侧靠上方分别放置有上驱动轴27，上驱动轴27一端通过轴承与第一架体1内壁连接，上驱动轴27另一端贯穿第一架体1延伸至内部并固定套接有皮带轮31，靠下方上驱动轴27上位于上驱动腔23内部固定套接有与第二齿条21啮合连接的第三齿轮26，靠下方上驱动轴27上位于上驱动腔23内固定套接有与第三齿条25啮合连接的第二齿轮24，两个皮带轮31间摩擦传动连接有传动皮带32。

参阅附图4和6，第二架体3向靠近下U型开口6开口端方向移动过程中带动第二齿条21同向移动，第二齿条21移动过程中带动第三齿轮26反向转动，第三齿轮26带动连接的上驱动轴27反向转动，连接的上驱动轴27带动连接的皮带轮31反向转动，连接的皮带轮31通过摩擦传动带动另一皮带轮31反向转动，另一皮带轮31带动连接的上驱动轴27反向转动，连接的上驱动轴27带动第二齿轮24反向转动，第二齿轮24反向转动过程中带动第三齿条25向靠近上U型开口14的开口端方向移动，第三齿条25带动第三架体5向同方向移动，实现第三架体5的移动驱动打开，反之可使其复位。

如图3、5所示，第二架体3与下方第一架体1间以及第三架体5与下方第一架体1间装配有限位机构，限位机构包括开设在第一架体1上位于两个下驱动腔22相互远离一侧和两个上驱动腔23相互远离一侧的两个限位槽28以及固接在第二架体3和第三架体5上分别延伸至对应限位槽28内的限位活动块30，限位槽28内部固接有限位杆29，限位活动块30通过开孔套接方式活动连接在限位杆29上。

参阅附图5-6，限位机构工作时，限位活动块30随第二架体3和第三架体5移动在限位杆29上移动，实现限位，处理组件和监测控制组件移动至合适位置停止中的合适位置即限位活动块30抵接在限位槽28内壁上。

如图3、7所示，盖板组件包括放置在第一架体1顶端的盖板4，盖板4上开设有与多个控制器10数量相同且位置相同的多个上穿线口33。

具体的，联动机构包括固接在盖板4顶端和第二架体3底端靠近下U型开口6开口侧间的连接板13以及开设在第一架体1上对应连接板13位置的侧开口11。

参阅附图3，联动机构工作时，第二架体3通过连接板13带动盖板4同步移动。

参阅附图3，第一架体1上位于第三架体5与第二架体3间固接有蛇形上水冷管16，第一架体1上位于第二架体3下方固接有蛇形下水冷管17，上水冷管16与下水冷管17首尾相互连接。

参阅附图3，上水冷管16和下水冷管17能够对处理组件和监测控制组件产生的工作热进行散发，同时由于上水冷管16与下水冷管17首尾相互连接，因此仅需一端通入冷却水另一端放出冷却水即可，方便快捷。

如图7所示，上穿线口33底端沿上穿线口33中心轴线对称放置有两个封闭板38，两个封闭板38相互远离侧壁与盖板4间转动连接有连接转轴35，盖板4上从靠近到远离连接转轴35侧依次开设有T型槽40和弹簧槽36，T型槽40内部放置有延伸至盖板4上方超过上穿线口33的T型压杆34，T型压杆34底端与T型槽40间弹性连接有第二连接弹簧39，弹簧槽36与同侧封闭板38间弹性连接有第一连接弹簧37。

参阅附图3和7，储能电池没有安装在盖板4上时，两个T型压杆34由于没有压力，因此会在两个第二连接弹簧39的复位作用力下上弹，而两个封闭板38由于失去压力，在两个第一连接弹簧37的复位作用下复位，即两个封闭板38抵接闭合上穿线口33，能够有效防止灰尘通过上穿线口33进入影响装置性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种储能电池的均衡管理装置，其特征在于：电池数据采集模块、储能电池均衡处理模块、电池通断控制模块和安装模块，其中：

电池数据采集模块，用于实时检测储能电池的各个单体电池的电压、电流和温度数据；

储能电池均衡处理模块与电池数据采集模块相连，用于接收电池数据采集模块采集的电池数据，并基于采集的电池电压数据和充放电时间计算储能电池各个单体电池间的充放电平均速度，再基于各个单体电池间的充放电平均速度计算各个单体电池距离充满或放完电的时间并从小到大排序，基于排序的各个单体电池的充满或放完电时间进行各个单体电池间的均衡充/放电管理控制方案生成，其中，各个单体电池间的均衡充/放电管理方案是将最短充满或放完电时间的单体电池与最长充满或放完电时间的单体电池相比较，计算两个单体电池间的充满或放完时间的差值，若两个单体电池间的时间差值小于最短充满或放完时间，则断开最短充满或放完电时间的单体电池，连接最长充满或放完电时间的单体电池，将充电或放电能量转移，反之则将最短充满或放完电时间的单体电池能量转移至最长充满或放完电时间的单体电池，同时更新最长充满或放完电时间的单体电池的充满或放完电时间，再按照上述方法进行比较选择适配充满或放完电时间的单体电池进行通断电的能量转移；

电池通断模块与储能电池均衡处理模块相连，用于根据储能电池均衡处理模块生成的各个单体电池间的均衡充/放电管理控制方案进行各个单体电池间的电路通断；

安装模块，用于安装电池数据采集模块、储能电池均衡处理模块和电池通断控制模块。

2.根据权利要求1所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：还包括储能电池管理模块和预警模块，其中：

储能电池管理模块与储能电池均衡处理模块相连，用于记录储能电池各个单体电池间的充放电记录，并统计各个单体电池间的充放电异常状态；

预警模块与储能电池管理模块相连，用于接收储能电池管理模块统计的各个单体电池间的充放电异常状态数据，并在异常数据次数达到预设值时预警；

储能电池管理模块和预警模块安装在安装模块上。

3.根据权利要求1或2所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：安装模块包括第一架体，第一架体外壁底端对称固接有两个安装座，第一架体的上部和下部分别开有朝向相反的上U型开口和下U型开口，下U型开口内设有处理组件，处理组件与第一架体间设有移动驱动机构，上U型开口内设有监测控制组件，监测控制组件与第一架体、处理组件间设有反向移动驱动机构，第一架体顶端设有盖板组件，盖板组件与处理组件间装配有联动机构，同时盖板组件、监测控制组件、处理组件和第一架体间通过两个连接螺杆固接；

处理组件包括放置在下U型开口内部的第二架体，第二架体内部固接有下隔板，下隔板上固接有处理器，其中，储能电池均衡处理模块、储能电池管理模块和预警模块集成在处理器上，处理器两侧开设有下穿线口；

监测控制组件包括放置在上U型开口内部的第三架体，第三架体内部固接有上隔板，上隔板上设有多个等间距布置的控制器，其中，电池通断模块集成在控制器上，每个控制器旁均设有检测器，其中，电池数据采集模块集成在检测器上，每两排控制器之间均开设有中穿线口，检测器和控制器与处理器间导线连接。

4.根据权利要求3所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：移动驱动机构包括开设在第一架体上位于下U型开口底端的两个下驱动腔、位于下驱动腔内的下驱动轴以及固接在第二架体底端的两个分别延伸至两个下驱动腔内的第一齿条，下驱动轴套接有与第一齿条啮合连接的第一齿轮。

5.根据权利要求3所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：反向移动驱动机构包括开设在第一架体上并位于第三架体底端的两个上驱动腔、固接在第二架体顶端并分别延伸至两个上驱动腔内的两个第二齿条以及固接在第三架体底端并分别延伸至两个上驱动腔内的两个第三齿条，上驱动腔两端分别设有上驱动轴，一端上驱动轴套接有与第二齿条啮合连接的第三齿轮，另一端套接有与第三齿条啮合连接的第二齿轮，上驱动轴一端通过轴承与第一架体内壁连接，上驱动轴另一端穿过第一架体并固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮间摩擦传动连接有传动皮带。

6.根据权利要求3所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：第二架体与第一架体间以及第三架体与第一架体间装配有限位机构，限位机构包括开设在第一架体上位于两个下驱动腔相互远离一侧和两个上驱动腔相互远离一侧的两个限位槽以及固接在第二架体和第三架体上分别延伸至对应限位槽内的限位活动块，所述限位槽内部固接有限位杆，限位活动块通过开孔套接方式活动连接在限位杆上。

7.根据权利要求3所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：盖板组件包括放置在第一架体顶端的盖板，盖板上开设有与多个控制器数量相同且位置相同的多个上穿线口。

8.根据权利要求3所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：联动机构包括固接在盖板底端和第二架体顶端靠近下U型开口开口侧间的连接板以及开设在第一架体上对应连接板位置的侧开口。

9.根据权利要求3所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：第一架体上位于第三架体与第二架体间固接有蛇形上水冷管，第一架体上位于第二架体下方固接有蛇形下水冷管，上水冷管与下水冷管首尾相互连接。

10.根据权利要求3所述的储能电池的均衡管理装置，其特征在于：上穿线口底端沿上穿线口中心轴线对称放置有两个封闭板，两个所述封闭板相互远离侧壁与盖板间转动连接有连接转轴，所述盖板上从靠近到远离连接转轴侧依次开设有T型槽和弹簧槽，所述T型槽内部放置有延伸至盖板上方超过上穿线口的T型压杆，所述T型压杆底端与T型槽间弹性连接有第二连接弹簧，所述弹簧槽与同侧封闭板间弹性连接有第一连接弹簧。