CN117990949B - 一种用于高压电缆的异常监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力电缆技术领域，提出了一种用于高压电缆的异常监测装置及方法，设置有蓄力筒，蓄力筒内设置有移动发条，移动发条连接有蓄力轴，蓄力轴通过齿轮连接有传动轴，传动轴通过带轮和传送带与电机连接；动力轮远离所述电机的一端，与蓄力轴连接；安装折杆上还设置有静触点，以及通过拉簧设置有动触点；静触点通过蓄力筒上预设的通孔，与移动发条触接；静触点电连接蓄电池，动触点电连接控制终端；监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制终端与蓄电池断开，电机停止工作，蓄力筒放能驱动动力轮转动，使得装置经过异常区域；装置通过异常区域时，控制终端与蓄电池断开，避免了磁场辐射对控制终端中电子元件的破坏，提高了寿命。

Description

一种用于高压电缆的异常监测装置及方法

技术领域

本发明属于电力电缆技术领域，尤其涉及一种用于高压电缆的异常监测装置及方法。

背景技术

在架设高压电缆时，由于施工、安装过程中的不当操作和电缆在长期运行中受电、热、应力的影响，导致电缆出现局部的绝缘缺陷发生局部放电，若局部放电现象长期存在，不仅会使电缆老化加剧、电力系统的稳定性下降，还存在火灾、爆炸等安全隐患，所以为避免这种隐患，需要对电缆进行监测。目前，为了解决工作人员手持检测仪方式存在的工作效率低，以及风险大等问题，出现了可以在线缆上自动行走的异常监测装置。

发明人发现，目前的异常监测装置移动至电缆局部放电处时，电缆局部放电时的产生的磁场辐射，会对装置中的电子元件造成破坏，影响异常监测装置的寿命。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种用于高压电缆的异常监测装置及方法，装置移动至电缆局部放电处时，监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制终端与蓄电池断开，电机停止工作，蓄力筒放能驱动动力轮转动，使得装置经过异常区域；装置通过异常区域时，控制终端与蓄电池断开，避免了磁场辐射对控制终端中电子元件的破坏。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种用于高压电缆的异常监测装置，采用如下技术方案：

一种用于高压电缆的异常监测装置，包括支撑件，以及设置在所述支撑件上的支撑轮、监测组件、控制终端和蓄电池；所述控制终端和蓄电池连接；

所述支撑件上还设置有安装折杆；所述安装折杆上设置有蓄力筒，以及通过电机设置有动力轮；所述蓄力筒内设置有移动发条，所述移动发条连接有蓄力轴，所述蓄力轴通过齿轮连接有传动轴，所述传动轴通过带轮和传送带与所述电机连接；所述动力轮远离所述电机的一端，与所述蓄力轴连接；

所述安装折杆上还设置有静触点，以及通过拉簧设置有动触点；所述静触点通过所述蓄力筒上预设的通孔，与所述移动发条触接；所述静触点连接所述蓄电池，所述动触点连接所述控制终端；

监测装置行走时，利用所述电机和所述传动轴的传力，所述移动发条收卷蓄力，所述动触点与所述静触点断开；监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制所述控制终端与所述蓄电池断开，所述电机停止工作，所述蓄力筒放能驱动所述动力轮转动，使得装置经过异常区域；所述蓄力筒放能后，所述动触点与所述静触点接触，使得所述控制终端与所述蓄电池连接。

进一步的，所述安装折杆上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述传动轴限位转动连接；所述电机的输出轴固接有连接轴，所述安装折杆靠近所述电机的一侧转动连接有花键带轮，所述花键带轮与所述连接轴之间通过皮带传动，所述花键带轮与所述传动轴花键连接，所述传动轴限位转动连接有镜像分布的连接件，所述连接件限位转动连接有轴套，所述连接轴和所述蓄力轴均与相邻的所述轴套花键连接，所述动力轮滑动连接有镜像且等距分布的花键块，所述花键块与所述动力轮之间固接有弹簧，所述花键块与相邻的所述轴套限位配合。

进一步的，所述传动轴远离所述花键带轮的一侧，设置有单向齿轮；所述单向齿轮与所述传动轴之间设置有弹簧；所述蓄力轴转动连接有蓄力齿轮，所述蓄力齿轮与所述单向齿轮啮合；所述蓄力轴上，径向上预设的通孔内滑动设置有镜像分布的限位件，两个限位件之间固接有弹簧；蓄力齿轮设置有与所述限位件限位配合且环形分布的凹槽。

进一步的，所诉支撑件上滑动设置有两个支撑轮，每个支撑轮上均转动连接有支撑杆；两个支撑杆之间转动连接有两个螺纹件，两个螺纹件之间设置有调节件；两个支撑杆远离支撑轮的一端，共同转动连接到所述动力轮上。

进一步的，所述支撑件上滑动连接有电动导轨，所述电动导轨与所述支撑轮摩擦配合；所述电动导轨上连接有触发件；所述支撑件上还设置有滑动框，所述滑动框远离所述支撑件的一侧滑动连接有与所述触发件挤压配合的滑动件，所述滑动框与所述滑动件之间设置有弹簧；所述滑动件上滑动连接有两个挤压件，两个挤压件之间设置有拉簧；所述挤压件上滑动连接有限位卡块，所述限位卡块与所述挤压件之间设置有拉簧；两个挤压件共同滑动连接有标记条，所述限位卡块与相邻的标记条限位配合。

进一步的，所述滑动件与所述挤压件之间拉簧的弹性系数，大于所述挤压件与所述限位卡块之间拉簧的弹性系数；两个挤压件之间拉簧的拉力，大于所述标记条形变所需的力。

进一步的，所述支撑件靠近所述动力轮的一侧，滑动连接有安装件，所述安装件与所述支撑件之间固接有弹簧；所述安装件上设置有摩擦件。

进一步的，所述安装件靠近所述摩擦件的一侧，固接有多个锁止条，所述锁止条与所述摩擦件滑动连接；所述支撑件侧面上铰接有触发片，所述触发片固接有绕线轴；所述支撑件上滑动连接有锁止限位条，所述安装件设置有与所述锁止限位条限位配合的凹槽，所述锁止限位条通过拉绳与所述绕线轴固接。

进一步的，所述支撑件上设置有警示筒；所述警示筒内转动连接有警示轴，所述警示筒内设置有与所述警示轴连接的警示发条；所述警示轴通过弹簧固接有触发球，所述警示筒内设置有至少一个与所述触发球配合的警示件；所述警示筒上滑动设置有警示限位条，所述警示轴设置有与所述警示限位条限位配合的凹槽，所述警示限位条通过拉绳与所述绕线轴连接。

为了实现上述目的，第二方面，本发明还提供了一种用于高压电缆的异常监测方法，采用如下技术方案：

一种用于高压电缆的异常监测方法，采用了如第一方面中所述的用于高压电缆的异常监测装置，包括：监测装置行走时，利用所述电机和所述传动轴的传力，所述移动发条收卷蓄力，所述动触点与所述静触点断开；监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制所述控制终端与所述蓄电池断开，所述电机停止工作，所述蓄力筒放能驱动所述动力轮转动，使得装置经过异常区域；所述蓄力筒放能后，所述动触点与所述静触点接触，使得所述控制终端与所述蓄电池连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明的装置包括支撑件，以及设置在支撑件上的支撑轮、监测组件、控制终端和蓄电池；支撑件上还设置有安装折杆；安装折杆上设置有蓄力筒，以及通过电机设置有动力轮；所述蓄力筒内设置有移动发条，移动发条连接有蓄力轴，蓄力轴通过齿轮连接有传动轴，传动轴通过带轮和传送带与电机连接；动力轮远离所述电机的一端，与蓄力轴连接；安装折杆上还设置有静触点，以及通过拉簧设置有动触点；静触点通过蓄力筒上预设的通孔，与移动发条触接；静触点电连接蓄电池，动触点电连接控制终端；监测装置行走时，利用电机和传动轴的传力，移动发条收卷蓄力，动触点与静触点断开；监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制终端与蓄电池断开，电机停止工作，蓄力筒放能驱动动力轮转动，使得装置经过异常区域；装置通过异常区域时，控制终端与蓄电池断开，避免了磁场辐射对控制终端中电子元件的破坏，提高了寿命；并且，蓄力筒最终放能后，动触点与静触点接触，使得控制终端与蓄电池连接，保证了经过异常区域后装置的正常工作；

2、本发明在监测到电缆局部放电时，控制挤压件带动标记条下移，将标记条固定于电缆局部放电处的两侧，方便后续工人对电缆局部放电处进行定位检修；

3、本发明通过在电缆发生断裂时，利用电缆与摩擦件之间的摩擦力，推动锁止条插入电缆表面绝缘层内，将装置与电缆进行固定，同时在装置跟随电缆掉落过程中发出声音提醒下方人员技术躲避，降低电缆断裂造成人员受伤的概率；

4、本发明通过控制本装置沿电缆表面移动，并在过程中利用监测组件对电缆局部放电处进行检测，提高检测效率的同时，降低了工作人员的危险系数。

附图说明

构成本实施例的一部分的说明书附图用来提供对本实施例的进一步理解，本实施例的示意性实施例及其说明用于解释本实施例，并不构成对本实施例的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明支撑件、支撑轮和安装折杆的立体结构示意图；

图3为本发明连接轴、传动轴和电动推杆的立体结构剖视图；

图4为本发明限位件、静触点和动触点的立体结构示意图；

图5为本发明支撑杆、螺纹件和调节件的立体结构示意图；

图6为本发明滑动框、滑动件和挤压件的立体结构示意图；

图7为本发明安装件、摩擦件和锁止条的立体结构示意图；

图8为本发明警示轴、警示发条和触发球的立体结构示意图；

图9为本发明警示轴、触发球和警示件的立体结构示意图。

其中：1、支撑件；101、监测组件；2、支撑轮；3、安装折杆；4、蓄力筒；5、移动发条；6、蓄力轴；7、动力轮；8、电机；9、连接轴；10、传动轴；11、电动推杆；12、花键带轮；13、连接件；14、轴套；15、花键块；16、单向齿轮；17、蓄力齿轮；18、限位件；19、静触点；20、动触点；21、支撑杆；22、螺纹件；23、调节件；24、电动导轨；25、触发件；26、滑动框；27、滑动件；28、挤压件；29、限位卡块；30、标记条；31、触发片；32、绕线轴；33、安装件；34、摩擦件；35、锁止条；36、锁止限位条；37、警示筒；38、警示轴；39、警示发条；40、触发球；41、警示件；42、警示限位条。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供了一种 。

高压电缆是电力电缆的一种，其多用于电力传输和分配，在架设高压电缆时，由于施工、安装过程中的不当操作和电缆在长期运行中受电、热、应力的影响，导致电缆出现局部的绝缘缺陷发生局部放电，若局部放电现象长期存在，不仅会使电缆老化加剧、电力系统的稳定性下降，还存在火灾、爆炸等安全隐患，所以为避免这种隐患，需要对电缆进行监测，现有对于局部放电的监测通常是设置多个监测站点，通过对每个监测站点传出的数据进行处理，来判断是否存在局部放电的现象，利用这种方式只能判断出一段电缆内存在局部放电现象，而无法精准判断局部放电的位置，在工作人员进行维修时，需要对整段线路进行检测，来定位局部放电的位置，使得工作人员在进行维修时需要耗费大量的时间检测局部放电的位置，维修效率低，同时在进行检测时，需要保持电缆的连通状态，工作人员手持检测仪对电缆各处的信号进行采集，但由于工作人员是带电作业，使得工作人员存在被电击受伤的风险，增加了工作人员作业时的危险系数。

目前，为了解决工作人员手持检测仪方式存在的工作效率低，以及风险大等问题，出现了可以在线缆上自动行走的异常监测装置；但是，目前的异常监测装置移动至电缆局部放电处时，电缆局部放电时的产生的磁场辐射，会对装置中的电子元件造成破坏，影响异常监测装置的寿命。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种用于高压电缆的异常监测装置，包括支撑件1，以及设置在所述支撑件1上的支撑轮2、监测组件101、控制终端和蓄电池；所述控制终端和蓄电池连接；

所述支撑件1上还设置有安装折杆3；所述安装折杆3上设置有蓄力筒4，以及通过电机8设置有动力轮7；所述蓄力筒4内设置有移动发条5，所述移动发条5连接有蓄力轴6，所述蓄力轴6通过齿轮连接有传动轴10，所述传动轴10通过带轮和传送带与所述电机8连接；所述动力轮7远离所述电机8的一端，与所述蓄力轴6连接；

所述安装折杆3上还设置有静触点19，以及通过拉簧设置有动触点20；所述静触点19通过所述蓄力筒4上预设的通孔，与所述移动发条5触接；所述静触点19电连接所述蓄电池，所述动触点20电连接所述控制终端；

具体的，监测装置行走时，利用电机8和传动轴10的传力，移动发条5收卷蓄力，动触点20与静触点19断开；监测装置经过监测组件101检测的异常区域时，控制终端与蓄电池断开，电机8停止工作，蓄力筒4放能驱动动力轮7转动，使得装置经过异常区域；装置通过异常区域时，控制终端与蓄电池断开，避免了磁场辐射对控制终端中电子元件的破坏，提高了寿命；并且，蓄力筒4最终放能后，动触点20与静触点19接触，使得控制终端与蓄电池连接，保证了经过异常区域后装置的正常工作。同时，本实施例提出的装置，克服了现有检测方式存在的检测效率低，以及工作人员危险系数高等缺点。

如图1-图4所示，本实施例中用于高压电缆的异常监测装置，包括有支撑件1；可选的，在所述支撑件1上侧的左部，通过螺栓等连接方式，安装控制终端和蓄电池。所述控制终端与所述蓄电池通过导线进行电连接。所述支撑件1上安装有监测组件101，所述监测组件101与所述控制终端电连接；所述监测组件101可以通过常规检测设备实现，用于检测电缆局部放电的位置。所述支撑件1上，对称设置有两个支撑轮2，所述支撑轮2可以为弹性橡胶材质，使得所述支撑轮2与电缆表面有大摩擦力的同时，在起风导致电缆摆动时，减少传递至所述监测组件101的震动。所述支撑件1的下侧滑动设置有安装折杆3，所述安装折杆3下部的后侧固接有蓄力筒4，所述蓄力筒4内设置有移动发条5。所述蓄力筒4内转动连接有蓄力轴6，所述蓄力轴6与所述移动发条5固接，通过转动所述蓄力轴6带动所述移动发条5收缩，使所述移动发条5蓄力。所述安装折杆3的中部转动连接有动力轮7.所述安装折杆3的前部安装有电机8，电机8与所述控制终端电连接，所述电机8的输出轴固接有连接轴9，所述连接轴9由带轮和花键轴组成。

可以理解的，所述移动发条5的一端与所述蓄力轴6固定连接，另一端与所述蓄力筒4内壁连接；比如，所述移动发条5卷内的端部与所述蓄力轴6固定连接，卷外的端部与所述蓄力筒4内壁连接，当所述蓄力轴6向一个方向转动时，可以使得所述移动发条5收卷进行蓄力。

如图2-图4所示，所述安装折杆3下部的左侧滑动连接有传动轴10，就是允许所述传动轴10相对于所述安装折杆3在轴向上滑动；所述安装折杆3左侧的中部安装有所述电动推杆11，所述电动推杆11与所述控制终端电连接，初始时，所述电动推杆11的伸缩端伸出，所述电动推杆11的伸缩端与所述传动轴10限位转动连接，通过所述电动推杆11伸缩端的伸缩带动所述传动轴10前后移动，且所述传动轴10可以相对于所述电动推杆11转动。所述安装折杆3前部的左侧转动连接有与所述传动轴10花键连接的所述花键带轮12，所述花键带轮12通过传送带与所述连接轴9传动。所述传动轴10的前后两部，均通过限位块等限位转动连接有所述连接件13，限位转动连接使得所述传动轴10可以相对于所述连接件13转动，但是在轴向上不能移动；所述连接件13的上部限位转动连接有轴套14，限位转动连接使得所述轴套14可以相对于所述连接件13转动，但是在轴向上不能移动。所述轴套14内设置有环形分布的花键槽，所述连接轴9与前侧的轴套14花键连接；初始时，前侧轴套14通过花键将所述连接轴9与所述动力轮7连接，所述蓄力轴6与后侧的轴套14花键连接，所述动力轮7的前后两侧均滑动连接有上下镜像分布的两个花键块15，所述花键块15与所述动力轮7之间固接有弹簧，所述花键块15与相邻的轴套14限位配合，当所述轴套14套设在所述动力轮7上时，所述轴套14与相邻的两个花键块15接触并将其向所述动力轮7内挤压，随着所述轴套14转动，相邻的两个花键块15逐渐与相邻轴套14上相邻的花键槽对应，随后两个花键块15在相邻弹簧作用下进入相邻轴套14上相邻的花键槽内，对相邻轴套14进行限位。

如图2和图3所示，所述传动轴10的后部花键连接有单向齿轮16，在所述传动轴10逆时针转动时带动所述单向齿轮16转动，在所述传动轴10顺时针转动时，所述单向齿轮16不传动；所述单向齿轮16的前侧与所述传动轴10之间固接有弹簧，该弹簧防止所述单向齿轮16直接与所述蓄力齿轮17硬性碰撞，所述蓄力轴6的中部转动连接有初始与所述单向齿轮16啮合的所述蓄力齿轮17。所述蓄力轴6的中部滑动连接有上下镜像分布的两个限位件18，且两个限位件18之间固接有弹簧，所述限位件18相邻弹簧的弹性系数大于移动发条5的弹性系数，所述限位件18远离所述蓄力轴6的一端为半球形，所述蓄力齿轮17的内侧设置有环形分布的凹槽，所述蓄力齿轮17内环形分布的凹槽均与所述限位件18限位配合。

如图4所示，所述安装折杆3后部的左侧固接有静触点19，所述静触点19与蓄电池电连接，所述安装折杆3滑动连接有动触点20，所述动触点20与控制终端电连接。在所述移动发条5还未蓄力时，所述静触点19与所述动触点20接触，初始时控制终端可以通过导线直接与蓄电池电连接，也可以通过导线、所述静触点19和所述动触点20与蓄电池电连接。所述动触点20上部的下侧与所述安装折杆3之间固接有初始为拉伸状态的拉簧，所述动触点20与所述移动发条5挤压配合；所述动触点20的下部穿过所述蓄力筒4，且初始时与所述移动发条5接触，此时所述动触点20与所述静触点19接触并连通。

如图2和图5所示，所述支撑轮2通过滑槽等结构，滑动的设置在所述支撑件1上，可以在所述支撑件1的平面上直线滑动；所述支撑轮2的后部转动连接有支撑杆21，支撑杆21与动力轮7的后部转动连接，支撑杆21后侧的中部转动连接有螺纹件22，两个螺纹件22共同螺纹连接有调节件23，通过转动调节件23控制两个螺纹件22同步移动。可以理解的，所述调节件23为螺纹管，其两端的螺纹旋向相反，当转动所述调节件23时，两个螺纹件22向相反的方向移动；当然，也可以通过将两个螺纹件22上的螺纹旋向设置为相反，所述调节件23内所有螺纹旋向相同来实现。

如图1、图2和图6所示，所述支撑件1上侧的右部限位滑动连接有电动导轨24，所述电动导轨24与控制终端电连接，所述电动导轨24与右侧的支撑轮2摩擦配合，当所述支撑轮2转动时通过摩擦带动所述电动导轨24左右移动，所述电动导轨24通过滑块滑动连接有触发件25，所述支撑件1的上侧固接有左右镜像分布的两个滑动框26，所述滑动框26的上部限位滑动连接有滑动件27，所述滑动件27与触发件25挤压配合，初始时两个滑动件27均与所述触发件25接触，随着右侧的所述支撑轮2转动，带动所述触发件25移动，使得所述触发件25仅与一侧的滑动件27接触，后续触发件25下移时推动与其接触的滑动件27下移，所述滑动框26与相邻所述滑动件27的下侧之间固接有弹簧，所述滑动件27限位滑动连接有前后镜像分布的两个挤压件28，挤压件28的下部向电缆的方向弯折，同一滑动件27上的两个挤压件28上部之间固接有拉簧，挤压件28的下部滑动连接有限位卡块29，所述限位卡块29靠近电缆的一侧与相邻的挤压件28之间固接有拉簧，该拉簧初始时为拉伸状态，同一滑动件27上镜像分布的挤压件28之间拉簧的弹性系数大于挤压件28与相邻限位卡块29之间拉簧的弹性系数，相邻两个挤压件28之间的拉簧用于控制挤压件28沿电缆表面滑动将相邻标记条30弯折，限位卡块29相邻拉簧用于对相邻的标记条30固定，同一滑动件27上镜像分布的挤压件28之间拉簧的拉力大于标记条30形变所需的力，同一滑动件27上的两个挤压件28共同限位滑动连接有标记条30，限位卡块29与相邻的标记条30限位配合，标记条30为塑形金属材质，且外侧包裹有带有鲜艳颜色的绝缘皮，初始时标记条30的前后两侧分别与相邻限位卡块29的下部接触。

在一些实施例中，电动导轨24可以通过直线电机等实现，能够带动触发件25上下移动即可。

在电缆运行过程中，由于绝缘层的老化破损容易使电缆出现局部放电现象，所以需要工作人员定时监测电缆的情况，若监测到电缆存在局部放电现象，需要对其位置进行标注，具体操作如下：工作人员携带本装置到达待监测的电缆处，并将本装置挂设在待监测电缆上，随后工作人员转动所述调节件23，所述调节件23通过螺纹带动两个螺纹件22相互远离移动，螺纹件22通过相邻支撑杆21带动相邻的支撑轮2移动，两个支撑轮2沿支撑件1相互远离移动，两个支撑杆21之间的夹角增大，同时其高度降低，两个支撑杆21带动动力轮7上移，动力轮7带动安装折杆3上移，使得支撑件1与安装折杆3之间距离减小，安装折杆3沿支撑件1向上滑动，直到支撑轮2与动力轮7之间的竖直距离与电缆直径相等，即动力轮7与电缆的侧面接触时，工作人员停止转动调节件23，并通过控制终端启动监测组件101和电机8。

所述电机8的输出轴逆时针转动，所述电机8的输出轴带动所述连接轴9转动，所述连接轴9通过相邻轴套14和相邻花键块15带动动力轮7转动，动力轮7带动装置沿电缆向右移动，在此过程中，监测组件101始终运行并监测电缆是否存在局部放电。

在所述连接轴9转动时，所述连接轴9通过皮带带动花键带轮12逆时针转动，所述花键带轮12通过花键带动传动轴10转动，所述传动轴10通过花键带动单向齿轮16转动，所述单向齿轮16带动蓄力齿轮17顺时针转动，所述蓄力齿轮17通过两个限位件18带动蓄力轴6转动，所述蓄力轴6转动使移动发条5发生形变，使移动发条5收缩蓄力，此时动触点20在相邻拉簧作用下向蓄力筒4内移动，直至动触点20相邻拉簧复位时，动触点20停止移动，且在动触点20相邻拉簧开始收缩时，动触点20与静触点19逐渐失去接触，随着移动发条5收缩蓄力，当移动发条5收缩到极限时，蓄力轴6停止转动，此时蓄力齿轮17转动利用其凹槽将相邻的限位件18向蓄力轴6内挤压，压缩限位件18相邻的弹簧，此时蓄力齿轮17与蓄力轴6失去传动配合；蓄力轴6在移动发条5的作用下逆时针转动，蓄力轴6带动两个限位件18转动，限位件18逐渐与蓄力齿轮17上相邻的凹槽对应，此时限位件18在相邻弹簧作用下向蓄力轴6外滑动并进入蓄力齿轮17上相邻的凹槽内，随后蓄力齿轮17通过限位件18带动蓄力轴6转动。

随着装置沿电缆右移，支撑轮2顺时针转动，右侧的支撑轮2通过摩擦带动电动导轨24右移，电动导轨24带动触发件25右移，当监测组件101检测到电缆局部放电的信号时，控制终端停止电机8，并启动电动导轨24，电动导轨24通过滑块带动触发件25下移，触发件25与右侧的滑动件27接触并将其向下挤压，右侧滑动件27带动相邻的挤压件28下移，右侧两个挤压件28下移，右侧两个挤压件28逐渐与电缆表面接触并沿电缆表面滑动，使得右侧两个挤压件28之间距离增大，并拉伸右侧挤压件28相邻的拉簧，使右侧两个挤压件28的下侧始终与电缆表面贴合，随着右侧两个挤压件28带动相邻标记条30下移，标记条30逐渐与电缆接触发生形变并逐渐贴合到电缆表面，同时右侧限位卡块29在相邻拉簧作用下沿相邻挤压件28移动，保持对相邻标记条30的限位，直至触发件25移动至电动导轨24下侧的极限位置时，右侧标记条30完全贴合在电缆表面并与相邻挤压件28脱离配合，控制终端控制电动导轨24的滑块带动触发件25上移并复位，右侧滑动件27在相邻弹簧作用下上移，右侧滑动件27带动相邻两个挤压件28上移并复位。

可以理解的，所述标记条30为可以折弯的金属薄片等结构。

当触发件25复位后，控制终端启动电动推杆11，电动推杆11的伸缩端收缩并带动传动轴10前移，传动轴10带动单向齿轮16移动，单向齿轮16逐渐与蓄力齿轮17脱离啮合，同时传动轴10带动两个连接件13移动，连接件13带动相邻轴套14移动，使前侧轴套14与动力轮7失去接触，后侧轴套14与动力轮7接触并将后侧两个花键块15向动力轮7内挤压，压缩后侧两个花键块15相邻的弹簧，随后控制终端控制其自身断开与蓄电池的电连接。

当后侧轴套14与动力轮7接触时，移动发条5带动蓄力轴6逆时针转动，蓄力轴6通过花键带动后侧轴套14转动，后侧轴套14相对于动力轮7转动，当后侧花键块15与相邻轴套14的花键槽对应时，后侧两个花键块15在相邻弹簧作用下向动力轮7的外侧移动，后侧两个花键块15进入相邻轴套14的花键槽内，并对后侧轴套14限位，此时后侧轴套14转动通过相邻两个花键块15带动动力轮7转动，动力轮7带动装置继续右移并逐渐越过电缆局部放电处，随着移动发条5逐渐复位，蓄力轴6逐渐停止转动，此时移动发条5与动触点20接触并将动触点20向蓄力筒4的外侧推动，拉伸动触点20相邻的拉簧，使得动触点20与静触点19接触，即控制终端与蓄电池电连接，控制终端启动电动推杆11，电动推杆11的伸缩端伸出并推动传动轴10后移，传动轴10带动两个连接件13移动，两个连接件13带动相邻轴套14移动，使前侧轴套14与动力轮7接触，并将前侧两个花键块15向动力轮7内挤压，压缩前侧两个花键块15相邻的弹簧，同时后侧轴套14与动力轮7失去接触，传动轴10通过弹簧推动单向齿轮16后移，直至单向齿轮16与蓄力齿轮17接触时，单向齿轮16停止移动，并压缩单向齿轮16相邻的弹簧，随后控制终端启动电机8，使电机8的输出轴顺时针转动，重复上述步骤，电机8的输出轴通过连接轴9和前侧的轴套14带动动力轮7顺时针转动，随着动力轮7顺时针转动，动力轮7带动装置向左移动，在此过程中，右侧支撑轮2通过摩擦带动电动导轨24左移，电动导轨24带动触发件25左移，使触发件25与左侧的滑动件27配合，同时监测组件101监测电缆局部放电的信号，当监测组件101再次监测到电缆局部放电的信号时，控制终端停止电机8并启动电动导轨24，重复上述步骤将左侧的标记条30贴合在电缆表面。

随后控制终端停止电动导轨24并启动电机8，重复初始步骤，使电机8带动装置右移，在此过程中，传动轴10在皮带和花键带轮12作用下逆时针转动，单向齿轮16逐渐与蓄力齿轮17对应，单向齿轮16在相邻弹簧作用下重新与蓄力齿轮17啮合，并通过蓄力齿轮17转动带动蓄力轴6转动对移动发条5蓄力，随着装置右移，装置逐渐移动至该段电缆的尽头，此时控制终端停止电机8，工作人员反向转动调节件23，调节件23通过螺纹带动两个螺纹件22相互靠近移动，螺纹件22带动相邻支撑杆21移动，支撑杆21带动相邻支撑轮2移动，使得支撑轮2与动力轮7之间的竖直距离增大，此时工作人员将装置自电缆取下，并将新的标记穿过同一滑动件27上两个挤压件28的下部，并推动挤压件28相邻的限位卡块29移动，拉伸限位卡块29相邻的拉簧，在后续进行修理时，工作人员观察电缆上标记条30的位置，即可知道电缆局部放电处的位置。

实施例2：在实施例1的基础上，如图2、图7和图8所示，还包括有触发片31，触发片31铰接于支撑件1上部的前侧，触发片31的左侧固接有绕线轴32，支撑件1的中部限位滑动连接有安装件33，安装件33与支撑件1上部的下侧之间固接有初始为压缩状态的弹簧，安装件33的下部滑动连接有摩擦件34。

如图2和图8所示，安装件33的下侧固接有镜像且等距分布的四个锁止条35，摩擦件34设置有四个斜槽，且锁止条35于摩擦件34相邻斜槽内限位滑动，锁止条35位于摩擦件34相邻斜槽内的部分为刚性材质，且该部分的端部设置有切面，用于在与电缆接触并发生相对位移时，锁止条35的切面切入电缆并将装置固定在电缆上，锁止条35的剩余部分为弹性材质，支撑件1上侧的前部滑动连接有锁止限位条36，安装件33上部的前侧设置有凹槽，安装件33的凹槽与锁止限位条36限位配合，初始时锁止限位条36与安装件33的凹槽接触并将其限位，锁止限位条36的前侧与绕线轴32之间通过拉绳固接，当绕线轴32转动时，绕线轴32通过拉绳牵引锁止限位条36前移，锁止限位条36与安装件33的凹槽失去接触并解除对其的限位。

如图7和图9所示，支撑件1上侧的左部固接有警示筒37，警示筒37内贯穿式转动连接有警示轴38，警示筒37内的上部固接有警示发条39，警示发条39与警示轴38固接，初始时警示发条39为蓄力状态，警示轴38的下部通过弹簧固接有触发球40，警示筒37内的下部固接有中心对称分布的四个警示件41，警示件41可以为铃铛或其他能通过敲击发出声音的零件，此处警示件41为铃铛，警示件41与触发球40敲击配合，随着警示轴38转动，警示轴38通过弹簧带动触发球40移动，触发球40与相邻的警示件41接触并撞击，使警示件41震动并发出声音，警示筒37的上侧滑动连接有警示限位条42，警示轴38的上部设置有凹槽，警示轴38的凹槽与警示限位条42限位配合，初始时警示限位条42位于警示轴38的凹槽内，并对警示轴38限位，警示限位条42的前侧与绕线轴32之间通过拉绳固接。

在装置沿电缆移动过程中，若电缆发生断裂，导致装置发生掉落，对下方人员和建筑造成伤害，解决方式如下：在电缆发生断裂时（后续以装置右侧电缆断裂为例），电缆带动装置下移，随着装置下移，触发片31受到空气阻力向上摆动，触发片31带动绕线轴32转动，绕线轴32通过拉绳带动锁止限位条36前移，锁止限位条36与安装件33的凹槽失去接触并解除对其的限位，此时安装件33在相邻弹簧作用下下移，并带动摩擦件34与电缆表面接触，通过摩擦件34与电缆之间的摩擦力将装置固定在电缆上，当后续装置在重力作用下相对于电缆向右移动时，在摩擦力的作用下电缆带动摩擦件34相对于安装件33向左移动，使得安装件33右侧的两个锁止条35沿摩擦件34的斜槽滑出，右侧两个锁止条35逐渐探出摩擦件34，使右侧两个锁止条35与电缆表面接触，若后续在重力作用下装置通过安装件33带动摩擦件34相对于电缆右移，右侧锁止条35端部的切面逐渐切入电缆绝缘层内，对装置进行固定。

在触发片31带动绕线轴32转动时，绕线轴32通过拉绳带动警示限位条42移动，警示限位条42逐渐与警示轴38的凹槽失去接触，并解除对警示轴38的限位，此时警示轴38在警示发条39作用下转动，警示轴38通过弹簧带动触发球40转动，触发球40依次与警示件41发生碰撞，使警示件41产生震动并发出声音，通过声音警示下方的人员及时躲避，减小下方人员受到伤害的概率。

在断裂的电缆落地后，工作人员将装置相对于电缆向左推动，使安装件33相对于摩擦件34左移，安装件33拉动右侧的锁止条35沿摩擦件34的斜槽滑动并复位，此时工作人员将装置自电缆取下，并摆动触发片31使其复位，触发片31带动绕线轴32复位，随后工作人员将安装件33向上推动，压缩安装件33相邻的弹簧，使安装件33复位，此时工作人员推动锁止限位条36复位，使锁止限位条36与安装件33的凹槽接触并将其限位，随后工作人员反向转动警示轴38，警示轴38带动警示发条39收缩蓄力，直到警示轴38复位时，工作人员推动警示限位条42复位，使警示限位条42与警示轴38的凹槽接触并将其限位。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明中各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。本发明中，术语如“固接”和“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

实施例2：

本实施例提供了一种用于高压电缆的异常监测方法，采用了实施例1中所述的用于高压电缆的异常监测装置，包括：监测装置行走时，利用所述电机和所述传动轴的传力，所述移动发条收卷蓄力，所述动触点与所述静触点断开；监测装置经过所述监测组件检测的异常区域时，控制所述控制终端与所述蓄电池断开，所述电机停止工作，所述蓄力筒放能驱动所述动力轮转动，使得装置经过异常区域；所述蓄力筒放能后，所述动触点与所述静触点接触，使得所述控制终端与所述蓄电池连接。

以上所述仅为本实施例的优选实施例而已，并不用于限制本实施例，对于本领域的技术人员来说，本实施例可以有各种更改和变化。凡在本实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，包括支撑件，以及设置在所述支撑件上的支撑轮、监测组件、控制终端和蓄电池；所述控制终端和蓄电池连接；

所述支撑件上还设置有安装折杆；所述安装折杆上设置有蓄力筒，以及通过电机设置有动力轮；所述蓄力筒内设置有移动发条，所述移动发条连接有蓄力轴，所述蓄力轴通过齿轮连接有传动轴，所述传动轴通过带轮和传送带与所述电机连接；所述动力轮远离所述电机的一端，与所述蓄力轴连接；

所述安装折杆上还设置有静触点，以及通过拉簧设置有动触点；所述静触点通过所述蓄力筒上预设的通孔，与所述移动发条触接；所述静触点连接所述蓄电池，所述动触点连接所述控制终端；

监测装置行走时，利用所述电机和所述传动轴的传力，所述移动发条收卷蓄力，所述动触点与所述静触点断开；监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制所述控制终端与所述蓄电池断开，所述电机停止工作，所述蓄力筒放能驱动所述动力轮转动，使得装置经过异常区域；所述蓄力筒放能后，所述动触点与所述静触点接触，使得所述控制终端与所述蓄电池连接。

2.如权利要求1所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所述安装折杆上安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述传动轴限位转动连接；所述电机的输出轴固接有连接轴，所述安装折杆靠近所述电机的一侧转动连接有花键带轮，所述花键带轮与所述连接轴之间通过皮带传动，所述花键带轮与所述传动轴花键连接，所述传动轴限位转动连接有镜像分布的连接件，所述连接件限位转动连接有轴套，所述连接轴和所述蓄力轴均与相邻的所述轴套花键连接，所述动力轮滑动连接有镜像且等距分布的花键块，所述花键块与所述动力轮之间固接有弹簧，所述花键块与相邻的所述轴套限位配合。

3.如权利要求2所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所述传动轴远离所述花键带轮的一侧，设置有单向齿轮；所述单向齿轮与所述传动轴之间设置有弹簧；所述蓄力轴转动连接有蓄力齿轮，所述蓄力齿轮与所述单向齿轮啮合；所述蓄力轴上，径向上预设的通孔内滑动设置有镜像分布的限位件，两个限位件之间固接有弹簧；蓄力齿轮设置有与所述限位件限位配合且环形分布的凹槽。

4.如权利要求1所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所诉支撑件上滑动设置有两个支撑轮，每个支撑轮上均转动连接有支撑杆；两个支撑杆之间转动连接有两个螺纹件，两个螺纹件之间设置有调节件；两个支撑杆远离支撑轮的一端，共同转动连接到所述动力轮上。

5.如权利要求1所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所述支撑件上滑动连接有电动导轨，所述电动导轨与所述支撑轮摩擦配合；所述电动导轨上连接有触发件；所述支撑件上还设置有滑动框，所述滑动框远离所述支撑件的一侧滑动连接有与所述触发件挤压配合的滑动件，所述滑动框与所述滑动件之间设置有弹簧；所述滑动件上滑动连接有两个挤压件，两个挤压件之间设置有拉簧；所述挤压件上滑动连接有限位卡块，所述限位卡块与所述挤压件之间设置有拉簧；两个挤压件共同滑动连接有标记条，所述限位卡块与相邻的标记条限位配合。

6.如权利要求5所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所述滑动件与所述挤压件之间拉簧的弹性系数，大于所述挤压件与所述限位卡块之间拉簧的弹性系数；两个挤压件之间拉簧的拉力，大于所述标记条形变所需的力。

7.如权利要求1所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所述支撑件靠近所述动力轮的一侧，滑动连接有安装件，所述安装件与所述支撑件之间固接有弹簧；所述安装件上设置有摩擦件。

8.如权利要求7所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所述安装件靠近所述摩擦件的一侧，固接有多个锁止条，所述锁止条与所述摩擦件滑动连接；所述支撑件侧面上铰接有触发片，所述触发片固接有绕线轴；所述支撑件上滑动连接有锁止限位条，所述安装件设置有与所述锁止限位条限位配合的凹槽，所述锁止限位条通过拉绳与所述绕线轴固接。

9.如权利要求8所述的一种用于高压电缆的异常监测装置，其特征在于，所述支撑件上设置有警示筒；所述警示筒内转动连接有警示轴，所述警示筒内设置有与所述警示轴连接的警示发条；所述警示轴通过弹簧固接有触发球，所述警示筒内设置有至少一个与所述触发球配合的警示件；所述警示筒上滑动设置有警示限位条，所述警示轴设置有与所述警示限位条限位配合的凹槽，所述警示限位条通过拉绳与所述绕线轴连接。

10.一种用于高压电缆的异常监测方法，其特征在于，采用了如权利要求1-9任一项所述的用于高压电缆的异常监测装置，包括：监测装置行走时，利用所述电机和所述传动轴的传力，所述移动发条收卷蓄力，所述动触点与所述静触点断开；监测装置经过监测组件检测的异常区域时，控制所述控制终端与所述蓄电池断开，所述电机停止工作，所述蓄力筒放能驱动所述动力轮转动，使得装置经过异常区域；所述蓄力筒放能后，所述动触点与所述静触点接触，使得所述控制终端与所述蓄电池连接。