CN114843936A - 一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压线路巡检技术领域，尤其涉及一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置。本发明的技术问题：电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，降低巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾。本发明的技术实施方案是：一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，包括有巡检装置，巡检装置的内上侧右部固接有控制模块，控制模块与操作人员手持控制终端信号连接，巡检装置的上侧面左右两部均设有切割机构。本发明通过设置切割机构，避免塑料薄膜与高压电缆分离不完全，影响后续操作。

Description

一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置

技术领域

本发明涉及高压线路巡检技术领域，尤其涉及一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置。

背景技术

电力对于每个家庭乃至城市都有着至关重要的作用，基本上很多领域离开电就无法正常工作，为了保证电力的正常运行，巡检电路就成了非常重要的事情，人工巡检电路不仅施工风险大，效率还非常低，随着科技的进步，人们逐步使用巡检机器人和无人机对高压线路进行巡检，提高了巡检的效率，同时降低了人工巡检的风险。

现有的巡检机器人通过在高压线路上移动，并通过巡检机器人上的摄像机巡检，摄像机照射的画面直接传输地面人工手中的手持控制终端中，如此对高压线路实现实时巡检，当使用巡检机器人进行巡检时，发现高压线缆上缠绕有较大农用塑料薄膜时，一般通过电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，极大的降低了巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾，同时塑料薄膜燃烧后残渣依然粘连于高压电缆上。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种提高巡检效率的具有异物清理功能的高压线路巡检装置。

发明内容

为了克服电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，降低了巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾，同时塑料薄膜燃烧后残渣依然粘连于高压电缆上的缺点，本发明提供了一种提高巡检效率的具有异物清理功能的高压线路巡检装置。

本发明的技术实施方案是：一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，包括有巡检装置，巡检装置的前侧面左右部均固接有支撑杆，巡检装置的前侧面上部嵌有第一固定壳，巡检装置的内上侧右部固接有控制模块，控制模块与操作人员手中的手持控制终端信号连接，巡检装置的前侧面上部设有薄膜加紧机构，薄膜加紧机构用于束缚加紧缠绕在高压线缆上的塑料薄膜，薄膜加紧机构与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，巡检装置的上侧面左右两部均设有用于切割塑料薄膜的切割机构，切割机构与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，薄膜加紧机构将塑料薄膜加紧后通过切割机构对缠绕在高压线缆上的塑料薄膜进行切断，避免塑料薄膜缠绕在高压线缆上难以取下，巡检装置的前侧面中部设有用于收卷塑料薄膜的收卷机构，收卷机构与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，收卷机构将薄膜加紧机构中的塑料薄膜卷成辊，避免塑料薄膜飘落缠绕至另一根高压线缆上，收卷机构的后部设有推送机构，推送机构与巡检装置内的蓄电池线路连接并与控制模块电连接，推送机构用于使塑料圆辊与收卷机构分离，塑料薄膜圆辊掉落置两根支撑杆之间的网兜内进行收集，避免塑料薄膜对环境造成污染，巡检装置的上部设有稳定机构，稳定机构与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，稳定机构用于对巡检装置进行固定。

进一步的，薄膜加紧机构包括有电动滑轨，巡检装置前侧面上部通过安装座固接有电动滑轨，电动滑轨的左右两部均滑动连接有电动滑块，电动滑轨与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，电动滑轨上的两个电动滑块上分别固接有支撑板，两个支撑板为均向外倾斜设置，两个支撑板的上侧面后部均转动连接有电动轮，两个电动轮均与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，两个支撑板的上侧面前部均转动连接有皮带轮，两个支撑板的上侧面弯折处转动连接有导向轮，同侧的电动轮、皮带轮和导向轮之间绕设有皮带，两个皮带之间的外侧面固接有若干个用于增大摩擦力的橡胶块。

进一步的，切割机构包括有电动转轴，巡检装置的上侧面左右两部均固接有电动转轴，两个电动转轴均与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，两个电动转轴的上端均固接有方形固定壳，两个方形固定壳均固接有异形支杆，两个方形固定壳的两侧均开设有滑槽，两个方形固定壳的两侧均固接有第一固定块，四个第一固定块分别位于方形固定壳滑槽的上侧，两个异形支杆的两侧均通过连接板固接有第一滑动杆，四个第一滑动杆的连接板分别滑动位于相邻的方形固定壳滑槽内，第一滑动杆的上端均穿过相邻的第一固定块且与其滑动连接，四根第一滑动杆的外侧面均环套有第一弹簧，四个第一弹簧的两端分别固接于相邻的第一固定块和第一滑动杆上的连接板，两个异形支杆的上端均固接有第二固定壳，两个第二固定壳的中部均开设有滑槽，两个第二固定壳的滑槽内均滑动连接有用于切割塑料薄膜的滑动块，两个滑动块的下侧面均设有刀片，两个第二固定壳的外侧面均开设有滑槽，两个第二固定壳的滑槽内均滑动连接有两个挡板，两个滑动块分别与相邻的两个挡板固接，两个第二固定壳的上侧面均固接有第一伺服电机，两个第一伺服电机均与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，两个第一伺服电机的输出轴上均固接有凸轮，两个凸轮分别位于同侧的两个挡板之间。

进一步的，收卷机构包括有丝杠，巡检装置的内前侧转动连接有丝杠，丝杠的右部固接有第一齿轮，巡检装置的内前侧右部固接有第二伺服电机，第二伺服电机位于丝杠下侧，第二伺服电机与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，第二伺服电机的输出轴上固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，巡检装置的前侧面开设有滑槽，巡检装置的滑槽内滑动连接有第一滑动架，丝杠穿过第一滑动架的后部且与其螺纹连接，第一滑动架的前部固接有第一固定板，第一固定板的前侧面上部通过转轴转动连接有圆形转动板，圆形转动板的后侧面设置有内齿环，第一固定板的上部通过安装座固接有第三伺服电机，第三伺服电机与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，第三伺服电机的输出轴固接有第三齿轮，第三齿轮与圆形转动板上的内齿环啮合，圆形转动板上设有用于对塑料薄膜固定的夹紧组件。

进一步的，夹紧组件包括有第二滑动杆，圆形转动板左右两部均开设有方形滑槽，圆形转动板的两个方形滑槽内均通过方形块滑动连接有第二滑动杆，两根第二滑动杆的后部上下两侧均通过安装板固接有拉簧，两根第二滑动杆的后部均转动连接有转动套，第一固定板的前侧面开设有滑槽，第一固定板的滑槽内滑动连接有三角形块，三角形块的中部开设有凹槽，第一固定板的前侧面下部通过安装座固接有第一电动推杆，第一电动推杆与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，第一电动推杆的伸缩杆与三角形块的下侧面固接，三角形块的两侧倾斜面分别与两个转动套配合，两根第二滑动杆的相对侧均开设有滑槽，两根第二滑动杆的滑槽内均固接有若干根第一固定杆，两根第二滑动杆的滑槽内均滑动连接有滑动条，两个滑动条的外侧面均开设有若干个盲孔，左右两侧的第一固定杆分别与相邻滑动条的盲孔滑动连接，若干根第一固定杆的外侧面均环套有第二弹簧，若干个第二弹簧的两端分别固接于相邻的第二滑动杆和滑动条。

进一步的，滑动条的前端开设有倾斜倒角，且两个滑动条的内端均安装有用于增加与塑料薄膜竖向摩擦力的横向板。

进一步的，推送机构包括有第二固定块，巡检装置的下侧面固接有第二固定块，第二固定块和第一固定壳上均滑动连接有第二滑动架，两个第二滑动架的前端均固接有挤压板，两个挤压板均位于圆形转动板的前侧面，两个挤压板为对向设置，第二固定块和第一固定壳的后侧面均固接有第二固定杆，两根第二固定杆的外侧面均环套有第三弹簧，上侧第三弹簧的两端分别固接于相邻的第二滑动架和第一固定壳，下侧第三弹簧的两端分别固接于相邻的第二滑动架和第二固定块，两个第二滑动架之间固接有第一连接板，第一连接板的下部为圆盘设置。

进一步的，两个挤压板的内端均为弧形面设置。

进一步的，稳定机构包括有固定座，巡检装置的内下侧左右两部均固接有固定座，两个固定座的后部均滑动连接有第一楔形块，巡检装置的上侧面左右两部均嵌有花键套，两个花键套内均滑动连接有花键杆，两根花键杆的外侧面下部均设有用于限位的圆盘，两根花键杆的外侧面均环套有第四弹簧，两个第四弹簧的两端分别固接于相邻的花键套和花键杆的限位圆盘，两根花键杆的上端均通过安装座转动连接有转动轮，两根花键杆的下端均固接有第二楔形块，第一楔形块和第二楔形块接触配合，两个第一楔形块的侧面固接有第二连接板，巡检装置的内下侧通过安装座固接有第二电动推杆，第二电动推杆与巡检装置内的蓄电池线路连接并且与控制模块电连接，第二电动推杆的伸缩杆后部安装有限位板，第二电动推杆的伸缩杆穿过第二连接板且与其滑动连接，第二电动推杆的伸缩杆前端与第一连接板挤压配合，第二电动推杆的伸缩杆外侧面环套有第五弹簧，第五弹簧的两端分别固接于第二连接板和限位板。

进一步的，还包括有收紧机构，收紧机构设于圆形转动板的前侧，收紧机构包括有第二固定板，第一固定板的左右两侧均通过安装座固接有第二固定板，两个第二固定板均位于圆形转动板的前侧，两个第二固定板上下两部均开设有两个滑槽，两个第二固定板的滑槽内均固接有第三固定杆，两个第二固定板的两个滑槽内均滑动连接有第三滑动架，四根第三固定杆均穿过相邻的第三滑动架且与其滑动连接，四根第三固定杆的外侧面均环套有第六弹簧，四个第六弹簧的两端分别固接于相邻的第二固定板和第三滑动架，两个第三滑动架的内侧面均滑动连接有用于束缚加紧塑料薄膜辊的弧形壳。

本发明通过设置薄膜加紧机构，两个皮带对塑料薄膜进行拉扯，使被切割的塑料薄膜移动到两根第二滑动杆之间，通过皮带上的橡胶块，避免在拉扯塑料薄膜时发生打滑，提高了本装置的工作效率；通过设置切割机构，第一弹簧产生的弹力使异形支杆带动第二固定壳和滑动块对高压电缆产生下压力，使滑动块下侧的刀片始终与高压电缆的上侧面接触，避免塑料薄膜与高压电缆分离不完全，影响后续操作；两个挡板带动其固定的滑动块沿第二固定壳往复运动，如此使滑动块下侧的刀片对塑料薄膜进行往复切割，避免塑料薄膜切割部完全，塑料薄膜与高压电缆线不能完全分离；通过设置收卷机构，两根第二滑动杆上形成一个塑料薄膜形成的圆辊，通过将塑料薄膜进行收卷，避免塑料薄膜飘落到其他地方，重新缠绕到其他的高压电缆上，增加电工的工作强度；通过设置推送机构，塑料薄膜辊沿第二滑动杆和滑动条向前侧滑动，同时两个滑动条在第二弹簧弹力作用下复位，随后塑料薄膜圆辊掉入到两个支撑杆之间固定的网兜内，对塑料薄膜圆辊进行收集，避免本装置清理一个塑料薄膜后，电力工人便对本装置清理一回，如此提高本装置的实用性；通过设置稳定机构，两个转动轮挤压相邻高压电缆下侧面避免在拉扯薄膜时本装置前部发生上下晃动，提高本装置稳定性，避免晃动严重时使巡检装置脱离高压电缆发生坠落等危险；通过设置收紧机构，左右两侧的弧形壳在第六弹簧弹力作用下使塑料圆辊不易散乱，同时使塑料圆辊收紧，减少了塑料圆辊的体积，避免在本装置使用中，电力工人频繁对两根支撑杆之间的网兜进行清理，提高本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的立薄膜加紧机构局部体结构示意图。

图4为本发明的切割机构部分立体结构示意图。

图5为本发明的切割机构局部放大立体结构示意图。

图6为本发明的收卷机构部分立体结构示意图。

图7为本发明的收卷机构部分后视立体结构示意图。

图8为本发明的夹紧组件立体结构示意图。

图9为本发明的收卷机构部分剖视立体结构示意图。

图10为本发明的推送机构立体结构示意图。

图11为本发明的推送机构后视立体结构示意图。

图12为本发明的稳定机构立体结构示意图。

图13为本发明的收紧机构立体结构示意图。

在图中：1-高压电缆，2-巡检装置，3-支撑杆，4-第一固定壳，5-控制模块，601-电动滑轨，602-支撑板，603-电动轮，604-皮带轮，701-电动转轴，702-方形固定壳，703-异形支杆，704-第一固定块，705-第一滑动杆，706-第一弹簧，707-第二固定壳，708-滑动块，709-挡板，710-第一伺服电机，711-凸轮，801-丝杠，802-第一齿轮，803-第二伺服电机，804-第二齿轮，805-第一滑动架，806-第一固定板，807-圆形转动板，808-第三伺服电机，809-第三齿轮，810-第二滑动杆，811-拉簧，812-转动套，813-三角形块，814-第一电动推杆，815-第一固定杆，816-滑动条，817-第二弹簧，901-第二固定块，902-第二滑动架，903-挤压板，904-第二固定杆，905-第三弹簧，906-第一连接板，1001-固定座，1002-第一楔形块，1003-花键套，1004-花键杆，1005-第四弹簧，1006-转动轮，1007-第二楔形块，1008-第二连接板，1009-第二电动推杆，1010-限位板，1011-第五弹簧，1101-第二固定板，1102-第三固定杆，1103-第三滑动架，1104-第六弹簧，1105-弧形壳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，如图1-图12所示，包括有巡检装置2，巡检装置2的前侧面左右部均固接有支撑杆3，两个支撑杆3之间通过挂钩连接有用于收集塑料薄膜的网兜，巡检装置2的前侧面上部嵌有第一固定壳4，巡检装置2的内上侧右部固接有控制模块5，控制模块5与操作人员手中的手持控制终端信号连接，巡检装置2的前侧面上部设有薄膜加紧机构，薄膜加紧机构用于束缚加紧缠绕在高压线缆上的塑料薄膜，薄膜加紧机构与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，巡检装置2的上侧面左右两部均设有用于切割塑料薄膜的切割机构，切割机构与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，薄膜加紧机构将塑料薄膜加紧后通过切割机构对缠绕在高压线缆上的塑料薄膜进行切断，避免塑料薄膜缠绕在高压线缆上难以取下，巡检装置2的前侧面中部设有用于收卷塑料薄膜的收卷机构，收卷机构与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，收卷机构将薄膜加紧机构中的塑料薄膜卷成塑料薄膜圆辊，避免塑料薄膜飘落缠绕至另一根高压线缆上，收卷机构的后部设有推送机构，推送机构与巡检装置2内的蓄电池线路连接并与控制模块5电连接，推送机构用于使塑料薄膜圆辊与收卷机构分离，塑料薄膜圆辊掉落置两根支撑杆3之间的网兜内进行收集，避免塑料薄膜对环境造成污染，巡检装置2的上部设有稳定机构，稳定机构与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，稳定机构用于对巡检装置2进行固定。

在使用本装置时，操作人员首先将两根支撑杆3前端挂钩上挂上用于收集塑料薄膜的网兜，随后通过升降装置将本装置安装到两根相邻的高压电缆1之间，通过巡检装置2的四个导向轮从两根高压电缆1上向前移动，操作人员通过巡检装置2上的摄像机对高压线路进行巡检，操作人员通过手持控制终端与巡检装置2上的摄像机信号连接，操作人员通控制终端实时对高压线路进行巡检，当操作人员通过巡检装置2的摄像机发现其中一根高压电缆1上缠绕有塑料薄膜，当本装置运动到塑料薄膜后部时，操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，控制模块5使巡检装置2停止向前移动并启动缠有塑料薄膜高压电缆1一侧的切割机构，使切割机构的前端接触到高压电缆1的上侧，随后控制模块5启动薄膜加紧机构运动到塑料薄膜的后部并夹紧塑料薄膜，同时控制模块5启动收卷机构移动到塑料薄膜的后部，随后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，控制模块5启动稳定机构，使稳定机构与高压电缆1的下侧接触，同时控制模块5启动巡检装置2、薄膜加紧机构和收卷机构，此时巡检装置2带动其上的其他机构向前移动，通过切割机构对塑料薄膜上侧进行切断，使塑料薄膜与高压电缆1分离，同时通过薄膜加紧机构将塑料薄膜向后传导，使塑料薄膜移动到收卷机构中部并对其夹紧，随后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动薄膜加紧机构和收卷机构夹紧塑料薄膜复位，然后收卷机构对塑料薄膜进行收卷，塑料薄膜被收卷成塑料薄膜圆辊，随后控制模块5关闭收卷机构，然后操作人员通过手持控制终端对控制模块5发射信号，随后控制模块5启动推送机构，使卷成的塑料薄膜圆辊与收卷机构分离然后掉落到巡检装置2前部的网兜内进行收集，随后操作人员向控制模块5发射信号，随后控制模块5使切割机构、推送机构和稳定机构复位，随后操作员通过手持终端操控巡检装置2对高压线路继续巡检。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，薄膜加紧机构包括有电动滑轨601，巡检装置2前侧面上部通过安装座固接有电动滑轨601，电动滑轨601的左右两部均滑动连接有电动滑块，电动滑轨601与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，电动滑轨601上的两个电动滑块上分别固接有支撑板602，两个支撑板602均为向外倾斜设置，两个支撑板602的上侧面后部均转动连接有电动轮603，两个电动轮603均与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，两个支撑板602的上侧面前部均转动连接有皮带轮604，两个支撑板602的上侧面弯折处转动连接有导向轮，同侧的电动轮603、皮带轮604和导向轮之间绕设有皮带，两个皮带之间的外侧面固接有若干个用于增大摩擦力的橡胶块，两个支撑板602上侧的皮带相互接触，此时的塑料薄膜夹紧于两个皮带之间，通过皮带上的橡胶条，避免在拉扯塑料薄膜时发生打滑，降低了本装置的工作效率。

如图4和图5所示，切割机构包括有电动转轴701，巡检装置2的上侧面左右两部均固接有电动转轴701，两个电动转轴701均与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，两个电动转轴701的上端均固接有方形固定壳702，两个方形固定壳702均固接有异形支杆703，两个方形固定壳702的两侧均开设有滑槽，两个方形固定壳702的两侧均固接有第一固定块704，四个第一固定块704分别位于方形固定壳702滑槽的上侧，两个异形支杆703的两侧均通过连接板固接有第一滑动杆705，四个第一滑动杆705的连接板分别滑动位于相邻的方形固定壳702滑槽内，第一滑动杆705的上端均穿过相邻的第一固定块704且与其滑动连接，四根第一滑动杆705的外侧面均环套有第一弹簧706，四个第一弹簧706的两端分别固接于相邻的第一固定块704和第一滑动杆705上的连接板，两个异形支杆703的上端均固接有第二固定壳707，两个第二固定壳707的中部均开设有滑槽，两个第二固定壳707的滑槽内均滑动连接有用于切割塑料薄膜的滑动块708，两个滑动块708的下侧面均设有刀片，第一弹簧706产生的弹力使异形支杆703带动第二固定壳707和滑动块708对高压电缆1产生下压力，使滑动块708下侧的刀片始终与高压电缆1的上侧面接触，避免塑料薄膜与高压电缆1分离不完全，影响后续操作，两个第二固定壳707的外侧面均开设有滑槽，两个第二固定壳707的滑槽内均滑动连接有两个挡板709，两个滑动块708分别与相邻的两个挡板709固接，两个第二固定壳707的上侧面均固接有第一伺服电机710，两个第一伺服电机710均与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，两个第一伺服电机710的输出轴上均固接有凸轮711，两个凸轮711分别位于同侧的两个挡板709之间，第一伺服电机710的输出轴带动其上的凸轮711转动，此时凸轮711的外环面循环挤压相邻的两个挡板709，此时缠有塑料薄膜高压电缆1的一侧的两个挡板709带动其固定的滑动块708沿第二固定壳707往复运动，如此使滑动块708下侧的刀片对塑料薄膜进行往复切割，避免塑料薄膜切割部完全，塑料薄膜与高压电缆1线不能完全分离。

如图6-图9所示，收卷机构包括有丝杠801，巡检装置2的内前侧转动连接有丝杠801，丝杠801的右部固接有第一齿轮802，巡检装置2的内前侧右部固接有第二伺服电机803，第二伺服电机803位于丝杠801下侧，第二伺服电机803与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，第二伺服电机803的输出轴上固接有第二齿轮804，第一齿轮802与第二齿轮804啮合，巡检装置2的前侧面开设有滑槽，巡检装置2的滑槽内滑动连接有第一滑动架805，丝杠801穿过第一滑动架805的后部且与其螺纹连接，第一滑动架805的前部固接有第一固定板806，第一固定板806的前侧面上部通过转轴转动连接有圆形转动板807，圆形转动板807的后侧面设置有内齿环，第一固定板806的上部通过安装座固接有第三伺服电机808，第三伺服电机808与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，第三伺服电机808的输出轴固接有第三齿轮809，第三齿轮809与圆形转动板807上的内齿环啮合，圆形转动板807上设有用于对塑料薄膜固定的夹紧组件。

如图8和图9所示，夹紧组件包括有第二滑动杆810，圆形转动板807左右两部均开设有方形滑槽，圆形转动板807的两个方形滑槽内均通过方形块滑动连接有第二滑动杆810，两根第二滑动杆810上形成一个塑料薄膜形成的圆辊，通过将塑料薄膜进行收卷，避免塑料薄膜飘落到其他地方，重新缠绕到其他的高压电缆1上，增加电工的工作强度，两根第二滑动杆810的后部上下两侧均通过安装板固接有拉簧811，两根第二滑动杆810的后部均转动连接有转动套812，第一固定板806的前侧面开设有滑槽，第一固定板806的滑槽内滑动连接有三角形块813，三角形块813的中部开设有凹槽，第一电动推杆814的伸缩杆带动三角形块813沿第一固定板806的滑槽向上移动，三角形块813的两侧面接触到两侧的转动套812，两个转动套812分别带动第二滑动杆810和其上的其他部件形沿圆形转动板807的滑槽相远离滑动，第一固定板806的前侧面下部通过安装座固接有第一电动推杆814，第一电动推杆814与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，第一电动推杆814的伸缩杆与三角形块813的下侧面固接，三角形块813的两侧倾斜面分别与两个转动套812配合，两根第二滑动杆810的相对侧均开设有滑槽，两根第二滑动杆810的滑槽内均固接有若干根第一固定杆815，两根第二滑动杆810的滑槽内均滑动连接有滑动条816，两个滑动条816的外侧面均开设有若干个盲孔，左右两侧的第一固定杆815分别与相邻滑动条816的盲孔滑动连接，若干根第一固定杆815的外侧面均环套有第二弹簧817，若干个第二弹簧817的两端分别固接于相邻的第二滑动杆810和滑动条816，滑动条816的前端开设有倾斜倒角，且两个滑动条816的内端均安装有用于增加与塑料薄膜竖向摩擦力的横向板，两个滑动条816增大了与塑料薄膜的接触面积，两个滑动条816的内侧设有横向板，增大与塑料薄膜的竖向摩擦力，避免塑料薄膜受重力行下滑动，与两个滑动条816失去接触，同时横向的长条板便于从前侧将塑料圆辊取下。

如图10和图11所示，推送机构包括有第二固定块901，巡检装置2的下侧面固接有第二固定块901，第二固定块901和第一固定壳4上均滑动连接有第二滑动架902，两个第二滑动架902的前端均固接有挤压板903，两个挤压板903的内端均为弧形面设置，两个挤压板903均位于圆形转动板807的前侧，两个挤压板903为对向设置，两个挤压板903向前挤压两个第二滑动杆810上的塑料薄膜辊，塑料薄膜圆辊沿第二滑动杆810和滑动条816向前侧滑动，同时两个滑动条816在第二弹簧817弹力作用下复位，随后塑料薄膜圆辊掉入到两个支撑杆3之间固定的网兜内，对塑料薄膜圆辊进行收集，避免本装置清理一个塑料薄膜后，电力工人便对本装置清理一回，如此提高本装置的实用性，第二固定块901和第一固定壳4的后侧面均固接有第二固定杆904，两根第二固定杆904的外侧面均环套有第三弹簧905，上侧第三弹簧905的两端分别固接于相邻的第二滑动架902和第一固定壳4，下侧第三弹簧905的两端分别固接于相邻的第二滑动架902和第二固定块901，两个第二滑动架902之间固接有第一连接板906，第一连接板906的下部为圆盘设置。

如图13所示，稳定机构包括有固定座1001，巡检装置2的内下侧左右两部均固接有固定座1001，两个固定座1001的后部均滑动连接有第一楔形块1002，巡检装置2的上侧面左右两部均嵌有花键套1003，两个花键套1003内均滑动连接有花键杆1004，两根花键杆1004的外侧面下部均设有用于限位的圆盘，两根花键杆1004的外侧面均环套有第四弹簧1005，两个第四弹簧1005的两端分别固接于相邻的花键套1003和花键杆1004的限位圆盘，两根花键杆1004的上端均通过安装座转动连接有转动轮1006，两个转动轮1006挤压相邻高压电缆1下侧面避免在拉扯薄膜时本装置前部发生上下晃动，降低本装置稳定性，避免晃动严重时使巡检装置2脱离高压电缆1发生坠落等危险，两根花键杆1004的下端均固接有第二楔形块1007，第一楔形块1002和第二楔形块1007接触配合，两个第一楔形块1002的侧面固接有第二连接板1008，巡检装置2的内下侧通过安装座固接有第二电动推杆1009，第二电动推杆1009与巡检装置2内的蓄电池线路连接并且与控制模块5电连接，第二电动推杆1009的伸缩杆后部安装有限位板1010，第二电动推杆1009的伸缩杆穿过第二连接板1008且与其滑动连接，第二电动推杆1009的伸缩杆前端与第一连接板906挤压配合，第二电动推杆1009的伸缩杆外侧面环套有第五弹簧1011，第五弹簧1011的两端分别固接于第二连接板1008和限位板1010。

当本装置对高压线路进行巡检时，当发现其中一根高压电缆1上缠绕有塑料薄膜，巡检装置2带动其上的其他部件移动到塑料薄膜的后部，然后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动缠有塑料薄膜一侧高压电缆1的电动转轴701，电动转轴701带动方形固定壳702和其上部的其他部件向外侧转动，当滑动块708的下侧面接触到高压电缆1的外侧面时，高压电缆1对滑动块708进行挤压，随后滑动块708带动第二固定壳707和异形支杆703和其上的其他部件向上移动，异形支杆703带动两侧的第一滑动杆705沿第一固定块704向上滑动，第一弹簧706被压缩，当电动转轴701带动着滑动块708位于同侧高压电缆1的上侧时，随后控制模块5关闭电动转轴701，通过第一弹簧706产生的弹力使异形支杆703带动第二固定壳707和滑动块708对高压电缆1产生下压力，使滑动块708下侧的刀片始终与高压电缆1的上侧面接触，避免塑料薄膜与高压电缆1分离不完全，影响后续操作。

随后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动电动滑轨601，电动滑轨601使其上的两个电动滑块均向缠有塑料薄膜高压电缆1的一侧滑动，电动滑轨601上的两个电动滑块分别带动其上的其他部件相靠近滑动，随后两个支撑板602相互接触，两个支撑板602上侧的皮带相互接触，将塑料薄膜夹紧于两个皮带之间，随后操作人员通过手持终端向控制模块5发射信号，然后控制模块5启动第二伺服电机803，第二伺服电机803的输出轴带动第二齿轮804转动，第二齿轮804通过带动第一齿轮802使丝杠801转动，丝杠801带动第一滑动架805和其上的其他部件向缠有塑料薄膜高压电缆1的一侧移动，当两根第二滑动杆810移动到塑料薄膜前端时，随后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，然后控制模块5关闭第二伺服电机803，同时控制模块5启动第一电动推杆814，第一电动推杆814的伸缩杆带动三角形块813沿第一固定板806的滑槽向上移动，三角形块813的两侧面接触到两侧的转动套812，两个转动套812分别带动第二滑动杆810和其上的其他部件形沿圆形转动板807的滑槽相远离滑动，两根拉簧811被拉伸，随后控制模块5关闭第一电动推杆814。

操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动第二电动推杆1009，第二电动推杆1009的伸缩杆带动限位板1010和第五弹簧1011向前侧移动，通过第五弹簧1011向前挤压第二连接板1008，第二连接板1008带动左右两侧的第一楔形块1002分别沿同侧的固定座1001向前滑动，左右两侧的第一楔形块1002分别向上挤压同侧的第二楔形块1007，此时左右两侧的第二楔形块1007分别带动其固接的，花键杆1004和其上的其他部件向上移动，两根分别带动其上的限位圆盘向上移动，两根第四弹簧1005被压缩，当两个第一楔形块1002的前侧分别接触到相邻的固定座1001时，控制模块5随后关闭第二电动推杆1009，此时左右两侧的转动轮1006分别与相邻高压电缆1下侧接触。

操作人员随后通过控制面板启动巡检装置2，巡检装置2带动其上的其他部件行移动，操作人员同时通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动缠有塑料薄膜高压电缆1的一侧的第一伺服电机710，第一伺服电机710的输出轴带动其上的凸轮711转动，此时凸轮711的外环面循环挤压相邻的两个挡板709，缠有塑料薄膜高压电缆1的一侧的两个挡板709，带动其固定的滑动块708沿第二固定壳707往复运动，如此使滑动块708下侧的刀片对塑料薄膜进行往复切割，避免塑料薄膜切割不完全，塑料薄膜与高压电缆1线不能完全分离。

然后控制模块5启动两个电动轮603，两个电动轮603的转动方向相反，如此使两个皮带带动之间的塑料薄膜向后移动，两根相邻的皮带均为向外侧倾斜置，便于塑料薄膜向后移动，通过两个皮带对塑料薄膜进行拉扯，使被切割的塑料薄膜移动到两根第二滑动杆810之间，通过皮带上的橡胶块，避免在拉扯塑料薄膜时发生打滑，提高了本装置的工作效率，此时两个转动轮1006沿相邻高压电缆1下侧面向前移动，同时在两个电动轮603上的皮带对塑料薄膜进行拉扯时，塑料薄膜切割不完全，在两个转动轮1006挤压相邻高压电缆1下侧面避免在拉扯薄膜时本装置前部发生上下晃动，提高本装置稳定性，避免晃动严重时使巡检装置2脱离高压电缆1发生坠落等危险。

当塑料薄膜全部被切割收集到两根第二滑动杆810之间时，随后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5关闭两个电动轮603，使两个电动轮603停止对塑料薄膜传动，同时控制模块5启动第一电动推杆814，第一电动推杆814的伸缩杆带动三角形块813复位后并关闭，在两个拉簧811拉力的作用下使两根第二滑动杆810相靠近滑动，两根第二滑动杆810上的滑动条816内侧挤压到塑料薄膜，随后两个滑动条816分别沿相邻的第二滑动杆810的滑槽向外侧滑动，两个滑动条816增大了与塑料薄膜的接触面积，两个滑动条816的内侧设有横向板，增大与塑料薄膜的竖向摩擦力，避免塑料薄膜受重力向下滑动，与两个滑动条816失去接触，同时横向板便于从前侧将塑料圆辊取下，随后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动电动滑轨601，电动滑轨601使两个电动滑块带动其上的其他部件复位后并关闭，同时控制模块5启动第二伺服电机803，第二伺服电机803的输出轴带动第二齿轮804转动，第二齿轮804通过第一齿轮802带动丝杠801转动，丝杠801带动第一滑动架805和其上的其他部件复位，同时控制模块5关闭第二伺服电机803并启动电动转轴701，电动转轴701带动方形固定壳702和其上部的其他部件复位，当滑动块708下侧的刀片与相邻的高压电缆1失去接触的过程中，在第一弹簧706的弹力作用下使异形支杆703带动两侧的第一滑动杆705复位，随后控制模块5关闭电动转轴701，同时操作人员通过手持控制终端使巡检装置2停止向前移动，操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动第三伺服电机808，第三伺服电机808的输出轴带动第三齿轮809转动，第三齿轮809带动圆形转动板807和其上部的其他部件转动，两根第二滑动杆810对其中间夹紧的塑料薄膜进行收卷，经过一段时间后，塑料薄膜被全部收卷后，从两根第二滑动杆810上形成一个塑料薄膜形成的圆辊，通过将塑料薄膜进行收卷，避免塑料薄膜飘落到其他地方，重新缠绕到其他的高压电缆1上，增加电工的工作强度。

当对塑料薄膜收卷完毕后，操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5使第三伺服电机808带动两根第二滑动杆810变成水平状态后，控制模块5关闭第三伺服电机808，同时控制模块5再次启动第二电动推杆1009，第二电动推杆1009的伸缩杆带动其上的其他部件向前移动，由于两个第一楔形块1002被相邻的固定座1001限位的作用，第二连接板1008被限位固定，当第二电动推杆1009的伸缩杆继续向前移动时，第五弹簧1011被压缩，第二电动推杆1009的伸缩杆的前端挤压到第一连接板906的后侧面，随后第一连接板906带动上侧两侧的第二滑动架902向前侧滑动，两个第二滑动架902的后部分别沿相邻的第二固定杆904滑动，环绕在两个第二固定杆904上的第三弹簧905压缩，然后两个第二滑动架902分别带动其上固接的挤压板903向前移动，两个挤压板903向前挤压两个第二滑动杆810上的塑料薄膜辊，塑料薄膜圆辊沿第二滑动杆810和滑动条816向前侧滑动，同时两个滑动条816在第二弹簧817弹力作用下复位，随后塑料薄膜圆辊掉入到两个支撑杆3之间固定的网兜内，对塑料薄膜圆辊进行收集，避免本装置清理一个塑料薄膜后，电力工人便对本装置清理一回，如此提高本装置的实用性。

随后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，然后控制模块5启动第二电动推杆1009，第二电动推杆1009的伸缩杆带动其上的其他部件复位，两个第二滑动架902和其上的其他部件分别通过相邻的第三弹簧905弹力复位，同时第五弹簧1011复位，随后在两个第四弹簧1005的弹力作用下分别使相邻的两个花键杆1004带动其上的转动轮1006沿花键套1003向下移动，如此使两个转动轮1006与相邻的高压电缆1失去接触，随后控制模块5关闭第二电动推杆1009，随后操作人员通过手持控制终端启动巡检装置2，使巡检装置2带动其上的其他部件继续向前移动，对高压线路进行巡检。

实施例3

在实施例2的基础之上，当两侧的两根高压电缆1上同时缠绕有一个塑料薄膜时，操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动两侧的电动转轴701，两侧的电动转轴701分别带动其上的其他部件向外侧转动，如此使左右两侧的滑动块708下侧的刀片分别位于相邻的高压电缆1上侧，最后操作人员通过手持控制终端向控制模块5发射信号，随后控制模块5启动电动滑轨601，电动滑轨601使左右两侧的电动滑块分别带动支撑板602和其上的其他部件向中间滑动，如此通过两个支撑板602分别带动其上电动轮603和皮带轮604绕设的皮带夹紧塑料薄膜，使塑料薄膜在的下部位于两根高压电缆1之间，同理，重复上述操作对缠绕在两侧的两根高压电缆1上同时缠绕有一个塑料薄膜进行收卷并收集。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图13所示，还包括有收紧机构，收紧机构设于圆形转动板807前侧，收紧机构包括有第二固定板1101，第一固定板806的左右两侧均通过安装座固接有第二固定板1101，两个第二固定板1101均位于圆形转动板807的前侧，两个第二固定板1101上下两部均开设有两个滑槽，两个第二固定板1101的滑槽内均固接有第三固定杆1102，两个第二固定板1101的两个滑槽内均滑动连接有第三滑动架1103，四根第三固定杆1102均穿过相邻的第三滑动架1103且与其滑动连接，四根第三固定杆1102的外侧面均环套有第六弹簧1104，四个第六弹簧1104的两端分别固接于相邻的第二固定板1101和第三滑动架1103，两个第三滑动架1103的内侧面均滑动连接有用于束缚加紧塑料薄膜辊的弧形壳1105，两侧的弧形壳1105分别通过相邻的第六弹簧1104弹力复位，在对塑料薄膜进行收卷时，塑料薄膜圆辊的直径不断增大，塑料圆辊的外侧面挤压到左右两侧的弧形壳1105，在第六弹簧1104弹力作用下使塑料圆辊不易散乱，同时使塑料圆辊收紧。

在三角形块813通过转动套812向两侧挤压第二滑动杆810时，两根第二滑动杆810相远离滑动时，两根第二滑动杆810分别挤压相邻的弧形壳1105，两个弧形壳1105分别通过相连接的第三滑动架1103相远离滑动，两个第三滑动架1103分别沿同侧的两根第三固定杆1102滑动，同时四根第六弹簧1104被压缩，当两个第二滑动杆810上的滑动条816夹紧薄膜时，两侧的弧形壳1105分别通过相邻的第六弹簧1104弹力复位，在对塑料薄膜进行收卷时，塑料薄膜圆辊的直径不断增大，塑料圆辊的外侧面挤压到左右两侧的弧形壳1105，在第六弹簧1104弹力作用下使塑料圆辊不易散乱，同时使塑料圆辊收紧，减少了塑料圆辊的体积，避免在本装置使用中，电力工人频繁对两根支撑杆3之间的网兜进行清理，提高本装置的实用性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，包括有巡检装置(2)，其特征是：还包括有支撑杆(3)，巡检装置(2)的前侧面左右部均固接有支撑杆(3)，巡检装置(2)的前侧面上部嵌有第一固定壳(4)，巡检装置(2)的内上侧右部固接有控制模块(5)，控制模块(5)与操作人员手中的手持控制终端信号连接，巡检装置(2)的前侧面上部设有薄膜加紧机构，薄膜加紧机构用于束缚加紧缠绕在高压线缆上的塑料薄膜，薄膜加紧机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，巡检装置(2)的上侧面左右两部均设有用于切割塑料薄膜的切割机构，切割机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，薄膜加紧机构将塑料薄膜加紧后通过切割机构对缠绕在高压线缆上的塑料薄膜进行切断，避免塑料薄膜缠绕在高压线缆上难以取下，巡检装置(2)的前侧面中部设有用于收卷塑料薄膜的收卷机构，收卷机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，收卷机构将薄膜加紧机构中的塑料薄膜卷成辊，避免塑料薄膜飘落缠绕至另一根高压线缆上，收卷机构的后部设有推送机构，推送机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并与控制模块(5)电连接，推送机构用于使塑料圆辊与收卷机构分离，塑料薄膜圆辊掉落置两根支撑杆(3)之间的网兜内进行收集，避免塑料薄膜对环境造成污染，巡检装置(2)的上部设有稳定机构，稳定机构与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，稳定机构用于对巡检装置(2)进行固定。

2.按照权利要求1所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：薄膜加紧机构包括有电动滑轨(601)，巡检装置(2)前侧面上部通过安装座固接有电动滑轨(601)，电动滑轨(601)的左右两部均滑动连接有电动滑块，电动滑轨(601)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，电动滑轨(601)上的两个电动滑块上分别固接有支撑板(602)，两个支撑板(602)均为向外倾斜设置，两个支撑板(602)的上侧面后部均转动连接有电动轮(603)，两个电动轮(603)均与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，两个支撑板(602)的上侧面前部均转动连接有皮带轮(604)，两个支撑板(602)的上侧面弯折处转动连接有导向轮，同侧的电动轮(603)、皮带轮(604)和导向轮之间绕设有皮带，两个皮带之间的外侧面固接有若干个用于增大摩擦力的橡胶块。

3.按照权利要求2所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：切割机构包括有电动转轴(701)，巡检装置(2)的上侧面左右两部均固接有电动转轴(701)，两个电动转轴(701)均与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，两个电动转轴(701)的上端均固接有方形固定壳(702)，两个方形固定壳(702)均固接有异形支杆(703)，两个方形固定壳(702)的两侧均开设有滑槽，两个方形固定壳(702)的两侧均固接有第一固定块(704)，四个第一固定块(704)分别位于方形固定壳(702)滑槽的上侧，两个异形支杆(703)的两侧均通过连接板固接有第一滑动杆(705)，四个第一滑动杆(705)的连接板分别滑动位于相邻的方形固定壳(702)滑槽内，第一滑动杆(705)的上端均穿过相邻的第一固定块(704)且与其滑动连接，四根第一滑动杆(705)的外侧面均环套有第一弹簧(706)，四个第一弹簧(706)的两端分别固接于相邻的第一固定块(704)和第一滑动杆(705)上的连接板，两个异形支杆(703)的上端均固接有第二固定壳(707)，两个第二固定壳(707)的中部均开设有滑槽，两个第二固定壳(707)的滑槽内均滑动连接有用于切割塑料薄膜的滑动块(708)，两个滑动块(708)的下侧面均设有刀片，两个第二固定壳(707)的外侧面均开设有滑槽，两个第二固定壳(707)的滑槽内均滑动连接有两个挡板(709)，两个滑动块(708)分别与相邻的两个挡板(709)固接，两个第二固定壳(707)的上侧面均固接有第一伺服电机(710)，两个第一伺服电机(710)均与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，两个第一伺服电机(710)的输出轴上均固接有凸轮(711)，两个凸轮(711)分别位于同侧的两个挡板(709)之间。

4.按照权利要求3所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：收卷机构包括有丝杠(801)，巡检装置(2)的内前侧转动连接有丝杠(801)，丝杠(801)的右部固接有第一齿轮(802)，巡检装置(2)的内前侧右部固接有第二伺服电机(803)，第二伺服电机(803)位于丝杠(801)下侧，第二伺服电机(803)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，第二伺服电机(803)的输出轴上固接有第二齿轮(804)，第一齿轮(802)与第二齿轮(804)啮合，巡检装置(2)的前侧面开设有滑槽，巡检装置(2)的滑槽内滑动连接有第一滑动架(805)，丝杠(801)穿过第一滑动架(805)的后部且与其螺纹连接，第一滑动架(805)的前部固接有第一固定板(806)，第一固定板(806)的前侧面上部通过转轴转动连接有圆形转动板(807)，圆形转动板(807)的后侧面设置有内齿环，第一固定板(806)的上部通过安装座固接有第三伺服电机(808)，第三伺服电机(808)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，第三伺服电机(808)的输出轴固接有第三齿轮(809)，第三齿轮(809)与圆形转动板(807)上的内齿环啮合，圆形转动板(807)上设有用于对塑料薄膜固定的夹紧组件。

5.按照权利要求4所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：夹紧组件包括有第二滑动杆(810)，圆形转动板(807)左右两部均开设有方形滑槽，圆形转动板(807)的两个方形滑槽内均通过方形块滑动连接有第二滑动杆(810)，两根第二滑动杆(810)的后部上下两侧均通过安装板固接有拉簧(811)，两根第二滑动杆(810)的后部均转动连接有转动套(812)，第一固定板(806)的前侧面开设有滑槽，第一固定板(806)的滑槽内滑动连接有三角形块(813)，三角形块(813)的中部开设有凹槽，第一固定板(806)的前侧面下部通过安装座固接有第一电动推杆(814)，第一电动推杆(814)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，第一电动推杆(814)的伸缩杆与三角形块(813)的下侧面固接，三角形块(813)的两侧倾斜面分别与两个转动套(812)配合，两根第二滑动杆(810)的相对侧均开设有滑槽，两根第二滑动杆(810)的滑槽内均固接有若干根第一固定杆(815)，两根第二滑动杆(810)的滑槽内均滑动连接有滑动条(816)，两个滑动条(816)的外侧面均开设有若干个盲孔，左右两侧的第一固定杆(815)分别与相邻滑动条(816)的盲孔滑动连接，若干根第一固定杆(815)的外侧面均环套有第二弹簧(817)，若干个第二弹簧(817)的两端分别固接于相邻的第二滑动杆(810)和滑动条(816)。

6.按照权利要求5所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：滑动条(816)的前端开设有倾斜倒角，且两个滑动条(816)的内端均安装有用于增加与塑料薄膜竖向摩擦力的横向板。

7.按照权利要求4所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：推送机构包括有第二固定块(901)，巡检装置(2)的下侧面固接有第二固定块(901)，第二固定块(901)和第一固定壳(4)上均滑动连接有第二滑动架(902)，两个第二滑动架(902)的前端均固接有挤压板(903)，两个挤压板(903)均位于圆形转动板(807)的前侧面，两个挤压板(903)为对向设置，第二固定块(901)和第一固定壳(4)的后侧面均固接有第二固定杆(904)，两根第二固定杆(904)的外侧面均环套有第三弹簧(905)，上侧第三弹簧(905)的两端分别固接于相邻的第二滑动架(902)和第一固定壳(4)，下侧第三弹簧(905)的两端分别固接于相邻的第二滑动架(902)和第二固定块(901)，两个第二滑动架(902)之间固接有第一连接板(906)，第一连接板(906)的下部为圆盘设置。

8.按照权利要求7所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：两个挤压板(903)的内端均为弧形面设置。

9.按照权利要求7所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：稳定机构包括有固定座(1001)，巡检装置(2)的内下侧左右两部均固接有固定座(1001)，两个固定座(1001)的后部均滑动连接有第一楔形块(1002)，巡检装置(2)的上侧面左右两部均嵌有花键套(1003)，两个花键套(1003)内均滑动连接有花键杆(1004)，两根花键杆(1004)的外侧面下部均设有用于限位的圆盘，两根花键杆(1004)的外侧面均环套有第四弹簧(1005)，两个第四弹簧(1005)的两端分别固接于相邻的花键套(1003)和花键杆(1004)的限位圆盘，两根花键杆(1004)的上端均通过安装座转动连接有转动轮(1006)，两根花键杆(1004)的下端均固接有第二楔形块(1007)，第一楔形块(1002)和第二楔形块(1007)接触配合，两个第一楔形块(1002)的侧面固接有第二连接板(1008)，巡检装置(2)的内下侧通过安装座固接有第二电动推杆(1009)，第二电动推杆(1009)与巡检装置(2)内的蓄电池线路连接并且与控制模块(5)电连接，第二电动推杆(1009)的伸缩杆后部安装有限位板(1010)，第二电动推杆(1009)的伸缩杆穿过第二连接板(1008)且与其滑动连接，第二电动推杆(1009)的伸缩杆前端与第一连接板(906)挤压配合，第二电动推杆(1009)的伸缩杆外侧面环套有第五弹簧(1011)，第五弹簧(1011)的两端分别固接于第二连接板(1008)和限位板(1010)。

10.按照权利要求9所述的一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，其特征是：还包括有收紧机构，收紧机构设于圆形转动板(807)的前侧，收紧机构包括有第二固定板(1101)，第一固定板(806)的左右两侧均通过安装座固接有第二固定板(1101)，两个第二固定板(1101)均位于圆形转动板(807)的前侧，两个第二固定板(1101)上下两部均开设有两个滑槽，两个第二固定板(1101)的滑槽内均固接有第三固定杆(1102)，两个第二固定板(1101)的两个滑槽内均滑动连接有第三滑动架(1103)，四根第三固定杆(1102)均穿过相邻的第三滑动架(1103)且与其滑动连接，四根第三固定杆(1102)的外侧面均环套有第六弹簧(1104)，四个第六弹簧(1104)的两端分别固接于相邻的第二固定板(1101)和第三滑动架(1103)，两个第三滑动架(1103)的内侧面均滑动连接有用于束缚加紧塑料薄膜辊的弧形壳(1105)。

Images