CN113708293A - 一种摘除电线上挂的异物的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电线摘取异物技术领域，尤其涉及一种摘除电线上挂的异物的装置，它包括伸缩杆、取除机构，本发明设计的设备在使用时，控制摆动弧板和固定弧板打开，将电线卡入摆动弧板和固定弧板内，之后控制第一清除轮和第二清除轮旋转，对缠绕在电线上的塑料袋和异物起到清理作用，使用起来比较方便。本发明中对缠绕在电线上塑料袋和异物松动的动力是通过从下侧拉动拉绳使得缠绕轮旋转，之后通过齿轮和同步轮传动驱动第一清除轮和第二清除轮旋转，对缠绕在电线上的塑料袋和异物起到清理作用，动力从下侧施加，设备没有配备电机等较重设备，所以使用起来比较轻便。

Description

一种摘除电线上挂的异物的装置

所属技术领域

本发明属于电线摘取异物技术领域，尤其涉及一种摘除电线上挂的异物的装置。

背景技术

人们在放风筝或者大风天气下塑料袋和风筝会随风漂浮，漂浮过程中就有可能悬挂在电线上，一方面影响城市美观，另一方面造成潜在的输电危险，电线上悬挂的异物在长时间悬挂中常被风吹动绕着电线缠绕，缠绕的异物无法直接被拉下，若直接拉下可能导致缠绕的异物缠的更紧，针对这种情况一般的设备很难进行摘除。

本发明设计一种摘除电线上挂的异物的装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种摘除电线上挂的异物的装置，它是采用以下技术方案来实现的。

一种摘除电线上挂的异物的装置，它包括伸缩杆、取除机构，其中伸缩杆是由伸缩内杆和伸缩外套两部分组成，伸缩内杆和伸缩外套之间安装有固定螺钉；取除机构安装在伸缩内杆的上端。

上述取除机构包括动力模块、清除机构、压紧模块、切割模块，其中清除机构包括摆动弧板、固定弧板、第一清除轮，其中固定弧板固定安装在伸缩内杆的上端，摆动弧板的上端通过铰接的方式安装在固定弧板的一侧，摆动弧板和固定弧板之间安装有第一板簧；摆动弧板和固定弧板合并后组成一个完整的环型套，摆动弧板的内侧通过第一弧形弧板滑动安装有一个第一清除轮，固定弧板的内侧通过第二弧形弧板滑动安装有一个第二清除轮；摆动弧板的一侧固定安装有第一拉绳；第一清除轮和第二清除轮与电线上缠绕的塑料袋和异物摩擦配合。

上述固定弧板的一侧安装有动力模块；动力模块的输入端为第四拉绳，通过拉动第四拉绳可驱动第一清除轮和第二清除轮以相同的旋转方向旋转。

上述摆动弧板和固定弧板的一侧周向均匀的安装有三个压紧机构。

上述压紧机构包括压紧套、连接块、第一弹簧、压紧杆，其中压紧套的一端固定安装有连接块，压紧杆的一端滑动安装在压紧套内，且压紧杆位于压紧套内的一端与压紧套之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力。

上述三个压紧机构中有两个压紧机构的压紧套通过对应的连接块固定安装在固定弧板的侧面上，另外一个压紧机构的压紧套通过对应的连接块固定安装在摆动弧板的侧面上。

上述固定弧板的一侧安装有切割机构。

上述切割机构包括固定块、第二导向轮、第二拉绳、第三导向轮、第三弹簧、第三拉绳、上切割刀片、下切割刀片、安装支撑、导向滑杆，其中固定块固定安装在固定弧板一端的内弧面上，导向滑杆滑动安装在固定块上，导向滑杆的一端固定安装有安装支撑，安装支撑与固定块之间安装有第三弹簧；下切割刀片为L状，下切割刀片摆动安装在安装支撑的一侧，上切割刀片为Z状，上切割刀片摆动安装在安装支撑的一侧，上切割刀片与下切割刀片配合组成了切割剪刀；上切割刀片与下切割刀片之间安装有第二板簧；安装支撑的一端安装有第四导向轮，安装支撑的另一端安装有第三导向轮和第二导向轮；第二拉绳的一端固定安装在上切割刀片的一端，第二拉绳的另一端绕过第三导向轮位于伸缩杆的下侧；第三拉绳的一端固定安装在下切割刀片上，第三拉绳的另一端绕过第四导向轮和第二导向轮位于伸缩杆的下侧。

作为本技术的进一步改进，上述动力模块包括第二支撑、第二转轴、第三支撑、缠绕轮、第三转轴、涡卷弹簧、第一单向离合器、第一齿轮、第二单向离合器、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第三支撑固定安装在固定弧板的一侧，第三转轴的一端旋转安装在第三支撑上且第三转轴与第三支撑之间安装有涡卷弹簧；缠绕轮固定安装在第三转轴的一端；第二支撑固定安装在固定弧板的一侧，第三转轴的另一端与第二支撑旋转配合；第一齿轮通过第一单向离合器安装在第三转轴上，第二齿轮通过第二单向离合器安装在第三转轴上；第二转轴的一端旋转安装在第二支撑上，第四齿轮固定安装在第二转轴上且第四齿轮与第一齿轮啮合；第五齿轮固定安装在第二转轴上，第三齿轮旋转安装在第二支撑上，第三齿轮与第五齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴旋转通过同步带和同步轮传动驱动第一清除轮和第二清除轮以相同的方向旋转；缠绕轮上缠绕有第四拉绳；第一单向离合器的离合方向与第二单向离合器的离合方向相反。

作为本技术的进一步改进，上述摆动弧板的一侧固定安装有拉板，第一拉绳的一端安装在拉板上。

作为本技术的进一步改进，上述摆动弧板的外弧面上均均匀的固定安装有三个第一弧形外壳，每个第一弧形外壳的内侧均滑动安装有一个第一弧形滑板，第一弧形滑板与对应的第一弧形外壳之间均安装有一个第二弹簧；固定动弧板的外弧面上均均匀的固定安装有三个第二弧形外壳，每个第二弧形外壳的内侧均滑动安装有一个第二弧形滑板，第二弧形滑板与对应的第二弧形外壳之间均安装有一个第四弹簧。

上述摆动弧板上所安装的三个第一弧形滑板，其远离第一弧形外壳的一端旋转安装有一个第一转轴，安装在摆动弧板上的第一清除轮固定安装在第一转轴上；第一转轴的一端固定安装有第一同步轮，第一摩擦轮通过第七转轴旋转安装在摆动弧板的外弧面上，第二同步轮固定安装在第七转轴的一端且第二同步轮与第一同步轮之间通过第一同步带连接；安装在摆动弧板上的第一弧形滑板的滑动轴心位于第一摩擦轮的轴线上。

上述固定弧板上所安装的三个第二弧形滑板，其远离第二弧形外壳的一端旋转安装有一个第九转轴，安装在固定弧板上的第二清除轮固定安装在第九转轴上；第九转轴的一端固定安装有第四同步轮，第二摩擦轮通过第八转轴旋转安装在固定弧板的外弧面上，第三同步轮固定安装在第八转轴的一端；第一支撑固定安装在固定弧板的一侧，第二转轴与第一支撑旋转配合；第八同步轮和第七齿轮固定安装在第二转轴上，第六同步轮和第七同步轮通过第五转轴共轴旋转安装在第一支撑的一侧，第八同步轮与第六同步轮通过第二同步轮连接；第七同步轮与第三同步轮通过第三同步轮连接；第五同步轮与第八齿轮通过第四转轴共轴旋转安装在第一支撑的一侧，第八齿轮与第七齿轮啮合；第五同步轮与第四同步轮通过第四同步带连接；安装在固定弧板上的第二弧形滑板的滑动轴心位于第五同步轮的轴线上。

作为本技术的进一步改进，上述固定弧板上固定安装有两个对第一拉绳起到导向作用的第一导向轮。

相对于传统的电线摘取异物技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中通过伸缩杆可进行高度调节，适应不同高度的电线。

2、本发明中通过三个压紧机构可对缠绕在电线上的塑料袋和异物起到刮动堆积作用，使得分散缠绕的塑料袋和异物堆积到一起，方便对其进行松动和切割。

3、本发明中通过切割机构对缠绕在电线上的塑料袋和异物起到切割作用，方便将塑料袋和异物从电线上取下。

4、本发明设计的设备在使用时，控制摆动弧板和固定弧板打开，将电线卡入摆动弧板和固定弧板内，之后控制第一清除轮和第二清除轮旋转，对缠绕在电线上的塑料袋和异物起到清理作用，使用起来比较方便。

5、本发明中对缠绕在电线上塑料袋和异物松动的动力是通过从下侧拉动拉绳使得缠绕轮旋转，之后通过齿轮和同步轮传动驱动第一清除轮和第二清除轮旋转，对缠绕在电线上的塑料袋和异物起到清理作用，动力从下侧施加，设备没有配备电机等较重设备，所以使用起来比较轻便。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是取除机构结构示意图。

图3是压紧机构结构示意图。

图4是动力模块和清除机构分布示意图。

图5是摆动弧板结构示意图。

图6是切割机构安装示意图。

图7是切割机构结构示意图。

图8是动力模块结构示意图。

图9是涡卷弹簧安装示意图。

图10是第一单向离合器和第二单向离合器安装示意图。

图11是第二同步带、第三同步带和第四同步带安装示意图。

图12是固定摆板结构示意图。

图中标号名称：1、伸缩杆；2、取除机构；3、电线；4、伸缩内杆；5、伸缩外套；6、固定螺钉；7、动力模块；8、清除机构；9、压紧机构；10、切割机构；11、第二板簧；12、第四导向轮；13、压紧套；14、连接块；15、第一弹簧；16、压紧杆；17、第一板簧；18、第一导向轮；19、第一拉绳；20、第一同步带；21、第一清除轮；22、摆动弧板；23、第一弧形外壳；24、第二弹簧；25、第一同步轮；26、第一弧形滑板；27、第一转轴；28、拉板；29、第二同步轮；30、第一摩擦轮；31、固定块；32、固定弧板；33、第二导向轮；34、第二拉绳；35、第三导向轮；36、第三弹簧；37、第三拉绳；38、上切割刀片；39、下切割刀片；40、安装支撑；41、第七转轴；42、导向滑杆；43、第三同步轮；44、第三同步带；45、第一支撑；46、第二转轴；47、第二支撑；48、第三支撑；49、缠绕轮；50、第三转轴；51、涡卷弹簧；52、第一单向离合器；53、第一齿轮；54、第二单向离合器；55、第二齿轮；56、第三齿轮；57、第四齿轮；58、第五齿轮；59、第八同步轮；60、第七齿轮；61、第四同步轮；62、第四同步带；63、第二同步带；64、第四转轴；65、第五同步轮；67、第六同步轮；68、第七同步轮；69、第五转轴；70、第四拉绳；72、第八齿轮；73、第二摩擦轮；74、第八转轴；75、第二清除轮；77、第二弧形外壳；78、第四弹簧；79、第二弧形滑板；80、第九转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括伸缩杆1、取除机构2，其中伸缩杆1是由伸缩内杆4和伸缩外套5两部分组成，伸缩内杆4和伸缩外套5之间安装有固定螺钉6；取除机构2安装在伸缩内杆4的上端。本发明中通过伸缩杆1可进行高度调节，适应不同高度的电线3。本发明中在伸缩杆1调节完成后，通过固定螺钉6将伸缩杆1的伸缩功能锁死。

如图2所示，上述取除机构2包括动力模块7、清除机构8、压紧模块、切割模块，其中如图4所示，清除机构8包括摆动弧板22、固定弧板32、第一清除轮21，其中如图1所示，固定弧板32固定安装在伸缩内杆4的上端，如图4所示，摆动弧板22的上端通过铰接的方式安装在固定弧板32的一侧，摆动弧板22和固定弧板32之间安装有第一板簧17；摆动弧板22和固定弧板32合并后组成一个完整的环型套，如图5所示，摆动弧板22的内侧通过第一弧形弧板滑动安装有一个第一清除轮21，如图12所示，固定弧板32的内侧通过第二弧形弧板滑动安装有一个第二清除轮75；摆动弧板22的一侧固定安装有第一拉绳19；第一清除轮21和第二清除轮75与电线3上缠绕的塑料袋和异物摩擦配合。

本发明中为了防止摆动弧板22的摆动影响第一摩擦轮30和第二摩擦轮73的配合，所以摆动弧板22的摆动轴心在第二摩擦轮73的轴线上。

如图4所示，上述固定弧板32的一侧安装有动力模块7；动力模块7的输入端为第四拉绳70，通过拉动第四拉绳70可驱动第一清除轮21和第二清除轮75以相同的旋转方向旋转。

如图2所示，上述摆动弧板22和固定弧板32的一侧周向均匀的安装有三个压紧机构9。

如图3所示，上述压紧机构9包括压紧套13、连接块14、第一弹簧15、压紧杆16，其中压紧套13的一端固定安装有连接块14，压紧杆16的一端滑动安装在压紧套13内，且压紧杆16位于压紧套13内的一端与压紧套13之间安装有第一弹簧15，第一弹簧15为压缩弹簧且具有预压力。

如图2所示，上述三个压紧机构9中有两个压紧机构9的压紧套13通过对应的连接块14固定安装在固定弧板32的侧面上，另外一个压紧机构9的压紧套13通过对应的连接块14固定安装在摆动弧板22的侧面上。本发明中通过三个压紧机构9可对缠绕在电线3上的塑料袋和异物起到刮动堆积作用，使得分散缠绕的塑料袋和异物堆积到一起，方便对其进行松动和切割。在通过三个压紧机构9刮动塑料袋和异物的时候，压紧杆16被第一弹簧15施压紧紧的压在电线3上。

如图6所示，上述固定弧板32的一侧安装有切割机构10。

如图7所示，上述切割机构10包括固定块31、第二导向轮33、第二拉绳34、第三导向轮35、第三弹簧36、第三拉绳37、上切割刀片38、下切割刀片39、安装支撑40、导向滑杆42，其中固定块31固定安装在固定弧板32一端的内弧面上，导向滑杆42滑动安装在固定块31上，导向滑杆42的一端固定安装有安装支撑40，安装支撑40与固定块31之间安装有第三弹簧36；下切割刀片39为L状，下切割刀片39摆动安装在安装支撑40的一侧，上切割刀片38为Z状，上切割刀片38摆动安装在安装支撑40的一侧，上切割刀片38与下切割刀片39配合组成了切割剪刀；上切割刀片38与下切割刀片39之间安装有第二板簧11；安装支撑40的一端安装有第四导向轮12，安装支撑40的另一端安装有第三导向轮35和第二导向轮33；第二拉绳34的一端固定安装在上切割刀片38的一端，第二拉绳34的另一端绕过第三导向轮35位于伸缩杆1的下侧；第三拉绳37的一端固定安装在下切割刀片39上，第三拉绳37的另一端绕过第四导向轮12和第二导向轮33位于伸缩杆1的下侧。

本发明中通过切割机构10对缠绕在电线3上的塑料袋和异物起到切割作用，在使用时当通过第一清除轮21和第二清除轮75将缠绕在电线3上的塑料袋和异物松动后，拉动第三拉绳37，使得第三拉绳37拉动下切割刀片39朝着固定弧板32一侧滑动，下切割刀片39插入塑料袋和异物内侧，同时下切割刀片39移动会带动安装支撑40移动，第三弹簧36被压缩；安装支撑40移动带动上切割刀片38和导向滑杆42移动，在下切割刀片39插入塑料袋和异物内侧后，拉动第二拉绳34，第二拉绳34会驱动上切割刀片38远离安装支撑40的一侧下摆与下切割刀片39对中间的塑料袋和异物进行切割，方便将塑料袋和异物从电线3上取下。

如图8所示，上述动力模块7包括第二支撑47、第二转轴46、第三支撑48、缠绕轮49、第三转轴50、涡卷弹簧51、第一单向离合器52、第一齿轮53、第二单向离合器54、第二齿轮55、第三齿轮56、第四齿轮57、第五齿轮58，其中如图9所示，第三支撑48固定安装在固定弧板32的一侧，第三转轴50的一端旋转安装在第三支撑48上且第三转轴50与第三支撑48之间安装有涡卷弹簧51；缠绕轮49固定安装在第三转轴50的一端；第二支撑47固定安装在固定弧板32的一侧，第三转轴50的另一端与第二支撑47旋转配合；如图10所示，第一齿轮53通过第一单向离合器52安装在第三转轴50上，第二齿轮55通过第二单向离合器54安装在第三转轴50上；第二转轴46的一端旋转安装在第二支撑47上，第四齿轮57固定安装在第二转轴46上且第四齿轮57与第一齿轮53啮合；第五齿轮58固定安装在第二转轴46上，第三齿轮56旋转安装在第二支撑47上，第三齿轮56与第五齿轮58啮合，第三齿轮56与第二齿轮55啮合；第二转轴46旋转通过同步带和同步轮传动驱动第一清除轮21和第二清除轮75以相同的方向旋转；缠绕轮49上缠绕有第四拉绳70；第一单向离合器52的离合方向与第二单向离合器54的离合方向相反。

如图5所示，上述摆动弧板22的一侧固定安装有拉板28，第一拉绳19的一端安装在拉板28上。

如图5所示，上述摆动弧板22的外弧面上均均匀的固定安装有三个第一弧形外壳23，每个第一弧形外壳23的内侧均滑动安装有一个第一弧形滑板26，第一弧形滑板26与对应的第一弧形外壳23之间均安装有一个第二弹簧24；固定动弧板的外弧面上均均匀的固定安装有三个第二弧形外壳77，每个第二弧形外壳77的内侧均滑动安装有一个第二弧形滑板79，第二弧形滑板79与对应的第二弧形外壳77之间均安装有一个第四弹簧78。

如图5所示，上述摆动弧板22上所安装的三个第一弧形滑板26，其远离第一弧形外壳23的一端旋转安装有一个第一转轴27，安装在摆动弧板22上的第一清除轮21固定安装在第一转轴27上；第一转轴27的一端固定安装有第一同步轮25，第一摩擦轮30通过第七转轴41旋转安装在摆动弧板22的外弧面上，第二同步轮29固定安装在第七转轴41的一端且第二同步轮29与第一同步轮25之间通过第一同步带20连接；安装在摆动弧板22上的第一弧形滑板26的滑动轴心位于第一摩擦轮30的轴线上。

如图11、12所示，上述固定弧板32上所安装的三个第二弧形滑板79，其远离第二弧形外壳77的一端旋转安装有一个第九转轴80，安装在固定弧板32上的第二清除轮75固定安装在第九转轴80上；第九转轴80的一端固定安装有第四同步轮61，第二摩擦轮73通过第八转轴74旋转安装在固定弧板32的外弧面上，第三同步轮43固定安装在第八转轴74的一端；第一支撑45固定安装在固定弧板32的一侧，第二转轴46与第一支撑45旋转配合；第八同步轮59和第七齿轮60固定安装在第二转轴46上，第六同步轮67和第七同步轮68通过第五转轴69共轴旋转安装在第一支撑45的一侧，第八同步轮59与第六同步轮67通过第二同步轮29连接；第七同步轮68与第三同步轮43通过第三同步轮43连接；第五同步轮65与第八齿轮72通过第四转轴64共轴旋转安装在第一支撑45的一侧，第八齿轮72与第七齿轮60啮合；第五同步轮65与第四同步轮61通过第四同步带62连接；安装在固定弧板32上的第二弧形滑板79的滑动轴心位于第五同步轮65的轴线上。

本发明中第二弹簧24对第一清除轮21与电线3之间提供压紧力，第四弹簧78对第二清除轮75与电线3之间提供压紧力。

如图2、5所示，上述固定弧板32上固定安装有两个对第一拉绳19起到导向作用的第一导向轮18。

具体工作流程：当使用本发明设计的设备，本发明在使用时，首先将伸缩杆1的长度调节到合适位置且通过固定螺钉6锁死后，将设备移动到电线3附近立起，手动拉动第一拉绳19，第一拉绳19会拉动摆动弧板22相对固定弧板32摆动，使得摆动弧板22相对固定弧板32打开，第一板簧17被压缩，之后将电线3卡入摆动弧板22和固定弧板32内，松开第一拉绳19，在第一板簧17的作用下，摆动弧板22和固定弧板32重新合起，组成完整的环形套；安装在摆动滑板和固定弧板32上的两个摩擦轮在此过程中始终保持接触且摩擦配合。

在电线3卡入摆动弧板22和固定弧板32之间后，拖动伸缩杆1使得伸缩杆1带动固定弧板32沿着电线3滑动，固定弧板32滑动带动三个压紧机构9，压紧机构9中的压紧杆16在沿电线3运动过程中对电线3施压，对缠绕在电线3上的塑料袋和异物起到刮动堆积作用，使得分散缠绕的塑料袋和异物堆积到一起。

在缠绕在电线3上的塑料袋和异物堆积起来后，手动拉动第四拉绳70，第四拉绳70会驱动缠绕轮49旋转，缠绕轮49旋转带动第三转轴50旋转，第三转轴50旋转一方面通过第一单向离合器52带动第一齿轮53旋转，另一方面第三转轴50旋转使得涡卷弹簧51压缩储力；在向下拉动第四拉绳70的过程中，因第二单向离合器54的存在，第三转轴50旋转不会驱动第二齿轮55旋转；在第一齿轮53旋转时，第一齿轮53会带动第四齿轮57旋转，第四齿轮57旋转带动第二转轴46旋转，在此过程中，第二转轴46旋转会带动第三齿轮56旋转，第三齿轮56旋转带动第二齿轮55旋转，但是在第二单向离合器54的作用下，第二齿轮55的旋转不会影响第三转轴50的旋转；在松开第四拉绳70后，在涡卷弹簧51的作用下第三转轴50反向旋转，第三转轴50方向旋转就会通过第二单向离合器54驱动第二齿轮55旋转，同理在第一单向离合器52的作用下第一齿轮53不会被驱动旋转，第二齿轮55旋转带动第三齿轮56旋转，第三齿轮56旋转带动第五齿轮58旋转，第五齿轮58旋转带动第二转轴46旋转，同理在这种情况下，第二转轴46旋转通过第四齿轮57带动第一齿轮53旋转，第一齿轮53在第一单向离合器52的作用下不会影响第三转轴50的旋转；即本发明中通过向下反复拉动第四拉绳70，在向下拉力和涡卷弹簧51的作用下第二转轴46会一直保持同一方向旋转；第二转轴46旋转会带动第八同步轮59和第七齿轮60旋转，第八同步轮59旋转通过第二同步带63动带动第六同步轮67旋转，第六同步轮67旋转带动第五转轴69旋转，第五转轴69旋转带动第七同步轮68旋转，第七同步轮68旋转通过第三同步带44驱动第三同步轮43旋转，第三同步轮43旋转带动第八转轴74旋转，第八转轴74旋转带动安装在其上的第二摩擦轮73旋转，第二摩擦轮73旋转通过摩擦驱动第一摩擦轮30旋转，第一摩擦轮30旋转带动第七转轴41旋转，第七转轴41旋转带动第二同步带63旋转，第二同步轮29旋转通过第一同步带20驱动第一同步轮25旋转，第一同步轮25旋转带动第一转轴27旋转，第一转轴27旋转带动对应的第一清除轮21旋转；第七齿轮60旋转会带动第八齿轮72旋转，第八齿轮72旋转带动第四转轴64旋转，第四转轴64旋转带动第五同步轮65旋转，第五同步轮65旋转通过第四同步带62带动第四同步轮61旋转，第四同步轮61旋转带动第九转轴80旋转，第九转轴80旋转带动对应的第二清除轮75旋转，且两个清除轮以相同的方向旋转，通过旋转对缠绕在电线3上的塑料袋和异物起到松动作用。

在使用时当通过第一清除轮21和第二清除轮75将缠绕在电线3上的塑料袋和异物松动后，拉动第三拉绳37，使得第三拉绳37拉动下切割刀片39朝着固定弧板32一侧滑动，下切割刀片39插入塑料袋和异物内侧，同时下切割刀片39移动会带动安装支撑40移动，第三弹簧36被压缩；安装支撑40移动带动上切割刀片38和导向滑杆42移动，在下切割刀片39插入塑料袋和异物内侧后，拉动第二拉绳34，第二拉绳34会驱动上切割刀片38远离安装支撑40的一侧下摆与下切割刀片39对中间的塑料袋和异物进行切割，方便将塑料袋和异物从电线3上取下。

Claims (5)

1.一种摘除电线上挂的异物的装置，其特征在于：它包括伸缩杆、取除机构，其中伸缩杆是由伸缩内杆和伸缩外套两部分组成，伸缩内杆和伸缩外套之间安装有固定螺钉；取除机构安装在伸缩内杆的上端；

上述取除机构包括动力模块、清除机构、压紧模块、切割模块，其中清除机构包括摆动弧板、固定弧板、第一清除轮，其中固定弧板固定安装在伸缩内杆的上端，摆动弧板的上端通过铰接的方式安装在固定弧板的一侧，摆动弧板和固定弧板之间安装有第一板簧；摆动弧板和固定弧板合并后组成一个完整的环型套，摆动弧板的内侧通过第一弧形弧板滑动安装有一个第一清除轮，固定弧板的内侧通过第二弧形弧板滑动安装有一个第二清除轮；摆动弧板的一侧固定安装有第一拉绳；第一清除轮和第二清除轮与电线上缠绕的塑料袋和异物摩擦配合；

上述固定弧板的一侧安装有动力模块；动力模块的输入端为第四拉绳，通过拉动第四拉绳可驱动第一清除轮和第二清除轮以相同的旋转方向旋转；

上述摆动弧板和固定弧板的一侧周向均匀的安装有三个压紧机构；

上述压紧机构包括压紧套、连接块、第一弹簧、压紧杆，其中压紧套的一端固定安装有连接块，压紧杆的一端滑动安装在压紧套内，且压紧杆位于压紧套内的一端与压紧套之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧且具有预压力；

上述三个压紧机构中有两个压紧机构的压紧套通过对应的连接块固定安装在固定弧板的侧面上，另外一个压紧机构的压紧套通过对应的连接块固定安装在摆动弧板的侧面上；

上述固定弧板的一侧安装有切割机构；

上述切割机构包括固定块、第二导向轮、第二拉绳、第三导向轮、第三弹簧、第三拉绳、上切割刀片、下切割刀片、安装支撑、导向滑杆，其中固定块固定安装在固定弧板一端的内弧面上，导向滑杆滑动安装在固定块上，导向滑杆的一端固定安装有安装支撑，安装支撑与固定块之间安装有第三弹簧；下切割刀片为L状，下切割刀片摆动安装在安装支撑的一侧，上切割刀片为Z状，上切割刀片摆动安装在安装支撑的一侧，上切割刀片与下切割刀片配合组成了切割剪刀；上切割刀片与下切割刀片之间安装有第二板簧；安装支撑的一端安装有第四导向轮，安装支撑的另一端安装有第三导向轮和第二导向轮；第二拉绳的一端固定安装在上切割刀片的一端，第二拉绳的另一端绕过第三导向轮位于伸缩杆的下侧；第三拉绳的一端固定安装在下切割刀片上，第三拉绳的另一端绕过第四导向轮和第二导向轮位于伸缩杆的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种摘除电线上挂的异物的装置，其特征在于：上述动力模块包括第二支撑、第二转轴、第三支撑、缠绕轮、第三转轴、涡卷弹簧、第一单向离合器、第一齿轮、第二单向离合器、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第三支撑固定安装在固定弧板的一侧，第三转轴的一端旋转安装在第三支撑上且第三转轴与第三支撑之间安装有涡卷弹簧；缠绕轮固定安装在第三转轴的一端；第二支撑固定安装在固定弧板的一侧，第三转轴的另一端与第二支撑旋转配合；第一齿轮通过第一单向离合器安装在第三转轴上，第二齿轮通过第二单向离合器安装在第三转轴上；第二转轴的一端旋转安装在第二支撑上，第四齿轮固定安装在第二转轴上且第四齿轮与第一齿轮啮合；第五齿轮固定安装在第二转轴上，第三齿轮旋转安装在第二支撑上，第三齿轮与第五齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合；第二转轴旋转通过同步带和同步轮传动驱动第一清除轮和第二清除轮以相同的方向旋转；缠绕轮上缠绕有第四拉绳；第一单向离合器的离合方向与第二单向离合器的离合方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种摘除电线上挂的异物的装置，其特征在于：上述摆动弧板的一侧固定安装有拉板，第一拉绳的一端安装在拉板上。

4.根据权利要求1所述的一种摘除电线上挂的异物的装置，其特征在于：上述摆动弧板的外弧面上均均匀的固定安装有三个第一弧形外壳，每个第一弧形外壳的内侧均滑动安装有一个第一弧形滑板，第一弧形滑板与对应的第一弧形外壳之间均安装有一个第二弹簧；固定动弧板的外弧面上均均匀的固定安装有三个第二弧形外壳，每个第二弧形外壳的内侧均滑动安装有一个第二弧形滑板，第二弧形滑板与对应的第二弧形外壳之间均安装有一个第四弹簧；

上述摆动弧板上所安装的三个第一弧形滑板，其远离第一弧形外壳的一端旋转安装有一个第一转轴，安装在摆动弧板上的第一清除轮固定安装在第一转轴上；第一转轴的一端固定安装有第一同步轮，第一摩擦轮通过第七转轴旋转安装在摆动弧板的外弧面上，第二同步轮固定安装在第七转轴的一端且第二同步轮与第一同步轮之间通过第一同步带连接；安装在摆动弧板上的第一弧形滑板的滑动轴心位于第一摩擦轮的轴线上；

上述固定弧板上所安装的三个第二弧形滑板，其远离第二弧形外壳的一端旋转安装有一个第九转轴，安装在固定弧板上的第二清除轮固定安装在第九转轴上；第九转轴的一端固定安装有第四同步轮，第二摩擦轮通过第八转轴旋转安装在固定弧板的外弧面上，第三同步轮固定安装在第八转轴的一端；第一支撑固定安装在固定弧板的一侧，第二转轴与第一支撑旋转配合；第八同步轮和第七齿轮固定安装在第二转轴上，第六同步轮和第七同步轮通过第五转轴共轴旋转安装在第一支撑的一侧，第八同步轮与第六同步轮通过第二同步轮连接；第七同步轮与第三同步轮通过第三同步轮连接；第五同步轮与第八齿轮通过第四转轴共轴旋转安装在第一支撑的一侧，第八齿轮与第七齿轮啮合；第五同步轮与第四同步轮通过第四同步带连接；安装在固定弧板上的第二弧形滑板的滑动轴心位于第五同步轮的轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种摘除电线上挂的异物的装置，其特征在于：上述固定弧板上固定安装有两个对第一拉绳起到导向作用的第一导向轮。

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