CN117990025B - 一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，属于管道焊缝检测技术领域。包括安装底板、转动支座、放置框架、管道夹持组件、位置调节组件、横向滑动组件和圆周调节组件，所述转动支座通过支脚固定于安装底板中部；所述放置框架设置有两个，一个所述放置框架一端固定于转动支座上，另一端通过支撑杆固定于安装底板上；另一个所述放置框架滑动设置于转动支座上，所述放置框架另一端通过安装杆安装有万向轮；所述万向轮滚动设置于安装底板上；所述管道夹持组件设置有两组，分别固定于放置框架上；本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，能够对管道焊缝处进行几何尺寸检测，实现对管道内部的焊缝处进行检测。

Description

一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置

技术领域

本发明具体涉及一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，属于管道焊缝检测技术领域。

背景技术

管道主要用于流介输送，为了实现对物质的长距离输送，需要对管道进行对接后焊接连接成管线，在对管道进行加工时，需要将各种管道焊接在一起，提升管道的输送距离，而为了确保焊接后的管道能够稳定的完成对各种物质的输送，在对管道焊接完毕后，需要对管道焊接处的焊缝进行各种检测，从而确保管道的焊接质量；在对管道的焊缝处进行检测时，首先需要对焊缝进行几何尺寸检测，来对管道焊缝处的焊缝质量进行直观判断，几何尺寸检测就是指对焊缝的周长、焊缝宽度、焊缝高度和焊接角度等几何尺寸进行细致检测，从而对管道焊缝处的焊接质量进行检测和判断，但是现有技术中，对管道焊缝处的几何尺寸检测作业普遍只针对管道的外壁区域，因为管道的长度、内径和弯曲处等因素限制，很难直观的对管道内部焊缝处的外形进行观察，因此现有技术较难对管道内部焊缝的具体外形进行尺寸检测，从而导致对管道焊缝的几何尺寸检测存在不够全面的问题，从而容易在后续对管道进行使用的过程中，出现管道破裂的不确定性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，能够对管道焊缝处进行几何尺寸检测，实现对管道内部的焊缝处进行检测。

本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，包括

安装底板，

转动支座，所述转动支座通过支脚固定于安装底板中部；

放置框架，所述放置框架设置有两个，一个所述放置框架一端固定于转动支座上，另一端通过支撑杆固定于安装底板上；另一个所述放置框架滑动设置于转动支座上，所述放置框架另一端通过安装杆安装有万向轮；所述万向轮滚动设置于安装底板上；通过转动支座能够调整其中一个放置框架的位置；

管道夹持组件，所述管道夹持组件设置有两组，分别固定于放置框架上；

位置调节组件，所述位置调节组件设置于管道夹持组件后侧，并与放置框架固定；所述位置调节组件包括X向和Z向滑动的滑动组件，所述滑动组件滑动端固定有弯折连接件，所述弯折连接件为一端中空的框型件；所述弯折连接件中空端固定有第三电机，

横向滑动组件，所述横向滑动组件固定于第三电机输出轴；

圆周调节组件，所述圆周调节组件包括与横向滑动组件滑动端固定连接的固定箱体；所述固定箱体上固定有有转动环套，所述转动环套内侧转动连接有螺纹盘；所述固定箱体内固定有第四电机；所述第四电机输出轴活动穿过转动环套，并与螺纹盘中心处固定连接，所述转动环套内侧固定连接有多个固定滑槽，所述固定滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹盘螺纹连接，所述滑块上固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有安装槽体，所述安装槽体外表面设置有黏土印模；为了带动多个安装槽体向四周进行移动，从而使黏土印模可以对管道焊缝处进行拓印，启动第四电机带动螺纹盘转动，使与螺纹盘螺纹连接的多个滑块在对应的固定滑槽内移动，从而调整滑杆、安装槽体以及黏土印模的位置，使黏土印模与管道焊缝处进行接触，使黏土印模对管道焊缝处进行拓印，而有时因为管道的焊缝处设置在管道的弯曲区域，所以为了使多个黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也能够进行良好的拓印作业，可以使安装槽体在滑杆上滑动，从而使多个安装槽体在滑杆上均移动到不同位置，而安装槽体与滑杆之间有较大的阻尼性，所以能够确保安装槽体在滑杆上移动到指定位置之后，可以使多个安装槽体和黏土印模的后续移动区域与管道内部的弯曲区域相对应，从而使黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也可以进行良好的拓印作业。

本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置工作原理如下：

首先将多个黏土印模安装在安装槽体上，然后将管道放置在两个放置框架之间，再通过管道夹持组件对管道进行夹持，夹持后，通过转动支座调整管道夹持组件位置，使两个管道夹持组件和管道稳定夹持；

其次，通过位置调节组件配合，从而带动弯折连接件和固定箱体进行横向运动，使固定箱体、转动环套和安装槽体等部件移动到管道内，然后再启动横向滑动组件推动固定箱体、转动环套和安装槽体进行横向移动，使多个黏土印模移动到管道的焊缝区域，然后启动第三电机调整位于两侧的多个黏土印模的位置，使安装槽体沿着转动件的中心点转动到指定位置；

最后，启动第四电机带动螺纹盘转动，使与螺纹盘螺纹连接的多个滑块在对应的固定滑槽内移动，从而调整滑杆、安装槽体以及黏土印模的位置，使黏土印模与管道焊缝处进行接触，使黏土印模对管道焊缝处进行拓印，从而在将管道从放置框架上取下后，检测人员通过检测黏土印模上拓印的焊缝印痕，从而完成对管道内部焊缝处的几何尺寸检测作业。

进一步地，所述转动支座包括环形滑轨，所述环形滑轨通过支脚固定于安装底板中部，所述环形滑轨上滑动设置有滑动体；所述环形滑轨内侧通过内架板固定有导向座，所述导向座内侧转动设置有转动轴；所述转动轴由转动组件驱动；所述转动组件包括两个相互啮合的传动齿轮，一个所述传动齿轮固定于转动轴上，另一个传动齿轮固定于驱动电机输出轴上；所述驱动电机固定于内架板底面；所述转动轴和滑动体之间通过连板固定；一个所述放置框架固定于滑动体上；当需要调整管道夹持组件位置时，驱动电机驱动传动齿轮旋转，从而带动转动轴旋转，转动轴驱动滑动体和连板以转动轴中心进行圆周转动；实现夹持组件位置调整。

进一步地，所述管道夹持组件包括固定于放置框架内侧的滑动框架，所述滑动框架两端滑动连接有滑动座，所述滑动框架内转动连接有双向螺杆，所述滑动座与双向螺杆螺纹连接，所述滑动框架端部固定有第一电机，所述第一电机输出轴与双向螺杆固定连接；所述滑动座上固定连接有滑动槽体，两个所述滑动槽体的两侧均滑动连接有夹持条； 通过第一电机驱动双向螺杆旋转，双向螺杆驱动夹持条相互靠近，对管道进行夹持。

进一步地，所述位置调节组件包括固定于放置框架上的调节框架，所述调节框架上滑动设置有升降框架；所述调节框架上转动连接有传动螺杆；所述升降框架与传动螺杆螺纹连接，所述传动螺杆与固定于调节框架端部的第二电机输出轴固定；所述升降框架上滑动设置有弯折连接件；所述升降框架顶部固定有第一电动缸；所述第一电动缸的活塞杆与弯折连接件固定；所述弯折连接件前端通过机架固定有第三电机；所述第三电机输出轴与转动件固定。

进一步地，所述横向滑动组件包括第二电动缸，所述第二电动缸固定于转动件上，所述第二电动缸输出端与固定箱体固定连接，所述固定箱体上固定连接有滑动杆，所述滑动杆与转动件滑动连接；当焊缝在管道内较深位置时，需要通过横向滑动组件进入管道深处。

进一步地，还包括修整刀具，所述修整刀具固定于安装槽体远离螺纹盘一端两侧，通过修整刀具，能够对黏土印模进行分割，便于黏土印模与焊缝处分离。

进一步地，还包括侧壁固定槽体，所述侧壁固定槽体两侧通过转轴与安装槽体转动连接；所述侧壁固定槽体与安装槽体上正对固定连接有固定环套，两个正对的所述固定环套之间滑动设置有固定杆；侧壁固定槽体能够沿安装槽体进行翻转，并通过固定杆插拔，能够实现将侧壁固定槽体进行限位；从而能够对黏土印模进行取出。

与现有技术相比，本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，具有以下优点：

1、在需要对管道内部的焊缝处进行几何尺寸检测时，通过将管道固定在两个放置框架之间，然后通过传动螺杆带动弯折连接件、固定箱体、安装槽体与黏土印模进行移动，使安装槽体和黏土印模移动到管道内的焊缝处，然后通过圆周调节组件调整多个安装槽体与黏土印模的位置，使黏土印模可以对管道内部的焊缝处进行拓印，拓印后进行复位，从而在将管道移走后，可以将位于两侧的多个黏土印模拼合在一起，从而便于检测人员根据每个黏土印模上拓印下的焊缝印痕，对焊缝印痕进行几何尺寸检测，从而对管道内焊缝处进行几何尺寸检测；

2、能够将弯曲管道固定在两个放置框架之间，并且为了提高需要进行移动的放置框架的移动稳定性，在该放置框架上还设置有安装杆与万向轮，从而在对该放置框架进行支撑的基础上，使该放置框架的移动也更加稳定；

3、能够使多个黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也能够进行良好的拓印作业，通过安装槽体在滑杆上滑动，使多个安装槽体在滑杆上均移动到不同位置，而安装槽体与滑杆之间有较大的阻尼性，所以能够确保安装槽体在滑杆上移动到指定位置之后，可以使多个安装槽体和黏土印模的后续移动区域与管道内部的弯曲区域相对应，从而使黏土印模可以对管道弯曲区域的焊缝处也可以进行良好的拓印作业；

4、在对管道的焊缝处进行几何尺寸检测时，能够对管道内部的焊缝处进行拓印，从而便于检测人员对管道内部焊缝处进行几何尺寸检测，从而规避后续对管道使用时的焊缝断裂问题。

附图说明

图1为本发明的支撑杆和放置框架安装前整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的放置框架和转动支座配合的局部剖视的结构示意图。

图4为本发明的放置框架、管道夹持组件、位置调节组件和横向滑动组件配合的局部剖视的结构示意图。

图5为本发明的放置框架和管道夹持组件配合的局部剖视的结构示意图。

图6为本发明的安装槽体、位置调节组件、横向滑动组件和圆周调节组件配合的局部剖视的结构示意图。

图7为本发明的安装槽体、横向滑动组件和圆周调节组件配合的结构示意图。

图8为本发明的图7中A处的局部放大结构示意图。

图9为本发明的图7中B处的局部放大结构示意图。

图10为本发明的安装槽体、黏土印模、修整刀具和圆周调节组件安装的结构示意图。

图11为本发明的固定滑槽、滑杆安装槽体、黏土印模和侧壁固定槽体配合的局部剖视的结构示意图。

附图标记：1、安装底板；2、放置框架；3、固定箱体；4、安装槽体；5、黏土印模；6、环形滑轨；7、滑动体；8、转动轴；9、滑动框架；10、滑动座；11、双向螺杆；12、第一电机；13、滑动槽体；14、夹持条；15、调节框架；16、升降框架；17、传动螺杆；18、第二电机；19、弯折连接件；20、第一电动缸；21、第三电机；22、转动件；23、第二电动缸；24、滑动杆；25、转动环套；26、螺纹盘；27、第四电机；28、固定滑槽；29、滑块；30、滑杆；31、侧壁固定槽体；32、固定环套；33、固定杆；34、修整刀具；35、传动齿轮；36、驱动电机；37、支撑杆；38、安装杆；39、万向轮。

具体实施方式

实施例1：

如图1至图11所示的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，包括

安装底板1，

转动支座，所述转动支座通过支脚固定于安装底板1中部；

放置框架2，所述放置框架2设置有两个，一个所述放置框架2一端固定于转动支座上，另一端通过支撑杆37固定于安装底板1上；另一个所述放置框架2滑动设置于转动支座上，所述放置框架2另一端通过安装杆38安装有万向轮39；所述万向轮39滚动设置于安装底板1上；

管道夹持组件，所述管道夹持组件设置有两组，分别固定于放置框架2上；

位置调节组件，所述位置调节组件设置于管道夹持组件后侧，并与放置框架2固定；所述位置调节组件包括X向和Z向滑动的滑动组件，所述滑动组件滑动端固定有弯折连接件19，所述弯折连接件19为一端中空的框型件；所述弯折连接件19中空端固定有第三电机21，

横向滑动组件，所述横向滑动组件固定于第三电机21输出轴；

圆周调节组件，所述圆周调节组件包括与横向滑动组件滑动端固定连接的固定箱体3；所述固定箱体3上固定有有转动环套25，所述转动环套25内侧转动连接有螺纹盘26；所述固定箱体3内固定有第四电机27；所述第四电机27输出轴活动穿过转动环套25，并与螺纹盘26中心处固定连接，所述转动环套25内侧固定连接有多个固定滑槽28，所述固定滑槽28内滑动连接有滑块29，所述滑块29与螺纹盘26螺纹连接，所述滑块29上固定连接有滑杆30，所述滑杆30滑动连接有安装槽体4，所述安装槽体4外表面设置有黏土印模5。

为了带动多个安装槽体4向四周进行移动，从而使黏土印模5可以对管道焊缝处进行拓印，启动第四电机27带动螺纹盘26转动，使与螺纹盘26螺纹连接的多个滑块29在对应的固定滑槽28内移动，从而调整滑杆30、安装槽体4以及黏土印模5的位置，使黏土印模5与管道焊缝处进行接触，使黏土印模5对管道焊缝处进行拓印，而有时因为管道的焊缝处设置在管道的弯曲区域，所以为了使多个黏土印模5可以对管道弯曲区域的焊缝处也能够进行良好的拓印作业，可以使安装槽体4在滑杆30上滑动，从而使多个安装槽体4在滑杆30上均移动到不同位置，而安装槽体4与滑杆30之间有较大的阻尼性，所以能够确保安装槽体4在滑杆30上移动到指定位置之后，可以使多个安装槽体4和黏土印模5的后续移动区域与管道内部的弯曲区域相对应，从而使黏土印模5可以对管道弯曲区域的焊缝处也可以进行良好的拓印作业。

所述转动支座包括环形滑轨6，所述环形滑轨6通过支脚固定于安装底板1中部，所述环形滑轨6上滑动设置有滑动体7；所述环形滑轨6内侧通过内架板固定有导向座，所述导向座内侧转动设置有转动轴8；所述转动轴8由转动组件驱动；所述转动组件包括两个相互啮合的传动齿轮35，一个所述传动齿轮35固定于转动轴8上，另一个传动齿轮35固定于驱动电机36输出轴上；所述驱动电机36固定于内架板底面；所述转动轴8和滑动体7之间通过连板固定；一个所述放置框架2固定于滑动体7上。

因为焊接后的管道常常呈弯曲形状，为了对弯曲的管道也可以进行稳定的固定，需要调整两组管道夹持组件相对位置，从而可调整两个放置框架2的对应的角度，使两个放置框架2在环形滑轨6上的角度与管道的弯曲角度保持对应，具体为：启动驱动电机36，通过两个传动齿轮35的啮合传动，带动转动轴8旋转，使转动轴8带动连板和滑动体7沿环形滑轨6滑动，滑动体7带动放置框架2沿着转动轴8的中心点转动，放置框架2在环形滑轨6上滑动时，能够调整对应放置框架2的位置，从而便于将弯曲的管道固定在两个放置框架2之间；

由于管道质量较重，所以在将管道固定在两个放置框架2之间后，管道会对放置框架2造成较大重力，为了对放置框架2进行足够支撑，并且在对可以移动的放置框架2进行移动的过程中，为了提高该放置框架2的移动稳定性，采用一个固定的放置框架2和一个活动的放置框架2；即在一个放置框架2与安装底板1之间固定连接有支撑杆37，用于确保该放置框架2的稳定性，而在另一个可以进行移动的放置框架2上设置有安装杆38，安装杆38的底部设置有万向轮39，万向轮39与安装底板1的顶部接触，通过设置支撑杆37用于使对应的放置框架2与安装底板1之间保持固定，还可以完成放置框架2进行圆周移动。

所述管道夹持组件包括固定于放置框架2内侧的滑动框架9，所述滑动框架9两端滑动连接有滑动座10，所述滑动框架9内转动连接有双向螺杆11，所述滑动座10与双向螺杆11螺纹连接，所述滑动框架9端部固定有第一电机12，所述第一电机12输出轴与双向螺杆11固定连接；所述滑动座10上固定连接有滑动槽体13，两个所述滑动槽体13的两侧均滑动连接有夹持条14；

在将管道放置在两个放置框架2之间后，启动两侧的第一电机12，第一电机12带动双向螺杆11转动，通过双向螺杆11上设置的两个螺纹相反的螺纹段，使双向螺杆11带动两个滑动座10在滑动框架9内向相反方向移动，从而调整两个滑动槽体13和夹持条14之间的间距，通过位于两侧的多个夹持条14对管道进行固定，完成管道的夹持，并且因为每种管道的固定夹持位置均有所不同，可以调整夹持条14在滑动槽体13内的位置，从而确保夹持条14可以对管道进行有效固定。

所述位置调节组件包括固定于放置框架2上的调节框架15，所述调节框架15上滑动设置有升降框架16；所述调节框架15上转动连接有传动螺杆17；所述升降框架16与传动螺杆17螺纹连接，所述传动螺杆17与固定于调节框架15端部的第二电机18输出轴固定；所述升降框架16上滑动设置有弯折连接件19；所述升降框架16顶部固定有第一电动缸20；所述第一电动缸20的活塞杆与弯折连接件19固定；所述弯折连接件19前端通过机架固定有第三电机21；所述第三电机21输出轴与转动件22固定。

为了将固定箱体3、安装槽体4与黏土印模5移动到管道内的指定位置，使黏土印模5对管道的焊缝处进行拓印，及便于将黏土印模5从管道内取出后，使检测人员可以通过对黏土印模5进行检测，实现对管道的焊缝处进行几何尺寸检测，操作时，在将管道固定在两个放置框架2之后，启动第二电机18带动传动螺杆17转动，带动升降框架16在调节框架15上横向移动，从而带动弯折连接件19和固定箱体3进行横向运动，通过设置弯折连接件19，能够实现在将调节框架15安装到放置框架2上之后，也可以对固定箱体3进行较大范围的移动，并且可以减少占地面积，便于对本申请进行移动和放置，由于每个管道的实际高度均有所不同，为了使转动环套25的中心点与管道的中心点相互对应，通过第一电动缸20带动弯折连接件19进行纵向移动，从而调整固定箱体3与转动环套25的高度，使转动环套25的中心点与管道的中心点相对应，然后再通过传动螺杆17带动弯折连接件19与固定箱3等部件横向移动，使固定箱体3、转动环套25、安装槽体4和黏土印模5进入到管道内，从而使黏土印模5可以对管道的焊缝处进行拓印，而因为管道的内径不一样，而在管道的内径较大时，需要使用两侧的多个黏土印模5配合着对管道内的焊缝处进行拓印，此时通过第三电机21调整固定箱体3和多个安装槽体4的位置，从而调整两侧的多个安装槽体4位置，使两侧的安装槽体4可以对管道内焊缝处的不同区域进行拓印，完成拓印后，可以移动两侧的多个安装槽体4的位置，使位于两侧的多个安装槽体4相错开，最后，将两侧的黏土印模5重新组合在一起，使多个黏土印模5上拓印的焊缝处痕迹拼接在一起，便于更为直观的展示出管道内的焊缝具体情况。

所述横向滑动组件包括第二电动缸23，所述第二电动缸23固定于转动件22上，所述第二电动缸23输出端与固定箱体3固定连接，所述固定箱体3上固定连接有滑动杆24，所述滑动杆24与转动件22滑动连接。

由于弯折连接件19的距离限制，当焊缝在管道内较深位置时，需要通过横向滑动组件进入管道深处，工作时，横向滑动组件驱动固定箱体3、转动环套25和安装槽体4等部件移动到管道内的指定位置，移动时，启动第二电动缸23推动固定箱体3、转动环套25和安装槽体4进行横向移动，使多个黏土印模5移动到管道的焊缝区域；滑动时，通过滑动杆24进行导向，固定箱体3的移动稳定性好，固定箱体3与转动件22之间通过滑动杆24滑动连接，从而使转动件22在转动过程中带动固定箱体3一起转动。

还包括修整刀具34，所述修整刀具34固定于安装槽体4远离螺纹盘26一端两侧；因为管道内径不同，所以在后续将位于两侧的多个黏土印模5组合在一起时，很容易出现黏土印模5交错后无法对齐的问题出现，此时在将两侧的侧壁固定槽体31解除与安装槽体4的固定关系后，位于其中一侧的多个安装槽体44上的修整刀具34均设置在靠近另一侧安装槽体44的一侧，

而修整刀具34的位置与较近的黏土印模5侧壁对齐，从而在两侧的多个黏土印模5相互靠近时，可以通过修整刀具34对另一侧的黏土印模5的两侧进行切除，并且使两侧的黏土印模5上重叠拓印的区域进行切除，从而使位于两侧的多个黏土印模5在组合在一起时，可以使多个黏土印模5组合成一个完整的管道内部焊缝印痕，从而便于检测人员对焊缝印痕进行几何尺寸检测。

还包括侧壁固定槽体31，所述侧壁固定槽体31两侧通过转轴与安装槽体4转动连接；所述侧壁固定槽体31与安装槽体4上正对固定连接有固定环套32，两个正对的所述固定环套32之间滑动设置有固定杆33；通过固定杆33使侧壁固定槽体31与安装槽体4保持平行时，将黏土印模5放置在安装槽体4与两个侧壁固定槽体31之间，而在后续为了将位于两侧的多个黏土印模5组合在一起，从而使多个黏土印模5对管道焊缝处进行直观展示时，可以拉动固定杆33，将固定杆33从安装槽体4上固定的固定环套32内抽出，使侧壁固定槽体31可以沿着转轴的中心点翻转，从而便于将多个黏土印模5对齐在一起，而在管道的内径过大时，可以在黏土印模5的一侧对管道焊缝处拓印完毕后，在通过第二电动缸23调整安装槽体4的位置后，且也通过第三电机21调整安装槽体4的圆周位置后，使黏土印模5上的未拓印区域继续对管道焊缝处的其他区域进行拓印，从而确保对管道内部焊缝处拓印作业的全面性。

本发明的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置工作原理如下：

首先将多个黏土印模5安装在安装槽体4和两个侧壁固定槽体31之间，然后将管道放置在两个放置框架2之间，再启动两侧的第一电机12带动双向螺杆11转动，通过双向螺杆11上设置的两个螺纹相反的螺纹段，使双向螺杆11带动两个滑动座10在滑动框架9内向相反方向移动，从而调整两个滑动槽体13和夹持条14之间的间距，从而通过位于两侧的多个夹持条14对管道进行固定；

其次，启动动第二电机18带动传动螺杆17转动，带动升降框架16在调节框架15上横向移动，从而带动弯折连接件19和固定箱体3进行横向运动，使固定箱体3、转动环套25和安装槽体4等部件移动到管道内，然后再启动第二电动缸23推动固定箱体3、转动环套25和安装槽体4进行横向移动，使多个黏土印模5移动到管道的焊缝区域，然后启动第三电机21调整位于两侧的多个黏土印模5的位置，使安装槽体4沿着转动件22的中心点转动到指定位置；

最后，启动第四电机27带动螺纹盘26转动，使与螺纹盘26螺纹连接的多个滑块29在对应的固定滑槽28内移动，从而调整滑杆30、安装槽体4以及黏土印模5的位置，使黏土印模5与管道焊缝处进行接触，使黏土印模5对管道焊缝处进行拓印，从而在将管道从放置框架2上取下后，检测人员通过检测黏土印模5上拓印的焊缝印痕，从而完成对管道内部焊缝处的几何尺寸检测作业。

其中，为了确保可以将安装槽体4和黏土印模5在管道内精准的移动到焊缝区域，可以在黏土印模5进入到管道之前，测算安装槽体4及黏土印模5与管道焊缝处之间的距离，从而测算出传动螺杆17带动弯折连接件19的移动距离，从而实现精准将安装槽体4和黏土印模5移动到管道焊缝处的目的，实现对管道焊缝处的对应区域的拓印作业，将转动环套25移动到管道内，并调整多个安装槽体4与黏土印模5的位置时，需要使转动环套25的中心点与管道的中心点相互对应，才可以保证多个黏土印模5在管道内移动时，对管道内焊缝区域拓印均匀，从而保证对焊缝处拓印作业保证足够精细，在本申请的实际应用过程中，可以在弯折连接件19上下两侧靠近转动件22的区域上均安装位置传感器，且使两个位置传感器之间的位置相互对应，从而在弯折连接件19安装位置传感器的区域移动到管道内之后，通过上下两侧的两个位置传感器，来测量弯折连接件19与固定后管道上下内壁之间的距离，从而使第一电动缸20可以精准的调整弯折连接件19的高度，位置传感器为现有技术中用于测量管道距离的常规电子设备，为本领域技术人员所公知的现有设备，在实际对位置传感器的应用过程中，检测人员可以使用红外、超声和激光等原理的各种类型位置传感器，实现本申请对弯折连接件19与管道内壁之间的距离进行检测。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请范围内。

Claims (7)

1.一种管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，其特征在于：包括

安装底板，

转动支座，所述转动支座通过支脚固定于安装底板中部；

放置框架，所述放置框架设置有两个，一个所述放置框架一端固定于转动支座上，另一端通过支撑杆固定于安装底板上；另一个所述放置框架滑动设置于转动支座上，所述放置框架另一端通过安装杆安装有万向轮；所述万向轮滚动设置于安装底板上；

管道夹持组件，所述管道夹持组件设置有两组，分别固定于放置框架上；

位置调节组件，所述位置调节组件设置于管道夹持组件后侧，并与放置框架固定；所述位置调节组件包括X向和Z向滑动的滑动组件，所述滑动组件滑动端固定有弯折连接件，所述弯折连接件为一端中空的框型件；所述弯折连接件中空端固定有第三电机，

横向滑动组件，所述横向滑动组件固定于第三电机输出轴；

圆周调节组件，所述圆周调节组件包括与横向滑动组件滑动端固定连接的固定箱体；所述固定箱体上固定有转动环套，所述转动环套内侧转动连接有螺纹盘；所述固定箱体内固定有第四电机；所述第四电机输出轴活动穿过转动环套，并与螺纹盘中心处固定连接，所述转动环套内侧固定连接有多个固定滑槽，所述固定滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹盘螺纹连接，所述滑块上固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接有安装槽体，所述安装槽体外表面设置有黏土印模。

2.根据权利要求1所述的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，其特征在于：所述转动支座包括环形滑轨，所述环形滑轨通过支脚固定于安装底板中部，所述环形滑轨上滑动设置有滑动体；所述环形滑轨内侧通过内架板固定有导向座，所述导向座内侧转动设置有转动轴；所述转动轴由转动组件驱动；所述转动组件包括两个相互啮合的传动齿轮，一个所述传动齿轮固定于转动轴上，另一个传动齿轮固定于驱动电机输出轴上；所述驱动电机固定于内架板底面；所述转动轴和滑动体之间通过连板固定；一个所述放置框架固定于滑动体上。

3.根据权利要求1所述的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，其特征在于：所述管道夹持组件包括固定于放置框架内侧的滑动框架，所述滑动框架两端滑动连接有滑动座，所述滑动框架内转动连接有双向螺杆，所述滑动座与双向螺杆螺纹连接，所述滑动框架端部固定有第一电机，所述第一电机输出轴与双向螺杆固定连接；所述滑动座上固定连接有滑动槽体，两个所述滑动槽体的两侧均滑动连接有夹持条。

4.根据权利要求1所述的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，其特征在于：所述位置调节组件包括固定于放置框架上的调节框架，所述调节框架上滑动设置有升降框架；所述调节框架上转动连接有传动螺杆；所述升降框架与传动螺杆螺纹连接，所述传动螺杆与固定于调节框架端部的第二电机输出轴固定；所述升降框架上滑动设置有弯折连接件；所述升降框架顶部固定有第一电动缸；所述第一电动缸的活塞杆与弯折连接件固定；所述弯折连接件前端通过机架固定有第三电机；所述第三电机输出轴与转动件固定。

5.根据权利要求1所述的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，其特征在于：所述横向滑动组件包括第二电动缸，所述第二电动缸固定于转动件上，所述第二电动缸输出端与固定箱体固定连接，所述固定箱体上固定连接有滑动杆，所述滑动杆与转动件滑动连接。

6.根据权利要求1所述的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，其特征在于：还包括修整刀具，所述修整刀具固定于安装槽体远离螺纹盘一端两侧。

7.根据权利要求1所述的管道焊缝检测用几何尺寸检测装置，其特征在于：还包括侧壁固定槽体，所述侧壁固定槽体两侧通过转轴与安装槽体转动连接；所述侧壁固定槽体与安装槽体上正对固定连接有固定环套，两个正对的所述固定环套之间滑动设置有固定杆。