CN112518222B - 管道焊接用横向位移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道焊接用横向位移装置，包括架体，架体的顶面设有第一固定台，第一固定台上设有一根中心杆，中心杆的中部设有第一内顶块，第一内顶块上设有第一滚轮；所述中心杆的端部两侧以及下侧设有第二内顶块，第二内顶块上设有第二滚轮；架体的中部设有安装架，安装架上设有第一电机，第一电机的输出端设有第一带轮，架体顶面的一端设有框体，框体的上下两端分别设有移动导轨，移动导轨之间设有两个夹紧块，夹紧块的中部设有滚筒；框体的下端穿设有一根正反丝杆，正反丝杆的一端设有第二带轮，第二带轮与第一带轮经皮带连接；所述正反丝杆的螺纹端分别与对应的夹紧块螺纹连接；本发明可以平稳的对管道进行横向移动，拆装方便，省时省力。

Description

管道焊接用横向位移装置
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，特别涉及一种管道焊接用横向位移装置。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。钢管，具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。钢管表面焊接是利用一定的夹持机构在横向、纵向或旋转的过程中再钢管的表面进行焊枪的连接焊接工作。现有的钢管表面焊接工装夹持台在进行使用时，钢管横向移动的平稳性对于焊接的走枪十分的重要，但目前的工装夹具常常采用螺栓固定的方式，造成钢管的横向移动十分的麻烦，而且拆卸安装不便。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种管道焊接用横向位移装置。本发明可以平稳的对管道进行横向移动，拆装方便，省时省力。
本发明的技术方案：管道焊接用横向位移装置，包括架体，架体的顶面一端设有第一固定台，第一固定台上设有一根中心杆，中心杆的中部设有第一内顶块，第一内顶块的中部设有第一滚轮；所述中心杆的端部两侧以及下侧设有第二内顶块，第二内顶块上设有第二滚轮；所述架体的中部设有安装架，安装架上设有第一电机，第一电机的输出端设有第一带轮；所述架体顶面远离第一固定台的一端设有框体，框体的上下两端分别设有移动导轨，移动导轨之间设有两个对称设置的夹紧块，夹紧块的中部设有滚筒；所述框体的下端穿设有一根正反丝杆，正反丝杆的一端设有第二带轮，第二带轮与第一带轮经皮带连接；所述正反丝杆的螺纹端分别与对应的夹紧块螺纹连接；所述安装架与架体的顶面之间设有多根滑杆，滑杆上设有连接板，连接板上设有压紧气缸，压紧气缸的伸缩端设有外顶块，外顶块上设有第三滚轮；所述安装架与架体的顶面之间设有螺杆，所述连接板上设有与螺杆螺纹配合的螺纹套；所述螺杆的下端穿过安装架的顶面并设有第五带轮；所述安装架上设有第三电机，第三电机的输出端穿过安装架的顶面并设有第六带轮，第六带轮与第五带轮通过皮带连接。
上述的管道焊接用横向位移装置，所述架体的下端设有第二电机，第二电机的输出端设有第三带轮；所述安装架上设有第一转轴和第二转轴；所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第二转轴上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一转轴的下端穿过安装架的顶面并设有第四带轮，第四带轮与第三带轮经皮带连接；所述第一转轴的上端经万向节连接有第一传动轴，所述第二转轴的上端经万向节连接有第二传动轴；所述滚筒的中部设有滚筒轴，滚筒轴的下端与对应的第一传动轴或第二传动轴通过万向节连接。
前述的管道焊接用横向位移装置，所述的连接板上还设有延伸部，延伸部上设有固定杆，固定杆的上端经连杆设有两根穿过架体顶面的光轴，光轴的上端设有压紧装置。
前述的管道焊接用横向位移装置，所述压紧装置包括与光轴端部固定连接的第二固定台，第二固定台上的两端设有构成卡口的放置块；所述卡口内设有上端为三角台状以及下端为长方体的限制顶，限制顶的底端与第二固定台之间设有弹簧。
前述的管道焊接用横向位移装置，所述限制顶的顶部设有弹性垫。
前述的管道焊接用横向位移装置，所述外顶块与中心杆端部下侧的第二内顶块处于同一竖直面。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过以中心杆作为管道的横向运动的标准，将管道套设在中心杆上，中心杆中部的第一内顶块作为管道前端的一个限制，然后利用第三电机的转动使得螺杆转动，螺杆转动使得螺纹套带动连接杆在滑杆上移动，使得压紧气缸上升至合适位置，压缩气缸的伸缩端设置的外顶块与第一内顶块的限制共同形成对管道的前端的限位，然后管道的内壁中部在中心杆的第二内顶块的作用下产生限位，再利用第一电机的作用使得正反丝杆转动，正反丝杆转动的过程中带动夹紧块相向运动，使得滚筒对管道形成夹持作用，由此通过对管道的手动推动或电动推动，使得管道在第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及滚筒的作用下横向移动，具有非常平稳的横向运动效果，具有便于后续焊接走抢，而且本发明拆装方便，省时省力。
2、本发明通过在架体的下端设置第二电机，第二电机转动下通过第一转轴和第二转轴的转动，带动第一传动轴和第二传动轴转动，第一传动轴和第二传动轴则带动对应的滚筒轴转动，使得滚筒轴可以带动滚筒转动，滚筒转动产生对管道横向移动的摩擦力，从而形成电动推动的效果，使得管道的移动更加的平稳有效。
3、本发明还通过设置压紧装置，利用压紧装置上的限制顶与管道外部的下端接触，限制顶利用弹簧的弹力作用，辅助外顶块对管道进行夹持，提高对管道的夹持力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的底部局部立体结构示意图；
图4是本发明安装架与架体顶面之间的结构示意图；
图5是压紧装置的结构示意图；
图6是第一内顶块的结构示意图。
附图标记
1、架体；2、第一固定台；3、中心杆；4、第一内顶块；5、第一滚轮；6、第二内顶块；7、第二滚轮；8、安装架；9、第一电机；10、第一带轮；11、框体；12、移动导轨；13、夹紧块；14、滚筒；15、正反丝杆；16、第二带轮；17、第二电机；18、第三带轮；19、第一转轴；20、第二转轴；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第四带轮；24、第一传动轴；25、第二传动轴；26、滚筒轴；27、滑杆；28、连接板；29、压紧气缸；30、外顶块；31、第三滚轮；32、螺杆；33、螺纹套；34、第五带轮；35、第三电机；36、第六带轮；37、延伸部；38、固定杆；39、光轴；40、压紧装置；41、第二固定台；42、卡口；43、放置块；44、限制顶；45、弹簧；46、弹性垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：管道焊接用横向位移装置，如图1-4所示，包括架体1，架体1的顶面一端设有第一固定台2，第一固定台2上设有一根中心杆3，中心杆3的中部设有第一内顶块4，第一内顶块的中部设有第一滚轮5，第一滚轮5如图6所示；所述中心杆3的端部两侧以及下侧设有第二内顶块6，第二内顶块6上设有第二滚轮7；所述架体1的中部设有安装架8，安装架8上设有第一电机9，第一电机9的输出端设有第一带轮10；所述架体1顶面远离第一固定台2的一端设有框体11，框体11的上下两端分别设有移动导轨12，移动导轨12之间设有两个对称设置的夹紧块13，夹紧块13的中部设有滚筒14；所述框体11的下端穿设有一根正反丝杆15，正反丝杆15的一端设有第二带轮16，第二带轮16与第一带轮10经皮带连接；所述正反丝杆15的螺纹端分别与对应的夹紧块13螺纹连接；所述安装架8与架体1的顶面之间设有多根滑杆27，滑杆27上设有连接板28，连接板28上设有压紧气缸29，压紧气缸29的伸缩端设有外顶块30，外顶块30上设有第三滚轮31，所述外顶块30与中心杆3端部下侧的第二内顶块6处于同一竖直面；所述安装架8与架体1的顶面之间设有螺杆32，所述连接板28上设有与螺杆32螺纹配合的螺纹套33；所述螺杆32的下端穿过安装架8的顶面并设有第五带轮34；所述安装架8上设有第三电机35，第三电机35的输出端穿过安装架8的顶面并设有第六带轮36，第六带轮36与第五带轮34通过皮带连接。本发明通过以中心杆3作为管道的横向运动的标准，将管道套设在中心杆3上，中心杆3中部的第一内顶块4作为管道前端的一个限制，然后利用第三电机35的转动使得螺杆32转动，螺杆32转动使得螺纹套33带动连接杆在滑杆27上移动，使得压紧气缸29上升至合适位置，压缩气缸的伸缩端设置的外顶块30与第一内顶块4的限制共同形成对管道的前端的限位，然后管道的内壁中部在中心杆3的第二内顶块6的作用下产生限位，再利用第一电机9的作用使得正反丝杆15转动，正反丝杆15转动的过程中带动夹紧块13相向运动，使得滚筒14对管道形成夹持作用，由此通过对管道的手动推动或电动推动，使得管道在第一滚轮5、第二滚轮7、第三滚轮31以及滚筒14的作用下横向移动，具有非常平稳的横向运动效果，具有便于后续焊接走抢，而且本发明拆装方便，省时省力。
进一步地，所述架体1的下端设有第二电机17，第二电机17的输出端设有第三带轮18；所述安装架8上设有第一转轴19和第二转轴20；所述第一转轴19上设有第一齿轮21，所述第二转轴20上设有与第一齿轮21相啮合的第二齿轮22；所述第一转轴19的下端穿过安装架8的顶面并设有第四带轮23，第四带轮23与第三带轮18经皮带连接；所述第一转轴19的上端经万向节连接有第一传动轴24，所述第二转轴20的上端经万向节连接有第二传动轴25；所述滚筒14的中部设有滚筒14轴，滚筒14轴的下端与对应的第一传动轴24或第二传动轴25通过万向节连接。本发明通过在架体1的下端设置第二电机17，第二电机17转动下通过第一转轴19和第二转轴20的转动，带动第一传动轴24和第二传动轴25转动，第一传动轴24和第二传动轴25则带动对应的滚筒14轴转动，使得滚筒14轴可以带动滚筒14转动，滚筒14转动产生对管道横向移动的摩擦力，从而形成电动推动的效果，使得管道的移动更加的平稳有效。
进一步地，所述的连接板28上还设有延伸部37，延伸部37上设有固定杆38，固定杆38的上端经连杆设有两根穿过架体1顶面的光轴39，光轴39的上端设有压紧装置40；如图5所示，所述压紧装置40包括与光轴39端部固定连接的第二固定台41，第二固定台41上的两端设有构成卡口42的放置块43；所述卡口42内设有上端为三角台状以及下端为长方体的限制顶44，限制顶44的底端与第二固定台41之间设有弹簧45；所述限制顶44的顶部设有弹性垫46。本发明还通过设置压紧装置40，利用压紧装置40上的限制顶44与管道外部的下端接触，限制顶44利用弹簧45的弹力作用，辅助外顶块30对管道进行夹持，提高对管道的夹持力。
工作原理：
通过以中心杆3作为管道的横向运动的标准，将管道套设在中心杆3上，中心杆3中部的第一内顶块4作为管道前端的一个限制，然后利用第三电机35的转动使得螺杆32转动，螺杆32转动使得螺纹套33带动连接杆在滑杆27上移动，使得压紧气缸29上升至合适位置，压缩气缸的伸缩端设置的外顶块30与第一内顶块4的限制共同形成对管道的前端的限位，然后管道的内壁中部在中心杆3的第二内顶块6的作用下产生限位，再利用第一电机9的作用使得正反丝杆15转动，正反丝杆15转动的过程中带动夹紧块13相向运动，使得滚筒14对管道形成夹持作用，由此通过对管道的手动推动或电动推动，使得管道在第一滚轮5、第二滚轮7、第三滚轮31以及滚筒14的作用下横向移动。

Claims (5)

1.管道焊接用横向位移装置，其特征在于：包括架体(1)，架体(1)的顶面一端设有第一固定台(2)，第一固定台(2)上设有一根中心杆(3)，中心杆(3)的中部设有第一内顶块(4)，第一内顶块(4)的中部设有第一滚轮(5)；所述中心杆(3)的端部两侧以及下侧设有第二内顶块(6)，第二内顶块(6)上设有第二滚轮(7)；所述架体(1)的中部设有安装架(8)，安装架(8)上设有第一电机(9)，第一电机(9)的输出端设有第一带轮(10)；所述架体(1)顶面远离第一固定台(2)的一端设有框体(11)，框体(11)的上下两端分别设有移动导轨(12)，移动导轨(12)之间设有两个对称设置的夹紧块(13)，夹紧块(13)的中部设有滚筒(14)；所述框体(11)的下端穿设有一根正反丝杆(15)，正反丝杆(15)的一端设有第二带轮(16)，第二带轮(16)与第一带轮(10)经皮带连接；所述正反丝杆(15)的螺纹端分别与对应的夹紧块(13)螺纹连接；所述安装架(8)与架体(1)的顶面之间设有多根滑杆(27)，滑杆(27)上设有连接板(28)，连接板(28)上设有压紧气缸(29)，压紧气缸(29)的伸缩端设有外顶块(30)，外顶块(30)上设有第三滚轮(31)；所述安装架(8)与架体(1)的顶面之间设有螺杆(32)，所述连接板(28)上设有与螺杆(32)螺纹配合的螺纹套(33)；所述螺杆(32)的下端穿过安装架(8)的顶面并设有第五带轮(34)；所述安装架(8)上设有第三电机(35)，第三电机(35)的输出端穿过安装架(8)的顶面并设有第六带轮(36)，第六带轮(36)与第五带轮(34)通过皮带连接；
所述架体(1)的下端设有第二电机(17)，第二电机(17)的输出端设有第三带轮(18)；所述安装架(8)上设有第一转轴(19)和第二转轴(20)；所述第一转轴(19)上设有第一齿轮(21)，所述第二转轴(20)上设有与第一齿轮(21)相啮合的第二齿轮(22)；所述第一转轴(19)的下端穿过安装架(8)的顶面并设有第四带轮(23)，第四带轮(23)与第三带轮(18)经皮带连接；所述第一转轴(19)的上端经万向节连接有第一传动轴(24)，所述第二转轴(20)的上端经万向节连接有第二传动轴(25)；所述滚筒(14)的中部设有滚筒轴(26)，滚筒轴(26)的下端与对应的第一传动轴(24)或第二传动轴(25)通过万向节连接。
2.根据权利要求1所述的管道焊接用横向位移装置，其特征在于：所述的连接板(28)上还设有延伸部(37)，延伸部(37)上设有固定杆(38)，固定杆(38)的上端经连杆设有两根穿过架体(1)顶面的光轴(39)，光轴(39)的上端设有压紧装置(40)。
3.根据权利要求2所述的管道焊接用横向位移装置，其特征在于：所述压紧装置(40)包括与光轴(39)端部固定连接的第二固定台(41)，第二固定台(41)上的两端设有构成卡口(42)的放置块(43)；所述卡口(42)内设有上端为三角台状以及下端为长方体的限制顶(44)，限制顶(44)的底端与第二固定台(41)之间设有弹簧(45)。
4.根据权利要求3所述的管道焊接用横向位移装置，其特征在于：所述限制顶(44)的顶部设有弹性垫(46)。
5.根据权利要求1所述的管道焊接用横向位移装置，其特征在于：所述外顶块(30)与中心杆(3)端部下侧的第二内顶块(6)处于同一竖直面。
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