CN117989197A - 自动换油系统、自动换油方法和作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动换油系统、自动换油方法和作业机械，自动换油系统用于液压系统，液压系统包括液压动力单元、液压主系统和油箱；液压动力单元包括双向油泵，和设置于双向油泵与油箱之间的滤油器，以及与双向油泵驱动配合的电机；自动换油系统接入液压动力单元与液压主系统之间的供油管路，自动换油系统包括废油容器、新油容器和换油阀组；换油阀组具有关闭状态、排油状态和注油状态；在关闭状态下，换油阀组切断自动换油系统与液压系统的连接；在排油状态，换油阀组接通废油容器和液压动力单元；在注油状态，换油阀组接通新油容器和液压动力单元。通过自动换油系统，能够利用液压系统的液压动力单元自动执行换油工序。

Description

自动换油系统、自动换油方法和作业机械

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种自动换油系统、自动换油方法和作业机械。

背景技术

对于液压系统来说，液压油的清洁度对液压系统运行的稳定性、准确性、安全性等造成很大的影响。液压油长期在高温或高压的环境下工作会发生变质，从而对液压元件造成腐蚀、磨损等损失，同时发生设备故障无法运行，造成停产停工等情况发生。因此，在正常工作条件下，定期更换液压油，有利于保障液压系统内液压组件的长期稳定运行。

AGV液压系统是自动导引运输车的重要组成部分，其功能是提供动力，使运输车能够正常运行。目前AGV液压系统换油，主要通过人工方式进行补换油，打开油箱加油孔将新油加入油箱，造成人工补换油耗时耗力。而且加油时需要拆卸AGV上部的覆盖件，会出现油液外漏污染设备等情况发生。

发明内容

本发明提供一种自动换油系统、自动换油方法和作业机械，用以解决现有技术中液压系统换油工序复杂的缺陷，实现降低换油工序的复杂性，提高液压系统的换油效率。

本发明提供一种自动换油系统，用于液压系统，所述液压系统包括液压动力单元、液压主系统和油箱；所述液压动力单元包括双向油泵，和设置于所述双向油泵与所述油箱之间的滤油器，以及与所述双向油泵驱动配合的电机；所述自动换油系统接入所述液压动力单元与所述液压主系统之间的供油管路，所述自动换油系统包括废油容器、新油容器和换油阀组；所述换油阀组具有关闭状态、排油状态和注油状态；在所述关闭状态下，所述换油阀组切断所述自动换油系统与所述液压系统的连接；在所述排油状态，所述换油阀组接通所述废油容器和所述液压动力单元；在所述注油状态，所述换油阀组接通所述新油容器和所述液压动力单元。

根据本发明提供的一种自动换油系统，所述油箱设置有用于检测油品状态信息的油品传感器；所述油品状态信息包括液压油的污染程度；或者，所述油品状态信息包括液压油的污染程度，以及水分含量、密度、温度、粘度中的一种或多种。

根据本发明提供的一种自动换油系统，所述油箱设置有用于检测所述油箱内的液压油的液位高度的液位传感器。

根据本发明提供的一种自动换油系统，所述液位传感器预设有第一液位值和第二液位值；在所述油箱内的液压油的油量小于等于所述第一液位值和大于等于所述第二液位值的情况下，所述液位传感器发出报警信息。

根据本发明提供的一种自动换油系统，所述废油容器和/或所述新油容器直接连接于所述自动换油系统的液压油管路；或者，所述废油容器和/或所述新油容器与所述自动换油系统的液压油管路之间设置有快插接头。

根据本发明提供的一种自动换油系统，所述自动换油系统包括连通于所述废油容器的排油管路和连通于所述新油容器的注油管路；所述换油阀组包括：换向阀，所述排油管路和所述注油管路并联于所述换向阀的一侧，所述换向阀的另一侧接入所述液压动力单元与所述液压主系统之间的供油管路；或者，所述排油管路上设置有两通电磁阀，所述注油管路上设置有单向阀，所述排油管路和所述注油管路并联接入所述液压动力单元与所述液压主系统之间的供油管路。

本发明还提供一种自动换油方法，用于控制以上任一种实施方式所述的自动换油系统；方法包括：启动换油模式；控制液压主系统切断与液压动力单元的连接；排油步骤，接通废油容器和所述液压动力单元，控制所述液压动力单元将油箱中的液压油泵向所述废油容器；注油步骤，接通新油容器和所述液压动力单元，控制所述液压动力单元反向运行，以将所述新油容器中的液压油泵向所述油箱。

根据本发明提供的一种自动换油方法，包括：获取所述油箱中的油品状态信息；根据所述油品状态信息判断是否启动所述换油模式。

根据本发明提供的一种自动换油方法，包括：在所述排油步骤中，检测所述油箱中的液压油的第一液位高度；在所述第一液位高度小于等于第一液位值时，停止所述排油步骤，并启动所述注油步骤；在所述注油步骤中，检测所述油箱中的液压油的第二液位高度；在所述第二液位高度大于等于第二液位值时，停止所述注油步骤；所述第一液位值小于所述第二液位值。

本发明还提供一种作业机械，包括以上任一种实施方式所述的自动换油系统。

本发明提供的自动换油系统、自动换油方法和作业机械中，通过在液压系统的液压动力单元和液压主系统之间接入自动换油系统，利用双向油泵的正转，将油箱中的液压油排出到废油容器中，利用双向油泵的反转，将新油容器中的液压油注入液压系统的油箱，从而实现液压系统的自动换油。其中，换油过程无需人工拆卸AGV设备，也无需增加额外的动力单元，仅通过液压系统自身的液压动力单元提供动力，即可完成换油操作，因此能够解决现有技术中液压系统换油工序复杂的缺陷，实现降低换油工序的复杂性，提高液压系统的换油效率。

采用本发明的自动换油系统，作业机械可通过自动换油方法操控自动换油系统，在维护中实现高效便捷的换油操作，从而降低作业机械的维护难度，提高维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动换油系统的管路连接示意图；

附图标记：

液压动力单元110；双向油泵111；滤油器112；电机113；液压主系统120；油箱130；油品传感器131；液位传感器132；废油容器210；快插接头211；排油管路212；新油容器220；注油管路221；换油阀组230；两通电磁阀231；单向阀232。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

液压系统通过人工方式进行补换油，打开油箱加油孔将新油加入油箱，造成人工补换油耗时耗力。而目前已知的自动换油系统中，也存在如下技术问题：需要增加独立的液压动力系统来完成自动换油的工作；液压系统设计比较复杂，整体成本高；出现故障概率高，安装维护不易。

为解决上述技术问题，本发明提出一种用于液压系统的自动换油系统。该系统利用液压系统中的液压动力单元提供动力，在无需额外增加动力系统的情况下实现液压系统中液压油的自动更换。

优选的实施方式中，本发明的自动换油系统应用于AGV液压系统。AGV液压系统是指用于无人搬运车的液压系统，其组成部分包括液压动力单元、液压管路、液压接头及液压油缸等。液压动力单元是液压系统的主要驱动元件，其功能是为液压油缸的举升提供额定压力及流量的液压油。本发明的自动换油系统利用液压动力单元中的油泵的正转和反转，分别实现排出油箱中的液压油和向油箱中注入新油。

为了更好地理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图详细描述本发明的自动换油系统、自动换油方法和作业机械的具体实施方式。

本发明提供一种自动换油系统，用于液压系统。如图1所示，液压系统包括液压动力单元110、液压主系统120和油箱130。液压动力单元110包括双向油泵111，和设置于双向油泵111与油箱130之间的滤油器112，以及与双向油泵111驱动配合的电机113。自动换油系统接入液压动力单元110与液压主系统120之间的供油管路。自动换油系统包括废油容器210、新油容器220和换油阀组230。换油阀组230具有关闭状态、排油状态和注油状态。其中，在关闭状态下，换油阀组230切断自动换油系统与液压系统的连接；在排油状态，换油阀组230接通废油容器210和液压动力单元110；在注油状态，换油阀组230接通新油容器220和液压动力单元110。

上述方案，通过在液压系统的液压动力单元110和液压主系统120之间接入自动换油系统，利用双向油泵111的正转，将油箱130中的液压油排出到废油容器210中，利用双向油泵111的反转，将新油容器220中的液压油注入液压系统的油箱130，从而实现液压系统的自动换油。其中，换油过程无需人工拆卸AGV设备，也无需增加额外的动力单元，仅通过液压系统自身的液压动力单元110提供动力，即可完成换油操作，因此能够解决现有技术中液压系统换油工序复杂的缺陷，实现降低换油工序的复杂性，提高液压系统的换油效率。

其中，液压动力单元110中的油泵采用双向油泵，在电机113的驱动下，双向油泵111正向运行时，能够向液压主系统120供油，或在换油过程中从油箱130中抽取废油，双向油泵111反向运行时，能够在换油过程中从新油容器220中引出新油，并注入到油箱130中。因此自动换油系统实现了借用原有液压系统的液压动力单元110，不需增加额外的液压系统或动力源，即可完成自动换油功能。上述液压主系统120中包括除液压动力单元110以外的液压系统功能单元，例如液压管路、液压阀组、液压接头及液压油缸等。

根据本发明提供的一种自动换油系统，油箱130设置有用于检测油品状态信息的油品传感器131。具体来说，本实施例提供了一种通过油品传感器131监控油箱130内的液压油的油品状态信息的实施方式。其中，油品状态信息优选包括液压油的污染程度；或者，油品状态信息可包括液压油的污染程度，以及水分含量、密度、温度、粘度中的一种或多种。

通过油品传感器131自动检测液压油品质，能够发现液压油的问题及时反馈。在液压系统的常规运行中，油品传感器131优选始终维持检测状态，或定期开启检测。在油品质量出现问题的情况下，油品传感器131反馈报警信息，该报警信息可发送至声光报警器以提醒工作人员，还可以反馈至液压系统的控制器，通过控制器的逻辑判断，决定是否自动开启换油模式，更换油箱130内的液压油。

油品传感器131可以设置有多种，用于监测液压油的污染程度、水分含量、密度、温度、粘度等参数，以确保液压系统的正常运行和延长液压元件的使用寿命。油品传感器131的类型可包括以下类型：油品污染传感器，用于监测液压油中污染物的含量，如尘埃、磨损颗粒等；油品密度传感器，用于监测液压油的密度，以便了解液压油的品质；油品温度传感器，用于监测液压油的温度，以便控制液压系统的温度；油品粘度传感器，用于监测液压油的粘度，以便了解液压油的流动性；油品水分传感器：用于监测液压油中的水分含量，以便控制液压系统的水分。

根据本发明提供的一种自动换油系统，油箱130设置有用于检测油箱130内的液压油的液位高度的液位传感器132。具体来说，本实施例提供了一种通过液位传感器132实时监控油箱130内的油量变化的实施方式。尤其在换油过程中，通过液位传感器132能够监控排油进度和注油进度，控制器可根据液位传感器132的实时检测值，以判断停止排油、开始注油、以及停止注油的时机，从而实现精确换油操作。

进一步地，根据本发明提供的一种自动换油系统，上述液位传感器132优选预设有第一液位值和第二液位值；在油箱130内的液压油的油量小于等于第一液位值和大于等于第二液位值的情况下，液位传感器132发出报警信息。具体来说，本实施例提供了一种在第一液位值和第二液位值液位传感器132发出报警信息，以反馈油量变化进度的实施方式。在换油过程中，为了防止油泵空转以及防止油箱130内油量过多，通过在油量较低的第一液位值和油量较高的第二液位值，设置位传感器132发出报警信息，使工作人员或控制器能够及时获知排油或注油的油量达标，提高换油过程的安全性。

根据本发明提供的一种自动换油系统，废油容器210和/或新油容器220直接连接于自动换油系统的液压油管路；或者，废油容器210和/或新油容器220与自动换油系统的液压油管路之间设置有快插接头211。具体来说，本实施例提供了一种废油容器210和/或新油容器220可更换或不可更换的实施方式。

在废油容器210和/或新油容器220与自动换油系统的液压油管路之间设置有快插接头211的情况下，通过快插连接方式，能够快速更换废油容器210和/或新油容器220。例如，在废油容器210已装满，或新油容器220中油量不足时，可通过更换废油容器210和/或新油容器220快速完成换油工序前的准备工作，而无需临时排空废油容器210或向新油容器220中加注新油。快插接头211的两个插头端优选分别设置有封闭结构，该封闭结构在快插接头211断开的情况下，封闭插头端，在快插结构211连接的情况下，接通两个插头端。

快插结构211使用方便，连接过程中油液外漏污染风险较低。在其他实施方式中，快插结构211可替换为球阀和截止阀等，用于在废油容器210和/或新油容器220与系统管路的连接断开的情况下封闭自动换油系统的相应管路。

根据本发明提供的一种自动换油系统，自动换油系统包括连通于废油容器210的排油管路212和连通于新油容器220的注油管路221。其中，换油阀组230包括：换向阀，排油管路212和注油管路221并联于换向阀的一侧，换向阀的另一侧接入液压动力单元110与液压主系统120之间的供油管路；或者，排油管路212上设置有两通电磁阀231，注油管路221上设置有单向阀232，排油管路212和注油管路221并联接入液压动力单元110与液压主系统120之间的供油管路。具体来说，本实施例提供了两种自动换油系统接通废油容器210或新油容器220的切换方式的实施方式。

换油阀组230包括换向阀的情况下，可通过该换向阀切换排油管路212或注油管路221，以对应自动换油系统的排油过程和注油过程。该换向阀优选具有三种阀位状态：一种阀位状态下，换向阀接通排油管路212，切断注油管路221；另一种阀位状态下，换向阀接通注油管路221，切断排油管路212；还有一种阀位状态下，换向阀同时切断排油管路212和注油管路221，以保障液压系统的常规运行不受影响。

优选地，在换油阀组230包括两通电磁阀231和单向阀232的情况下，两通电磁阀231用于控制排油管路212的通断，单向阀232用于仅允许液压油从新油容器220流向液压系统。在注油过程中，液压动力单元110反向运行，依靠双向油泵111的吸力从新油容器220中吸取新油，对油箱130进行补油，实现油泵反向启动自动补油。

本发明还提供一种自动换油方法，用于控制以上任一种实施方式的自动换油系统。方法包括：启动换油模式；控制液压主系统120切断与液压动力单元110的连接；排油步骤，接通废油容器210和液压动力单元110，控制液压动力单元110将油箱130中的液压油泵向废油容器210；注油步骤，接通新油容器220和液压动力单元110，控制液压动力单元110反向运行，以将新油容器220中的液压油泵向油箱130。

在本发明提供的自动换油系统的基础上，通过上述自动换油方法，能够利用双向油泵111的正转，将油箱130中的液压油排出到废油容器210中，利用双向油泵111的反转，将新油容器220中的液压油注入液压系统的油箱130，从而实现液压系统的自动换油。

为了能够准确判断换油工序的执行时机，根据本发明提供的一种自动换油方法，优选还包括：获取油箱130中的油品状态信息；根据油品状态信息判断是否启动换油模式。油品状态信息可包括液压油的污染程度，以及水分含量、密度、温度、粘度中的一种或多种。系统中的控制器可根据油品状态信息，自动判断油品状态，并控制系统及时执行换油工序，以保障液压系统长期可靠的运行性能。

根据本发明提供的一种自动换油方法，进一步包括：在排油步骤中，检测油箱130中的液压油的第一液位高度；在第一液位高度小于等于第一液位值时，停止排油步骤，并启动注油步骤；在注油步骤中，检测油箱130中的液压油的第二液位高度；在第二液位高度大于等于第二液位值时，停止注油步骤；第一液位值小于第二液位值。在换油过程中，为了防止油泵空转以及防止油箱130内油量过多，通过在油量较低的第一液位值和油量较高的第二液位值，设置位传感器132发出报警信息，使工作人员或控制器能够及时获知排油或注油的油量达标，提高换油过程的安全性。

根据本发明优选的实施方式，当油品传感器131检测到油箱130内液压油品质不合格时，发出反馈信号给控制器。控制器启动补换油操作，电机113正向启动，两通电磁阀231得电，液压油经过双向油泵111、两通电磁阀231和排油管路212的快插接头211直接进入废油容器210。当液位传感器132感应到油箱130内液压油到达最低位时，两通电磁阀231断电，然后电机113反向启动，新油容器220内液压油经过注油管路221的快插接头211、单向阀232和双向油泵111进入油箱130。当液位传感器132感应到油箱130液压油到达最高位时，双向油泵111停止工作，此过程为一个换油工作循环。

进一步地，油品传感器131可再次检测油箱130内液压油品质，如果还不合格，继续进行下一个换油工作循环，直到油箱130内的液压油品质合格为止。

本发明还提供一种作业机械，包括以上任一种实施方式的自动换油系统。在本发明的实施例中，作业机械的种类并不构成限定，例如作业机械可以是挖掘机、起重机、装载机等。换句话说，只要作业机械能够使用本发明中的自动换油系统即可。优选情况下，本发明中的自动换油系统应用于AGV设备的AGV液压系统。

作业机械中优选包括用于执行前文记载的自动换油方法的控制器。该控制器可以包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行自动换油方法。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的自动换油方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的自动换油方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动换油系统，用于液压系统，其特征在于，

所述液压系统包括液压动力单元(110)、液压主系统(120)和油箱(130)；

所述液压动力单元(110)包括双向油泵(111)，和设置于所述双向油泵(111)与所述油箱(130)之间的滤油器(112)，以及与所述双向油泵(111)驱动配合的电机(113)；

所述自动换油系统接入所述液压动力单元(110)与所述液压主系统(120)之间的供油管路，所述自动换油系统包括废油容器(210)、新油容器(220)和换油阀组(230)；

所述换油阀组(230)具有关闭状态、排油状态和注油状态；

在所述关闭状态下，所述换油阀组(230)切断所述自动换油系统与所述液压系统的连接；在所述排油状态，所述换油阀组(230)接通所述废油容器(210)和所述液压动力单元(110)；在所述注油状态，所述换油阀组(230)接通所述新油容器(220)和所述液压动力单元(110)。

2.根据权利要求1所述的自动换油系统，其特征在于，所述油箱(130)设置有用于检测油品状态信息的油品传感器(131)；

所述油品状态信息包括液压油的污染程度；或者，所述油品状态信息包括液压油的污染程度，以及水分含量、密度、温度、粘度中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的自动换油系统，其特征在于，所述油箱(130)设置有用于检测所述油箱(130)内的液压油的液位高度的液位传感器(132)。

4.根据权利要求3所述的自动换油系统，其特征在于，所述液位传感器(132)预设有第一液位值和第二液位值；

在所述油箱(130)内的液压油的油量小于等于所述第一液位值和大于等于所述第二液位值的情况下，所述液位传感器(132)发出报警信息。

5.根据权利要求1所述的自动换油系统，其特征在于，所述废油容器(210)和/或所述新油容器(220)直接连接于所述自动换油系统的液压油管路；

或者，所述废油容器(210)和/或所述新油容器(220)与所述自动换油系统的液压油管路之间设置有快插接头(211)。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的自动换油系统，其特征在于，所述自动换油系统包括连通于所述废油容器(210)的排油管路(212)和连通于所述新油容器(220)的注油管路(221)；

所述换油阀组(230)包括：

换向阀，所述排油管路(212)和所述注油管路(221)并联于所述换向阀的一侧，所述换向阀的另一侧接入所述液压动力单元(110)与所述液压主系统(120)之间的供油管路；

或者，所述排油管路(212)上设置有两通电磁阀(231)，所述注油管路(221)上设置有单向阀(232)，所述排油管路(212)和所述注油管路(221)并联接入所述液压动力单元(110)与所述液压主系统(120)之间的供油管路。

7.一种自动换油方法，其特征在于，用于控制权利要求1-6中的任一项所述的自动换油系统；

方法包括：

启动换油模式；

控制液压主系统(120)切断与液压动力单元(110)的连接；

排油步骤，接通废油容器(210)和所述液压动力单元(110)，控制所述液压动力单元(110)将油箱(130)中的液压油泵向所述废油容器(210)；

注油步骤，接通新油容器(220)和所述液压动力单元(110)，控制所述液压动力单元(110)反向运行，以将所述新油容器(220)中的液压油泵向所述油箱(130)。

8.根据权利要求7所述的自动换油方法，其特征在于，包括：

获取所述油箱(130)中的油品状态信息；

根据所述油品状态信息判断是否启动所述换油模式。

9.根据权利要求7或8所述的自动换油方法，其特征在于，包括：

在所述排油步骤中，检测所述油箱(130)中的液压油的第一液位高度；

在所述第一液位高度小于等于第一液位值时，停止所述排油步骤，并启动所述注油步骤；

在所述注油步骤中，检测所述油箱(130)中的液压油的第二液位高度；

在所述第二液位高度大于等于第二液位值时，停止所述注油步骤；

所述第一液位值小于所述第二液位值。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-6中的任一项所述的自动换油系统。