CN117985590A - 一种港口堆高机用伸缩式吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种港口堆高机用伸缩式吊具，旨在解决当前用于木材堆高的港口堆高机的吊具功能性较差的技术问题，包括旋转机构、间隙调节机构及夹持结构；旋转机构顶端固设有连接器；间隙调节机构固设于旋转机构底端，间隙调节机构具有两个活动端；夹持结构具有两个夹持机构，两个夹持机构分别固设于间隙调节机构的两个活动端上，夹持机构上设有防护机构，两个夹持机构通过传动机构连接，本发明具有结构设计清晰紧凑、功能性好的优点。

Description

一种港口堆高机用伸缩式吊具

技术领域

本发明涉及港口堆高机技术领域，尤其涉及一种港口堆高机用伸缩式吊具。

背景技术

港口堆高机的吊具是一种用于港口、码头等物流枢纽的设备，主要用于装卸港口货物，现有用于木材的港口堆高机大多是工人使用绳索将大概数量的木材捆绑后，由港口堆高机将木材运送至安排堆放位置，并在适当高度放下实现堆高。

目前，少见有专用于港口木材堆高的吊具，一些较短木材可通过带有夹持机构的吊具实现堆高，提高效率，然而，夹持机构的夹持面宽度大多为固定的，夹持较长木材时，平衡性难以保证，功能性较差，因而，有必要设计一种可根据木材长度调整吊具的夹持机构的夹持面宽度的木材堆高用伸缩式吊具显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种港口堆高机用伸缩式吊具。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种港口堆高机用伸缩式吊具，以解决当前用于木材堆高的港口堆高机的吊具功能性较差的技术问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种港口堆高机用伸缩式吊具，包括旋转机构、间隙调节机构及夹持结构；

所述旋转机构顶端固设有连接器；

所述间隙调节机构固设于所述旋转机构底端，所述间隙调节机构具有两个活动端；

所述夹持结构具有两个夹持机构，两个所述夹持机构分别固设于所述间隙调节机构的两个活动端上，所述夹持机构上设有防护机构，两个所述夹持机构通过传动机构连接。

优选地，所述旋转机构包括U型座及转座，所述U型座顶端开设有圆弧槽，所述U型座顶端固设有转环，所述转环上转动连接有圆板，所述圆板顶端与所述连接器底端固定连接，所述圆板底端相对所述圆弧槽位置固设有活动杆，所述活动杆穿过所述圆弧槽并延伸至所述U型座腔内，所述活动杆与所述圆弧槽活动连接，所述转座固设于所述U型座的侧壁上，所述转座上通过转杆转动连接有转板，所述转板上固设有气缸A，所述气缸A活动端固设有套管A，所述套管A与所述活动杆转动连接。

优选地，所述间隙调节机构包括承接座，所述承接座顶端与所述U型座底端固定连接，所述承接座底端开设有安装腔A，所述安装腔A内设有对向丝杆，所述对向丝杆两端与所述安装腔A两端通过轴承转动连接，所述安装腔A内相对所述对向丝杆位置还设有至少一个限位滑杆，所述限位滑杆两端与所述安装腔A两端通过轴承转动连接，所述对向丝杆两端均螺纹连接有活动块，所述活动块与所述限位滑杆滑动连接，所述承接座一侧相对所述对向丝杆位置固设有电机A，所述电机A输出轴穿过所述承接座侧壁并与所述对向丝杆固定连接。

优选地，所述夹持机构包括连接臂，两个所述夹持机构的所述连接臂顶端分别与两个所述活动块相对远离一侧底端固定连接，两个所述连接臂相对靠近一侧两端均固通过转杆转动连接有夹臂，所述连接臂上的两个所述夹臂顶端通过对向组件活动连接。

优选地，所述对向组件包括母管，所述母管内腔中部设有转轴A，所述转轴A两端与所述母管内腔两端通过轴承转动连接，所述转轴A上固设有传动齿轮，所述母管两端均滑动设有子管，两个所述子管相对远离一端分别与两个所述夹臂顶端固定连接，两个所述子管相对靠近一端均开设有半圆槽，两个所述子管内腔上均固设有齿条，两个所述齿条呈中心对称结构布置，且两个所述齿条分别与所述传动齿轮两端啮合连接，所述母管中部顶端固设有滑柱，所述滑柱上滑动连接有滑管，所述滑管顶端与所述活动块底端固定连接。

优选地，所述防护机构包括安装块，所述安装块固设于所述母管底端，所述安装块开设有安装腔B，所述安装腔B靠近所述转轴A一端转动设有转轴B，所述转轴B穿过所述母管底端并与所述转轴A固定连接，所述转轴B上固设有卡接齿轮，所述安装腔B远离所述转轴A一端设有旋转锁止组件，所述旋转锁止组件与所述卡接齿轮活动配合。

优选地，所述旋转锁止组件包括两个连轴A、凸块及微型电机，两个所述连轴A呈对称结构转动设于所述安装腔B远离所述转轴A一端两侧，所述连轴A上转动设有卡接杆，所述卡接杆顶端开设有卡接齿槽，所述卡接齿槽与所述卡接齿轮啮合配合，所述卡接杆与所述安装腔B侧壁通过弹簧弹性连接，所述凸块设于两个所述卡接杆间隙内，所述凸块两端分别与两个所述卡接杆活动连接，所述凸块远离所述转轴A一端固设有连轴B，所述连轴B穿出所述安装腔B并延伸至所述安装块外，所述连轴B与所述安装块转动连接，所述微型电机相对所述连轴B位置固设于所述安装块上，所述微型电机输出轴与所述连轴B固定连接；

所述凸块截面呈椭圆结构。

优选地，所述传动机构包括气缸B，所述气缸B两端均固设有套管B，所述套管B上转动设有转管，所述转管上固设有伸缩子杆，所述伸缩子杆两端均滑动连接有伸缩母杆，所述伸缩母杆与所述夹臂通过转块转动连接。

相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明通过设置夹持结构具有两个夹持机构，两个夹持机构分别固设于间隙调节机构的两个活动端，从而可以根据木材长度通过间隙调节机构可以调节两个夹持机构的间隙，使得本装置可以对不同长度的木材均可夹持，提升了功能性，解决了当前用于木材堆高的港口堆高机的吊具功能性较差的技术问题。

2.本发明通过设置旋转机构使得本装置具有旋转功能，便于夹放木材时角度的调节，无需工人将港口堆高机开的固定角度的位置，使得使用本装置的工人无需经验非常丰富也可使用，进一步提升了本装置的功能性。

3.本发明通过设置对向组件，使得连接臂上的其中一个夹臂围绕连接臂上的转杆转动时，滑柱相对滑管滑动，与夹臂连接的子管相对母管滑动，对应的齿条带动传动齿轮及转轴A转动，致使传动齿轮带动另一个齿条及子管相对母管滑动，两个子管只能相对母管的对向滑动，致使夹臂围绕连接臂上的另一个转杆转动，两个夹臂对向转动，使得两个夹臂形成的夹腔为对称形态，方便夹持结构对木材的夹放。

4.本发明通过设置防护机构，使得当夹持机构夹持木材转移时，可以通过外部控制机构控制微型电机输出轴带动连轴B及凸块转动，使得凸块的椭圆窄部两端与两个卡接杆接触时，两个卡接齿槽均与卡接齿轮啮合，致使卡接齿轮无法在旋转，致使转轴B带动转轴A及传动齿轮无法旋转，致使对应的夹臂也处于无法旋转的状态，防止夹持机构夹持木材转移时木材掉落造成安全事故；

且，设置凸块截面呈椭圆结构，使得凸块转动时两端相对两个卡接杆相对端滑动顺畅。

附图说明

图1为本发明的整体结构使用状态示意图；

图2为本发明的整体结构剖面示意图；

图3为本发明的旋转机构、间隙调节机构及连接器的剖面结构拆分示意图；

图4为图3的局部结构放大示意图；

图5为本发明的部分结构剖面拆分示意图；

图6为图4的局部放大结构示意图；

图7为本发明夹持结构的部分结构剖面拆分示意图；

图8为图7的局部结构放大示意图；

图中：1、旋转机构；2、间隙调节机构；3、夹持结构；4、连接器；5、夹持机构；6、防护机构；7、传动机构；

11、U型座；12、圆弧槽；13、转环；14、圆板；15、活动杆；16、转座；17、转板；18、气缸A；19、套管A；

21、承接座；22、安装腔A；23、对向丝杆；24、限位滑杆；25、活动块；26、电机A；

51、连接臂；52、夹臂；

531、母管；532、转轴A；533、传动齿轮；534、子管；535、半圆槽；536、齿条；537、滑柱；538、滑管；

61、安装块；62、安装腔B；63、转轴B；64、卡接齿轮；65、旋转锁止组件；

651、连轴A；652、卡接杆；653、卡接齿槽；654、弹簧；655、凸块；656、连轴B；657、微型电机；

71、气缸B；72、套管B；73、转管；74、伸缩子杆；75、伸缩母杆；76、转块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：一种港口堆高机用伸缩式吊具，参见图1至图8，包括旋转机构1、间隙调节机构2及夹持结构3；

具体的，参见图4，旋转机构1顶端固设有连接器4；旋转机构1包括U型座11及转座16，U型座11顶端开设有圆弧槽12，U型座11顶端固设有转环13，转环13上转动连接有圆板14，圆板14顶端与连接器4底端固定连接，圆板14底端相对圆弧槽12位置固设有活动杆15，活动杆15穿过圆弧槽12并延伸至U型座11腔内，活动杆15与圆弧槽12活动连接，转座16固设于U型座11的侧壁上，转座16上通过转杆转动连接有转板17，转板17上固设有气缸A18，气缸A18活动端固设有套管A19，套管A19与活动杆15转动连接。本发明通过设置旋转机构1，由于圆板14上固定连接的连接器4安装在港口堆高机上，处于相对固定状态，使得通过外部控制机构控制气缸A18，气缸A18活动端伸缩带动套管A19活动，气缸A18整体随着转板17围绕转座16转动，使得圆弧槽12沿着活动杆15活动，致使转环13相对圆板14在内转动，U型座11相对圆板14转动，本发明通过设置旋转机构1使得本装置具有旋转功能，便于夹放木材时角度的调节，无需工人将港口堆高机开的固定角度的位置，使得使用本装置的工人无需经验非常丰富也可使用，进一步提升了本装置的功能性。

进一步的，参见图3，间隙调节机构2固设于旋转机构1底端，间隙调节机构2包括承接座21，承接座21顶端与U型座11底端固定连接，承接座21底端开设有安装腔A22，安装腔A22内设有对向丝杆23，对向丝杆23两端与安装腔A22两端通过轴承转动连接，安装腔A22内相对对向丝杆23位置还设有至少一个限位滑杆24，限位滑杆24两端与安装腔A22两端通过轴承转动连接，对向丝杆23两端均螺纹连接有活动块25，活动块25与限位滑杆24滑动连接，承接座21一侧相对对向丝杆23位置固设有电机A26，电机A26输出轴穿过承接座21侧壁并与对向丝杆23固定连接，间隙调节机构2具有两个活动块25这两个活动端。通过设置间隙调节机构2，使得通过外部控制机构控制电机A26，电机A26输出轴可以带动对向丝杆23旋转，活动块25与限位滑杆24滑动连接，使得两个活动块25在对向丝杆23上做沿着限位滑杆24滑动的对向运动，设置承接座21顶端与U型座11底端固定连接，使得U型座11相对圆板14转动可以带动设有承接座21的整个间隙调节机构2旋转。

再进一步的，参见图5，夹持结构3具有两个夹持机构5，两个夹持机构5分别固设于间隙调节机构2的两个活动端上，夹持机构5包括连接臂51，两个夹持机构5的连接臂51顶端分别与两个活动块25相对远离一侧底端固定连接，两个连接臂51相对靠近一侧两端均固通过转杆转动连接有夹臂52。本发明通过设置夹持结构3，同一个夹持机构5的两个夹臂52形成夹腔，且，两个夹臂52的转动可实现夹腔的闭合及开启的切换。

值得注意的是，参见图5及图6，连接臂51上的两个夹臂52顶端通过对向组件53活动连接；对向组件53包括母管531，母管531内腔中部设有转轴A532，转轴A532两端与母管531内腔两端通过轴承转动连接，转轴A532上固设有传动齿轮533，母管531两端均滑动设有子管534，两个子管534相对远离一端分别与两个夹臂52顶端固定连接，两个子管534相对靠近一端均开设有半圆槽535，两个子管534内腔上均固设有齿条536，两个齿条536呈中心对称结构布置，且两个齿条536分别与传动齿轮533两端啮合连接，母管531中部顶端固设有滑柱537，滑柱537上滑动连接有滑管538，滑管538顶端与活动块25底端固定连接。本发明通过设置对向组件53，使得连接臂51上的其中一个夹臂52围绕连接臂51上的转杆转动时，滑柱537相对滑管538滑动，与夹臂52连接的子管534相对母管531滑动，对应的齿条536带动传动齿轮533及转轴A532转动，致使传动齿轮533带动另一个齿条536及子管534相对母管531滑动，两个子管534只能相对母管531的对向滑动，致使夹臂52围绕连接臂51上的另一个转杆转动，两个夹臂52对向转动，使得两个夹臂52形成的夹腔为对称形态，方便夹持结构3对木材的夹放。

值得强调的是，参见图7及图8，夹持机构5上设有防护机构6，防护机构6包括安装块61，安装块61固设于母管531底端，安装块61开设有安装腔B62，安装腔B62靠近转轴A532一端转动设有转轴B63，转轴B63穿过母管531底端并与转轴A532固定连接，转轴B63上固设有卡接齿轮64，安装腔B62远离转轴A532一端设有旋转锁止组件65，旋转锁止组件65与卡接齿轮64活动配合。

参见图8，旋转锁止组件65包括两个连轴A651、凸块655及微型电机657，两个连轴A651呈对称结构转动设于安装腔B62远离转轴A532一端两侧，连轴A651上转动设有卡接杆652，卡接杆652顶端开设有卡接齿槽653，卡接齿槽653与卡接齿轮64啮合配合，卡接杆652与安装腔B62侧壁通过弹簧654弹性连接，凸块655设于两个卡接杆652间隙内，凸块655两端分别与两个卡接杆652活动连接，凸块655远离转轴A532一端固设有连轴B656，连轴B656穿出安装腔B62并延伸至安装块61外，连轴B656与安装块61转动连接，微型电机657相对连轴B656位置固设于安装块61上，微型电机657输出轴与连轴B656固定连接；凸块655截面呈椭圆结构。通过设置防护机构6，使得通过外部控制机构控制微型电机657，微型电机657输出轴带动连轴B656及凸块655转动，设置凸块655截面呈椭圆结构，使得凸块655转动时两端相对两个卡接杆652相对端滑动顺畅，在弹簧654的弹性作用力下，卡接杆652与凸块655始终接触，当凸块655的椭圆窄部两端与两个卡接杆652接触时，两个卡接齿槽653均与卡接齿轮64啮合，致使卡接齿轮64无法在旋转，致使转轴B63带动转轴A532及传动齿轮533无法旋转，根据上述夹持结构3上的对向组件原理可知，此时对应的夹臂52也处于无法旋转的状态，当凸块655的椭圆窄部两端与两个卡接杆652接触，两个卡接杆652相对对应的连轴A651旋转，弹簧654压缩，两个卡接齿槽653均与卡接齿轮64脱离，卡接齿轮64可以正常旋转，间接使得对应的夹臂52可以正常活动，本发明通过设置防护机构6，使得当夹持机构5夹持木材转移时，可以通过外部控制机构控制微型电机657输出轴带动连轴B656及凸块655转动，使得凸块655的椭圆窄部两端与两个卡接杆652接触时，两个卡接齿槽653均与卡接齿轮64啮合，致使卡接齿轮64无法在旋转，致使转轴B63带动转轴A532及传动齿轮533无法旋转，致使对应的夹臂52也处于无法旋转的状态，防止夹持机构5夹持木材转移时木材掉落造成安全事故。

除此之外，参见图5，两个夹持机构5通过传动机构7连接；传动机构7包括气缸B71，气缸B71两端均固设有套管B72，套管B72上转动设有转管73，转管73上固设有伸缩子杆74，伸缩子杆74两端均滑动连接有伸缩母杆75，伸缩母杆75与夹臂52通过转块76转动连接。本发明通过设置传动机构7，使得通过外部控制机构控制气缸B71，气缸B71活动端活动，致使气缸B71两端的两个套管B72距离改变、对应的转管73、伸缩子杆74、伸缩母杆75及转块76同步移动，致使夹臂52相对连接臂51上的转杆转动，设置伸缩子杆74及伸缩母杆75，使得整个夹持结构3随着活动块25活动而活动时，伸缩子杆74与伸缩母杆75可以相对滑动。

本发明通过设置夹持结构3具有两个夹持机构5，两个夹持机构5分别固设于间隙调节机构2的两个活动端，从而可以根据木材长度通过间隙调节机构2可以调节两个夹持机构5的间隙，使得本装置可以对不同长度的木材均可夹持，提升了功能性，解决了当前用于木材堆高的港口堆高机的吊具功能性较差的技术问题。

工作原理：根据木材长度调整两个夹持机构5间隙：

过外部控制机构控制电机A26，电机A26输出轴可以带动对向丝杆23旋转，活动块25与限位滑杆24滑动连接，使得两个活动块25在对向丝杆23上做沿着限位滑杆24滑动的对向运动，连接臂51与活动块25固定连接，使得整个夹持结构3随着活动块25活动而活动，使得两个夹持机构5间隙长度变化以适应不同的木材堆高工作；

木材的夹放：

通过港口堆高机控制本装置整体到适当位置，进行夹持结构3角度的调节，由于圆板14上固定连接的连接器4安装在港口堆高机上，处于相对固定状态，使得通过外部控制机构控制气缸A18，气缸A18活动端伸缩带动套管A19活动，气缸A18整体随着转板17围绕转座16转动，使得圆弧槽12沿着活动杆15活动，致使转环13相对圆板14在内转动，U型座11相对圆板14转动，带动整个夹持结构3角度变化；

通过外部控制机构控制气缸B71，气缸B71活动端活动，致使气缸B71两端的两个套管B72距离改变、对应的转管73、伸缩子杆74、伸缩母杆75及转块76同步移动，致使夹臂52相对连接臂51上的转杆转动，滑柱537相对滑管538滑动，与夹臂52连接的子管534相对母管531滑动，对应的齿条536带动传动齿轮533及转轴A532转动，致使传动齿轮533带动另一个齿条536及子管534相对母管531滑动，两个子管534只能相对母管531的对向滑动，致使夹臂52围绕连接臂51上的另一个转杆转动，两个夹臂52对向转动，对木材进行夹放；

转运过程的防护：

通过外部控制机构控制微型电机657，微型电机657输出轴带动连轴B656及凸块655转动，设置凸块655截面呈椭圆结构，使得凸块655转动时两端相对两个卡接杆652相对端滑动顺畅，在弹簧654的弹性作用力下，卡接杆652与凸块655始终接触，当凸块655的椭圆窄部两端与两个卡接杆652接触时，两个卡接齿槽653均与卡接齿轮64啮合，致使卡接齿轮64无法在旋转，致使转轴B63带动转轴A532及传动齿轮533无法旋转，根据上述原理可知，此时对应的夹臂52也处于无法旋转的状态，当凸块655的椭圆窄部两端与两个卡接杆652接触，两个卡接杆652相对对应的连轴A651旋转，弹簧654压缩，两个卡接齿槽653均与卡接齿轮64脱离，卡接齿轮64可以正常旋转，间接使得对应的夹臂52可以正常活动，当夹持机构5夹持木材转移时，可以通过外部控制机构控制微型电机657输出轴带动连轴B656及凸块655转动，使得凸块655的椭圆窄部两端与两个卡接杆652接触时，两个卡接齿槽653均与卡接齿轮64啮合，致使卡接齿轮64无法在旋转，致使转轴B63带动转轴A532及传动齿轮533无法旋转，致使对应的夹臂52也处于无法旋转的状态，防止夹持机构5夹持木材转移时木材掉落造成安全事故。

本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，包括旋转机构（1）、间隙调节机构（2）及夹持结构（3）；

所述旋转机构（1）顶端固设有连接器（4）；

所述间隙调节机构（2）固设于所述旋转机构（1）底端，所述间隙调节机构（2）具有两个活动端；

所述夹持结构（3）具有两个夹持机构（5），两个所述夹持机构（5）分别固设于所述间隙调节机构（2）的两个活动端上，所述夹持机构（5）上设有防护机构（6），两个所述夹持机构（5）通过传动机构（7）连接。

2.如权利要求1所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述旋转机构（1）包括U型座（11）及转座（16），所述U型座（11）顶端开设有圆弧槽（12），所述U型座（11）顶端固设有转环（13），所述转环（13）上转动连接有圆板（14），所述圆板（14）顶端与所述连接器（4）底端固定连接，所述圆板（14）底端相对所述圆弧槽（12）位置固设有活动杆（15），所述活动杆（15）穿过所述圆弧槽（12）并延伸至所述U型座（11）腔内，所述活动杆（15）与所述圆弧槽（12）活动连接，所述转座（16）固设于所述U型座（11）的侧壁上，所述转座（16）上通过转杆转动连接有转板（17），所述转板（17）上固设有气缸A（18），所述气缸A（18）活动端固设有套管A（19），所述套管A（19）与所述活动杆（15）转动连接。

3.如权利要求2所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述间隙调节机构（2）包括承接座（21），所述承接座（21）顶端与所述U型座（11）底端固定连接，所述承接座（21）底端开设有安装腔A（22），所述安装腔A（22）内设有对向丝杆（23），所述对向丝杆（23）两端与所述安装腔A（22）两端通过轴承转动连接，所述安装腔A（22）内相对所述对向丝杆（23）位置还设有至少一个限位滑杆（24），所述限位滑杆（24）两端与所述安装腔A（22）两端通过轴承转动连接，所述对向丝杆（23）两端均螺纹连接有活动块（25），所述活动块（25）与所述限位滑杆（24）滑动连接，所述承接座（21）一侧相对所述对向丝杆（23）位置固设有电机A（26），所述电机A（26）输出轴穿过所述承接座（21）侧壁并与所述对向丝杆（23）固定连接。

4.如权利要求3所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述夹持机构（5）包括连接臂（51），两个所述夹持机构（5）的所述连接臂（51）顶端分别与两个所述活动块（25）相对远离一侧底端固定连接，两个所述连接臂（51）相对靠近一侧两端均固通过转杆转动连接有夹臂（52），所述连接臂（51）上的两个所述夹臂（52）顶端通过对向组件（53）活动连接。

5.如权利要求4所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述对向组件（53）包括母管（531），所述母管（531）内腔中部设有转轴A（532），所述转轴A（532）两端与所述母管（531）内腔两端通过轴承转动连接，所述转轴A（532）上固设有传动齿轮（533），所述母管（531）两端均滑动设有子管（534），两个所述子管（534）相对远离一端分别与两个所述夹臂（52）顶端固定连接，两个所述子管（534）相对靠近一端均开设有半圆槽（535），两个所述子管（534）内腔上均固设有齿条（536），两个所述齿条（536）呈中心对称结构布置，且两个所述齿条（536）分别与所述传动齿轮（533）两端啮合连接，所述母管（531）中部顶端固设有滑柱（537），所述滑柱（537）上滑动连接有滑管（538），所述滑管（538）顶端与所述活动块（25）底端固定连接。

6.如权利要求5所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述防护机构（6）包括安装块（61），所述安装块（61）固设于所述母管（531）底端，所述安装块（61）开设有安装腔B（62），所述安装腔B（62）靠近所述转轴A（532）一端转动设有转轴B（63），所述转轴B（63）穿过所述母管（531）底端并与所述转轴A（532）固定连接，所述转轴B（63）上固设有卡接齿轮（64），所述安装腔B（62）远离所述转轴A（532）一端设有旋转锁止组件（65），所述旋转锁止组件（65）与所述卡接齿轮（64）活动配合。

7.如权利要求6所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述旋转锁止组件（65）包括两个连轴A（651）、凸块（655）及微型电机（657），两个所述连轴A（651）呈对称结构转动设于所述安装腔B（62）远离所述转轴A（532）一端两侧，所述连轴A（651）上转动设有卡接杆（652），所述卡接杆（652）顶端开设有卡接齿槽（653），所述卡接齿槽（653）与所述卡接齿轮（64）啮合配合，所述卡接杆（652）与所述安装腔B（62）侧壁通过弹簧（654）弹性连接，所述凸块（655）设于两个所述卡接杆（652）间隙内，所述凸块（655）两端分别与两个所述卡接杆（652）活动连接，所述凸块（655）远离所述转轴A（532）一端固设有连轴B（656），所述连轴B（656）穿出所述安装腔B（62）并延伸至所述安装块（61）外，所述连轴B（656）与所述安装块（61）转动连接，所述微型电机（657）相对所述连轴B（656）位置固设于所述安装块（61）上，所述微型电机（657）输出轴与所述连轴B（656）固定连接；

所述凸块（655）截面呈椭圆结构。

8.如权利要求7所述的港口堆高机用伸缩式吊具，其特征在于，所述传动机构（7）包括气缸B（71），所述气缸B（71）两端均固设有套管B（72），所述套管B（72）上转动设有转管（73），所述转管（73）上固设有伸缩子杆（74），所述伸缩子杆（74）两端均滑动连接有伸缩母杆（75），所述伸缩母杆（75）与所述夹臂（52）通过转块（76）转动连接。