CN117985256B - 一种储货空间可调节的大型无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储货空间可调节的大型无人机，涉及无人机技术领域。本发明包括无人机，无人机包括有货仓、螺旋桨、机尾和机翼，无人机头端连接有螺旋桨，无人机中段连接有货仓，货仓一端连接有液压连接杆，液压连接杆的输出端连接有固定板，固定板表面设置有若干螺孔，无人机尾端安装有机尾，固定板与机尾连接，无人机两侧均连接有机翼，货仓内部分别安装有上层储货平台和下层储货平台；本发明下层储货平台底端连接第一纵推杆，调节下层储货平台的储货高度，当下层储货平台抬高后，货仓与下层储货平台之间同样存在存储空间，从而使货仓内部形成三级储货空间，空间使用灵活度高，货物运输存储需求满足度高。

Description

一种储货空间可调节的大型无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种储货空间可调节的大型无人机。

背景技术

大型无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，这种无人机通常具有较大的翼展、机身尺寸和起飞重量，大型无人机的优点包括长航时、大载荷、高精度导航和稳定性能等，它们可以执行复杂的任务，如情报收集、目标跟踪、战场侦察等，为军事和民用领域提供重要的支持，此外，大型无人机还可以用于货物运输、环境监测、灾害救援等领域，为人们的生活带来便利；在作为货物运输用途时，目前的大型无人机其通常采用直通式储物空间，对大型物件的运输适应性强，但应对多品类、多规格类的货物运输时适应性不足，由于不同品类或不同规格的货物时有需要进行单独存放，以满足其运输防护需求，而目前的直通式储货空间不具备空间可调结构，因此运输要求难以满足，使得无人机的运输种类及范围受限；对此，本发明设计一种储货空间可调节的大型无人机来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种储货空间可调节的大型无人机，通过在货仓内增加空间调节机构，可灵活地根据运输货物的类别及货物运输需求进行运输空间的调整，从而解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储货空间可调节的大型无人机，包括无人机，所述无人机包括有货仓、螺旋桨、机尾和机翼，所述无人机头端连接有螺旋桨，所述无人机中段连接有货仓，所述货仓一端连接有液压连接杆，所述液压连接杆的输出端连接有固定板，所述固定板表面设置有若干螺孔，所述无人机尾端安装有机尾，所述固定板与机尾连接，所述无人机两侧均连接有机翼，所述货仓内部分别安装有上层储货平台和下层储货平台，所述上层储货平台位于下层储货平台上方，所述上层储货平台两侧均连接有第一滑块，所述货仓内侧表面设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合，所述货仓内侧连接有第一横推杆，所述第一横推杆的输出端与上层储货平台连接，所述上层储货平台上端安装有隔板，所述隔板底端连接有第二滑块，所述上层储货平台表面设置有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合，所述货仓内侧还连接有第二横推杆，所述第二横推杆的输出端与隔板连接，所述上层储货平台一侧连接有触动件，所述货仓内底端连接有第一纵推杆，所述第一纵推杆的输出端与下层储货平台连接，所述下层储货平台上端连接有伸缩挡板，所述上层储货平台底端连接有拉杆，所述拉杆底端与伸缩挡板连接，所述货仓上端内表面连接有温度传感器，所述上层储货平台表面连接有若干地锁，所述货仓一端安装有后尾板，所述后尾板一侧连接有第一辊轴，所述第一辊轴与货仓转动连接，所述后尾板内表面安装有驱动马达，所述温度传感器与驱动马达电性连接，所述驱动马达的输出端连接有扇叶，所述后尾板内表面连接有触发键，所述触动件与触发键位置相适合，所述货仓一端连接有液压支杆，所述触发键与液压支杆电性连接，所述液压支杆的输出端与后尾板连接，所述后尾板内部设置有一凹槽，所述凹槽内侧连接有透气板，所述凹槽内部连接有第二纵推杆，所述驱动马达与第二纵推杆电性连接，所述第二纵推杆与透气板螺纹连接，所述凹槽上表面安装有挡盖板，所述挡盖板的规格尺寸与凹槽相适应，所述第二纵推杆的输出端与挡盖板连接。

优选地，所述货仓侧表面设置有若干舷窗，所述货仓侧表面还安装有仓门，所述仓门分别与上层储货平台和下层储货平台位置相适应，便于进行货物的取放。

优选地，所述无人机一端安装有前封板，所述前封板一侧连接有第二辊轴，所述第二辊轴一侧与无人机转动连接，所述前封板上端与无人机卡扣连接，利用第二辊轴帮助对前封板进行翻转开合，前封板上端卡扣对前封板进行卡接盖合固定。

优选地，所述后尾板内表面连接有蓄电池，所述蓄电池与驱动马达电性连接，利用蓄电池对驱动马达进行电能供应，操作适应性强。

优选地，所述货仓内侧表面安装有控制面板，所述控制面板分别与第一横推杆、第二横推杆、第一纵推杆、驱动马达和第二纵推杆电性连接，操作控制自动化程度高。

优选地，所述后尾板相对于第一辊轴的一侧连接有卡件，所述卡件一端与货仓连接，对后尾板进行盖合固定。

优选地，所述货仓一端连接有连接栓，所述连接栓位于前封板外周侧，将货仓与无人机进行连接。

优选地，所述驱动马达一侧连接有连接件，所述连接件与后尾板螺纹连接，利用连接件对驱动马达进行连接固定。

优选地，所述第一滑块一侧与第一滑轨之间、第二滑块一侧与第二滑轨之间均连接有限位齿，分别对上层储货平台和隔板进行位置横移，操作可控性强。

本发明的有益效果在于：

本发明储货空间可调节的大型无人机，货仓内部分别安装上层储货平台和下层储货平台，上层储货平台上端安装隔板，隔板利用底端第二滑动机构可进行位置横移，以调整上层储货平台的储货空间，下层储货平台底端连接第一纵推杆，调节下层储货平台的储货高度，当下层储货平台抬高后，货仓与下层储货平台之间同样存在存储空间，从而使货仓内部形成三级储货空间；下层储货平台上端连接伸缩挡板，将下层储货平台进行空间分隔，从而对不同存放需求的货物进行单独存放，上层储货平台底端连接拉杆，当第一纵推杆推动时，其触发电性驱动的拉杆，将伸缩挡板上拉，使下层储货平台形成空间分隔，货仓内的储货空间调节灵活度提高。

本发明储货空间可调节的大型无人机，货仓上端内表面连接有温度传感器，用于监测货仓内的实时温度，首先根据运输的货物所需安全温度将温度传感器设定对应温度，当货仓温度超过温度传感器设定的温度阈值后即发出驱动信号，对驱动马达进行驱动运转，驱动马达的输出端对扇叶进行驱动运转，扇叶产生扰流风作用于货仓内部，对货仓的温度进行平衡，保持货物的存储效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明储货空间可调节的大型无人机的整体结构示意图；

图2为本发明储货空间可调节的大型无人机的货仓整体结构示意图；

图3为本发明储货空间可调节的大型无人机的货仓侧视结构示意图；

图4为本发明储货空间可调节的大型无人机的图3中C-C面的剖视图；

图5为本发明储货空间可调节的大型无人机的图4中D-D面的剖视图；

图6为本发明储货空间可调节的大型无人机的图4中E-E面的剖视图；

图7为本发明储货空间可调节的大型无人机的图4中F-F面的剖视图；

图8为本发明储货空间可调节的大型无人机的图7中G-G面的剖视图；

图9为本发明储货空间可调节的大型无人机的图2中A处的局部放大图；

图10为本发明储货空间可调节的大型无人机的图6中B处的局部放大图；

图11为本发明储货空间可调节的大型无人机的货仓底面结构示意图。

附图中的标记为：1、无人机；101、货仓；1011、舷窗；1012、仓门；1013、第一滑轨；102、螺旋桨；103、机尾；104、机翼；105、温度传感器；106、液压连接杆；1061、固定板；107、连接栓；2、上层储货平台；201、第一滑块；202、隔板；2021、第二滑块；203、第二滑轨；204、第一横推杆；205、第二横推杆；206、拉杆；207、地锁；208、触动件；3、下层储货平台；301、第一纵推杆；302、伸缩挡板；4、后尾板；401、触发键；402、驱动马达；4021、扇叶；403、第一辊轴；404、液压支杆；405、蓄电池；406、凹槽；4061、透气板；4062、第二纵推杆；4063、挡盖板；407、卡件；5、前封板；501、第二辊轴；6、控制面板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-图11所示，本发明一种储货空间可调节的大型无人机，包括无人机1，无人机1包括有货仓101、螺旋桨102、机尾103和机翼104，无人机1头端连接有螺旋桨102，无人机1中段连接有货仓101，进行货物存储，货仓101一端连接有液压连接杆106，液压连接杆106的输出端连接有固定板1061，固定板1061表面设置有若干螺孔，对固定板1061进行安装固定，无人机1尾端安装有机尾103，固定板1061与机尾103连接，使货仓101与机尾103形成连接，并通过液压连接杆106可进行推出分离，从而便于对货物进行取出，操作便捷度高，无人机1两侧均连接有机翼104。

货仓101内部分别安装有上层储货平台2和下层储货平台3，对货物进行分级存储，上层储货平台2位于下层储货平台3上方，上层储货平台2两侧均连接有第一滑块201，货仓101内侧表面设置有第一滑轨1013，第一滑块201与第一滑轨1013滑动配合，上层储货平台2可由货仓101内部进行横向导出，便于对货物进行装载和取出，货仓101内侧连接有第一横推杆204，第一横推杆204的输出端与上层储货平台2连接，第一横推杆204作为上层储货平台2横向推出或拉入的驱动机构，上层储货平台2上端安装有隔板202，利用隔板202对上层储货空间进行进一步分隔，以调整货仓101内的储货空间，隔板202底端连接有第二滑块2021，上层储货平台2表面设置有第二滑轨203，第二滑块2021与第二滑轨203滑动配合，隔板202配合底端第二滑动机构可进行位置横移，以调整上层储货平台2的储货空间，货仓101内侧还连接有第二横推杆205，第二横推杆205的输出端与隔板202连接，利用第二横推杆205对隔板202进行横向推拉，从而进行存储空间的调整。

上层储货平台2一侧连接有触动件208，作为后尾板4开启的触动开关，货仓101内底端连接有第一纵推杆301，第一纵推杆301的输出端与下层储货平台3连接，利用第一纵推杆301帮助对下层储货平台3进行高度调整，下层储货平台3高度抬升后，其平台下方同样形成一组储货空间，从而使货仓101内的储货空间形成上中下三级，空间可调性能增强，下层储货平台3上端连接有伸缩挡板302，利用伸缩挡板302对下层储货平台3进行空间的分隔调整，以对不同类别或不同运输要求的货物进行单独存放，上层储货平台2底端连接有拉杆206，拉杆206底端与伸缩挡板302连接，拉杆206为电性驱动构件，其与第一纵推杆301电性连接，伸缩挡板302无需具备自伸展调节功能，其利用上方连接的拉杆206进行拉动伸展，从而对下层储货平台3进行空间分隔，调整可控度高。

货仓101上端内表面连接有温度传感器105，用于监测货仓101内的实时温度，以适应无人机1运输的所需不同存储条件的货物，上层储货平台2表面连接有若干地锁207，利用地锁207对运输储存的货物进行辅助固定，加强运输稳定性，货仓101一端安装有后尾板4，对货仓101进行尾端封盖，后尾板4一侧连接有第一辊轴403，第一辊轴403与货仓101转动连接，利用第一辊轴403对后尾板4进行翻转开合，后尾板4内表面安装有驱动马达402，温度传感器105与驱动马达402电性连接，首先依据运输的货物所需安全温度将温度传感器105设定对应温度，当温度传感器105感应的货仓101温度超过温度传感器105设定的温度阈值后，温度传感器105即发出驱动信号，对驱动马达402进行驱动运转，驱动马达402的输出端连接有扇叶4021，驱动马达402对扇叶4021进行驱动运转，扇叶4021产生扰流风作用于货仓101内部，对货仓101的温度进行平衡，保持货物的存储效果，当货仓101内温度到达设定的安全阈值，则温度传感器105再次发出止动信号停止驱动马达402的运转。

后尾板4内表面连接有触发键401，触动件208与触发键401位置相适合，触动件208用于触发触发键401，货仓101一端连接有液压支杆404，触发键401与液压支杆404电性连接，液压支杆404的输出端与后尾板4连接，液压支杆404对后尾板4进行底端支撑，液压支杆404与触发键401电性连接，当触动件208与触发键401接触并触发触发键401，触发键401即对液压支杆404进行电性启动，对后尾板4进行开启，从而便于进行货物的取放。

货仓101侧表面设置有若干舷窗1011，货仓101侧表面还安装有仓门1012，舷窗1011和仓门1012为大型无人机1的常规结构，仓门1012分别与上层储货平台2和下层储货平台3位置相适应，便于进行货物的取放；无人机1一端安装有前封板5，前封板5一侧连接有第二辊轴501，第二辊轴501一侧与无人机1转动连接，利用第二辊轴501能够对前封板5进行翻转开合，操作可控性强，前封板5上端与无人机1卡扣连接，对前封板5进行卡接固定；后尾板4内表面连接有蓄电池405，蓄电池405与驱动马达402电性连接，利用蓄电池405对驱动马达402进行电能供应，操作适应性强。

货仓101内侧表面安装有控制面板6，各驱动机构可进行独立控制，控制面板6分别与第一横推杆204、第二横推杆205、第一纵推杆301、驱动马达402和第二纵推杆4062电性连接，利用控制面板6对第一横推杆204进行电性驱动，从而对上层储货平台2进行推拉操作，利用控制面板6对第二横推杆205进行电性驱动，以对隔板202进行横向推拉，以调整上层储货平台2的储货空间，利用控制面板6对驱动马达402进行驱动运转，以带动扇叶4021运转，利用控制面板6对第二纵推杆4062进行电性驱动，从而对下层储货平台3的纵向高度进行调节。

后尾板4相对于第一辊轴403的一侧连接有卡件407，卡件407一端与货仓101连接，利用卡件407可对后尾板4进行辅助的封盖固定，加强封盖牢度；货仓101一端连接有连接栓107，连接栓107位于前封板5外周侧，利用连接栓107将货仓101与无人机1进行连接；驱动马达402一侧连接有连接件，连接件与后尾板4螺纹连接，利用连接件对驱动马达402进行连接固定；第一滑块201一侧与第一滑轨1013之间、第二滑块2021一侧与第二滑轨203之间均连接有限位齿，分别对上层储货平台2和隔板202的移动位置进行固定，操作可控性加强。

本发明储货空间可调节的大型无人机，货仓101内部分别安装上层储货平台2和下层储货平台3，其中上层储货平台2上端安装隔板202，隔板202利用底端第二滑动机构可进行位置横移，以调整上层储货平台2的储货空间，隔板202的调节机构来自第二横推杆205，当货物装载量较多时，回拉隔板202，上层储货平台2的存储空间增大，当货物装载量较少时，横推隔板202，从而压缩上层储货平台2的储货空间，可控性强，下层储货平台3底端连接第一纵推杆301，利用第一纵推杆301调节下层储货平台3的储货高度，当下层储货平台3抬高后，货仓101与下层储货平台3之间同样存在存储空间，从而使货仓101内部形成三级储货空间，此外，下层储货平台3上端连接伸缩挡板302，伸缩挡板302能够将下层储货平台3进行空间分隔，上层储货平台2底端连接拉杆206，当第一纵推杆301推动时，其触发电性驱动的拉杆206，将伸缩挡板302上拉，使下层储货平台3形成空间分隔，货仓101内的储货空间调节灵活度提高。

在进行货物导出时，首先利用货仓101一端液压连接杆106将机尾103推出分离，然后启动第一横推杆204将上层储货平台2沿第一滑动机构进行推出，上层储货平台2推出的同时，触动件208与后尾板4内侧触发键401接触并启动，同步触发液压支杆404，从而将后尾板4沿第一辊轴403进行翻转拉开，上层储货平台2导出后，便于对货物进行取出（亦可进行货物的装载），操作便捷，货物卸载完成后，再次利用液压连接杆106回拉机尾103并与货仓101连接即可。

如图1-图11所示，一种储货空间可调节的大型无人机，货仓101一端安装有后尾板4，后尾板4内表面安装有驱动马达402，后尾板4内部设置有一凹槽406，凹槽406内侧连接有透气板4061，凹槽406内部连接有第二纵推杆4062，驱动马达402与第二纵推杆4062电性连接，第二纵推杆4062与透气板4061螺纹连接。

本方案中，利用透气板4061对货仓101内进行换气，驱动马达402与第二纵推杆4062电性连接，凹槽406上表面安装有挡盖板4063，挡盖板4063的规格尺寸与凹槽406相适应，挡盖板4063对透气板4061进行封盖，保持货仓101内的气压和温度稳定，第二纵推杆4062的输出端与挡盖板4063连接，第二纵推杆4062的运动作用于挡盖板4063，当驱动马达402启动运转，其驱动信号同步发送至第二纵推杆4062，随即第二纵推杆4062推动挡盖板4063，使透气板4061露出，从而对货仓101内进行换气，保持运输货物的存储效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种储货空间可调节的大型无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）包括有货仓（101）、螺旋桨（102）、机尾（103）和机翼（104），所述无人机（1）头端连接有螺旋桨（102），所述无人机（1）中段连接有货仓（101），所述货仓（101）一端连接有液压连接杆（106），所述液压连接杆（106）的输出端连接有固定板（1061），所述固定板（1061）表面设置有若干螺孔，所述无人机（1）尾端安装有机尾（103），所述固定板（1061）与机尾（103）连接，所述无人机（1）两侧均连接有机翼（104），所述货仓（101）内部分别安装有上层储货平台（2）和下层储货平台（3），所述上层储货平台（2）位于下层储货平台（3）上方，所述上层储货平台（2）两侧均连接有第一滑块（201），所述货仓（101）内侧表面设置有第一滑轨（1013），所述第一滑块（201）与第一滑轨（1013）滑动配合，所述货仓（101）内侧连接有第一横推杆（204），所述第一横推杆（204）的输出端与上层储货平台（2）连接，所述上层储货平台（2）上端安装有隔板（202），所述隔板（202）底端连接有第二滑块（2021），所述上层储货平台（2）表面设置有第二滑轨（203），所述第二滑块（2021）与第二滑轨（203）滑动配合，所述货仓（101）内侧还连接有第二横推杆（205），所述第二横推杆（205）的输出端与隔板（202）连接，所述上层储货平台（2）一侧连接有触动件（208），所述货仓（101）内底端连接有第一纵推杆（301），所述第一纵推杆（301）的输出端与下层储货平台（3）连接，所述下层储货平台（3）上端连接有伸缩挡板（302），所述上层储货平台（2）底端连接有拉杆（206），所述拉杆（206）底端与伸缩挡板（302）连接；

所述货仓（101）上端内表面连接有温度传感器（105），所述上层储货平台（2）表面连接有若干地锁（207），所述货仓（101）一端安装有后尾板（4），所述后尾板（4）一侧连接有第一辊轴（403），所述第一辊轴（403）与货仓（101）转动连接，所述后尾板（4）相对于第一辊轴（403）的一侧连接有卡件（407），所述卡件（407）一端与货仓（101）连接，所述后尾板（4）内表面安装有驱动马达（402），所述温度传感器（105）与驱动马达（402）电性连接，所述驱动马达（402）的输出端连接有扇叶（4021），所述后尾板（4）内表面连接有触发键（401），所述触动件（208）与触发键（401）位置相适合；

所述货仓（101）一端连接有液压支杆（404），所述触发键（401）与液压支杆（404）电性连接，所述液压支杆（404）的输出端与后尾板（4）连接，所述后尾板（4）内部设置有一凹槽（406），所述凹槽（406）内侧连接有透气板（4061），所述凹槽（406）内部连接有第二纵推杆（4062），所述驱动马达（402）与第二纵推杆（4062）电性连接，所述第二纵推杆（4062）与透气板（4061）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述货仓（101）侧表面设置有若干舷窗（1011），所述货仓（101）侧表面还安装有仓门（1012），所述仓门（1012）分别与上层储货平台（2）和下层储货平台（3）位置相适应。

3.根据权利要求2所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述无人机（1）一端安装有前封板（5），所述前封板（5）一侧连接有第二辊轴（501），所述第二辊轴（501）一侧与无人机（1）转动连接，所述前封板（5）上端与无人机（1）卡扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述后尾板（4）内表面连接有蓄电池（405），所述蓄电池（405）与驱动马达（402）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述货仓（101）内侧表面安装有控制面板（6），所述控制面板（6）分别与第一横推杆（204）、第二横推杆（205）、第一纵推杆（301）、驱动马达（402）和第二纵推杆（4062）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述凹槽（406）上表面安装有挡盖板（4063），所述挡盖板（4063）的规格尺寸与凹槽（406）相适应，所述第二纵推杆（4062）的输出端与挡盖板（4063）连接。

7.根据权利要求6所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述货仓（101）一端连接有连接栓（107），所述连接栓（107）位于前封板（5）外周侧。

8.根据权利要求7所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述驱动马达（402）一侧连接有连接件，所述连接件与后尾板（4）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述第一滑块（201）一侧与第一滑轨（1013）之间、第二滑块（2021）一侧与第二滑轨（203）之间均连接有限位齿。