CN112874806A - 一种无人直升机载荷装填系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人直升机载荷装填系统，包括支撑座，所述支撑座顶部的中心处固定连接有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿至第一齿轮箱的内腔并与第一齿轮箱活动连接，所述第一齿轮箱的前侧和后侧均活动连接有第一转杆。本发明具备可实现无人直升机放飞前进行载荷装填，其过成完全无人化，自动化，快捷化，同时，在无人机降落后也可以进行载荷卸载动作，其可用于多个领域的优点，解决了在一定尺寸的方舱中，因为空间尺寸限制，无人机均为无载荷储存，在放飞时均需要进行载荷装填，同时在飞机降落后也需要将在载荷卸载下来，在此过程中，装填需要无人化，自动化，快捷化的问题。

Description

一种无人直升机载荷装填系统

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体为一种无人直升机载荷装填系统。

背景技术

工程设备指构成或计划构成永久工程一部分的机电设备、金属结构设备，仪器装置及其他类似的设备和装置，包括：基本建设项目中的设备企业技术改造中的设备，无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。

在一定尺寸的方舱中，因为空间尺寸限制，无人机均为无载荷储存，在放飞时均需要进行载荷装填，同时在飞机降落后也需要将在载荷卸载下来，在此过程中，装填需要无人化，自动化，快捷化，为此我们提供了一种无人直升机载荷装填系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人直升机载荷装填系统，具备可实现无人直升机放飞前进行载荷装填，其过成完全无人化，自动化，快捷化，同时，在无人机降落后也可以进行载荷卸载动作，其可用于多个领域的优点，解决了在一定尺寸的方舱中，因为空间尺寸限制，无人机均为无载荷储存，在放飞时均需要进行载荷装填，同时在飞机降落后也需要将在载荷卸载下来，在此过程中，装填需要无人化，自动化，快捷化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机载荷装填系统，包括支撑座，所述支撑座顶部的中心处固定连接有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿至第一齿轮箱的内腔并与第一齿轮箱活动连接，所述第一齿轮箱的前侧和后侧均活动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一齿轮箱的一端活动连接有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的底部与支撑座固定连接，所述第二齿轮箱的右侧活动连接有第二转杆，所述第二转杆的右端活动连接有壳体，所述壳体的底部固定连接有支撑块，所述壳体的顶部活动连接有螺杆，所述螺杆的顶部螺纹套设有螺纹座，所述所述螺纹座的顶部固定连接有支撑轨，所述支撑轨的顶部滑动连接有滑座，所述滑座的顶部设置有方舱使用无人机升降运输机构，所述方舱使用无人机升降运输机构的底部分别设置有载荷和机械手，所述机械手位于方舱使用无人机升降运输机构的前侧。

优选的，所述方舱使用无人机升降运输机构的顶部设置有支架，所述支架的顶部贯穿设置有螺钉，所述方舱使用无人机升降运输机构通过螺钉与支架固定连接。

优选的，所述第一转杆与第一齿轮箱和第二齿轮箱的连接处均通过第一轴承活动连接，所述第二转杆与第二齿轮箱和壳体的连接处均通过第二轴承活动连接。

优选的，所述螺杆的表面设置有外螺纹，所述螺纹座的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述机械手包括底座，所述底座的顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部设置有第二机械臂。

优选的，所述载荷的底部分别固定安装有导轨和弹锁。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过支撑座、第一齿轮箱、驱动电机、第一转杆、第二齿轮箱、第二转杆、壳体、支撑块、螺杆、螺纹座、支撑轨、滑座、方舱使用无人机升降运输机构、载荷和机械手进行配合，具备可实现无人直升机放飞前进行载荷装填，其过成完全无人化，自动化，快捷化，同时，在无人机降落后也可以进行载荷卸载动作，其可用于多个领域的优点，解决了在一定尺寸的方舱中，因为空间尺寸限制，无人机均为无载荷储存，在放飞时均需要进行载荷装填，同时在飞机降落后也需要将在载荷卸载下来，在此过程中，装填需要无人化，自动化，快捷化的问题。

2、本发明通过设置螺钉，能够对支架进行固定安装，同时便于支架的拆卸，便于调节支架的安装位置，通过设置第一轴承，能够对第一转杆进行支撑，便于第一转杆的旋转，通过设置第二轴承，能够对第二转杆进行支撑，便于第二转杆的旋转，通过设置导轨，便于载荷的移动，通过设置单锁，在载荷装填后对其进行锁止固定，通过设置支撑轨，便于滑座的横向移动，从而便于方舱使用无人机升降运输机构的横向移动。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明图1中A的放大示意图。

图中：1支撑座、2第一齿轮箱、3驱动电机、4第一转杆、5第二齿轮箱、6第二转杆、7壳体、8支撑块、9螺杆、10螺纹座、11支撑轨、12滑座、13方舱使用无人机升降运输机构、14载荷、15机械手、16支架、17螺钉、18底座、19第一机械臂、20第二机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的支撑座1、第一齿轮箱2、驱动电机3、第一转杆4、第二齿轮箱5、第二转杆6、壳体7、支撑块8、螺杆9、螺纹座10、支撑轨11、滑座12、方舱使用无人机升降运输机构13、载荷14、机械手15、支架16和螺钉17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，一种无人直升机载荷装填系统，包括支撑座1，支撑座1顶部的中心处固定连接有第一齿轮箱2，第一齿轮箱2的右侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的转轴贯穿至第一齿轮箱2的内腔并与第一齿轮箱2活动连接，第一齿轮箱2的前侧和后侧均活动连接有第一转杆4，第一转杆4远离第一齿轮箱2的一端活动连接有第二齿轮箱5，第二齿轮箱5的底部与支撑座1固定连接，通过设置支撑座1，能够对第一齿轮箱2和第二齿轮箱5进行支撑固定，第二齿轮箱5的右侧活动连接有第二转杆6，第二转杆6的右端活动连接有壳体7，壳体7的底部固定连接有支撑块8，通过设置支撑块8，能够对壳体7进行支撑固定，壳体7的顶部活动连接有螺杆9，螺杆9的顶部螺纹套设有螺纹座10，通过设置螺杆9与螺纹座10螺纹连接，便于螺纹座10的竖向移动，螺纹座10的顶部固定连接有支撑轨11，支撑轨11的顶部滑动连接有滑座12，通过设置支撑轨11，便于滑座12的横向移动，从而便于方舱使用无人机升降运输机构13的横向移动，滑座12的顶部设置有方舱使用无人机升降运输机构13，方舱使用无人机升降运输机构13的底部分别设置有载荷14和机械手15，机械手15位于方舱使用无人机升降运输机构13的前侧，方舱使用无人机升降运输机构13的顶部设置有支架16，支架16的顶部贯穿设置有螺钉17，方舱使用无人机升降运输机构13通过螺钉17与支架16固定连接，通过设置螺钉17，能够对支架16进行固定安装，同时便于支架16的拆卸，便于调节支架16的安装位置，第一转杆4与第一齿轮箱2和第二齿轮箱5的连接处均通过第一轴承活动连接，第二转杆6与第二齿轮箱5和壳体7的连接处均通过第二轴承活动连接，通过设置第一轴承，能够对第一转杆4进行支撑，便于第一转杆4的旋转，通过设置第二轴承，能够对第二转杆6进行支撑，便于第二转杆6的旋转，螺杆9的表面设置有外螺纹，螺纹座10的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹，机械手15包括底座18，底座18的顶部设置有第一机械臂19，第一机械臂19的顶部设置有第二机械臂20，载荷14的底部分别固定安装有导轨和弹锁，通过设置导轨，便于载荷14的移动，通过设置单锁，在载荷14装填后对其进行锁止固定，通过支撑座1、第一齿轮箱2、驱动电机3、第一转杆4、第二齿轮箱5、第二转杆6、壳体7、支撑块8、螺杆9、螺纹座10、支撑轨11、滑座12、方舱使用无人机升降运输机构13、载荷14和机械手15进行配合，具备可实现无人直升机放飞前进行载荷14装填，其过成完全无人化，自动化，快捷化，同时，在无人机降落后也可以进行载荷14卸载动作，其可用于多个领域的优点，解决了在一定尺寸的方舱中，因为空间尺寸限制，无人机均为无载荷14储存，在放飞时均需要进行载荷14装填，同时在飞机降落后也需要将在载荷14卸载下来，在此过程中，装填需要无人化，自动化，快捷化的问题。

工作原理，因为载荷14需要从无人机的机尾进行水平装填，所以机械手15位于升降平台的正下方，方舱使用无人机升降运输机构13将无人机从货架取出，并将其举升到出机口处，机械手15抓取地面载荷14从无人机的机尾进平推装载，其中载荷14及飞机底部均安装导轨和弹锁，使得机械手15只需完成水平推动即可，载荷14被平推指定位置后，弹锁将载荷14固定在飞机上，至此完成单个载荷14的装填。

综上所述：该无人直升机载荷装填系统，通过支撑座1、第一齿轮箱2、驱动电机3、第一转杆4、第二齿轮箱5、第二转杆6、壳体7、支撑块8、螺杆9、螺纹座10、支撑轨11、滑座12、方舱使用无人机升降运输机构13、载荷14和机械手15进行配合，解决了在一定尺寸的方舱中，因为空间尺寸限制，无人机均为无载荷储存，在放飞时均需要进行载荷装填，同时在飞机降落后也需要将在载荷卸载下来，在此过程中，装填需要无人化，自动化，快捷化的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人直升机载荷装填系统，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部的中心处固定连接有第一齿轮箱(2)，所述第一齿轮箱(2)的右侧固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的转轴贯穿至第一齿轮箱(2)的内腔并与第一齿轮箱(2)活动连接，所述第一齿轮箱(2)的前侧和后侧均活动连接有第一转杆(4)，所述第一转杆(4)远离第一齿轮箱(2)的一端活动连接有第二齿轮箱(5)，所述第二齿轮箱(5)的底部与支撑座(1)固定连接，所述第二齿轮箱(5)的右侧活动连接有第二转杆(6)，所述第二转杆(6)的右端活动连接有壳体(7)，所述壳体(7)的底部固定连接有支撑块(8)，所述壳体(7)的顶部活动连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的顶部螺纹套设有螺纹座(10)，所述所述螺纹座(10)的顶部固定连接有支撑轨(11)，所述支撑轨(11)的顶部滑动连接有滑座(12)，所述滑座(12)的顶部设置有方舱使用无人机升降运输机构(13)，所述方舱使用无人机升降运输机构(13)的底部分别设置有载荷(14)和机械手(15)，所述机械手(15)位于方舱使用无人机升降运输机构(13)的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述方舱使用无人机升降运输机构(13)的顶部设置有支架(16)，所述支架(16)的顶部贯穿设置有螺钉(17)，所述方舱使用无人机升降运输机构(13)通过螺钉(17)与支架(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述第一转杆(4)与第一齿轮箱(2)和第二齿轮箱(5)的连接处均通过第一轴承活动连接，所述第二转杆(6)与第二齿轮箱(5)和壳体(7)的连接处均通过第二轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述螺杆(9)的表面设置有外螺纹，所述螺纹座(10)的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述机械手(15)包括底座(18)，所述底座(18)的顶部设置有第一机械臂(19)，所述第一机械臂(19)的顶部设置有第二机械臂(20)。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机载荷装填系统，其特征在于：所述载荷(14)的底部分别固定安装有导轨和弹锁。

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