CN117979256A - 一种接入方法、装置、终端节点及管理节点 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接入方法、装置、终端节点及管理节点。方法应用于车载无线通信系统中的终端节点，包括：在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。本发明的方案针能够解决现有无线通信系统的设计方案与车载无线短距通信系统的需求和架构存在的不适用问题，能够满足车载无线通信系统中的终端节点接入管理节点的过程需要满足的车辆上电自检、多节点快速接入、不同节点接入需求和时间不同、多数节点相对固定等需求。

Description

一种接入方法、装置、终端节点及管理节点

本申请是发明名称为：一种接入方法、装置、终端节点及管理节点，申请号为：202010636161.5的发明专利的分案申请，母案的申请日为2020年07月03日。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种接入方法、装置、终端节点及管理节点。

背景技术

车辆内部需要支持的业务主要包括：主动降噪、车内通话、车载音频通话和车载免提等音频业务，流媒体后视镜、360环视和交互式投屏等视频类业务，以及智能钥匙、无线胎压监测等控制类业务。针对车辆内部需要支持的业务类型，需要设计对应的车载无线短距通信系统，以满足极低时延和高可靠的通信需求。其中，车载无线短距通信系统中的终端节点接入管理节点的过程需要满足车辆上电自检、多节点快速接入、低时延设计下接入资源受限、不同节点接入需求和时间不同、多数节点相对固定等需求。

目前，现有无线通信系统的接入过程主要包括：

一、LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统的接入流程

在LTE系统中，物理层初始接入过程主要包括小区搜索和物理层随机接入两个过程。

小区搜索用于完成下行同步。当终端开机或者需要进行小区切换时，终端进行小区搜素，对小区下行同步信号的检测过程、小区搜索具体包括时间同步检测、频率同步检测以及小区ID检测等过程，为后续进行信道估计、广播信道的接收做好准备。TD-LTE系统中，下行同步信号分为主同步信号(PSSS)和辅同步信号(SSSS)，主同步信号采用Zadoff-Chu序列，辅同步信号采用m序列，小区的ID号由主同步序列编号和辅同步序列编号共同决定。采用主/辅同步信号可保证终端能够准确并快速检测出主同步信号，并在已知主同步信号的前提下来检测辅同步信号，加快小区搜索速度。小区初搜中，时间同步检测是第一步，主同步信号和辅同步信号处于带宽中央的1.08MHz带宽上，首先检测主同步信号，然后根据主同步信号和辅同步信号之间的固定关系，进行辅同步信号检测。时间同步完成后，进一步通过辅同步序列、导频序列、CP等信号来进行频偏估计，进行频率同步。

物理层随机接入过程用于实现终端的上行同步。终端通过系统广播消息获得进行随机接入的物理层资源和所分配的前导序列(Preamble)码集合，然后根据获得的信息，生成随机接入前导序列，并在相应的物理层随机接入资源上发起随机接入。基站对随机接入信道进行检测，如果基站检测到前导序列，则在下行控制信道上反馈相应的信息。终端发在发送随机接入前导序列后，在一个时间窗口内检测下行控制信道中的反馈信息，如果检测到了相应的反馈信息，则说明该终端发送的随机接入前导序列被基站检测到。该反馈信息中还包括了终端上行定时提前调整量，终端根据该调整量可以获得上行同步，进而可以发送上行资源调度请求信息，进行后续的数据传输。

二、NR(New Radio，新空口)系统的接入流程

在NR系统中，终端开机后，同样是通过执行小区搜索及随机接入过程接入到一个NR小区中。小区搜索过程包括主同步信号搜索、辅同步信号检测以及物理广播信道检测，物理广播信道(PBCH)承载主系统消息。NR的下行同步信道及信号由多种同步广播块集合组成，每个同步广播块内包含PSS、SSS、PBCH。

NR的随机接入信道的前导序列(Preamble)由ZC(Zadoff-Chu)序列的循环移位产生，一个随机接入时机(RO，RACH Occasion)包含64个preamble。NR随机接入信道的基本结构是一个CP加上重复若干次的前导序列，支持长、短两大类随机接入信道，序列长度分别为839和139。

NR的接入过程包括基于冲突的随机接入过程和基于非冲突的随机接入过程。基于冲突的随机接入过程包括：(1)UE发送随机接入preamble给基站；(2)基站发送随机接入响应；(3)调度传输；(4)竞争解决。基于非冲突的随机接入过程包括：(1)基站进行RA前导分配；(2)UE发送随机接入preamble；(3)基站发送随机接入响应。

对于基于冲突的随机接入过程来说，一个SSB发送窗口内的SSB索引和RACH机会以及其中的前导之间有一个对应关系，这个对应关系不是一一对应关系，一个SSB索引对应一个或者多个RACH机会，多个SSB索引也可以对应一个RACH机会中部分前导，基站从接收到的前导所在的RACH机会的时频域资源以及前导的索引判断出UE在哪个SSB索引方向。对于基于非冲突的随机接入过程，前导索引和SSB索引或者CSI RS索引之间是一一对应关系，而专用的前导在RACH机会上的对应关系由另外的参数定义。

以上两种系统的接入过程主要应用于移动通信终端接入基站的需求，且移动通信终端接入需求的产生相对随机、接入点不固定、接入过程相对复杂；而且不支持480KHz子载波间隔，且主要业务并非类似车载无线短距通信系统中，系统启动后每一子帧/slot持续发送的主动降噪业务，因此无法满足单个无线帧资源受限时的接入资源配置和需求。

因此，现有无线通信系统的设计方案与车载无线短距通信系统的需求和架构存在不适用的问题，需要针对车载无线通信系统设计合理的接入过程，以能够满足车辆上电自检、多节点快速接入、不同节点接入需求和时间不同、多数节点相对固定等需求。

发明内容

本发明提供一种接入方法、装置、终端节点及管理节点，解决了现有无线通信系统的设计方案与车载无线短距通信系统的需求和架构存在不适用，需要针对车载无线通信系统设计合理的接入过程的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种接入方法，应用于车载无线通信系统中的终端节点，所述方法包括：

在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；

接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。

第二方面，本发明的实施例提供一种接入方法，应用车载无线通信系统中的管理节点，所述方法包括：

接收终端节点发送的接入请求信息；

根据所述接入请求信息，直接反馈接入成功的第一反馈信息；或者

若所述接入请求信息的接入验证通过，则向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息；若所述接入请求信息的接入验证未通过，则向所述终端节点发送接入失败的第二反馈信息，或者不发送所述第一反馈信息和所述第二反馈信息。

第三方面，本发明的实施例提供一种终端节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：。

在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；

接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。

第四方面，本发明的实施例提供一种管理节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收终端节点发送的接入请求信息；

根据所述接入请求信息，直接反馈接入成功的第一反馈信息；或者

若所述接入请求信息的接入验证通过，则向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息；若所述接入请求信息的接入验证未通过，则向所述终端节点发送接入失败的第二反馈信息，或者不发送所述第一反馈信息和所述第二反馈信息。

第五方面，本发明的实施例提供一种接入装置，应用于车载无线短距通信系统中的管理节点，所述装置包括：

第一发送模块，用于在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；

第一接收模块，用于接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。

第六方面，本发明的实施例提供一种接入装置，应用于车载无线短距通信系统中的终端节点，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收终端节点发送的接入请求信息；

第一反馈模块，用于根据所述接入请求信息，直接反馈接入成功的第一反馈信息；或者

第二反馈模块，用于若所述接入请求信息的接入验证通过，则向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息；若所述接入请求信息的接入验证未通过，则向所述终端节点发送接入失败的第二反馈信息，或者不发送所述第一反馈信息和所述第二反馈信息。

第七方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述接入方法的步骤，或者实现如第二方面所述接入方法的步骤。

本发明的上述技术方案的有益效果是：车载无线通信系统中的终端节点在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。这样能够解决现有无线通信系统的设计方案与车载无线短距通信系统的需求和架构存在的不适用问题，且能够满足车载无线通信系统中的终端节点接入管理节点的过程需要满足的车辆上电自检、多节点快速接入、不同节点接入需求和时间不同、多数节点相对固定等需求。

附图说明

图1表示本发明实施例的接入方法的流程图之一；

图2表示本发明实施例的接入方法的流程图之二；

图3表示本发明实施例的接入方法的流程图之三；

图4表示本发明实施例的接入方法的流程图之四；

图5表示本发明实施例的接入方法的流程图之五；

图6表示本发明实施例的接入方法的流程图之六；

图7表示本发明实施例的接入方法的流程图之七；

图8表示本发明实施例的接入装置的框图之一；

图9表示本发明实施例的接入装置的框图之二；

图10表示本发明实施例的终端节点的结构框图；

图11表示本发明实施例的管理节点的结构框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

需要说明的是，车载无线通信系统中的终端节点接入管理节点的需要满足以下需求：

首先，车辆上电启动的过程中，车内设备需要完成自检，以确认各类系统能够正常工作；对于车载通信系统，需要支持车辆启动自检，因此需要满足多节点快速接入的需求。

其次，主动降噪业务对于时延要求极高，端到端时延应满足＜100us、单向时延应满足20.833us(按照48KHz音频采样率采样后实时传输)，拟采用480KHz子载波间隔的帧结构，每个无线帧帧长20.833us，针对20MHz带宽，共有40个子载波，因此，单个无线帧中时频资源有限，需要根据系统特性和业务特点，设计满足多节点快速接入需求的接入资源池和相应的接入过程。

另外，车载无线短距通信系统的接入需求不同、接入时机不同、承载业务不同，但需要具有一套统一的接入机制，其中，除智能手机外的终端节点基本为装配在车辆上的固定节点、管理节点和终端节点的距离较短，需要结合上述特性设计接入方法。

具体地，本发明的实施例提供了一种接入方法，解决了现有技术中的无线通信系统的设计方案不适用于车载无线短距通信系统的需求和架构，需要针对车载无线通信系统设计合理的接入过程的问题。

第一实施例

如图1所示，本发明的实施例提供了一种接入方法，应用于车载无线通信系统中的终端节点，其中，车载无线通信系统包括车载无线短距通信系统，即车上范围内的通信系统，能够用于车内设备间的互联和通信。系统包括终端节点和管理节点，其中终端节点包括：车载终端节点和/或移动终端节点。车载终端节点指固定装配在车辆上的终端节点，例如，可以包括车载音频设备、车载视频设备、智能门锁等；移动终端节点指非固定装配在车辆上的终端节点，例如，可以包括但不限于智能手机、蓝牙耳机、智能穿戴设备等。

具体，接入方法包括以下步骤：

步骤11：在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；

其中，预设接入条件包括以下至少一项：

车载终端节点上电；

终端节点有应用需求的业务触发；

终端节点接近或进入车辆后检测到同步信号和系统信息；

接收到接入失败的第二反馈信息；

预设时间内未收到接入成功的第一反馈信息；

在预设时间内接收或者解码失败的业务数据包的数量超过预设门限值，或者在预设接收次数内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值。

步骤12：接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。

需要指出，本步骤中，管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息，均为非动态调度信息，不需要进行基于网络标识加扰的控制信令盲检。

上述实施例中，终端节点的接入过程不采用基于preamble的请求方式、也不采用基于C-RNTI加扰的控制信息盲检方式。终端节点在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；进一步接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息，能够简化接入过程，且满足车载无线通信系统中的终端节点接入管理节点的过程需要满足的车辆上电自检、多节点快速接入、不同节点接入需求和时间不同、多数节点相对固定等需求。从而解决了现有无线通信系统的设计方案与车载无线短距通信系统的需求和架构存在的不适用问题。

需要说明的是，上述接入方法中的终端节点可以为任一车载终端节点，或者任一移动终端节点，在终端节点为多个时，多个终端节点可采用上述接入方法分别或者同时实现与管理节点的接入，本发明不做限制。

进一步的，针对接收的反馈信息的不同情况，接入方法主要包括以下两种处理过程：

过程一：

在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入失败的第二反馈信息或者在预设时长内未收到反馈信息的情况下，所述方法还包括：

确定重新发送接入请求信息的发送资源，并重新发送接入请求信息。

具体的，所述确定重新发送接入请求信息的发送资源，包括以下其中一种方式：

方式1，根据所述第二反馈信息指示的重新发送接入请求信息的时频资源位置进行确定；

方式2，与本次发送接入请求信息的资源的频域位置相同，并根据随机选择的重新发送接入请求信息的时域资源间隔，确定重新发送接入请求信息的发送资源；

方式3，与本次发送接入请求信息资源的频域位置相同，并将对应的至少一个预配置周期或者至少一个预配置时域资源间隔后的资源，或者随机选择的至少一个周期或者至少一个时域资源间隔后的资源，确定为重新发送接入请求信息的发送资源；

方式4，确定发送所述接入请求信息的资源集合，并从所述资源集合中，确定重新发送接入请求信息的发送资源。

过程二：

在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息的情况下，所述方法还包括以下其中一种处理方式：

处理方式1，确定业务数据包的发送和/或接收资源，并进行所述业务数据包的发送和/或接收；

处理方式2，当前不进行业务数据包的发送和接收，并保持与所述管理节点同步和/或接收系统消息；

处理方式3，当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息，并确定需要监听调度分配信息的时频资源；

该处理方式3中，能够在车载终端节点的业务触发时，根据监听的时频资源上收到的管理节点发送调度分配信息确定的时频资源，进行业务数据包的发送和/或接收。

处理方式4，当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息；

该种处理方式4中，当业务触发时，需重新向管理节点发送接入请求信息。

处理方式5，当前不进行业务数据包的发送和接收，不再与所述管理节点同步，不再接收系统消息。

该处理方式5中，当业务触发时，重新与管理节点进行同步和/或接收系统消息，并重新发送接入请求信息。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息的情况下，每一终端节点所选择的处理方式可以是不同的，也可以是相同的。可以理解，针对同一终端节点每次选择的处理方式也可以不同。

具体的，在一实施例中，所述确定业务数据包的发送和/或接收资源，包括以下两种方式的其中一种：

方式A-1，根据预配置的发送和/或接收业务数据包的资源进行确定；

方式A-2，按照所述第一反馈信息指示的发送和/或接收业务数据包的资源位置进行确定。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点所选择的确定业务数据包的发送和/或接收资源的方式可以是不同的，也可以是相同的。

其中，所述调度分配信息为用于调度所述终端节点进行业务数据包的发送和/或接收资源的消息，具体包括以下内容的至少一种：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

业务的应用ID(Application ID)或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

所述终端节点ID信息对应的扩展校验码；

与所述终端节点ID具有对应关系且用于控制信道加扰的网络标识信息；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的MCS(Modulation and Coding Scheme，调制与编码策略)；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

需要说明的是，管理节点ID也可称为同步ID；终端节点的分类信息可以包括：如前装车载终端节点(00)、后装车载终端节点(01)、移动终端节点(10)、预留类型(11)；其中，终端节点ID信息对应的扩展校验码为随机生成。

在一实施例中，上述步骤11之前，还包括：根据以下其中一种方式，确定所述终端节点的ID：

方式B-1，根据预配置的所述终端节点与ID的对应关系，确定所述终端节点的ID；

方式B-2，在预配置范围内，随机选择所述终端节点的ID；

方式B-3，将写入所述终端节点的设备固定参数中的ID，确定为所述终端节点的ID；

方式B-4，将与所述管理节点ID绑定的固定ID确定为所述终端节点的ID。

例如，针对前装车载终端节点，可预配置为具有对应关系的固定ID。

例如，对于后装车载终端节点，可在接入过程中进行随机选择，并在收到管理节点发送的接入成功反馈信息后，写入设备固定参数，作为后续接入使用的固定ID；或者接入过程中不发送ID信息，或者ID信息置为缺省值，由管理节点收到接入请求信息后进行ID分配，之后写入设备固定参数，作为后续接入使用的固定ID。

例如，对于移动终端节点，可以将与管理节点ID或者同步ID绑定的固定ID，作为其ID；或者可以在接入过程中进行随机选择，但是仅用于当次接入使用，并在每次接入时，在可用的ID范围内进行随机选择；或者与管理节点ID或者同步ID绑定的固定ID；或者每次接入时进行申请。

示例性的，ID的预配置范围可以如下表1所示：

表1.ID的预配置范围

需要说明的是，上表仅为示例性说明，实际应用中，缺省值的取值范围可不止255一个，具体可配置为多个。

在一实施例中，在未与所述管理节点进行同步的情况下，所述方法还包括：使终端节点与管理节点进行同步的处理过程，其中同步主要包括：时间和/或频率的同步，具体可以包括以下三种方式：

方式一：

接收所述管理节点发送的同步信号；根据所述同步信号，与所述管理节点进行同步；或者

方式二

接收所述管理节点发送的同步信号和系统信息；根据所述同步信号和所述系统信息，与所述管理节点进行同步；或者

方式三

获取绝对时间信息，并接收所述管理节点发送的系统信息；根据所述绝对时间信息和系统信息，与所述管理节点进行同步。

需要说明的是，绝对时间信息的获取方式可以包括：通过全球导航卫星系统GNSS获取决定时间信息。

下面对上述步骤11进行介绍。

在一实施例中，上述步骤11包括：

确定所述接入请求信息的发送资源；

在所述接入请求信息的发送资源上，向所述管理节点发送接入请求信息。

其中，所述接入请求信息对应的发送资源与所述第一反馈信息和/或所述第二反馈信息对应的接收资源具有映射关系。

进一步的，确定所述接入请求信息的发送资源的方式可以包括：

方式1，确定发送所述接入请求信息的资源集合，从所述资源集合中，确定接入请求信息的发送资源；或者

方式2，根据预配置或系统信息的指示，确定发送接入请求信息的发送资源。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点所选择的确定接入请求信息的发送资源的方式可以是不同的，也可以是相同的。

具体方式1中的，确定发送所述接入请求信息的资源集合，可以包括以下其中一项：

根据所述管理节点发送的系统消息，确定发送所述接入请求信息的资源集合；

确定预配置信息指示的发送所述接入请求信息的资源集合为发送所述接入请求信息的资源集合；

根据预配置信息指示的资源集合的组合信息，以及系统消息中指示的资源集合的组合编号，确定发送接入信息的资源集合。

其中，资源集合的组合信息指包括多个资源集合的组合资源信息；资源集合的组合编号指包括多个资源集合的编号的组合编号信息。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点所选择的确定发送所述接入请求信息的资源集合的方式可以是不同的，也可以是相同的。

具体方式1中的，从所述资源集合中，确定接入请求信息的发送资源，可以包括以下其中一项：

获取的资源集合即为所述终端节点发送接入请求信息的时频资源；

从所述资源集合中，随机选择发送接入请求信息的资源；

根据所述终端节点的ID、所述终端节点在车辆内部的位置编号、所述终端节点的MAC地址中的至少一项与资源集合中接入请求信息的发送资源位置的映射关系，确定发送接入请求信息的时频资源；

根据预配置信息，确定所述终端节点发送接入请求信息的时频资源。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点所选择的从所述资源集合中，确定接入请求信息的发送资源的方式可以是不同的，也可以是相同的。

下面对上述步骤12进行介绍。

在一实施例中，上述步骤12包括：

确定反馈信息对应的接收资源；

在所述反馈信息对应的接收资源上，接收所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

具体的，确定所述反馈信息对应的接收资源，包括以下其中一种方式：

方式a-1，根据终端节点ID，在预配置的或者管理节点通过系统信息指示的发送反馈信息的资源集合中，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

方式a-2，根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及接入请求信息的发送资源和反馈信息的发送资源的映射关系，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

方式a-3，对管理节点在预配置或者自身选定或者系统消息的发送反馈信息的资源集合进行监听，确定所述反馈信息对应的接收资源。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点所选择的确定所述反馈信息对应的接收资源的方式可以是不同的，也可以是相同的。

具体的，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

所述终端节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

需要说明的是，管理节点ID也可称为同步ID；终端节点的分类信息可以包括：如前装车载终端节点(00)、后装车载终端节点(01)、移动终端节点(10)、预留类型(11)；终端节点ID信息对应的扩展校验码为随机生成。

进一步的，对于上述上电启动后的接入次数计数器，上电启动初始化为0，每成功接入1次计数器加1；或者上电启动初始化为0，每发送1次接入请求信息计数器加1；更换ID后可重置为0，或者继续计数，达到门限值后可重置为0。

进一步的，上述设备状态信息包括但不限于指示终端节点上电是否正常、发送功能正常/启动、接收功能是否正常/启动、关联处理单元(包括但不限于音/视频信号采集装置、音/视频播放设备、主动降噪处理等)。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点的接入请求信息所包含的具体信息可以是不同的，也可以是相同的，不以此为限。

具体的，所述接入成功的第一反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

终端节点的ID信息；

终端节点的分类信息；

终端节点ID信息对应的扩展校验码；

与终端节点ID具有对应关系、且用于控制信道加扰的网络标识信息；

终端节点发送资源请求的确认；

终端节点接收资源请求的确认；

终端节点的设备状态可正常工作的确认；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

需要说明的是，管理节点ID也可称为同步ID；终端节点的分类信息可以包括：如前装车载终端节点(00)、后装车载终端节点(01)、移动终端节点(10)、预留类型(11)；终端节点ID信息对应的扩展校验码为随机生成。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点的第一反馈信息所包含的具体信息可以是不同的，也可以是相同的，不以此为限。

在一实施例中，所述第一反馈信息通过P位比特串进行携带；其中，P位比特串中的每一比特位分别与一终端节点一一对应，且用于携带对应终端节点的所述第一反馈信息；其中P为大于等于2的正整数。

具体的，1条第一反馈信息指示P个终端节点的接入成功的反馈信息，第一反馈信息通过P位比特串携带，P位比特串与P个终端节点的ID一一对应，当第K个终端节点接入成功时(其中，1≤K≤P，且K为正整数)，则P位比特串的第K位用于携带并指示第K个终端节点的接入成功反馈信息。

例如：对于一个车载终端节点接入成功的第一反馈信息，此条第一反馈信息可通过10个比特位来携带指示，可以理解，10个比特位最多共可以携带10个终端节点分别对应的接入成功的反馈信息。其中，缺省值为0000000000。

如ID为1、3或者ID为对10取模为1、3的终端节点接入成功，且接入成功用比特位值为1来指示，则该10个比特位所携带的接入成功的反馈信息为1010000000。

这样，在系统资源受限的情况下，如果每个RE仅承载用于1个节点的1比特的接入成功/失败反馈信息，则造成资源浪费，如果采用本方案，每个RE可承载多个节点的接入成功/失败信息，实现节省资源的目标。

具体的，所述接入失败的第二反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

接入节点ID信息；

接入失败指示；

重新分配的节点ID信息；

终端节点重新发送接入请求信息的资源或者资源集合的时域和/或频域位置，或者重新接入请求信息的等待时间或者周期。

需要说明的是，管理节点ID也可称为同步ID。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点的第二反馈信息所包含的具体信息可以是不同的，也可以是相同的，不以此为限。

第二实施例

如图2所示，本发明的第二实施例提供了一种接入方法，应用于车载无线通信系统中的管理节点，其中，车载无线通信系统包括车载无线短距通信系统，如车上范围内的通信系统。即车上范围内的通信系统，能够用于车内设备间的互联和通信。系统包括终端节点和管理节点，其中终端节点包括：车载终端节点和/或移动终端节点。车载终端节点指固定装配在车辆上的终端节点，例如，可以包括车载音频设备、车载视频设备、智能门锁等；移动终端节点指非固定装配在车辆上的终端节点，例如，可以包括但不限于智能手机、蓝牙耳机、智能穿戴设备等。

具体的，接入方法包括以下步骤：

步骤21：接收终端节点发送的接入请求信息；

其中，终端节点为车载无线短距通信系统中的节点，可以包括：车载终端节点和移动终端节点。其中，车载终端节点指固定装配在车辆上的终端节点，例如，可以包括前装和后装等；移动终端节点指非固定装配在车辆上的终端节点，例如，可以包括但不限于智能手机、蓝牙耳机等。

具体的，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

所述终端节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

需要说明的是，管理节点ID也可称为同步ID；终端节点的分类信息可以包括：如前装车载终端节点(00)、后装车载终端节点(01)、移动终端节点(10)、预留类型(11)；终端节点ID信息对应的扩展校验码为随机生成。

进一步的，对于上述上电启动后的接入次数计数器，上电启动初始化为0，每成功接入1次计数器加1；或者上电启动初始化为0，每发送1次接入请求信息计数器加1；更换ID后可重置为0，或者继续计数，达到门限值后可重置为0。

进一步的，上述设备状态信息包括但不限于指示终端节点上电是否正常、发送功能正常/启动、接收功能是否正常/启动、关联处理单元(包括但不限于音/视频信号采集装置、音/视频播放设备、主动降噪处理等)。

步骤22：根据所述接入请求信息，直接反馈接入成功的第一反馈信息；或者

若所述接入请求信息的接入验证通过，则向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息；若所述接入请求信息的接入验证未通过，则向所述终端节点发送接入失败的第二反馈信息，或者不发送所述第一反馈信息和所述第二反馈信息。

需要指出，本步骤中，管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息，均为非动态调度信息，不需要进行基于网络标识加扰的控制信令盲检。

该实施例中，终端节点的接入过程不采用基于preamble的请求方式、也不采用基于C-RNTI加扰的控制信息盲检方式。终端节点在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；进一步的，管理节点根据所述接入请求信息可以直接反馈反馈接入成功的第一反馈信息；或者在接入请求信息的接入验证通过时，向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息；在所述接入请求信息的接入验证未通过时，向所述终端节点发送接入失败的第二反馈信息，或者不发送所述第一反馈信息和所述第二反馈信息。这样能够简化接入过程，解决了现有无线通信系统的设计方案与车载无线短距通信系统的需求和架构存在的不适用问题。且能够满足车载无线通信系统中的终端节点接入管理节点的过程需要满足的车辆上电自检、多节点快速接入、不同节点接入需求和时间不同、多数节点相对固定等需求。

需要说明的是，上述接入方法中的终端节点可以为任一车载终端节点，或者任一移动终端节点，在终端节点为多个时，多个终端节点可采用上述接入方法分别或者同时实现与管理节点的接入，本发明不做限制。

进一步的，应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点的接入请求信息所包含的具体信息可以是不同的，也可以是相同的，不以此为限。

具体的，在一实施例中，所述方法还包括：

按照预设的时频资源，向所述终端节点发送同步信号；或者

按照预设的时频资源，向所述终端节点发送同步信号和系统消息；或者

获取绝对时间信息后，按照预设的时频资源，向所述终端节点发送系统消息。

该实施例中，终端节点在未与所述管理节点进行同步的情况下，可通过接收同步信号和/或系统消息，完成与管理节点的同步，其中同步主要包括：时间和/或频率的同步。

进一步的，向所述终端节点发送系统消息之前，所述方法还包括：

每M个无线帧中，从K1个无线帧的每个无线帧中，确定J1个终端节点发送链路的符号资源单元RE，将K1×J1个符号资源单元RE作为发送接入请求信息的资源集合；其中，M为正整数，K1为正整数，J1为正整数，且K1≤M；

将所述发送/接收接入请求信息的资源集合通过所述系统消息发送至所述终端节点。

具体的，针对N个车载终端节点的情况，用于车载终端节点发送接入请求信息的资源集合包括的符号数为：

其中，X为发送接入请求信息占用的资源单元RE的个数，Z为每个符号上的资源单元RE的个数，N为正整数。

进一步的，向所述终端节点发送系统消息之前，所述方法还包括：

每M个无线帧中，从K2个无线帧的每个无线帧中，确定J2个终端节点发送链路的符号或者资源单元RE，将K2×J2个符号或者资源单元RE作为发送反馈信息的资源集合；其中，M为正整数，K2为正整数，J2为正整数，且K2≤M；

将所述发送/接收反馈信息的资源集合通过所述系统消息发送至所述终端节点。

示例性的，接入请求信息资源的资源池或者资源集合以及接入成功反馈信息的资源池或者资源集合的具体实施方式，可采用下述方式：

在M个无线帧中：从K1个无线帧的每个无线帧中，确定J1个车载终端节点/移动终端节点发送链路的符号；从K2个无线帧的每个无线帧中，确定J2个管理节点发送链路的符号；K1+K2≤M；

上述K1×J1个符号可作为接入请求信息的资源池或资源集合，以M个无线帧为周期循环配置；上述K2×J2个符号可作为接入成功反馈信息或者接入失败反馈信息的资源池或资源集合。

上述实施例中，在每个无线帧资源受限时，通过上述具有对应关系的接入请求信息资源的资源池和接入成功反馈信息的资源池的设计方式，能够支持极低时延的帧结构。

在一实施例中，上述步骤21之后，还包括：

根据发送所述接入请求信息的发送资源位置，确定ID指示信息，或者获取所述接入请求信息中携带的ID指示信息；

根据所述ID指示信息，确定所述接入请求信息是否通过接入验证，其中所述ID指示信息用于指示所述终端节点的ID为有效值或者为缺省值。

上述实施例中，与现有技术不同的是不采用基于preamble的请求方式、不采用基于C-RNTI加扰的控制信息盲检方式，而是采用以设备ID或者缺省ID为标识的接入过程。

进一步的，根据所述ID指示信息，确定所述接入请求信息是否通过接入验证，包括以下3种方式的其中一种：

方式b-1，在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为缺省值的情况下，为所述终端节点分配ID，并确定所述接入请求信息通过接入验证；

具体的，为所述终端节点分配ID，包括以下至少一项：

根据预配置的所述终端节点的ID缺省值与ID有效值的对应关系，为所述终端节点分配ID；

在预配置范围内，为所述终端节点随机选择ID。

需要说明的是，ID缺省值与ID有效值的对应关系可为预配置的，这样，在确定终端节点为缺省值时，可根据该ID缺省值与ID有效值的对应关系，为终端节点分配与ID缺省值对应的ID有效值。

示例性的，ID的预配置范围可以如下表1所示：

表1.ID的预配置范围

需要说明的是，上表仅为示例性说明，实际应用中，缺省值的取值范围可不止255一个，具体可配置为多个。

方式b-2，在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为有效值的情况下，确定所述接入请求信息通过接入验证；

方式b-3，在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为有效值的情况下，确定是否已存在与所述ID冲突的接入信息；其中，在判断当前不存在与所述ID冲突的对应接入信息时，确定所述接入请求信息通过接入验证；在判断已存在与所述ID冲突的对应接入信息时，确定所述接入请求信息未通过接入验证。

具体的，确定是否存在与所述ID冲突的接入信息，包括以下4种方式中的至少一种：

方式b-3-1，判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，若是，则确定存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息；

方式b-3-2，判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断终端节点的ID信息的校验位是否相同，若是，则确定存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息；

方式b-3-3，判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断终端节点的计数器数值是否相同或者是否差值为1或者是否差值为计数器门限值，若是，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定存在与所述ID冲突的接入信息；

方式b-3-4，判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断业务数据包的内容类型是否相同，若是，则确定不存在与所述ID的冲突接入信息，若否，则确定存在与所述ID冲突的接入信息。

该方式b-3-3和方式b-3-4中，在终端节点重复发送接入请求信息的情况下，该种方式能够通过结合上述ID信息的校验位、终端节点的计数器数值以及业务数据包的内容类型等其他参数、特性，来避免冲突的误判情况发生。

上述实施例中，与现有技术不同的是不采用基于preamble的请求方式、不采用基于C-RNTI加扰的控制信息盲检方式，而是采用以设备ID或者缺省ID为标识的接入过程，并针对终端节点接入竞争处理潜在存在较小概率的冲突机会，实现了冲突避免机制。

在一实施例中，上述步骤21之后，还包括：

确定反馈信息对应的发送资源；

在所述反馈信息对应的发送资源上，发送所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

其中，所述反馈信息对应的发送资源与接入请求信息对应的发送资源具有映射关系。

具体的，所述确定反馈信息对应的发送资源，包括以下3种方式的其中一种：

方式c-1，根据终端节点ID与反馈信息的发送资源之间的映射关系，在预配置或者管理节点确定的资源集合中，确定反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置；

方式c-2，根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及发送接入请求信息的资源和发送反馈信息的资源的映射关系，确定反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置；

方式c-3，在预配置或者自身选定的发送反馈信息的资源集合中，选取反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，管理节点针对每一终端节点所选择的确定反馈信息对应的发送资源的方式可以是不同的，也可以是相同的。可以理解，可以理解，针对同一终端节点每次选择的处理方式也可以不同。

具体的，所述接入成功的第一反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

终端节点的ID信息；

终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

与终端节点ID具有对应关系、且用于控制信道加扰的网络标识信息；

终端节点发送资源请求的确认；

终端节点接收资源请求的确认；

终端节点的设备状态可正常工作的确认；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

需要说明的是，管理节点ID也可称为同步ID；终端节点的分类信息可以包括：如前装车载终端节点(00)、后装车载终端节点(01)、移动终端节点(10)、预留类型(11)；其中，终端节点ID信息对应的扩展校验码为随机生成。

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点的第一反馈信息所包含的具体信息可以是不同的，也可以是相同的，不以此为限。

在一实施例中，所述第一反馈信息通过P位比特串进行携带；其中，P位比特串中的每一比特位分别与一终端节点一一对应，且用于携带对应终端节点的所述第一反馈信息；其中P为大于等于2的正整数。

具体的，1条第一反馈信息指示大于等于P个终端节点的接入成功的反馈信息，第一反馈信息通过P位比特串携带，P位比特串与P个终端节点的ID一一对应，当第K个终端节点接入成功时(其中，1≤K≤P，且K未正整数)，则P位比特串的第K位用于携带并指示第K个终端节点的接入成功反馈信息。

例如：对于一个车载终端节点接入成功的第一反馈信息，此条第一反馈信息可通过10个比特位来携带指示，可以理解，10个比特位最多共可以携带10个终端节点分别对应的接入成功的反馈信息。其中，缺省值为0000000000。

如ID为1、3或者ID为对10取模为1、3的终端节点接入成功，且接入成功用比特位值为1来指示，则该10个比特位所携带的接入成功的反馈信息为1010000000。

这样，在系统资源受限的情况下，如果每个RE仅承载用于1个节点的1比特的接入成功/失败反馈信息，则造成资源浪费，如果采用本方案，每个RE可承载多个节点的接入成功/失败信息，实现节省资源的目标。

具体的，所述接入失败的第二反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

接入节点的ID信息；

接入失败指示；

重新分配的节点ID信息；

终端节点重新发送接入请求信息的资源或者接入请求信息的资源集合的时域和/或频域位置，或者重新接入请求信息的等待时间或者周期。

需要说明的是，管理节点ID也可称为同步ID；

应当指出，针对系统中的终端节点的不同，每一终端节点的第二反馈信息所包含的具体信息可以是不同的，也可以是相同的，不以此为限。

在一实施例中，在向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息之后，所述方法还包括以下至少一项：

接收所述终端节点发送的业务数据包；

向所述终端节点发送业务数据包；

在预设时间内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值时，或者在预设接收次数内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值时，向所述终端节发送接入失败的第二反馈信息。

进一步的，为了便于理解，下面对车载/车内无线短距通信系统中的管理节点的接入方法的一种具体实施例进行介绍。

如图3中，具体可以包括以下流程：

流程31，发送同步信号和/或系统消息；

流程32，接收接入请求信息；

流程33，管理节点判断是否需要分配ID，具体的，确定接入请求信息中的ID为有效值和缺省值：如为缺省值，则进行流程331，如为有效值，则进行流程332或者流程333；

流程331，进行ID分配；

流程332，在确定接入成功反馈信息的发送资源后，发送接入成功反馈信息；

流程333，管理节点判断是否存在冲突，即判断是否已经存在该ID的接入信息：如不存在，则不进行冲突判断，直接进行流程332；如存在，进行流程34；

流程34，确定接入失败反馈信息的发送资源后，发送接入失败反馈信息；

需要说明的是，接入成功/失败反馈信息均不需要进行基于网络标识加扰的控制信令盲检；

流程35，对于已经接入的节点，如果在预设时间或者终端发送次数内，管理节点接收或者解码失败的业务包达到数量预设门限值，向对应节点发送接入失败反馈信息。

下面对车载/车内无线短距通信系统中的终端节点的接入方法进行介绍。

如图4中，具体可以包括以下流程：

流程41，满足接入的触发条件时，触发接入流程；

其中，触发条件包括以下至少一项：

车载终端节点上电或者基于应用需求的业务触发；

移动终端节点主动发送接入请求或者基于应用需求的业务触发；

收到接入失败反馈信息；

预设时间内未收到接入成功反馈信息；

在预设时间或者终端发送次数内，未收到预期接收的业务数据包或者接收/解码失败的数据包数量达到预设门限值；

流程42，如果终端节点已经与管理节点同步，则确定接入请求信息的发送资源，发送接入请求信息；如果终端节点与管理节点未同步，则接收管理节点发送的同步信号和/或系统消息、与管理节点同步；

流程43，确定接入请求信息的发送资源，发送接入请求信息；

流程43，确定接收接入成功反馈和/或接入失败反馈的接收资源，进行接入成功反馈和/或接入失败反馈的接收，所述反馈信息不需要进行基于网络标识加扰的控制信令盲检；

进一步的，收到反馈信息后，执行以下操作中的一种：

流程44，车载终端节点收到接入失败反馈信息，或者在预配置时间内未收到接入成功反馈信息，则确定下次接入请求信息发送资源后，重新发送接入请求信息。

流程45，车载终端节点收到接入成功反馈信息；进一步可进行以下任一流程

流程451，车载终端节点确定业务消息发送和/或接收资源，进行业务消息的发送和/或接收；

流程452，车载终端节点当前不进行业务消息的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收系统消息；

流程453，车载终端节点当前不进行业务消息的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收系统消息，并确定需要监听调度分配信息的时频资源；

车载终端节点如果当前不进行业务消息的发送和接收，当车载终端节点的业务触发，根据监听的时频资源上收到的管理节点发送调度分配信息进行确定时频资源进行发送和/或接收。

车载终端节点如果当前不进行业务消息的发送和接收，且不保持与管理节点同步，当业务触发时，重新发送接入请求信息。

流程454，车载终端节点如果当前不进行业务消息的发送和接收，不再与管理节点同步并不再接收系统消息，当业务触发，重新与管理节点同步和/或接收系统消息，重新发送接入请求信息。

下面针对车载终端节点和移动终端节点的接入过程分别进行介绍。

如图5中，其示出的是车载终端节点启动上电时触发的接入过程。

具体可以包括以下流程：

流程51，车辆上电启动时，系统内车载节点全部启动，管理节点按照预配置的时频资源发送同步信号，或者发送同步信号和系统信息；

流程52，车载终端节点接收同步信号实现与管理节点的时间和/或频率同步；

流程53，车载终端节点确定发送接入信息的资源，发送接入请求信息；

进一步的，管理节点接收到车载终端节点发送的接入请求信息后，执行以下步骤的其中一种：

流程54，确定反馈资源，反馈接入成功反馈信息，该接入成功反馈信息非动态调度信息、不需要进行基于网络标识加扰的控制信令盲检；或者

流程55，判断发送接入请求信息的车载终端节点是否存在冲突：如不存在冲突，则进行流程551；如存在冲突，则进行流程552；

流程551，确定接入反馈资源，发送接入成功反馈信息；

流程552，确定接入反馈资源、发送接入失败反馈信息，或者不发送接入成功反馈信息；

车载终端节点确定接收接入成功反馈信息或者接入失败反馈信息的资源并进行接收，所述反馈信息不需要进行基于网络标识加扰的控制信令盲检；

其中，车载终端节点收到接入失败反馈信息，或者在预配置时间内未收到接入成功反馈信息，则确定下次接入请求信息发送资源后，重新发送接入请求信息。

流程56，车载终端节点收到接入成功反馈信息；流程56之后，执行以下流程中的其中一种：

流程561，车载终端节点确定业务消息发送和/或接收资源，进行业务消息的发送和/或接收；

流程562，车载终端节点如果当前不进行业务消息的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收系统消息；

车载终端节点如果当前不进行业务消息的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收系统消息，当业务触发，重新发送接入请求信息。

流程563，车载终端节点如果当前不进行业务消息的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收系统消息，并确定需要监听调度分配信息的时频资源；

当车载终端节点的业务触发，根据监听的时频资源上收到的管理节点发送调度分配信息进行确定时频资源进行发送和/或接收。

流程564，车载终端节点如果当前不进行业务消息的发送和接收，不再与管理节点同步并不再接收系统消息，当业务触发，重新与管理节点同步和/或接收系统消息，重新发送接入请求信息。

如图6中，其示出的是移动终端节点的一种具体接入方法的流程图。

具体可以包括以下流程：

流程61，移动终端节点接收同步信号实现与管理节点的时间和/或频率同步；

流程62，移动终端节点确定发送接入信息的资源，发送接入请求信息；

流程63，管理节点接收到移动终端节点发送的接入请求信息，判断发送接入请求信息的移动终端节点是否存在冲突：如不存在冲突，则进行流程65；如存在冲突，则进行流程64；

流程64，确定发送接入反馈信息的资源、发送接入失败的反馈信息，或者不反馈接入成功反馈信息；

流程65，确定发送接入反馈信息的资源，发送接入成功的反馈信息；

流程66，移动终端节点确定接收接入成功反馈信息的资源：

流程67，移动终端节点收到接入成功反馈信息，车载终端节点确定业务消息发送和/或接收资源，进行业务消息的发送和/或接收。

流程68，移动终端节点收到接入失败反馈信息，或者在预配置时间内未收到接入成功反馈信息，则确定下次接入请求信息发送资源后，重新发送接入请求信息。

如图7中，其示出的是终端节点在接入过程中的一种接入过程触发条件的具体示例。具体包括以下流程：

流程71，管理节点发送接入成功反馈；

流程72，车载终端节点或者移动终端节点发送业务数据包；

流程73，车载终端节点或者移动终端节点在开始发送业务后，按照固定周期对接入成功过程中监听的接入失败反馈信息资源进行监听。

流程74，当管理节点发送接入成功反馈信息或者调度分配信息后，管理节点判断对应车载/移动终端节点业务数据的接收或解码是否满足预设条件：

具体的，在超过预配置时间门限或者接收次数门限后，若未收到或者未成功解码出对应车载终端节点或者移动终端节点发送的业务数据，或者成功解码对应车载终端节点或者移动终端节点发送的业务数据次数小于门限值，或者收到对应车载终端节点或者移动终端节点不同时间发送的业务数据不属于同一类业务数据，则进行步骤75；

步骤75，发送接入失败反馈信息，可为单次发送或者多次重复发送；

流程76，车载终端节点或者移动终端节点在收到接入失败反馈信息后，重新执行接入过程。

上述方案中，实现了针对车载无线短距通信系统，车载终端节点和移动终端节点接入时机不同设计分别设计的结果过程；实现了针对车载无线短距通信系统车辆自检时多节点集中快速接入但节点相对固定情况设计的接入过程；同时实现了针对车载重点节点传输背景业务和传输需求触发业务的不同，设计对应的接入过程；且针对节点接入竞争处理潜在存在较小概率的冲突机会，设计冲突避免机制。

第三实施例

本发明实施例的提供一种接入装置，应用于车载无线短距通信系统中的终端节点，如图8所示，所述装置800包括：

第一发送模块801，用于在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；

第一接收模块802，用于接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。

可选的，所述预设接入条件包括以下至少一项：

车载终端节点上电；

终端节点有应用需求的业务触发；

终端节点接近或进入车辆后检测到同步信号和系统信息；

接收到接入失败的第二反馈信息；

预设时间内未收到接入成功的第一反馈信息；

在预设时间内接收或者解码失败的业务数据包的数量超过预设门限值，或者在预设接收次数内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值。

可选的，所述装置800还包括：

第一确定模块，用于根据以下其中一种方式，确定所述终端节点的ID：

根据预配置的所述终端节点与ID的对应关系，确定所述终端节点的ID；

在预配置范围内，随机选择所述终端节点的ID；

将写入所述终端节点的设备固定参数中的ID，确定为所述终端节点的ID；

将与所述管理节点ID绑定的固定ID确定为所述终端节点的ID。

可选的，在未与所述管理节点进行同步的情况下，所述装置800还包括：

第一同步模块，用于接收所述管理节点发送的同步信号；根据所述同步信号，与所述管理节点进行同步；

或者

第二同步模块，用于接收所述管理节点发送的同步信号和系统信息；根据所述同步信号和所述系统信息，与所述管理节点进行同步；

或者

第三同步模块，用于获取绝对时间信息，并接收所述管理节点发送的系统信息；根据所述绝对时间信息和系统信息，与所述管理节点进行同步。

可选的，所述第一发送模块801，包括：

第一资源确定模块，用于确定所述接入请求信息的发送资源；

第一发送子模块，用于在所述接入请求信息的发送资源上，向所述管理节点发送接入请求信息。

可选的，所述接入请求信息对应的发送资源与所述第一反馈信息和/或所述第二反馈信息对应的接收资源具有映射关系。

可选的，所述第一资源确定模块，包括：

第一资源确定子模块，用于确定发送所述接入请求信息的资源集合，从所述资源集合中，确定接入请求信息的发送资源；或者

第二资源确定子模块，用于根据预配置或系统信息的指示，确定发送接入请求信息的发送资源。

可选的，所述第一资源确定子模块，包括以下其中一项：

第一资源确定单元，用于根据所述管理节点发送的系统消息，确定发送所述接入请求信息的资源集合；

第二资源确定单元，用于确定预配置信息指示的发送所述接入请求信息的资源集合为发送所述接入请求信息的资源集合；

第三资源确定单元，用于根据预配置信息指示的资源集合的组合信息，以及系统消息中指示的资源集合的组合编号，确定发送接入信息的资源集合。

可选的，所述第一资源确定子模块，还包括以下其中一项：

第四资源确定单元，用于获取的资源集合即为所述终端节点发送接入请求信息的时频资源；

第五资源确定单元，用于从所述资源集合中，随机选择发送接入请求信息的资源；

第六资源确定单元，用于根据所述终端节点的ID、所述终端节点在车辆内部的位置编号、所述终端节点的MAC地址中的至少一项与资源集合中接入请求信息的发送资源位置的映射关系，确定发送接入请求信息的时频资源；

根据预配置信息，确定所述终端节点发送接入请求信息的时频资源。

可选的，所述第一接收模块802，包括：

第二资源确定模块，用于确定反馈信息对应的接收资源；

第一接收子模块，用于在所述反馈信息对应的接收资源上，接收所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

可选的，所述第二资源确定模块，包括：

第七资源确定单元，用于根据终端节点ID，在预配置的或者管理节点通过系统信息指示的发送反馈信息的资源集合中，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

第八资源确定单元，用于根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及接入请求信息的发送资源和反馈信息的发送资源的映射关系，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

第九资源确定单元，用于对管理节点在预配置或者自身选定或者系统消息的发送反馈信息的资源集合进行监听，确定所述反馈信息对应的接收资源。

可选的，所述装置800还包括以下其中一项：

第三资源确定模块，用于确定业务数据包的发送和/或接收资源，并进行所述业务数据包的发送和/或接收；

第一处理模块，用于当前不进行业务数据包的发送和接收，并保持与所述管理节点同步和/或接收系统消息；

第二处理模块，用于当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息，并确定需要监听调度分配信息的时频资源；

第三处理模块，用于当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息；

第四处理模块，用于当前不进行业务数据包的发送和接收，不再与所述管理节点同步，不再接收系统消息。

可选的，第三资源确定模块，包括一下其中一项：

第十资源确定单元，用于根据预配置的发送和/或接收业务数据包的资源进行确定；

第十一资源确定单元，用于按照所述第一反馈信息指示的发送和/或接收业务数据包的资源位置进行确定。

可选的，所述调度分配信息为用于调度所述终端节点进行业务数据包的发送和/或接收资源的消息，具体包括以下内容的至少一种：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

所述终端节点ID信息对应的扩展校验码；

与所述终端节点ID具有对应关系且用于控制信道加扰的网络标识信息；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

可选的，所述装置800还包括：

第五处理模块，用于确定重新发送接入请求信息的发送资源，并重新发送接入请求信息。

可选的，第五处理模块，包括以下至少一项：

第三资源确定子模块，用于根据所述第二反馈信息指示的重新发送接入请求信息的时频资源位置进行确定；

第四资源确定子模块，用于与本次发送接入请求信息的资源的频域位置相同，并根据随机选择的重新发送接入请求信息的时域资源间隔，确定重新发送接入请求信息的发送资源；

第五资源确定子模块，用于与本次发送接入请求信息资源的频域位置相同，并将对应的一个预配置周期或者一个预配置时域资源间隔后的资源，或者随机选择的至少一个周期或者至少一个时域资源间隔后的资源，确定为重新发送接入请求信息的发送资源；

第六资源确定子模块，用于确定发送所述接入请求信息的资源集合，并从所述资源集合中，确定重新发送接入请求信息的发送资源。

可选的，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

所述终端节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

可选的，所述接入成功的第一反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

终端节点的ID信息；

终端节点的分类信息；

终端节点ID信息对应的扩展校验码；

与终端节点ID具有对应关系、且用于控制信道加扰的网络标识信息；

终端节点发送资源请求的确认；

终端节点接收资源请求的确认；

终端节点的设备状态可正常工作的确认；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

可选的，所述第一反馈信息通过P位比特串进行携带；其中，P位比特串中的每一比特位分别与一终端节点一一对应，且用于携带对应终端节点的所述第一反馈信息；其中P为大于等于2的正整数。

可选的，所述接入失败的第二反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

接入节点ID信息；

接入失败指示；

重新分配的节点ID信息；

终端节点重新发送接入请求信息的资源或者资源集合的时域和/或频域位置，或者重新接入请求信息的等待时间或者周期。

本发明的接入装置实施例是与上述应用于车载无线短距通信系统中的终端节点的方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

第四实施例

本发明实施例的提供一种接入装置，应用于车载无线短距通信系统中的管理节点，如图9所示，所述装置900包括：

第二接收模块901，用于接收终端节点发送的接入请求信息；

第一反馈模块902，用于根据所述接入请求信息，直接反馈接入成功的第一反馈信息；或者

第二反馈模块903，用于若所述接入请求信息的接入验证通过，则向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息；若所述接入请求信息的接入验证未通过，则向所述终端节点发送接入失败的第二反馈信息，或者不发送所述第一反馈信息和所述第二反馈信息。

可选的，所述装置900还包括：

第二发送模块，用于按照预设的时频资源，向所述终端节点发送同步信号；或者

第三发送模块，用于按照预设的时频资源，向所述终端节点发送同步信号和系统消息；或者

第四发送模块，用于获取绝对时间信息后，按照预设的时频资源，向所述终端节点发送系统消息。

可选的，所述装置900还包括：

第一资源集合确定模块，用于每M个无线帧中，从K1个无线帧的每个无线帧中，确定J1个终端节点发送链路的符号资源单元RE，将K1×J1个符号资源单元RE作为发送接入请求信息的资源集合；其中，M为正整数，K1为正整数，J1为正整数，且K1≤M；

第五发送模块，用于将所述发送/接收接入请求信息的资源集合通过所述系统消息发送至所述终端节点。

可选的，针对N个车载终端节点的情况，用于车载终端节点发送接入请求信息的资源集合包括的符号数为：

其中，X为发送接入请求信息占用的资源单元RE的个数，Z为每个符号上的资源单元RE的个数，N为正整数。

可选的，所述装置900还包括：

第二资源集合确定模块，用于每M个无线帧中，从K2个无线帧的每个无线帧中，确定J2个终端节点发送链路的符号或者资源单元RE，将K2×J2个符号或者资源单元RE作为发送反馈信息的资源集合；其中，M为正整数，K2为正整数，J2为正整数，且K2≤M；

第六发送模块，用于将所述发送/接收反馈信息的资源集合通过所述系统消息发送至所述终端节点。

可选的，所述装置900，还包括：

ID指示信息确定模块，用于根据发送所述接入请求信息的资源位置，确定ID指示信息，或者获取所述接入请求信息中携带的ID指示信息；

接入验证模块，用于根据所述ID指示信息，确定所述接入请求信息是否通过接入验证，其中所述ID指示信息用于指示所述终端节点的ID为有效值或者为缺省值。

可选的，接入验证模块，包括以下其中一项：

第一验证子模块，用于在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为缺省值的情况下，为所述终端节点分配ID，并确定所述接入请求信息通过接入验证；

第二验证子模块，用于在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为有效值的情况下，确定所述接入请求信息通过接入验证；

第三验证子模块，用于在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为有效值的情况下，确定是否已存在与所述ID冲突的接入信息；其中，在判断当前不存在与所述ID冲突的对应接入信息时，确定所述接入请求信息通过接入验证；在判断已存在与所述ID冲突的对应接入信息时，确定所述接入请求信息未通过接入验证。

可选的，所述第一验证子模块，还包括以下至少一项：

第一ID分配子模块，用于根据预配置的所述终端节点的ID缺省值与ID有效值的对应关系，为所述终端节点分配ID；

第二ID分配子模块，用于在预配置范围内，为所述终端节点随机选择ID。

可选的，第三验证子模块，包括以下至少一项：

第一判断单元，用于判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，若是，则确定存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息；

第二判断单元，用于判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断终端节点的ID信息的校验位是否相同，若是，则确定存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息；

第三判断单元，用于判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断终端节点的计数器数值是否相同或者是否差值为1或者是否差值为计数器门限值，若是，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定存在与所述ID冲突的接入信息；

第四判断单元，用于判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断业务数据包的内容类型是否相同，若是，则确定不存在与所述ID的冲突接入信息，若否，则确定存在与所述ID冲突的接入信息。

可选的，所述装置900还包括：

数据包接收模块，用于接收所述终端节点发送的业务数据包；

数据包发送模块，用向所述终端节点发送业务数据包；

第三反馈模块，用于在预设时间内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值时，或者在预设接收次数内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值时，向所述终端节发送接入失败的第二反馈信息。

可选的，所述装置900还包括：

第四资源确定模块，用于确定反馈信息对应的发送资源；

第七发送模块，用于在所述反馈信息对应的发送资源上，发送所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

可选的，所述反馈信息对应的发送资源与接入请求信息对应的发送资源具有映射关系。

可选的，所述第四资源确定模块，包括以下其中一项：

第七资源确定子模块，用于根据终端节点ID与反馈信息的发送资源之间的映射关系，在预配置或者管理节点确定的资源集合中，确定反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置；

第八资源确定子模块，用于根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及发送接入请求信息的资源和发送反馈信息的资源的映射关系，确定反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置；

第九资源确定子模块，用于在预配置或者自身选定的发送反馈信息的资源集合中，选取反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置。

可选的，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

可选的，所述接入成功的第一反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

终端节点的ID信息；

终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

与终端节点ID具有对应关系、且用于控制信道加扰的网络标识信息；

终端节点发送资源请求的确认；

终端节点接收资源请求的确认；

终端节点的设备状态可正常工作的确认；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

可选的，所述第一反馈信息通过P位比特串进行携带；其中，P位比特串中的每一比特位分别与一终端节点一一对应，且用于携带对应终端节点的所述第一反馈信息；其中P为大于等于2的正整数。

可选的，所述接入失败的第二反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

接入节点的ID信息；

接入失败指示；

重新分配的节点ID信息；

终端节点重新发送接入请求信息的资源或者接入请求信息的资源集合的时域和/或频域位置，或者重新接入请求信息的等待时间或者周期。

本发明的接入装置实施例是与上述应用于车载无线短距通信系统中的管理节点的方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该网络设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

第五实施例

为了更好的实现上述目的，如图10所示，本实施例提供一种终端节点，应用于车载无线通信系统中的终端节点，包括：

处理器1000；以及通过总线接口与所述处理器1000相连接的存储器1020，所述存储器1020用于存储所述处理器1000在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器1000调用并执行所述存储器43中所存储的程序和数据时，执行下列过程：

在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，向所述管理节点发送接入请求信息；接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息。

其中，收发机1010与总线接口连接，用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。

需要说明的是，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1000可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

可选的，所述预设接入条件包括以下至少一项：

车载终端节点上电；

终端节点有应用需求的业务触发；

终端节点接近或进入车辆后检测到同步信号和系统信息；

接收到接入失败的第二反馈信息；

预设时间内未收到接入成功的第一反馈信息；

在预设时间内接收或者解码失败的业务数据包的数量超过预设门限值，或者在预设接收次数内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值。

可选地，所述处理器1000在向所述管理节点发送接入请求信息之前时，还具体用于：

根据以下其中一种方式，确定所述终端节点的ID：

根据预配置的所述终端节点与ID的对应关系，确定所述终端节点的ID；

在预设配置范围内，随机选择所述终端节点的ID；

将写入所述终端节点的设备固定参数中的ID，确定为所述终端节点的ID；

将与所述管理节点ID绑定的固定ID确定为所述终端节点的ID。

可选的，在未与所述管理节点进行同步的情况下，所述处理器400，还具体用于：

接收所述管理节点发送的同步信号；根据所述同步信号，与所述管理节点进行同步；

或者

接收所述管理节点发送的同步信号和系统信息；根据所述同步信号和所述系统信息，与所述管理节点进行同步；

或者

获取绝对时间信息，并接收所述管理节点发送的系统信息；根据所述绝对时间信息和系统信息处理器1000在向所述管理节点发送接入请求信息时，具体用于：

确定所述接入请求信息的发送资源；

在所述接入请求信息的发送资源上，向所述管理节点发送接入请求信息。

可选的，所述接入请求信息对应的发送资源与所述第一反馈信息和/或所述第二反馈信息对应的接收资源具有映射关系。

可选的，所述处理器1000在确定接入请求信息的发送资源时，具体用于：

确定发送所述接入请求信息的资源集合，从所述资源集合中，确定接入请求信息的发送资源；或者

根据预配置或系统信息的指示，确定发送接入请求信息的发送资源。

可选的，所述处理器1000在确定发送所述接入请求信息的资源集合时，具体用于以下其中一项：

根据所述管理节点发送的系统消息，确定发送所述接入请求信息的资源集合；

确定预配置信息指示的发送所述接入请求信息的资源集合为发送所述接入请求信息的资源集合；

根据预配置信息指示的资源集合的组合信息，以及系统消息中指示的资源集合的组合编号，确定发送接入信息的资源集合。

可选的，所述处理器1000在从所述资源集合中，确定接入请求信息的发送资源时，具体用于以下其中一项：

获取的资源集合即为所述终端节点发送接入请求信息的时频资源；

从所述资源集合中，随机选择发送接入请求信息的资源；

根据所述终端节点的ID、所述终端节点在车辆内部的位置编号、所述终端节点的MAC地址中的至少一项与资源集合中接入请求信息的发送资源位置的映射关系，确定发送接入请求信息的时频资源；

根据预配置信息，确定所述终端节点发送接入请求信息的时频资源。

可选的，所述处理器1000在接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息时，具体用于：

确定反馈信息对应的接收资源；

在所述反馈信息对应的接收资源上，接收所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

可选的，所述处理器1000在确定所述反馈信息对应的接收资源时，具体用于以下其中一项：

根据终端节点ID，在预配置的或者管理节点通过系统信息指示的发送反馈信息的资源集合中，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及接入请求信息的发送资源和反馈信息的发送资源的映射关系，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

对管理节点在预配置或者自身选定或者系统消息的发送反馈信息的资源集合进行监听，确定所述反馈信息对应的接收资源。

可选的，在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息的情况下，所述处理器1000还具体用于以下其中一项：

确定业务数据包的发送和/或接收资源，并进行所述业务数据包的发送和/或接收；

当前不进行业务数据包的发送和接收，并保持与所述管理节点同步和/或接收系统消息；

当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息，并确定需要监听调度分配信息的时频资源；

当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息；

当前不进行业务数据包的发送和接收，不再与所述管理节点同步，不再接收系统消息。

可选的，所述处理器1000在确定业务数据包的发送和/或接收资源时，具体用于以下其中一项：

根据预配置的发送和/或接收业务数据包的资源进行确定；

按照所述第一反馈信息指示的发送和/或接收业务数据包的资源位置进行确定。

可选的，所述调度分配信息为用于调度所述终端节点进行业务数据包的发送和/或接收资源的消息，具体包括以下内容的至少一种：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

所述终端节点ID信息对应的扩展校验码；

与所述终端节点ID具有对应关系且用于控制信道加扰的网络标识信息；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

可选的，在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入失败的第二反馈信息或者在预设时长内未收到反馈信息的情况下，所述处理器，还具体用于：

确定重新发送接入请求信息的发送资源，并重新发送接入请求信息。

可选的，所述处理器1000在确定重新发送接入请求信息的发送资源时，具体用于以下至少一项：

根据所述第二反馈信息指示的重新发送接入请求信息的时频资源位置进行确定；

与本次发送接入请求信息的资源的频域位置相同，并根据随机选择的重新发送接入请求信息的时域资源间隔，确定重新发送接入请求信息的发送资源；

与本次发送接入请求信息资源的频域位置相同，并将对应的一个预配置周期或者一个预配置时域资源间隔后的资源，或者随机选择的至少一个周期或者至少一个时域资源间隔后的资源，确定为重新发送接入请求信息的发送资源；

确定发送所述接入请求信息的资源集合，并从所述资源集合中，确定重新发送接入请求信息的发送资源。

可选的，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

所述终端节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

可选的，所述接入成功的第一反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

终端节点的ID信息；

终端节点的分类信息；

终端节点ID信息对应的扩展校验码；

与终端节点ID具有对应关系、且用于控制信道加扰的网络标识信息；

终端节点发送资源请求的确认；

终端节点接收资源请求的确认；

终端节点的设备状态可正常工作的确认；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

可选的，所述第一反馈信息通过P位比特串进行携带；其中，P位比特串中的每一比特位分别与一终端节点一一对应，且用于携带对应终端节点的所述第一反馈信息；其中P为大于等于2的正整数。

可选的，所述接入失败的第二反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

接入节点ID信息；

接入失败指示；

重新分配的节点ID信息；

终端节点重新发送接入请求信息的资源或者资源集合的时域和/或频域位置，或者重新接入请求信息的等待时间或者周期。

本发明的上述实施例是与上述应用于车载无线短距通信系统中的终端节点的方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

第六实施例

为了更好的实现上述目的，如图11所示，本发明的实施例还提供了一种管理节点，该管理节点包括：处理器1100；通过总线接口与所述处理器1100相连接的存储器1120，以及通过总线接口与处理器1100相连接的收发机1110；所述存储器1120用于存储所述处理器在执行操作时所使用的程序和数据；通过所述收发机1110发送数据信息或者导频，还通过所述收发机1110接收上行控制信道；当处理器1100调用并执行所述存储器1120中所存储的程序和数据时，执行下列过程：

接收终端节点发送的接入请求信息；

根据所述接入请求信息，直接反馈接入成功的第一反馈信息；或者

若所述接入请求信息的接入验证通过，则向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息；若所述接入请求信息的接入验证未通过，则向所述终端节点发送接入失败的第二反馈信息，或者不发送所述第一反馈信息和所述第二反馈信息。

收发机1110，用于在处理器1100的控制下接收和发送数据。

可选的，处理器1100还用于读取所述计算机程序，执行如下步骤:

按照预设的时频资源，向所述终端节点发送同步信号；或者

按照预设的时频资源，向所述终端节点发送同步信号和系统消息；或者

获取绝对时间信息后，按照预设的时频资源，向所述终端节点发送系统消息。

可选的，处理器1100在向所述终端节点发送系统消息之前，还具体用于：

每M个无线帧中，从K1个无线帧的每个无线帧中，确定J1个终端节点发送链路的符号资源单元RE，将K1×J1个符号资源单元RE作为发送接入请求信息的资源集合；其中，M为正整数，K1为正整数，J1为正整数，且K1≤M；

将所述发送/接收接入请求信息的资源集合通过所述系统消息发送至所述终端节点。

可选的，针对N个车载终端节点的情况，用于车载终端节点发送接入请求信息的资源集合包括的符号数为：

其中，X为发送接入请求信息占用的资源单元RE的个数，Z为每个符号上的资源单元RE的个数，N为正整数。

可选的，所述处理器1100在向所述终端节点发送系统消息之前，还具体用于：

每M个无线帧中，从K2个无线帧的每个无线帧中，确定J2个终端节点发送链路的符号或者资源单元RE，将K2×J2个符号或者资源单元RE作为发送反馈信息的资源集合；其中，M为正整数，K2为正整数，J2为正整数，且K2≤M；

将所述发送/接收反馈信息的资源集合通过所述系统消息发送至所述终端节点。

可选的，所述处理器1100在接收所述终端节点发送的接入请求信息之后，还具体用于：

根据发送所述接入请求信息的资源位置，确定ID指示信息，或者获取所述接入请求信息中携带的ID指示信息；

根据所述ID指示信息，确定所述接入请求信息是否通过接入验证，其中所述ID指示信息用于指示所述终端节点的ID为有效值或者为缺省值。

可选的，所述处理器1100在根据所述ID指示信息，确定所述接入请求信息是否通过接入验证时，具体用于以下其中一项：

在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为缺省值的情况下，为所述终端节点分配ID，并确定所述接入请求信息通过接入验证；

在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为有效值的情况下，确定所述接入请求信息通过接入验证；

在所述ID指示信息指示所述终端节点的ID为有效值的情况下，确定是否已存在与所述ID冲突的接入信息；其中，在判断当前不存在与所述ID冲突的对应接入信息时，确定所述接入请求信息通过接入验证；在判断已存在与所述ID冲突的对应接入信息时，确定所述接入请求信息未通过接入验证。

可选的，所述处理器1100在为所述终端节点分配ID时，具体用于以下至少一项：

根据预配置的所述终端节点的ID缺省值与ID有效值的对应关系，为所述终端节点分配ID；

在预配置范围内，为所述终端节点随机选择ID。

可选的，所述处理器1100在确定是否存在与所述ID冲突的接入信息时，具体用于以下至少一项：

判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，若是，则确定存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息；

判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断终端节点的ID信息的校验位是否相同，若是，则确定存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息；

判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断终端节点的计数器数值是否相同或者是否差值为1或者是否差值为计数器门限值，若是，则确定不存在与所述ID冲突的接入信息，若否，则确定存在与所述ID冲突的接入信息；

判断当前发送接入请求信息的终端节点的ID信息是否已经在管理节点接入，并判断业务数据包的内容类型是否相同，若是，则确定不存在与所述ID的冲突接入信息，若否，则确定存在与所述ID冲突的接入信息。

可选的，所述处理器1100在向所述终端节点发送接入成功的第一反馈信息之后，还具体用于以下至少一项：

接收所述终端节点发送的业务数据包；

向所述终端节点发送业务数据包；

在预设时间内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值时，或者在预设接收次数内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值时，向所述终端节发送接入失败的第二反馈信息。

可选的，所述处理器1100在接收所述终端节点发送的接入请求信息之后，还具体用于：

确定反馈信息对应的发送资源；

在所述反馈信息对应的发送资源上，发送所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

可选的，所述反馈信息对应的发送资源与接入请求信息对应的发送资源具有映射关系。

可选的，所述处理器1100在确定反馈信息对应的发送资源时，具体用于以下其中一项：

根据终端节点ID与反馈信息的发送资源之间的映射关系，在预配置或者管理节点确定的资源集合中，确定反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置；

根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及发送接入请求信息的资源和发送反馈信息的资源的映射关系，确定反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置；

在预配置或者自身选定的发送反馈信息的资源集合中，选取反馈信息对应的发送资源的时域和/或频域位置。

可选的，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

所述终端节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

可选的，所述接入成功的第一反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

终端节点的ID信息；

终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

与终端节点ID具有对应关系、且用于控制信道加扰的网络标识信息；

终端节点发送资源请求的确认；

终端节点接收资源请求的确认；

终端节点的设备状态可正常工作的确认；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

可选的，所述第一反馈信息通过P位比特串进行携带；其中，P位比特串中的每一比特位分别与一终端节点一一对应，且用于携带对应终端节点的所述第一反馈信息；其中P为大于等于2的正整数。

可选的，所述接入失败的第二反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

接入节点的ID信息；

接入失败指示；

重新分配的节点ID信息；

终端节点重新发送接入请求信息的资源或者接入请求信息的资源集合的时域和/或频域位置，或者重新接入请求信息的等待时间或者周期。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

本发明的上述实施例是与上述应用于车载无线短距通信系统中的管理节点的方法实施例对应的，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种接入方法，其特征在于，应用于车载无线通信系统中的终端节点，所述方法包括：

在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，确定所述接入请求信息的发送资源；在所述接入请求信息的发送资源上，向所述管理节点发送接入请求信息；

接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息；

所述确定所述接入请求信息的发送资源，包括：

确定发送所述接入请求信息的资源集合；

根据所述终端节点的ID、所述终端节点在车辆内部的位置编号、所述终端节点的MAC地址中的至少一项与所述资源集合中接入请求信息的发送资源位置的映射关系，确定发送接入请求信息的时频资源；或者，从所述资源集合中，随机选择发送接入请求信息的资源；

其中，不同类型的所述终端节点对应不同的ID范围。

2.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述预设接入条件包括以下至少一项：

车载终端节点上电；

终端节点有应用需求的业务触发；

终端节点接近或进入车辆后检测到同步信号和/或系统信息；

接收到接入失败的第二反馈信息；

预设时间内未收到接入成功的第一反馈信息；

在预设时间内接收或者解码失败的业务数据包的数量超过预设门限值，或者在预设接收次数内接收或者解码失败的所述业务数据包的数量超过预设门限值。

3.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述向所述管理节点发送接入请求信息之前，还包括：

根据以下至少一种方式，确定所述终端节点的ID：

根据预配置的所述终端节点与ID的对应关系，确定所述终端节点的ID；

在预配置范围内，随机选择所述终端节点的ID；

将写入所述终端节点的设备固定参数中的ID，确定为所述终端节点的ID；

将与所述管理节点ID绑定的固定ID确定为所述终端节点的ID。

4.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，在未与所述管理节点进行同步的情况下，所述方法还包括：

接收所述管理节点发送的同步信号；根据所述同步信号，与所述管理节点进行同步；

或者

接收所述管理节点发送的同步信号和系统信息；根据所述同步信号和所述系统信息，与所述管理节点进行同步；

或者

获取绝对时间信息，并接收所述管理节点发送的系统信息；根据所述绝对时间信息和系统信息，与所述管理节点进行同步。

5.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述接入请求信息对应的发送资源与所述第一反馈信息和/或所述第二反馈信息对应的接收资源具有映射关系。

6.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述确定发送所述接入请求信息的资源集合，包括以下其中一项：

根据所述管理节点发送的系统消息，确定发送所述接入请求信息的资源集合；

确定预配置信息指示的发送所述接入请求信息的资源集合为发送所述接入请求信息的资源集合；

根据预配置信息指示的资源集合的组合信息，以及系统消息中指示的资源集合的组合编号，确定发送接入信息的资源集合。

7.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息，包括：

确定反馈信息对应的接收资源；

在所述反馈信息对应的接收资源上，接收所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

8.根据权利要求7所述的接入方法，其特征在于，所述确定所述反馈信息对应的接收资源，包括以下其中一项：

根据终端节点ID，在预配置的或者管理节点通过系统信息指示的发送反馈信息的资源集合中，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及接入请求信息的发送资源和反馈信息的发送资源的映射关系，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

对管理节点在预配置或者自身选定或者系统消息的发送反馈信息的资源集合进行监听，确定所述反馈信息对应的接收资源。

9.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息的情况下，所述方法还包括以下其中一项：

确定业务数据包的发送和/或接收资源，并进行所述业务数据包的发送和/或接收；

当前不进行业务数据包的发送和接收，并保持与所述管理节点同步和/或接收系统消息；

当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息，并确定需要监听调度分配信息的时频资源；

当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息；

当前不进行业务数据包的发送和接收，不再与所述管理节点同步，不再接收系统消息。

10.根据权利要求9所述的接入方法，其特征在于，所述确定业务数据包的发送和/或接收资源，包括以下其中一项：

根据预配置的发送和/或接收业务数据包的资源进行确定；

按照所述第一反馈信息指示的发送和/或接收业务数据包的资源位置进行确定。

11.根据权利要求9所述的接入方法，其特征在于，所述调度分配信息为用于调度所述终端节点进行业务数据包的发送和/或接收资源的消息，具体包括以下内容的至少一种：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

与所述终端节点ID具有对应关系且用于控制信道加扰的网络标识信息；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

12.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入失败的第二反馈信息或者在预设时长内未收到反馈信息的情况下，所述方法还包括：

确定重新发送接入请求信息的发送资源，并重新发送接入请求信息。

13.根据权利要求12所述的接入方法，其特征在于，所述确定重新发送接入请求信息的发送资源，包括以下其中一项：

根据所述第二反馈信息指示的重新发送接入请求信息的时频资源位置进行确定；

与本次发送接入请求信息的资源的频域位置相同，并根据随机选择的重新发送接入请求信息的时域资源间隔，确定重新发送接入请求信息的发送资源；

与本次发送接入请求信息资源的频域位置相同，并将对应的至少一个预配置周期或者至少一个预配置时域资源间隔后的资源，或者随机选择的至少一个周期或者至少一个时域资源间隔后的资源，确定为重新发送接入请求信息的发送资源；

确定发送所述接入请求信息的资源集合，并从所述资源集合中，确定重新发送接入请求信息的发送资源。

14.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

所述终端节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

15.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述接入成功的第一反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

终端节点的ID信息；

终端节点的分类信息；

终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

与终端节点ID具有对应关系、且用于控制信道加扰的网络标识信息；

终端节点发送资源请求的确认；

终端节点接收资源请求的确认；

终端节点的设备状态可正常工作的确认；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

调度发送业务资源的时域和/或频域位置；

调度接收业务资源的时域和/或频域位置；

调度发送业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度发送业务数据包的编码方式；

调度接收业务数据包的大小；

调度接收业务数据包的调制与编码策略MCS；

调度接收数据包的编码方式；

终端节点进行控制信令监听的资源的时域和/或频域位置；

扩展收发转换时间所占用的符号编号或者规则；

安全机制信息。

16.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述第一反馈信息通过P位比特串进行携带；其中，P位比特串中的每一比特位分别与一终端节点一一对应，且用于携带对应终端节点的所述第一反馈信息；

其中P为大于等于2的正整数。

17.根据权利要求1所述的接入方法，其特征在于，所述接入失败的第二反馈信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

接入节点ID信息；

接入失败指示；

重新分配的节点ID信息；

终端节点重新发送接入请求信息的资源或者资源集合的时域和/或频域位置，或者重新接入请求信息的等待时间或者周期。

18.一种终端节点，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，确定所述接入请求信息的发送资源；在所述接入请求信息的发送资源上，向所述管理节点发送接入请求信息；

接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息；

其中，所述处理器执行所述计算机程序时还实现以下步骤：

确定发送所述接入请求信息的资源集合；

根据所述终端节点的ID、所述终端节点在车辆内部的位置编号、所述终端节点的MAC地址中的至少一项与所述资源集合中接入请求信息的发送资源位置的映射关系，确定发送接入请求信息的时频资源；或者，从所述资源集合中，随机选择发送接入请求信息的资源；

其中，不同类型的所述终端节点对应不同的ID范围。

19.根据权利要求18所述的终端节点，其特征在于，所述处理器在向所述管理节点发送接入请求信息之前，具体用于：

根据以下至少一种方式，确定所述终端节点的ID：

根据预配置的所述终端节点与ID的对应关系，确定所述终端节点的ID；

在预配置范围内，随机选择所述终端节点的ID；

将写入所述终端节点的设备固定参数中的ID，确定为所述终端节点的ID；

将与所述管理节点ID绑定的固定ID确定为所述终端节点的ID。

20.根据权利要求18所述的终端节点，其特征在于，所述处理器在确定发送所述接入请求信息的资源集合时，具体用于以下其中一项：

根据所述管理节点发送的系统消息，确定发送所述接入请求信息的资源集合；

确定预配置信息指示的发送所述接入请求信息的资源集合为发送所述接入请求信息的资源集合；

根据预配置信息指示的资源集合的组合信息，以及系统消息中指示的资源集合的组合编号，确定发送接入信息的资源集合。

21.根据权利要求18所述的终端节点，其特征在于，所述处理器在接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息时，具体用于：

确定反馈信息对应的接收资源；

在所述反馈信息对应的接收资源上，接收所述第一反馈信息或者所述第二反馈信息。

22.根据权利要求21所述的终端节点，其特征在于，所述处理器在确定所述反馈信息对应的接收资源时，具体用于以下其中一项：

根据终端节点ID，在预配置的或者管理节点通过系统信息指示的发送反馈信息的资源集合中，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

根据终端节点发送接入请求信息的时域和/或频域资源位置以及接入请求信息的发送资源和反馈信息的发送资源的映射关系，确定所述反馈信息对应的接收资源的时域和/或频域位置；

对管理节点在预配置或者自身选定或者系统消息的发送反馈信息的资源集合进行监听，确定所述反馈信息对应的接收资源。

23.根据权利要求18所述的终端节点，其特征在于，在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息的情况下，所述处理器还具体用于以下其中一项：

确定业务数据包的发送和/或接收资源，并进行所述业务数据包的发送和/或接收；

当前不进行业务数据包的发送和接收，并保持与所述管理节点同步和/或接收系统消息；

当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息，并确定需要监听调度分配信息的时频资源；

当前不进行业务数据包的发送和接收，保持与管理节点同步和/或接收管理节点发送的系统消息；

当前不进行业务数据包的发送和接收，不再与所述管理节点同步，不再接收系统消息。

24.根据权利要求18所述的终端节点，其特征在于，在接收到所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入失败的第二反馈信息或者在预设时长内未收到反馈信息的情况下，所述处理器具体用于：

确定重新发送接入请求信息的发送资源，并重新发送接入请求信息。

25.根据权利要求24所述的终端节点，其特征在于，所述处理器在确定重新发送接入请求信息的发送资源时，具体用于以下其中一项：

根据所述第二反馈信息指示的重新发送接入请求信息的时频资源位置进行确定；

与本次发送接入请求信息的资源的频域位置相同，并根据随机选择的重新发送接入请求信息的时域资源间隔，确定重新发送接入请求信息的发送资源；

与本次发送接入请求信息资源的频域位置相同，并将对应的至少一个预配置周期或者至少一个预配置时域资源间隔后的资源，或者随机选择的至少一个周期或者至少一个时域资源间隔后的资源，确定为重新发送接入请求信息的发送资源；

确定发送所述接入请求信息的资源集合，并从所述资源集合中，确定重新发送接入请求信息的发送资源。

26.根据权利要求18所述的终端节点，其特征在于，所述接入请求信息包括以下至少一项：

管理节点ID；

所述终端节点的ID信息；

所述终端节点的分类信息；

所述终端节点的ID信息对应的扩展校验码；

所述终端节点上电启动后的接入次数计数器；

所述终端节点的设备状态信息；

所述终端节点当前时刻的业务数据包；

所述终端节点发送业务数据的资源请求；

所述终端节点当前是否开始进行业务收发的指示；

请求发送资源的指示；

请求接收资源的指示；

业务的应用ID或者与应用ID具有映射关系的接入层参数，和/或业务优先级；

业务数据包的大小；

业务数据包的调制与编码策略MCS；

业务数据包的编码方式；

业务数据包所需的资源大小；

业务数据包发送为周期或非周期的指示；

业务数据包发送的周期或者频率；

所述终端节点支持常规收发转换时间或者扩展收发转换时间；

安全机制信息。

27.一种接入装置，其特征在于，应用于车载无线短距通信系统中的终端节点，所述装置包括：

第一发送模块，用于在满足预设接入条件，且与管理节点进行同步后，确定所述接入请求信息的发送资源；在所述接入请求信息的发送资源上，向所述管理节点发送接入请求信息；

第一接收模块，用于接收所述管理节点根据所述接入请求信息发送的接入成功的第一反馈信息，或者接入失败的第二反馈信息；

所述第一发送模块包括：

第一资源确定模块，用于确定发送所述接入请求信息的资源集合；根据所述终端节点的ID、所述终端节点在车辆内部的位置编号、所述终端节点的MAC地址中的至少一项与所述资源集合中接入请求信息的发送资源位置的映射关系，确定发送接入请求信息的时频资源；或者，从所述资源集合中，随机选择发送接入请求信息的资源；

其中，不同类型的所述终端节点对应不同的ID范围。

28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述接入方法的步骤。