CN117975690A - 遗留物品提醒方法、装置、电子设备及智能车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载冰箱技术领域，具体涉及遗留物品提醒方法、装置、电子设备及智能车辆。包括：检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车；当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品；当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果；根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。实现了将车载冰箱内的物品检测与车载冰箱的使用场景进行结合，从而提高了车载冰箱的使用灵活性。

Description

遗留物品提醒方法、装置、电子设备及智能车辆

技术领域

本发明涉及车载冰箱技术领域，具体涉及遗留物品提醒方法、装置、电子设备及智能车辆。

背景技术

随着汽车科技的迅速发展，车载电子设备的应用不断扩展。车载冰箱在为用户提供便利的同时，也面临一些挑战，例如如何更智能更有效地管理冰箱内的物品，尤其现在车载冰箱除了常规物品保存外，也有部分用户在冰箱内放置药品(生物制剂，胰岛素等)，如何在用户忘记拿取冰箱内物品时以及人离车后进行智能化提醒，防止物品或者贵重药品浪费。

目前，车载冰箱物品检测还是基于电容检测，将电容监测模块布置在冰箱内部底面，根据获取电容变化量与未放置物品时的电容值对比来确定冰箱内有物品。或者通过冰箱内搭载摄像头来识别冰箱内有物品。

虽然这两种技术方案都能够识别出冰箱有物品，但是上述方法每次识别出冰箱有物品就会进行提醒，并未从用户具体使用冰箱场景出发来进行针对用户单次旅程的整体智能化考虑，因此，使用灵活性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种遗留物品提醒方法、装置、电子设备及智能车辆，以解决现有技术中，车载冰箱使用灵活性较差的问题。

第一方面，本发明提供了一种遗留物品提醒方法，该方法包括：

检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车；

当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品；

当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果；

根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车，当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品，从而可以保证检测结果的准确性，减少了目标车辆在行驶过程中车辆摆动的因素对检测结果的影响。当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。保证了输出提示信息的及时性和准确性。避免了在目标车辆内有人和/或车载冰箱内无物品时，向用户输出提示信息。上述方法，通过检测目标车辆是否停车，且目标车辆停车后目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品，以及目标车辆是否开启导航功能等场景，实现了将车载冰箱内的物品检测与车载冰箱的使用场景进行结合，从而提高了车载冰箱的使用灵活性。避免了每次识别出冰箱有物品就会进行提醒，导致用户对物品提醒感到烦躁，从而拒绝使用车载冰箱的遗留物品提醒功能。

在一种可选的实施方式中，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息，包括：

当目标车辆开启导航功能时，基于导航功能确定目标车辆对应的目的地；

获取目标车辆的当前位置；

将当前位置与目的地进行对比；

当当前位置与目的地一致时，控制目标车辆的车机系统输出提示信息。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，当目标车辆开启导航功能时，基于导航功能确定目标车辆对应的目的地，保证了获取到的目标车辆对应的目的地的准确性。获取目标车辆的当前位置；将当前位置与目的地进行对比；当当前位置与目的地一致时，确定目标车辆到达目的地，控制目标车辆的车机系统输出提示信息，从而使得用户可以接收到提示信息，进而可以减少物品的浪费和损失。

在一种可选的实施方式中，上述方法还包括：

检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品；

当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；

当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；

当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品；当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，以使用户接收到提示信息，可以进一步减少物品的浪费和损失。然后，基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作，从可以基于用户指令控制车载冰箱继续工作，进而可以减少物品的浪费和损失；当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。降低了目标车辆的能耗。避免了在不需要车载冰箱继续工作的情况下，车载冰箱继续工作，导致目标车辆的能耗升高。

在一种可选的实施方式中，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息，还包括：

当当前位置与目的地不一致时，获取车外环境信息；

将车外环境信息与预设车载冰箱开启环境信息进行对比；

当车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息时，判断目标车辆锁车时长是否超过第一预设时长；

当目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，向目标车辆对应的移动通信设备发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；

当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；

当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，当当前位置与目的地不一致时，确定当前目标车辆为暂时休息。获取车外环境信息；将车外环境信息与预设车载冰箱开启环境信息进行对比；当车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息时，判断目标车辆锁车时长是否超过第一预设时长；当目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，向目标车辆对应的移动通信设备发送提示信息，避免了物品在车载冰箱内放置时间过长，导致物品损坏或者浪费。然后，基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作，从而可以实现用户远程控制车载冰箱开启，不需要用户返回到目标车辆，且可以避免物品损坏或者浪费；当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作，降低了目标车辆的能耗。避免了在不需要车载冰箱继续工作的情况下，车载冰箱继续工作，导致目标车辆的能耗升高。上述方法，首先确定了车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息，且目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，然后向目标车辆对应的移动通信设备发送提示信息，而不是在当前位置与目的地不一致时，立刻向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，从而对车载冰箱的使用场景进行了具体分析，更加智能化，且应用更加灵活。

在一种可选的实施方式中，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息，包括：

当目标车辆未开启导航功能时，控制目标车辆的车机系统输出提示信息。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，当目标车辆未开启导航功能时，确定目标车辆行驶至目的地，因此控制目标车辆的车机系统输出提示信息。从而使得用户可以接收到提示信息，进而可以减少物品的浪费和损失。

在一种可选的实施方式中，控制目标车辆的车机系统输出提示信息之后，方法还包括：

检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品；

当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；

当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；

当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品，保证了得到的检测结果的准确性。当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，以使用户接收到提示信息，进而可以减少物品的浪费和损失。基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；从可以基于用户指令控制车载冰箱继续工作，进而可以减少物品的浪费和损失。当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作，降低了目标车辆的能耗。避免了在不需要车载冰箱继续工作的情况下，车载冰箱继续工作，导致目标车辆的能耗升高。

在一种可选的实施方式中，检测车载冰箱内是否有物品，包括：

基于称重传感器检测车载冰箱内是否有物品。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，基于称重传感器检测车载冰箱内是否有物品，成本较底，鲁棒性较好，且使得对于重量较轻的物品也能准确地检测到，从而可以保证检测结果的准确性，进而避免由于物品较轻无法检测，从而导致物品损坏。

第二方面，本发明提供了一种遗留物品提醒装置，装置包括：

第一检测模块，用于检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车；

第二检测模块，用于当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品；

获取模块，用于当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果；

确定模块，用于根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。

本申请实施例提供的遗留物品提醒装置，检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车，当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品，从而可以保证检测结果的准确性，减少了目标车辆在行驶过程中车辆摆动的因素对检测结果的影响。当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。保证了输出提示信息的及时性和准确性。避免了在目标车辆内有人和/或目标车辆的主驾驶位未开门和/或车载冰箱内无物品时，向用户输出提示信息。上述装置，通过检测目标车辆是否停车，且目标车辆停车后目标车辆内是否有人，车载冰箱内是否有物品，以及目标车辆是否开启导航功能等场景，实现了将车载冰箱内的物品检测与车载冰箱的使用场景进行结合，从而提高了车载冰箱的使用灵活性。避免了每次识别出冰箱有物品就会进行提醒，导致用户对物品提醒感到烦躁，从而拒绝使用车载冰箱的遗留物品提醒功能。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，电子设备与车载冰箱通信连接，车载冰箱包括称重传感器，称重传感器用于对车载冰箱中的物品称重，以检测车载冰箱中是否存在物品；电子设备包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的遗留物品提醒方法。

第四方面，本发明提供了一种智能车辆；智能车辆包括智能车辆本体、电子设备、车载冰箱以及车机系统，其中，电子设备与车载冰箱以及车机系统通信连接，车载冰箱包括称重传感器，称重传感器用于对车载冰箱中的物品称重，以检测车载冰箱中是否存在物品；电子设备、车载冰箱以及车机系统均安装在智能车辆本体上；电子设备用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的遗留物品提醒方法。

第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的遗留物品提醒方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的遗留物品提醒方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的另一遗留物品提醒方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例的又一遗留物品提醒方法的流程示意图；

图4是根据本发明实施例的再一遗留物品提醒方法的工作原理示意图；

图5是根据本发明实施例的遗留物品提醒装置的结构框图；

图6是本发明实施例的电子设备的硬件结构示意图；

图7是本发明实施例的遗留物品提醒系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着汽车科技的迅速发展，车载电子设备的应用不断扩展。车载冰箱在为用户提供便利的同时，也面临一些挑战，例如如何更智能更有效地管理冰箱内的物品，尤其现在车载冰箱除了常规物品保存外，也有部分用户在冰箱内放置药品(生物制剂，胰岛素等)，如何在用户忘记拿取冰箱内物品时以及人离车后进行智能化提醒，防止物品或者贵重药品浪费。

目前，车载冰箱物品检测还是基于电容检测，将电容监测模块布置在冰箱内部底面，根据获取电容变化量与未放置物品时的电容值对比来确定冰箱内有物品。或者通过冰箱内搭载摄像头来识别冰箱内有物品。

虽然这两种技术方案都能够识别出冰箱有物品，但系统的稳定性和鲁棒性较差，重量过轻时电容无法识别，当冰箱内由于温度差产生雾气时，摄像头也无法进行识别，且两个方案都需要在冰箱内布置电容式传感器或者摄像头，成本较高。其次，上述方法每次识别出冰箱有物品就会进行提醒，并未从用户具体使用冰箱场景出发来进行针对用户单次旅程的整体智能化考虑，因此，使用灵活性较差。

根据本发明实施例，提供了一种遗留物品提醒方法实施例，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

需要说明的是，本申请实施例提供的遗留物品提醒的方法，其执行主体可以是遗留物品提醒的装置，该遗留物品提醒的装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为电子设备的部分或者全部，其中，该电子设备可以是智能车辆的中控制设备。下述方法实施例中，均以执行主体是电子设备为例来进行说明。

在本实施例中提供了一种遗留物品提醒方法，图1是根据本发明实施例的遗留物品提醒方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车。

可选的，电子设备可以检测车载冰箱对应的目标车辆的当前挡位是否处于P挡，当目标车辆的当前挡位处于P挡，确定目标车辆停车；当目标车辆的当前挡位未处于P挡，确定目标车辆未停车。

可选的，电子设备还可以基于车轮转速传感器，检测车载冰箱对应的目标车辆的当前车轮转速是否为零，当目标车辆的当前车轮转速为零，确定目标车辆停车；当目标车辆的当前车轮转速不为零，确定目标车辆未停车。

可选的，电子设备还可以基于发动机转速传感器，检测车载冰箱对应的目标车辆的当前发动机转速是否为零，当目标车辆的当前发动机转速为零，确定目标车辆停车；当目标车辆的当前发动机转速不为零，确定目标车辆未停车。

本申请实施例还可以利用其他方式检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车，本申请实施例对电子设备检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车的方式不做具体限定。

需要说明的是，在检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车之前，用户上车后已经开启车载冰箱，并且根据车载冰箱内放置的物品选择了快捷场景。车载冰箱根据用户选择的快捷场景进行了车载冰箱内温度的调节，将车载冰箱内的温度调整到最佳。

示例性，用户选择的快捷场景可以是温奶场景，也可以是冷冻场景，还可以是其他场景，本申请实施例对快捷场景不做具体限定。

步骤S102，当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品。

具体地，当目标车辆停车时，电子设备可以基于车内摄像头检测目标车辆内是否有人，或者电子设备通过人体热释电检测目标车辆内是否有人，或者电子设备还可以基于汽车座椅传感器检测目标车辆内是否有人，本申请实施例还可以利用其他方法检测目标车辆内是否有人，本申请实施例对电子设备检测目标车辆内是否有人的方式不做具体限定。

此外，电子设备基于车载冰箱内的摄像头或者电容检测模块检测车载冰箱内是否有物品。

在本申请一种可选的实施方式中，电子设备还可以基于车门传感器检测目标车辆的主驾驶位是否开门，或者基于车内摄像头检测目标车辆的主驾驶位是否开门，本申请实施例还可以利用其他方法检测目标车辆的主驾驶位是否开门，本申请实施例对电子设备检测目标车辆的主驾驶位是否开门的方式不做具体限定。

步骤S103，当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果。

具体地，当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，电子设备基于与导航系统之间的通信连接获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果。

当目标车辆内有人和/或车载冰箱内无物品时，电子设备不需要获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果，也需要提醒用户车载冰箱内存在遗留物品。

步骤S104，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。

其中，提示信息用于提醒用户车载冰箱内存在物品遗留。

具体地，电子设备可以根据目标车辆是否开启导航功能的检测结果，判断目标车辆是否到达目的地，并根据判断结果，确定发出物品遗留的时机。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车，当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品，从而可以保证检测结果的准确性，减少了目标车辆在行驶过程中车辆摆动的因素对检测结果的影响。当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。保证了输出提示信息的及时性和准确性。避免了在目标车辆内有人和/或目标车辆的主驾驶位未开门和/或车载冰箱内无物品时，向用户输出提示信息。上述方法，通过检测目标车辆是否停车，且目标车辆停车后目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品，以及目标车辆是否开启导航功能等场景，实现了将车载冰箱内的物品检测与车载冰箱的使用场景进行结合，从而提高了车载冰箱的使用灵活性。避免了每次识别出冰箱有物品就会进行提醒，导致用户对物品提醒感到烦躁，从而拒绝使用车载冰箱的遗留物品提醒功能。

在本实施例中提供了一种遗留物品提醒方法，图2是根据本发明实施例的遗留物品提醒方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车。

关于该步骤请参见图1对步骤S101的介绍，在此不进行赘述。

步骤S202，当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品。

关于该步骤请参见图1对步骤S102的介绍，在此不进行赘述。

步骤S203，当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果。

关于该步骤请参见图1对步骤S103的介绍，在此不进行赘述。

步骤S204，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。

在本申请一种可选的实施方式中，上述步骤S204，可以包括如下步骤：

S2041，当目标车辆开启导航功能时，基于导航功能确定目标车辆对应的目的地。

具体地，当目标车辆开启导航功能时，电子设备可以基于与导航系统的通信连接获取目标车辆的导航路线。然后，在目标车辆的导航路线中查找目标车辆对应的目的地。

S2042，获取目标车辆的当前位置。

具体地，电子设备可以基于GPS系统获取到目标车辆的当前位置。

S2043，将当前位置与目的地进行对比；当当前位置与目的地一致时，执行步骤S2044；当当前位置与目的地不一致时，执行步骤S2049。

具体地，电子设备将目标车辆的当前位置与目的地进行对比。

S2044，控制目标车辆的车机系统输出提示信息。

可选的，当当前位置与目的地一致时，电子设备可以向目标车辆的车机系统发送提示信息，并控制车机系统向用户输出提示信息。其中，车机系统向用户输出提示信息的方式可以是基于显示设备显示提示信息，也可以是输出声音提示信息，还可以是控制指示灯进行闪烁，本申请实施例对车机系统向用户输出提示信息的方式不做具体限定。

可选的，电子设备还可以控制车机系统生成提示信息，然后控制车机系统输出提示信息。本申请实施例对电子设备控制目标车辆的车机系统输出提示信息的方式不做具体限定。

S2045，检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品。

具体地，在控制目标车辆的车机系统输出提示信息之后，电子设备可以在预设时长内后，基于称重传感器再次检测车载冰箱内是否仍然存在物品，从而确定用户是否从车载冰箱取出物品。

其中，预设时长可以10分钟，也可以是20分钟，还可以是其他时长，本申请实施例对预设时长不做具体限定。

S2046，当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱。

具体地，当用户在预设时长内未从车载冰箱取出物品时，电子设备可以基于与目标车辆对应的移动通信设备之间的通信连接，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，以使用户接收到提示信息。

在一种可选的实施方式中，电子设备可以在向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息的同时，基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱。

当用户在预设时长内从车载冰箱取出物品时，电子设备可以控制车载冰箱停止工作，从而降低目标车辆的能耗。

在一种可选的实施方式中，电子设备向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息之后，电子设备可以再次基于称重传感器再次检测车载冰箱内是否仍然存在物品，从而确定用户是否从车载冰箱取出物品。当用户在预设时间内还是未取出物品，电子设备可以基于与目标车辆对应的移动通信设备之间的通信连接，询问用户是否远程开启车载冰箱。

S2047，当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作。

具体地，当用户指令为远程开启车载冰箱时，电子设备控制车载冰箱继续工作。

S2048，当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

具体地，当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作，从而降低目标车辆的能耗。

S2049，获取车外环境信息。

其中，车外环境信息可以包括但不限于车内温度信息、阳光强度信息，车内湿度信息。

具体地，电子设备可以基于车内的温度传感器获取车内温度信息，基于阳光强度传感器获取阳光强度信息，基于车内的湿度传感器获取车内湿度信息。

S20410，将车外环境信息与预设车载冰箱开启环境信息进行对比。

可选的，电子设备可以接收用户输入的预设车载冰箱开启环境信息，也可以接收其他设备发送的预设车载冰箱开启环境信息。

在本申请一种可选的实施方式中，车载冰箱中可以安装有摄像设备，设备设备可以获取车载冰箱中的物品图像，电子设备可以对物品图像进行识别，确定物品种类。然后，电子设备根据物品种类，生成预设车载冰箱开启环境信息。示例性的，药物对应的预设车载冰箱开启环境信息为温度高于10度，且阳光强度大于400W；冷饮对应的预设车载冰箱开启环境信息为温度高于20度，且阳光强度大于500W。

本申请实施例对电子设备获取预设车载冰箱开启环境信息的方式不做具体限定。

示例性的，本申请实施例中的预设车载冰箱开启环境信息可以为温度高于20度，且阳光强度大于500W。

S20411，当车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息时，判断目标车辆锁车时长是否超过第一预设时长。

具体地，当车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息时，电子设备可以在目标车辆锁车之后，进行计时从而获取目标车辆锁车时长，然后，电子设备判断目标车辆锁车时长是否超过第一预设时长

S20412，当目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，向目标车辆对应的移动通信设备发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱。

具体地，当目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，电子设备可以基于与目标车辆对应的移动通信设备之间的通信连接，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，以使用户接收到提示信息。然后，电子设备基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱。

可选的，电子设备向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息之后，电子设备可以在预设时长之后，基于称重传感器再次检测车载冰箱内是否仍然存在物品，从而确定用户是否从车载冰箱取出物品。其中，预设时长可以1分钟，也可以是2分钟，还可以是其他时长，本申请实施例对预设时长不做具体限定。当用户未从车载冰箱取出物品时，电子设备可以基于与目标车辆对应的移动通信设备之间的通信连接，询问用户是否远程开启车载冰箱。

当用户从车载冰箱取出物品时，电子设备可以控制车载冰箱停止工作，从而降低目标车辆的能耗。

S20413，当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作。

具体地，当用户指令为远程开启车载冰箱时，电子设备控制车载冰箱继续工作。

S20414，当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

具体地，当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作，从而降低目标车辆的能耗。

在本申请一种可选的实施方式中，当车外环境信息不满足预设车载冰箱开启环境信息时，电子设备确定当前车内环境下开启车载冰箱也不会对车载冰箱内的物品产生影响，因此电子设备禁止控制目标车辆的车机系统输出提示信息和/或向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，当目标车辆开启导航功能时，基于导航功能确定目标车辆对应的目的地，保证了获取到的目标车辆对应的目的地的准确性。获取目标车辆的当前位置；将当前位置与目的地进行对比；当当前位置与目的地一致时，确定目标车辆到达目的地，控制目标车辆的车机系统输出提示信息，从而使得用户可以接收到提示信息，进而可以减少物品的浪费和损失。

检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品；当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，以使用户接收到提示信息，可以进一步减少物品的浪费和损失。然后，基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作，从可以基于用户指令控制车载冰箱继续工作，进而可以减少物品的浪费和损失；当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。降低了目标车辆的能耗。避免了在不需要车载冰箱继续工作的情况下，车载冰箱继续工作，导致目标车辆的能耗升高。

当当前位置与目的地不一致时，确定当前目标车辆为暂时休息。获取车外环境信息；将车外环境信息与预设车载冰箱开启环境信息进行对比；当车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息时，判断目标车辆锁车时长是否超过第一预设时长；当目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，向目标车辆对应的移动通信设备发送提示信息，避免了物品在车载冰箱内放置时间过长，导致物品损坏或者浪费。然后，基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作，从而可以实现用户远程控制车载冰箱开启，不需要用户返回到目标车辆，且可以避免物品损坏或者浪费；当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作，降低了目标车辆的能耗。避免了在不需要车载冰箱继续工作的情况下，车载冰箱继续工作，导致目标车辆的能耗升高。上述方法，首先确定了车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息，且目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，然后向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，而不是在当前位置与目的地不一致时，立刻向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，从而对车载冰箱的使用场景进行了具体分析，更加智能化，且应用更加灵活。

在本实施例中提供了一种遗留物品提醒方法，图3是根据本发明实施例的遗留物品提醒方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301，检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车。

关于该步骤请参见图2对步骤S201的介绍，在此不进行赘述。

步骤S302，当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品。

关于该步骤请参见图2对步骤S202的介绍，在此不进行赘述。

步骤S303，当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果。

具体地，检测车载冰箱内是否有物品，包括：

基于称重传感器检测车载冰箱内是否有物品。

具体地，电子设备可以基于称重传感器检测车载冰箱内是否有物品。其中，称重传感器可以是挠性梁称重传感器，也可以是波纹管(弯曲梁)称重传感器，还可以是其他称重传感器，本申请实施例对称重传感器不做具体限定。

示例性的，当称重传感器为挠性梁称重传感器，挠性梁称重传感器安装在车载冰箱内部底面积的下边，用于检测物品的质量。根据称重传感器检测到的物品的质量确定车载冰箱内是否有物品。

需要说明的是，挠性梁称重传感器可以检测5g以内的物品，因此，可以保证检测车载冰箱内有物品的结果的准确性。

步骤S304，根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。

在本申请一种可选的实施方式中，上述步骤S304，可以包括如下步骤：

步骤S3041，当目标车辆未开启导航功能时，控制目标车辆的车机系统输出提示信息。

具体地，当目标车辆未开启导航功能时，电子设备确定当前目标车辆行驶至目的地，因此，电子设备可以控制目标车辆的车机系统输出提示信息。

步骤S3042，检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品。

具体地，电子设备可以接收用户设定的预设时长，也可以接收其他设备发送的预设时长，电子设备还可以根据季节等信息，设定预设时长。示例性的，在夏天设定预设时长为5分钟，在冬天设定预设时长为10分钟。本申请实施例对电子设备获取预设时长的方式不做具体限定。

在控制目标车辆的车机系统输出提示信息之后，电子设备可以在预设时长内，基于称重传感器再次检测车载冰箱内是否仍然存在物品，从而确定用户是否从车载冰箱取出物品。

其中，设时长可以1分钟，也可以是2分钟，还可以是其他时长，本申请实施例对预设时长不做具体限定。

步骤S3043，当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱。

当用户预设时长内未从车载冰箱取出物品时，电子设备可以基于与目标车辆对应的移动通信设备之间的通信连接，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，以使用户接收到提示信息。

可选的，电子设备可以在向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息的同时，基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱。

可选的，电子设备可以在向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息之后，基于称重传感器再次检测车载冰箱内是否仍然存在物品，从而确定用户是否从车载冰箱取出物品。

当用户从车载冰箱取出物品时，电子设备可以控制车载冰箱停止工作，从而降低目标车辆的能耗。

当用户未从车载冰箱取出物品时，电子设备可以基于与目标车辆对应的移动通信设备之间的通信连接，询问用户是否远程开启车载冰箱。当用户从车载冰箱取出物品时，电子设备可以控制车载冰箱停止工作，从而降低目标车辆的能耗。

步骤S3044，当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作。

具体地，当用户指令为远程开启车载冰箱时，电子设备控制车载冰箱继续工作。

步骤S3045，当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

具体地，当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作，从而降低目标车辆的能耗。

本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，当目标车辆未开启导航功能时，确定目标车辆行驶至目的地，因此控制目标车辆的车机系统输出提示信息。从而使得用户可以接收到提示信息，进而可以减少物品的浪费和损失。然后，基于称重传感器检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品，成本较底，鲁棒性较好，且使得对于重量较轻的物品也能准确地检测到，从而可以保证检测结果的准确性，进而避免由于物品较轻无法检测，从而导致物品损坏。当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，以使用户接收到提示信息，进而可以减少物品的浪费和损失。接下来，再次检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品；当用户未从车载冰箱取出物品时，基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；从可以基于用户指令控制车载冰箱继续工作，进而可以减少物品的浪费和损失。当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作，降低了目标车辆的能耗。避免了在不需要车载冰箱继续工作的情况下，车载冰箱继续工作，导致目标车辆的能耗升高。

如图4所示，为了更加清楚地介绍本申请实施例提供的遗留物品提醒方法，本申请实施例提供了一种遗留物品提醒方法的工作原理图。如图4所示，挠性梁称重传感器可以用来检测车载冰箱内是否存在遗留物品，挠性梁称重传感器将重量信号传输至电子系统(MCU)再传输至车机处理器，车辆挡位也可以将车辆状态信号传输至车机处理器。车机处理器再结合用户导航规划信息、车内人员检测信息、车辆GPS位置以及车外温度/阳光强度等信息，生成智能遗留提示信息，输出至车机或者用户的手机。

在本实施例中还提供了一种遗留物品提醒装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

本实施例提供一种遗留物品提醒装置，如图5所示，包括：

第一检测模块401，用于检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车；

第二检测模块402，用于当目标车辆停车时，检测目标车辆内是否有人，且车载冰箱内是否有物品；

获取模块403，用于当目标车辆内无人，且车载冰箱内有物品时，获取目标车辆对应的导航功能的开启检测结果；

确定模块404，用于根据导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出物品遗留的提示信息。

在一些可选的实施方式中，确定模块404，具体用于当目标车辆开启导航功能时，基于导航功能确定目标车辆对应的目的地；获取目标车辆的当前位置；将当前位置与目的地进行对比；当当前位置与目的地一致时，控制目标车辆的车机系统输出提示信息。

在一些可选的实施方式中，确定模块404，具体用于，检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品；当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

在一些可选的实施方式中，确定模块404，具体用于当当前位置与目的地不一致时，获取车外环境信息；将车外环境信息与预设车载冰箱开启环境信息进行对比；当车外环境信息满足预设车载冰箱开启环境信息时，判断目标车辆锁车时长是否超过第一预设时长；当目标车辆锁车时长超过第一预设时长时，向目标车辆对应的移动通信设备发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

在一些可选的实施方式中，确定模块404，具体用于当目标车辆未开启导航功能时，控制目标车辆的车机系统输出提示信息。

在一些可选的实施方式中，确定模块404，具体用于检测用户在预设时长内是否从车载冰箱取出物品；当用户在预设时长内未取出物品时，向目标车辆对应的移动通信设备再次发送提示信息，并基于移动通信设备询问用户是否远程开启车载冰箱；当用户指令为远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱继续工作；当用户指令为不远程开启车载冰箱时，控制车载冰箱停止工作。

在一些可选的实施方式中，获取模块403，具体用于基于称重传感器检测车载冰箱内是否有物品。

本实施例中的遗留物品提醒装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。

上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备，具有上述图5所示的遗留物品提醒装置。

请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器10为例。

处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。

其中，存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。

存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种小程序落地页的展现的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。

该电子设备还包括通信接口30，用于该电子设备与其他设备或通信网络通信。

本发明实施例还提供了一种智能车和；智能车辆包括智能车辆本体、电子设备、车载冰箱以及车机系统，其中，电子设备车载冰箱以及车机系统通信连接，车载冰箱包括称重传感器，称重传感器用于对车载冰箱中的物品称重，以检测车载冰箱中是否存在物品；电子设备、车载冰箱以及车机系统均安装在智能车辆本体上；电子设备用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的遗留物品提醒方法。

本发明实施例还提供了一种遗留物品提醒系统，如图7所示，遗留物品提醒系统包括：智能车辆和移动通信设备；智能车辆包括智能车辆本体、电子设备、车载冰箱以及车机系统，其中，电子设备与移动通信设备、车载冰箱以及车机系统通信连接，车载冰箱包括称重传感器，称重传感器用于对车载冰箱中的物品称重，以检测车载冰箱中是否存在物品；电子设备、车载冰箱以及车机系统均安装在智能车辆本体上；电子设备用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的遗留物品提醒方法；移动通信设备和车机系统用于接收电子设备发送的提示信息。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (11)

1.一种遗留物品提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车；

当所述目标车辆停车时，检测所述目标车辆内是否有人，且所述车载冰箱内是否有物品；

当所述目标车辆内无人，且所述车载冰箱内有物品时，获取所述目标车辆对应的导航功能的开启检测结果；

根据所述导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出所述物品遗留的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出所述物品遗留的提示信息，包括：

当所述目标车辆开启所述导航功能时，基于所述导航功能确定所述目标车辆对应的目的地；

获取所述目标车辆的当前位置；

将所述当前位置与所述目的地进行对比；

当所述当前位置与所述目的地一致时，控制所述目标车辆的车机系统输出所述提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测用户在预设时长内是否从所述车载冰箱取出所述物品；

当所述用户在所述预设时长内未取出所述物品时，向所述目标车辆对应的移动通信设备再次发送所述提示信息，并基于所述移动通信设备询问所述用户是否远程开启所述车载冰箱；

当用户指令为远程开启所述车载冰箱时，控制所述车载冰箱继续工作；

当所述用户指令为不远程开启所述车载冰箱时，控制所述车载冰箱停止工作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出所述物品遗留的提示信息，还包括：

当所述当前位置与所述目的地不一致时，获取车外环境信息；

将所述车外环境信息与预设车载冰箱开启环境信息进行对比；

当所述车外环境信息满足所述预设车载冰箱开启环境信息时，判断所述目标车辆锁车时长是否超过第一预设时长；

当所述目标车辆锁车时长超过所述第一预设时长时，向所述目标车辆对应的移动通信设备发送所述提示信息，并基于所述移动通信设备询问用户是否远程开启所述车载冰箱；

当所述用户指令为远程开启所述车载冰箱时，控制所述车载冰箱继续工作；

当所述用户指令为不远程开启所述车载冰箱时，控制所述车载冰箱停止工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出所述物品遗留的提示信息，包括：

当所述目标车辆未开启所述导航功能时，控制所述目标车辆的车机系统输出所述提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的车机系统输出所述提示信息之后，所述方法还包括：

检测用户在预设时长内是否从所述车载冰箱取出所述物品；

当所述用户在所述预设时长内未取出所述物品时，向所述目标车辆对应的移动通信设备再次发送所述提示信息，并基于所述移动通信设备询问所述用户是否远程开启所述车载冰箱；

当用户指令为远程开启所述车载冰箱时，控制所述车载冰箱继续工作；

当所述用户指令为不远程开启所述车载冰箱时，控制所述车载冰箱停止工作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车载冰箱内是否有物品，包括：

基于称重传感器检测所述车载冰箱内是否有物品。

8.一种遗留物品提醒装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于检测车载冰箱对应的目标车辆是否停车；

第二检测模块，用于当所述目标车辆停车时，检测所述目标车辆内是否有人，且所述车载冰箱内是否有物品；

获取模块，用于当所述目标车辆内无人，且所述车载冰箱内有物品时，获取所述目标车辆对应的导航功能的开启检测结果；

确定模块，用于根据所述导航功能的开启检测结果，确定发出物品遗留的时机，以发出所述物品遗留的提示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备与车载冰箱通信连接，所述车载冰箱包括称重传感器，所述称重传感器用于对所述车载冰箱中的物品称重，以检测所述车载冰箱中是否存在物品；所述电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的遗留物品提醒方法。

10.一种智能车辆，其特征在于，所述智能车辆包括智能车辆本体、电子设备、车载冰箱以及车机系统，其中，所述电子设备与所述车载冰箱以及所述车机系统通信连接，所述车载冰箱包括称重传感器，所述称重传感器用于对所述车载冰箱中的物品称重，以检测所述车载冰箱中是否存在物品；所述电子设备、所述车载冰箱以及所述车机系统均安装在所述智能车辆本体上；所述电子设备用于执行权利要求1至7中任一项所述的遗留物品提醒方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的遗留物品提醒方法。