CN117969803A - 一种水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插钎装置技术领域，且公开了一种水土保持监测用安全插钎装置，包括底座，所述底座的内壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部的顶壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有压板，所述底座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有转轴，所述转轴的两端连接有滚轮，所述支撑柱的内壁固定连接有弹性板，本发明无需工人手动将钎杆捶打至土壤中，可以保持多个钎杆的入土量一致，且工作效率得以提升，并且无需工人介入钎杆的入土，没有工人被捶打到的风险，具有较高的安全性，同时可以让钎杆在入土时保持竖直状态，防止钎杆倾斜插入土中，进而影响钎杆后续的监测精度。

Description

一种水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法

技术领域

本发明涉及插钎装置技术领域，具体为一种水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法。

背景技术

插钎属于水土监测的一种方式，在土壤中插入钎杆，待降雨后观察钎杆进入土壤中的刻度，从而对土壤水蚀侵蚀量进行观察。

申请号为CN202321735454.4的专利涉及水土保持监测技术领域，公开了一种水土保持监测用安全插钎装置，包括：插钎杆，插钎杆的上端设置有外螺纹；与外螺纹螺纹连接的锁定环；以及设于锁定环下方且与外螺纹螺纹连接的支撑环，支撑环的周侧固定连接有多个连接耳，且多个连接耳一一对应铰接有多个支撑板，支撑板靠近连接耳的一端设置有多个挡止面，至少两个挡止面分别与锁定环抵接时，能够分别使支撑板处于展开或折叠状态，该专利能够实现对支撑板的展开或折叠状态进行锁定，具有方便存储和运输的优点能够实现对插钎杆的高度进行限位，且能够辅助插钎杆垂直插入到土壤中，实现了支撑板功能的多样性，但此装置需要人工放置再用工具将其捶打至土壤中，此方法安装插钎的方式效率较慢，而捶打还容易出现一定的安全隐患，故而提出一种水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种水土保持监测用安全插钎装置，包括底座，所述底座的内壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部的顶壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有压板，所述底座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有转轴，所述转轴的两端连接有滚轮，所述支撑柱的内壁固定连接有弹性板，所述支撑柱的内壁开设有导向槽，所述压板的内壁转动连接有齿圈，所述齿圈的表面固定连接有导向杆，所述压板的内壁转动连接有传动齿轮，所述压板的底部转动连接有旋转板，所述旋转板的内壁固定连接有橡胶块；所述底座的内壁设置有用于计算装置行驶里程的读数装置，所述底座的顶部设置有用于自动向支撑柱中添加钎杆的进料装置；所述压板的圆周面与支撑柱圆周面的内壁相互接触，所述导向杆的表面与导向槽的内壁相互接触，所述传动齿轮的表面与齿圈的内壁相互啮合，所述传动齿轮的轴心处通过连杆与旋转板的顶部固定连接，所述橡胶块的顶部与压板的底部相互接触，将钎杆放入支撑柱中，之后推行装置移动，待装置移动至安装钎杆的位置后，启动液压缸，此时液压缸带动压板下移，压板会将钎杆向下推动并从支撑柱的底部推出并插入土壤中，此装置无需工人手动将钎杆捶打至土壤中，可以保持多个钎杆的入土量一致，且工作效率得以提升，并且无需工人介入钎杆的入土，没有工人被捶打到的风险，具有较高的安全性，同时钎杆被压板向下推动时会进入多个弹性板之间，多个弹性板可以将钎杆推动保持竖直，而压板带动齿圈表面的导向杆下移，而导向杆会在导向槽中移动并带动齿圈旋转，齿圈旋转会带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动旋转板旋转，旋转板带动橡胶块旋转，此时三个聚拢的橡胶块还会将钎杆的顶端夹住，从而可以让钎杆在入土时保持竖直状态，防止钎杆倾斜插入土中，进而影响钎杆后续的监测精度。

优选的，所述读数装置包括固定杆、套筒、大皮带轮和小皮带轮，所述固定杆固定连接在底座的内壁，所述套筒通过发条弹簧活动连接在固定杆的表面，所述大皮带轮转动连接在固定杆的表面，所述小皮带轮固定连接在转轴的表面；所述读数装置还包括卡槽、卡块、限位盘、推板、弧形块、压杆和弧形板，所述卡槽开设在大皮带轮靠近套筒的一侧，所述卡块固定连接在套筒靠近大皮带轮的一侧，所述限位盘固定连接在套筒的表面，所述推板通过弹性件滑动连接在底座的内壁，所述弧形块固定连接在推板靠近大皮带轮的一侧，所述压杆通过弹性件滑动连接在支撑柱的内壁，所述弧形板固定连接在压杆远离大皮带轮一侧的下方；所述卡槽的内壁与卡块的表面相互接触，所述大皮带轮的表面通过皮带与小皮带轮的表面传动连接，所述套筒的后部与大皮带轮的前部相互接触，所述推板的前部与限位盘的后部相互接触，所述固定杆的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与套筒的前部和底座的内壁相互接触，所述压杆的顶部与移动后的导向杆的下表面相互接触，所述弧形块的表面与移动后的弧形板的表面相互接触，在安装完钎杆后，继续推动装置，此时滚轮会旋转并带动转轴旋转，转轴带动小皮带轮旋转，小皮带轮带动大皮带轮旋转，大皮带轮带动套筒旋转，此时套筒表面存在刻度，可以观察套筒的旋转刻度来判断装置移动的距离，从而可以保证各个钎杆之间的安装距离相同，在每次装置停止，压板下移安装钎杆时，压板和导向杆的下移会推动压杆下移，压杆带动弧形板下移，弧形板通过弧形面推动弧形块移动，弧形块带动推板移动，推板带动限位盘移动，限位盘带动套筒远离大皮带轮，使得套筒左侧的卡块离开大皮带轮右侧的卡槽，此时大皮带轮不再对套筒限位，此时固定杆与套筒之间的发条弹簧会带动套筒复位，使得装置在下次移动时，套筒会从零米重新开始计数，防止后续的里程叠加，进而影响工作人员的判断。

优选的，所述进料装置包括进料箱、电机、转筒、导向块、顶盖和滑道，所述进料箱固定连接在底座的顶部，所述电机固定连接在底座的内壁，所述转筒转动连接在进料箱的内壁，所述导向块固定连接在转筒的内壁，所述顶盖安装在进料箱的顶部，所述滑道固定连通在进料箱圆周面的左侧；所述进料装置还包括叶轮、转盘、棘爪、传动杆和斜齿，所述叶轮转动连接在滑道的内壁，所述转盘通过连杆固定连接在叶轮的前部，所述棘爪通过扭簧转动连接在转盘的内壁，所述传动杆滑动连接在支撑柱的内壁，所述斜齿固定连接在传动杆的右侧；所述电机的输出端与转筒的底部固定连接，所述传动杆的表面与压板的顶部相互接触，所述转盘的后部与滑道的前部转动连接，所述传动杆和斜齿的表面与棘爪的表面相互接触，在装置工作前，将全部钎杆装入进料箱中的转筒中，当装置在移动过程中，电机会启动并带动转筒旋转一个钎杆的角度，转筒会将内壁的钎杆推动至滑道处，此时钎杆会通过导向块滑落至滑道中，再沿着滑道滑落至支撑柱中，之后装置停止移动并将支撑柱中的钎杆压入土壤中，从而可以实现钎杆的自动进料，无需工人反复放置钎杆至支撑柱中，可以进一步提升装置的工作效率，当压板下移时，传动杆在重力作用下跟随压板一起下移，而传动杆带动斜齿推动转盘上的棘爪旋转至转盘的内壁中，使得传动杆可以越过转盘，当压板上移会带动传动杆上移，传动杆上移通过斜齿和棘爪推动转盘旋转，转盘旋转带动叶轮旋转，叶轮会将落入支撑柱中的钎杆进行推动，防止钎杆进入支撑柱时倾斜卡在支撑柱的内壁，而旋转的叶轮可以确保其将钎杆推入至支撑柱中。

一种水土保持监测用安全插钎装置的监测方法，包括以下步骤：

步骤一：将钎杆放入支撑柱中，之后推行装置移动，待装置移动至安装钎杆的位置后，启动液压缸，此时液压缸带动压板下移，压板会将钎杆向下推动并从支撑柱的底部推出并插入土壤中；

步骤二：在钎杆被压板向下推动时会进入多个弹性板之间，多个弹性板可以将钎杆推动保持竖直，而压板带动齿圈表面的导向杆下移；

步骤三：导向杆会在导向槽中移动并带动齿圈旋转，齿圈旋转会带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动旋转板旋转，旋转板带动橡胶块旋转，此时三个聚拢的橡胶块还会将钎杆的顶端夹住，可以让钎杆在入土时保持竖直状态；

步骤四：当钎杆进入土壤中后，其表面刻度可以观察到此时土壤位于何处，当降水后，再次观察钎杆表面的土壤移动至刻度的哪处，进而可以监测出土壤水蚀侵蚀量。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法，通过底座、支撑柱、液压缸、压板、支撑板、转轴、滚轮、弹性板、导向槽、齿圈、导向杆、传动齿轮、旋转板、橡胶块之间的配合运作，无需工人手动将钎杆捶打至土壤中，可以保持多个钎杆的入土量一致，且工作效率得以提升，并且无需工人介入钎杆的入土，没有工人被捶打到的风险，具有较高的安全性，同时可以让钎杆在入土时保持竖直状态，防止钎杆倾斜插入土中，进而影响钎杆后续的监测精度。

2、该水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法，通过固定杆、套筒、大皮带轮、小皮带轮、卡槽、卡块、限位盘、推板、弧形块、压杆、弧形板之间的配合运作，可以保证各个钎杆之间的安装距离相同，同时装置在下次移动时，套筒会从零米重新开始计数，防止后续的里程叠加，进而影响工作人员的判断。

3、该水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法，通过进料箱、电机、转筒、导向块、顶盖、滑道、叶轮、转盘、棘爪、传动杆、斜齿之间的配合运作，可以实现钎杆的自动进料，无需工人反复放置钎杆至支撑柱中，可以进一步提升装置的工作效率，而叶轮会将落入支撑柱中的钎杆进行推动，防止钎杆进入支撑柱时倾斜卡在支撑柱的内壁，而旋转的叶轮可以确保其将钎杆推入至支撑柱中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底座结构半剖图；

图3为本发明支撑柱结构半剖图；

图4为本发明压板结构半剖图；

图5为本发明套筒结构示意图；

图6为本发明套筒结构半剖图；

图7为本发明进料箱结构半剖图；

图8为本发明转盘结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；21、液压缸；22、压板；3、读数装置；31、固定杆；32、套筒；33、大皮带轮；34、小皮带轮；35、卡槽；36、卡块；37、限位盘；38、推板；39、弧形块；310、压杆；311、弧形板；4、进料装置；41、进料箱；42、电机；43、转筒；44、导向块；45、顶盖；46、滑道；47、叶轮；48、转盘；49、棘爪；410、传动杆；411、斜齿；5、支撑板；6、转轴；7、滚轮；8、弹性板；9、导向槽；10、齿圈；11、导向杆；12、传动齿轮；13、旋转板；14、橡胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明的一个实施例为：一种水土保持监测用安全插钎装置，包括底座1，底座1的内壁固定连接有支撑柱2，支撑柱2内部的顶壁固定连接有液压缸21，液压缸21的输出端固定连接有压板22，底座1的底部固定连接有支撑板5，支撑板5的内壁转动连接有转轴6，转轴6的两端连接有滚轮7，支撑柱2的内壁固定连接有弹性板8，支撑柱2的内壁开设有导向槽9，压板22的内壁转动连接有齿圈10，齿圈10的表面固定连接有导向杆11，压板22的内壁转动连接有传动齿轮12，压板22的底部转动连接有旋转板13，旋转板13的内壁固定连接有橡胶块14，装置无需工人手动将钎杆捶打至土壤中，可以保持多个钎杆的入土量一致，且工作效率得以提升，并且无需工人介入钎杆的入土，没有工人被捶打到的风险，具有较高的安全性；底座1的内壁设置有用于计算装置行驶里程的读数装置3，底座1的顶部设置有用于自动向支撑柱2中添加钎杆的进料装置4；压板22的圆周面与支撑柱2圆周面的内壁相互接触，导向杆11的表面与导向槽9的内壁相互接触，传动齿轮12的表面与齿圈10的内壁相互啮合，传动齿轮12的轴心处通过连杆与旋转板13的顶部固定连接，橡胶块14的顶部与压板22的底部相互接触，三个聚拢的橡胶块14还会将钎杆的顶端夹住，从而可以让钎杆在入土时保持竖直状态，防止钎杆倾斜插入土中，进而影响钎杆后续的监测精度。

读数装置3包括固定杆31、套筒32、大皮带轮33和小皮带轮34，固定杆31固定连接在底座1的内壁，套筒32通过发条弹簧活动连接在固定杆31的表面，大皮带轮33转动连接在固定杆31的表面，小皮带轮34固定连接在转轴6的表面；读数装置3还包括卡槽35、卡块36、限位盘37、推板38、弧形块39、压杆310和弧形板311，卡槽35开设在大皮带轮33靠近套筒32的一侧，卡块36固定连接在套筒32靠近大皮带轮33的一侧，限位盘37固定连接在套筒32的表面，推板38通过弹性件滑动连接在底座1的内壁，弧形块39固定连接在推板38靠近大皮带轮33的一侧，压杆310通过弹性件滑动连接在支撑柱2的内壁，弧形板311固定连接在压杆310远离大皮带轮33一侧的下方，套筒32表面存在刻度，可以观察套筒32的旋转刻度来判断装置移动的距离，从而可以保证各个钎杆之间的安装距离相同；卡槽35的内壁与卡块36的表面相互接触，大皮带轮33的表面通过皮带与小皮带轮34的表面传动连接，套筒32的后部与大皮带轮33的前部相互接触，推板38的前部与限位盘37的后部相互接触，固定杆31的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与套筒32的前部和底座1的内壁相互接触，压杆310的顶部与移动后的导向杆11的下表面相互接触，弧形块39的表面与移动后的弧形板311的表面相互接触，固定杆31与套筒32之间的发条弹簧会带动套筒32复位，使得装置在下次移动时，套筒32会从零米重新开始计数，防止后续的里程叠加，进而影响工作人员的判断。

工作原理：将钎杆放入支撑柱2中，之后推行装置移动，待装置移动至安装钎杆的位置后，启动液压缸21，此时液压缸21带动压板22下移，压板22会将钎杆向下推动并从支撑柱2的底部推出并插入土壤中，此装置无需工人手动将钎杆捶打至土壤中，可以保持多个钎杆的入土量一致，且工作效率得以提升，并且无需工人介入钎杆的入土，没有工人被捶打到的风险，具有较高的安全性，同时钎杆被压板22向下推动时会进入多个弹性板8之间，多个弹性板8可以将钎杆推动保持竖直，而压板22带动齿圈10表面的导向杆11下移，导向槽9的上三分之一段为螺旋状而下三分之二段为竖直状，此时导向杆11在导向槽9中移动并先在螺旋状的导向槽9导向下带动齿圈10旋转，之后再在导向槽9下段竖直状的导向槽9导向下垂直下移并推动前杆实现插钎，在此之前齿圈10旋转会带动传动齿轮12旋转，传动齿轮12带动旋转板13旋转，旋转板13带动橡胶块14旋转，此时三个聚拢的橡胶块14还会将钎杆的顶端夹住，从而可以让钎杆在入土时保持竖直状态，防止钎杆倾斜插入土中，进而影响钎杆后续的监测精度。

在安装完钎杆后，继续推动装置，此时滚轮7会旋转并带动转轴6旋转，转轴6带动小皮带轮34旋转，小皮带轮34带动大皮带轮33旋转，此时套筒32上的卡块36插在大皮带轮33上的卡槽35中，大皮带轮33旋转通过卡槽35与卡块36带动套筒32旋转，此时套筒32表面存在刻度，可以观察套筒32的旋转刻度来判断装置移动的距离，从而可以保证各个钎杆之间的安装距离相同，在每次装置停止，压板22下移安装钎杆时，压板22和导向杆11的下移会推动压杆310下移，压杆310带动弧形板311下移，弧形板311通过弧形面推动弧形块39向远离大皮带轮33的方向移动，弧形块39带动推板38向远离大皮带轮33的方向移动，此时推板38推动与自身接触的限位盘37向远离大皮带轮33的方向移动，由于套筒32可以在固定杆31的表面活动，因此限位盘37的移动会带动套筒32一起移动并向远离大皮带轮33的方向位移，并让套筒32与大皮带轮33之间分离，由于大皮带轮33是通过自身的卡槽35带动卡块36旋转，并通过卡块36来带动套筒32旋转，因此在套筒32与大皮带轮33分离后，套筒32左侧的卡块36将离开大皮带轮33右侧的卡槽35，此时大皮带轮33将无法继续带动套筒32旋转，此时固定杆31与套筒32之间的发条弹簧会带动套筒32复位，使得装置在下次移动时，套筒32会从零米重新开始计数，防止后续的里程叠加，进而影响工作人员的判断。

请参阅图1-图8，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，进料装置4包括进料箱41、电机42、转筒43、导向块44、顶盖45和滑道46，进料箱41固定连接在底座1的顶部，电机42固定连接在底座1的内壁，转筒43转动连接在进料箱41的内壁，导向块44固定连接在转筒43的内壁，顶盖45安装在进料箱41的顶部，滑道46固定连通在进料箱41圆周面的左侧；进料装置4还包括叶轮47、转盘48、棘爪49、传动杆410和斜齿411，叶轮47转动连接在滑道46的内壁，转盘48通过连杆固定连接在叶轮47的前部，棘爪49通过扭簧转动连接在转盘48的内壁，传动杆410滑动连接在支撑柱2的内壁，斜齿411固定连接在传动杆410的右侧，可以实现钎杆的自动进料，无需工人反复放置钎杆至支撑柱2中，可以进一步提升装置的工作效率；电机42的输出端与转筒43的底部固定连接，传动杆410的表面与压板22的顶部相互接触，转盘48的后部与滑道46的前部转动连接，传动杆410和斜齿411的表面与棘爪49的表面相互接触，叶轮47会将落入支撑柱2中的钎杆进行推动，防止钎杆进入支撑柱2时倾斜卡在支撑柱2的内壁，而旋转的叶轮47可以确保其将钎杆推入至支撑柱2中。

工作原理：在装置工作前，将全部钎杆装入进料箱41中的转筒43中，当装置在移动过程中，电机42会启动并带动转筒43旋转一个钎杆的角度，转筒43会将内壁的钎杆推动至滑道46处，此时钎杆会通过导向块44滑落至滑道46中，再沿着滑道46滑落至支撑柱2中，之后装置停止移动并将支撑柱2中的钎杆压入土壤中，从而可以实现钎杆的自动进料，无需工人反复放置钎杆至支撑柱2中，可以进一步提升装置的工作效率，当压板22下移时，传动杆410在重力作用下跟随压板22一起下移，而传动杆410带动斜齿411推动转盘48上的棘爪49旋转至转盘48的内壁中，使得传动杆410可以越过转盘48，当压板22上移会带动传动杆410上移，传动杆410上移通过斜齿411和棘爪49推动转盘48旋转，转盘48旋转带动叶轮47旋转，叶轮47会将落入支撑柱2中的钎杆进行推动，防止钎杆进入支撑柱2时倾斜卡在支撑柱2的内壁，而旋转的叶轮47可以确保其将钎杆推入至支撑柱2中。

本发明提供了一种水土保持监测用安全插钎装置及其监测方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种水土保持监测用安全插钎装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内壁固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）内部的顶壁固定连接有液压缸（21），所述液压缸（21）的输出端固定连接有压板（22），所述底座（1）的底部固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的内壁转动连接有转轴（6），所述转轴（6）的两端连接有滚轮（7），所述支撑柱（2）的内壁固定连接有弹性板（8），所述支撑柱（2）的内壁开设有导向槽（9），所述压板（22）的内壁转动连接有齿圈（10），所述齿圈（10）的表面固定连接有导向杆（11），所述压板（22）的内壁转动连接有传动齿轮（12），所述压板（22）的底部转动连接有旋转板（13），所述旋转板（13）的内壁固定连接有橡胶块（14）；

所述底座（1）的内壁设置有用于计算装置行驶里程的读数装置（3），所述底座（1）的顶部设置有用于自动向支撑柱（2）中添加钎杆的进料装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种水土保持监测用安全插钎装置，其特征在于：所述压板（22）的圆周面与支撑柱（2）圆周面的内壁相互接触，所述导向杆（11）的表面与导向槽（9）的内壁相互接触，所述传动齿轮（12）的表面与齿圈（10）的内壁相互啮合，所述传动齿轮（12）的轴心处通过连杆与旋转板（13）的顶部固定连接，所述橡胶块（14）的顶部与压板（22）的底部相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种水土保持监测用安全插钎装置，其特征在于：所述读数装置（3）包括固定杆（31）、套筒（32）、大皮带轮（33）和小皮带轮（34），所述固定杆（31）固定连接在底座（1）的内壁，所述套筒（32）通过发条弹簧活动连接在固定杆（31）的表面，所述大皮带轮（33）转动连接在固定杆（31）的表面，所述小皮带轮（34）固定连接在转轴（6）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种水土保持监测用安全插钎装置，其特征在于：所述读数装置（3）还包括卡槽（35）、卡块（36）、限位盘（37）、推板（38）、弧形块（39）、压杆（310）和弧形板（311），所述卡槽（35）开设在大皮带轮（33）靠近套筒（32）的一侧，所述卡块（36）固定连接在套筒（32）靠近大皮带轮（33）的一侧，所述限位盘（37）固定连接在套筒（32）的表面，所述推板（38）通过弹性件滑动连接在底座（1）的内壁，所述弧形块（39）固定连接在推板（38）靠近大皮带轮（33）的一侧，所述压杆（310）通过弹性件滑动连接在支撑柱（2）的内壁，所述弧形板（311）固定连接在压杆（310）远离大皮带轮（33）一侧的下方。

5.根据权利要求4所述的一种水土保持监测用安全插钎装置，其特征在于：所述卡槽（35）的内壁与卡块（36）的表面相互接触，所述大皮带轮（33）的表面通过皮带与小皮带轮（34）的表面传动连接，所述套筒（32）的后部与大皮带轮（33）的前部相互接触，所述推板（38）的前部与限位盘（37）的后部相互接触，所述固定杆（31）的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与套筒（32）的前部和底座（1）的内壁相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种水土保持监测用安全插钎装置，其特征在于：所述进料装置（4）包括进料箱（41）、电机（42）、转筒（43）、导向块（44）、顶盖（45）和滑道（46），所述进料箱（41）固定连接在底座（1）的顶部，所述电机（42）固定连接在底座（1）的内壁，所述转筒（43）转动连接在进料箱（41）的内壁，所述导向块（44）固定连接在转筒（43）的内壁，所述顶盖（45）安装在进料箱（41）的顶部，所述滑道（46）固定连通在进料箱（41）圆周面的左侧。

7.根据权利要求6所述的一种水土保持监测用安全插钎装置，其特征在于：所述进料装置（4）还包括叶轮（47）、转盘（48）、棘爪（49）、传动杆（410）和斜齿（411），所述叶轮（47）转动连接在滑道（46）的内壁，所述转盘（48）通过连杆固定连接在叶轮（47）的前部，所述棘爪（49）通过扭簧转动连接在转盘（48）的内壁，所述传动杆（410）滑动连接在支撑柱（2）的内壁，所述斜齿（411）固定连接在传动杆（410）的右侧。

8.根据权利要求7所述的一种水土保持监测用安全插钎装置，其特征在于：所述电机（42）的输出端与转筒（43）的底部固定连接，所述传动杆（410）的表面与压板（22）的顶部相互接触，所述转盘（48）的后部与滑道（46）的前部转动连接，所述传动杆（410）和斜齿（411）的表面与棘爪（49）的表面相互接触。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水土保持监测用安全插钎装置的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将钎杆放入支撑柱（2）中，之后推行装置移动，待装置移动至安装钎杆的位置后，启动液压缸（21），此时液压缸（21）带动压板（22）下移，压板（22）会将钎杆向下推动并从支撑柱（2）的底部推出并插入土壤中；

步骤二：在钎杆被压板（22）向下推动时会进入多个弹性板（8）之间，多个弹性板（8）可以将钎杆推动保持竖直，而压板（22）带动齿圈（10）表面的导向杆（11）下移；

步骤三：导向杆（11）会在导向槽（9）中移动并带动齿圈（10）旋转，齿圈（10）旋转会带动传动齿轮（12）旋转，传动齿轮（12）带动旋转板（13）旋转，旋转板（13）带动橡胶块（14）旋转，此时三个聚拢的橡胶块（14）还会将钎杆的顶端夹住，可以让钎杆在入土时保持竖直状态；

步骤四：当钎杆进入土壤中后，其表面刻度可以观察到此时土壤位于何处，当降水后，再次观察钎杆表面的土壤移动至刻度的哪处，进而可以监测出土壤水蚀侵蚀量。