CN101716017B - 全自动莲子去芯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及莲子加工机械，特别是一种把莲心钻出的莲子去芯机。它包括电机、料斗、滚子链、压紧机构、去芯装置和出料槽等。料斗下方安装有输送莲子并实现莲子轴线对准钻头的滚子链，滚子链通过链轮由弧面分度凸轮机构驱动，实现莲子的自动送料。本发明具有去芯质量高、破损率低、生产效率高、工作安全可靠等特点，适合大规模生产去芯莲子。
Description
技术领域
本发明涉及一种莲子加工机械，尤其是一种用于去除莲芯的全自动莲子去芯机。
背景技术
目前，莲子去除莲芯主要采用传统的手工方法，用手工拿着莲子，顺着莲芯方向对准旋转钻头，钻出莲芯，因此加工效率低，劳动强度大，操作危险，经常出现伤及人手的情况。专利号为200720062696.6的全自动莲子钻心机实用新型公布的技术方案中，采用齿带与齿轮啮合驱动弹簧钻头旋转、平板凸块抵压弹簧钻头的球形尾端驱动钻头移动，以及分别采用钻芯链条带和压莲皮带输送与压紧莲子，实现莲子自动去芯，以代替手工操作，但因齿带带动弹簧钻头旋转工作时，弹簧与链板不断摩擦，导致旋转不顺畅；平板凸块抵压弹簧钻头的球形尾端驱动钻头移动时，凸块对钻杆作用力为侧向力，使钻杆进给阻力增大、磨损加剧；钻芯链条带的滚料孔较大，莲子在落料孔中位置及莲芯与钻头同轴较难保证，影响钻芯的准确性；压莲皮带长时间摩擦并压紧莲子，易损伤莲子表面，影响莲子质量等级。
发明内容
为克服现有莲子去芯设备存在的上述不足，本发明设计一种去芯质量高、莲子破损率低、生产效率高、工作安全可靠、能完全替代手工劳动的全自动莲子去芯机。
本发明的目的是通过如下途径实现的：一种全自动莲子去芯机，它包括电机，支架，料斗，滚子链，链轮，含滑块、钻头和钻杆的去芯装置，压紧机构及出料槽，电机通过皮带传动至蜗杆，与蜗杆啮合的蜗轮安装在凸轮轴上，凸轮轴上蜗轮的两侧分别安装有弧面凸轮和平面凸轮；料斗下方安装有滚子链，滚子链安装在左右两个链轮上，分度盘与右侧链轮安装在同一轴上，分度盘与凸轮轴上的弧面凸轮啮合；平面凸轮通过摆杆驱动滑块沿固定在箱体上的滑杆滑动，惰轮安装在滑块上，它与蜗杆上安装的宽齿轮啮合，且可在宽齿轮上滑动，去芯装置中钻杆的尾部安装有与惰轮啮合的齿轮。滚子链中的各滚子两端圆柱面滚有直纹，其下方安装支撑板。平面凸轮的外轮廓与杠杆接触，杠杆安装在固定于箱体上的杠杆支座内，杠杆一端与莲子压紧机构的顶杆接触，压紧机构的顶杆上套装有弹簧，平面凸轮通过杠杆和弹簧驱动压紧机构把钻头正对位置的莲子压住与松开。
本发明全自动莲子去芯机的结构特点是：①采用弧面分度凸轮机构，链轮与分度盘同轴，滚子链套装在链轮上，实现莲子随滚子链一起从料斗处运动到去芯装置处。由于弧面分度凸轮机构分度与定位精度高，所以莲子定位准确。②滚子链的滚子两端圆柱面滚直纹，以增大与支撑板的摩擦力，滚子在移动的同时不断滚动，从而使相邻滚子之间的莲子由初始不规则摆放调整为莲芯方向与钻头轴线平行，保证去芯准确可靠。③平面凸轮通过摆杆驱动滑块沿滑杆滑动，钻杆和钻头安装在滑块上，实现去芯的快速进给运动，去芯效率高。④安装于滑块上的钻杆尾部安装有齿轮，与滑块上安装的惰轮啮合，惰轮与安装在蜗杆上的宽齿轮啮合并可在宽齿轮上滑动，从而实现钻头的快速转动，莲子破损率低。⑤平面凸轮外轮廓通过杠杆和弹簧驱动压紧机构，只对钻芯位置的莲子实施夹紧，因此莲子表面损伤小，莲子质量等级高。
本发明的全自动莲子去芯机不仅可以对较软的肉莲进行去芯加工，而且对干燥莲子也能进行去芯加工，同时具有莲芯钻位准确、莲子破损率小、效率高、动作可靠、操作安全等优点，可完全替代手工劳动，实现莲子生产企业大规模、全自动的莲子加工。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2的B-B剖视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种全自动莲子去芯机，它包括电机1，支架2，料斗3，滚子链4，链轮9，含滑块17、钻头21和钻杆19的去芯装置7，压紧机构8及出料槽10，电机1通过皮带6传动至蜗杆13，与蜗杆13啮合的蜗轮28安装在凸轮轴25上，凸轮轴25上蜗轮28的两侧分别安装有弧面凸轮26和平面凸轮12；
料斗3下方安装有滚子链4，滚子链4安装在左右两个链轮9上，分度盘27与右侧链轮9安装在同一轴上，分度盘27与凸轮轴25上的弧面凸轮26啮合；
平面凸轮12通过摆杆23驱动滑块17沿固定在箱体11上的滑杆18滑动，惰轮15安装在滑块17上，它与蜗杆13上安装的宽齿轮14啮合，且可在宽齿轮14上滑动，去芯装置7中钻杆19的尾部安装有齿轮16，齿轮16与惰轮15啮合。
滚子链4中的各滚子两端圆柱面滚有直纹，其下方安装支撑板5。
平面凸轮12的外轮廓与杠杆24接触，杠杆24安装在固定于箱体11上的杠杆支座内，杠杆24一端与莲子压紧机构8的顶杆接触，压紧机构8的顶杆上套装有弹簧22，平面凸轮12通过杠杆24和弹簧22驱动压紧机构8把钻头21正对位置的莲子20压住与松开。
本发明全自动莲子去芯机的工作过程如下：启动电机1，电机1通过皮带6传动至蜗杆13，与蜗杆13啮合的蜗轮28安装在凸轮轴25上，从而使凸轮轴25及其上安装的平面凸轮12和弧面凸轮26旋转，由于分度盘27和右侧链轮9安装在同一根轴上，所以链轮9随分度盘27一起旋转或者停止，从而驱动滚子链4进行运动与定位，从料斗3中掉下的莲子20落在滚子链4上的落莲区内，随着滚子链4的运动从支架2一端向箱体11一端移动，并且，在运动过程中，莲子20因滚子链4滚子与支撑板5的不断摩擦滚动而使其莲芯方向调整为与钻头21的轴线方向一致。弧面凸轮26和分度盘27分度动作完成后，平面凸轮12的外轮廓与杠杆24的接触点运动至回转半径最小值位置，杠杆24与压紧机构8的顶杆接触的一端处于最低位置，压紧机构8在弹簧22的力作用下向下移动，从而把钻头21正对的莲子20压住；平面凸轮12通过摆杆23驱动滑块17沿固定在箱体11上滑杆18滑动，从而带动去芯装置7向着莲子20运动，同时，蜗杆13通过宽齿轮14与惰轮15、惰轮15与钻杆19上的齿轮16的啮合传动，带动钻头21作旋转运动，钻头21钻入莲子20中心将莲芯钻出。莲芯钻出后，去芯装置7在平面凸轮12与摆杆23的驱动下快速退回到初始位置；此时，平面凸轮12的外轮廓与杠杆24的接触点逐渐运动至回转半径最大值位置，杠杆24驱动压紧机构8的顶杆向上移动，从而松开莲子20，弧面凸轮26又开始进行分度运动，第二次去芯循环动作开始，已去芯的莲子20从滚子链4上掉入下方的出料槽10中，上述工作过程如此往复。
Claims (2)
1.一种全自动莲子去芯机，它包括电机(1)，支架(2)，料斗(3)，滚子链(4)，链轮(9)，含滑块(17)、钻头(21)和钻杆(19)的去芯装置(7)，压紧机构(8)及出料槽(10)，其特征在于：电机(1)通过皮带(6)传动至蜗杆(13)，与蜗杆(13)啮合的蜗轮(28)安装在凸轮轴(25)上，凸轮轴(25)上蜗轮(28)的两侧分别安装有弧面凸轮(26)和平面凸轮(12)；
料斗(3)下方安装有滚子链(4)，滚子链(4)安装在左右两个链轮(9)上，分度盘(27)与右侧链轮(9)安装在同一轴上，分度盘(27)与凸轮轴(25)上的弧面凸轮(26)啮合；
平面凸轮(12)通过摆杆(23)驱动滑块(17)沿固定在箱体(11)上的滑杆(18)滑动，滑块(17)上安装有惰轮(15)，惰轮(15)与蜗杆(13)上安装的宽齿轮(14)啮合，且可在宽齿轮(14)上滑动，去芯装置(7)中钻杆(19)的尾部安装有齿轮(16)，齿轮(16)与惰轮(15)啮合；
平面凸轮(12)的外轮廓与杠杆(24)接触，杠杆(24)安装在固定于箱体(11)上的杠杆支座内，杠杆(24)一端与莲子压紧机构(8)的顶杆接触，压紧机构(8)的顶杆上套装有弹簧(22)，平面凸轮(12)通过杠杆(24)和弹簧(22)驱动压紧机构(8)把钻头(21)正对位置的莲子(20)压住与松开。
2.根据权利要求1所述全自动莲子去芯机，其特征是：滚子链(4)中的各滚子两端圆柱面滚有直纹，其下方安装支撑板(5)。
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