CN117958726A - 一种前端壳、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种前端壳、插入部及内窥镜，属于内窥镜技术领域。前端壳包括壳主体，壳主体具有器械通道和器件安装通道，器件安装通道的内壁面设置有延伸部，延伸部朝着器件安装通道的中心延伸，且延伸部位于器件安装通道的远端，并处于器件安装通道远离器械通道的一侧；壳主体的远端端面与延伸部的远端端面齐平，且延伸部的远端端面与壳主体的周侧壁的交接处形成第一倒圆。本发明通过设置延伸部，在不影响器件安装通道的壁厚的情况下，扩张前端壳的远端端面大小，从而提高第一倒圆对应的倒圆半径，进一步减小前端壳在插入过程中受到的人体组织的阻力，提升前端壳的插入顺畅度。

Description

一种前端壳、插入部及内窥镜

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，具体涉及一种前端壳、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜在现代医疗中应用广泛，内窥镜包括插入部，将插入部插入体内，利用位于插入部远端的摄像组件获取病灶处的图像，辅助医生进行诊断。

插入部远端一般设置有前端壳，摄像组件安装在前端壳内。在插入部插入体内的过程中，前端壳的远端会与体内的组织壁接触。然而前端壳的远端结构不够平滑，在插入过程中，对患者造成的不适感较强，甚至还会对组织壁造成损伤。

发明内容

本申请的目的是提供一种前端壳、插入部及内窥镜，解决现有技术中存在的上述技术问题。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种前端壳，应用于内窥镜，该前端壳包括壳主体，壳主体具有器械通道和器件安装通道，器件安装通道的内壁面设置有延伸部，延伸部朝着器件安装通道的中心延伸，且延伸部位于器件安装通道的远端，并处于器件安装通道远离器械通道的一侧；壳主体的远端端面与延伸部的远端端面齐平，且延伸部的远端端面与壳主体的周侧壁的交接处形成第一倒圆。

第二方面，本申请实施例提供了一种插入部，包括第一方面实施例提供的前端壳。

第三方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括第二方面实施例提供的插入部。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请中，在器件安装通道的内壁面设置延伸部，并设置延伸部的远端端面与壳主体的远端端面齐平，在延伸部的远端端面与壳主体的周侧壁的交接处形成第一倒圆；延伸部可以在不影响器件安装通道的壁厚的情况下，扩张前端壳的远端端面大小，从而提高第一倒圆对应的倒圆半径，倒圆半径增大后的第一倒圆将使得前端壳远端端面的边缘更为平缓，能够进一步减小前端壳在插入人体过程中受到的阻力，提升前端壳的插入顺畅度。另外，第一倒圆能够以更大的接触面积支撑人体组织，缓解了对组织壁的刮擦，减小前端壳对人体造成的不适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的前端壳的第一视角结构示意图；

图2是本申请一些实施例提供的前端壳的第二视角结构示意图；

图3是本申请一些实施例提供的前端壳的第三视角结构示意图；

图4是本申请一些实施例提供的前端壳的第四视角结构示意图；

图5是本申请一些实施例提供的前端壳的剖视图；

图6是本申请一些实施例提供的前端壳与摄像组件的配合示意图。

图中：10-前端壳，100-壳主体，110-器械通道，111-引导面，120-器件安装通道，121-凸部，130-隔板，140-容置槽，200-延伸部，300-第一倒圆，400-第二倒圆，20-器件。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

需要说明的是，在本申请的各实施例中，“近端”和“远端”是指内窥镜及其配件在使用环境下，相对于使用者的远近位置而言，其中，距离使用者较近的一端拟定为“近端”，距离使用者较远的一端拟定为“远端”。

相关技术中，前端壳的远端端面与其周侧壁的交接区域一般会进行倒圆处理，形成倒圆，提升前端壳远端的平滑度，从而提升前端壳插入的顺畅性。但是在实际使用中，即使进行了倒圆处理，前端壳在插入过程中依旧会对人体造成较强的不适感。

经发明人研究发现，前端壳对人体造成的不适感是由于其侧壁较薄造成的。由于前端壳的侧壁较薄，其能够形成的倒圆尺寸也较小，在前端壳的插入过程中人体组织受力较为集中。因此，即使设置了倒圆，倒圆对于前端壳的插入顺畅性的影响较小，对减轻人体不适感的作用也较弱。对此，可通过增加前端壳壁厚的手段来增加倒圆的尺寸，从而提升前端壳的插入顺畅性，同时减轻人体的不适感。

经研究，增加前端壳的壁厚一般有两种方式，一种是保持前端壳内的通道尺寸不变，增加前端壳的外径尺寸；另一种是保持前端壳的外径尺寸不变，缩小前端壳内的通道尺寸。但是在实际操作过程中发现，第一种方式中，由于前端壳的外径尺寸增加了，前端壳的插入难度也增加了，人体感受到的异物感较强，因此无法减轻前端壳在插入过程中对人体造成的不适感。第二种方式中，由于前端壳内的通道尺寸缩小了，供器械穿过的通道也缩小了，对于内窥镜的手术操作影响较大，并不利于内窥镜的使用。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种前端壳10，参考图1至图6所示，该前端壳10包括壳主体100，壳主体100具有器械通道110和器件安装通道120。器械通道110是用于供在手术过程中需要使用到的器件20穿过的通道，例如活检钳等。一般来说，器械通道110越大，越利于医生的术中操作。器件安装通道120是用于安装摄像模组、闪光灯等器件20中的一者或多者的通道，用于获取内窥镜前端的影像信息。

其中，在器件安装通道120的内壁面固定设置有延伸部200，延伸部200朝着器件安装通道120的中心延伸，并且，延伸部200位于器件安装通道120的远端位置，且处于器件安装通道120远离器械通道110的一侧，参考图1至图3所示。可以理解，延伸部200朝着器件安装通道120的中心延伸，会占据器件安装通道120的部分空间，同时，由于延伸部200位于器件安装通道120的远端，也不会影响到器械安装通道内各器件20的安装。另外，延伸部200位于器件安装通道120远离器械通道110的一侧，即延伸部200靠近壳主体100的外侧壁设置。在前端壳10插入人体组织的过程中，延伸部200可以增加前端壳10远端端面边缘的面积，从而减小人体组织的单位面积受力，以减轻人体组织的不适感。

壳主体100的远端端面与延伸部200的远端端面齐平设置，并且，延伸部200的远端端面与壳主体100的周侧壁的交界处形成第一倒圆300。由于壳主体100的部分远端端面也位于延伸部200的远端端面与壳主体100的周侧壁的交接处，因此，部分壳主体100的远端端面也处于第一倒圆300的范围内。参考图1和图2所示，延伸部200分为两部分，一部分由实线表示，一部分由虚线表示，虚线表示的延伸部200经过了倒圆处理。需要注意的是，壳主体100的远端端面与延伸部200的远端端面齐平，是指在未进行倒圆处理的情况下，两个端面齐平，以保证经倒圆处理后形成的第一倒圆300表面是平滑的。

延伸部200所在区域形成的第一倒圆300，相比于现有技术中的倒圆结构，本申请实施例提供的第一倒圆300所处范围更广，其对应的倒圆半径尺寸更大，结构更为平滑。在前端壳10插入至人体的过程中，第一倒圆300结构更为平缓，第一倒圆300能够降低前端壳10在插入过程中受到的阻力，减轻前端壳10的插入难度，提高插入的顺畅性。并且，第一倒圆300对应的倒圆半径尺寸大，可以避免人体组织受力集中，对人体造成的不适感会对应减弱，也能够缓解对人体组织的刮擦。

相关技术中，前端壳10远端形成的倒圆半径一般为0.2毫米左右，而本申请中，通过设置延伸部200，可以将第一倒圆300的倒圆半径扩大至0.4毫米至0.6毫米之间，倒圆半径能够扩大2倍以上，并且，还未影响到前端壳10的尺寸以及器械通道110和器件安装通道120的尺寸。前端壳10的尺寸是指，前端壳10的径向尺寸，其径向尺寸不会发生变化。器械通道110和器件安装通道120的尺寸是指其工作空间，两个通道的工作空间都不会发生变化，不会影响到两个通道的正常使用。

延伸部200设置于器件安装通道120，不会影响到器件20的安装。若延伸部200设置于器械通道110，则延伸部200处于器械的前进路径上，会缩小器械通道110的可操作空间，影响到医生的术中操作；另外，延伸部200还会阻碍物质进入器械通道110内，经由器械通道110吸出体外；而且，延伸部200与器械通道110的内壁面之间会形成台阶，部分需要排出体外的物质容易堆积在延伸部200的近端端面和器械通道110的内壁面之间，影响后续操作，例如在吸痰操作中，痰液容易堆积在延伸部200与器械通道110之间。因此，延伸部200需要设置在器件安装通道120内，对前端壳10靠近器件安装通道120一侧的端面进行加宽，从而提高第一倒圆300的倒圆半径。

并且，延伸部200设置于器件安装通道120处，在插入前端壳10的过程中，延伸部200对应的第一倒圆300可以提供更平滑更平缓的支撑效果，避免人体组织对器件安装通道120进行挤压。若器件安装通道120受到明显挤压，容易造成器件20的挤压受损；第一倒圆300与人体组织更平滑接触，可以优化前端壳10在插入过程中的操作手感。

在本申请一些优选的实施例中，沿着器械通道110和器件安装通道120的排布方向，器械通道110远离器件安装通道120的一侧为第一侧壁，器件安装通道120远离器械通道110的一侧为第二侧壁，其中，第一侧壁对应的壁厚大于第二侧壁对应的壁厚，参考图5所示。第一侧壁的壁厚较厚，则其对应的端面面积较大，在前端壳10的插入过程中，有助于避免人体组织受力集中的情况。

现有技术中，第一侧壁的壁厚与第二侧壁的壁厚通常都是相等的。在本申请的实施例中，将器械通道110和器件安装通道120整体朝着器件安装通道120的另一侧移动，在不影响前端壳10整体尺寸、器械通道110的尺寸以及器件安装通道120的尺寸的情况下，使得第一侧壁的壁厚大于第二侧壁的壁厚，提高第一侧壁对应的端面面积。

即使器件安装通道120的第二侧壁较薄，但是由于延伸部200的存在，第一倒圆300对应的倒圆半径也不会减小。并且，器件20安装在器件安装通道120后，会朝着器件安装通道120内注胶，进一步固定器件20的位置。注胶后，器件20与器件安装通道120的内壁面之间的缝隙由胶液进行填充，胶液凝固后，凝固后的胶液能够对器件安装通道120的侧壁进行支撑，能够增强第二侧壁的结构强度，避免第二侧壁由于较薄导致的变形受损等情况。

并且，通过改变器械通道110和器件安装通道120的位置调整第一侧壁的壁厚，不会对器械通道110以及器件安装通道120的正常使用造成影响。器械通道110内不会存在影响器械操作的凸起或者其他增加前端壳10远端端面的结构。也不会影响到器械通道110和器件安装通道120之间的隔板130的结构和壁厚。隔板130能够保持原有厚度尺寸，实现器械通道110和器件安装通道120的分隔，避免两个通道内的部件出现相互影响的情况。

壳主体100的远端端面分为两部分，一部分与延伸部200对应，位于延伸部200的远端端面与壳主体100的周侧壁之间，作为第一倒圆300的一部分，另一部分位于延伸部200的远端端面外。进一步优选的，壳主体100未与延伸部200对应的部分远端端面与壳主体100的周侧壁的交接处形成第二倒圆400，参考图1和图2所示。第一倒圆300与第二倒圆400配合，使得前端壳10的圆周边沿均能够平缓地与人体组织接触，在前端壳10的插入过程中，提高操作手感。

第二倒圆400的尺寸与第一侧壁对应的壁厚有关，在一些优选的实施例中，可将器械通道110尽量朝着器件安装通道120偏移，尽量扩大第一侧壁的壁厚，扩大第二倒圆400对应的倒圆半径，以使得第二倒圆400对应的倒圆半径能够与第一倒圆300对应的倒圆半径相等。使得在前端壳10的周向上，其周向边缘的倒圆都为同一尺寸，在操作人员插入前端壳10的过程中，均衡前端壳10各方向上的操作手感，进一步提升前端壳10的使用手感。并且，在对前端壳10远端进行倒圆处理的时候，可以一次性获取第一倒圆300和第二倒圆400，简化操作工序。

在另一些优选的实施例中，可以进一步扩大延伸部200的尺寸，使得第一倒圆300对应的倒圆半径能够大于第二倒圆400对应的倒圆半径。延伸部200的尺寸更大，则其占据的器件安装通道120的空间更多，对于一些摄像模组和/或灯源等器件20而言，其远端的尺寸较小，需要的安装空间也较小。通过扩大延伸部200的尺寸，可以使得延伸部200能够对摄像模组和/或灯源等器件20进行支撑，以使得上述期间能够在注胶的过程中，或者等待胶液凝固的过程中，维持位置的稳定，从而提高产品的合格率，进一步避免摄像模组和/或灯源等器件20出现位置偏移。

第一倒圆300和第二倒圆400对应的倒圆半径相对于相关技术中的倒圆半径而言，其尺寸都在0.4mm至0.6mm之间。相比于相关技术中的0.2mm，本申请实施例中提供的前端壳10对应的倒圆半径扩大了两倍以上，前端壳10的远端边缘更为平滑，更为平缓，在插入过程中，更便于操作。

壳主体100的近端设置有容置槽140，该容置槽140同时与器械通道110以及器件安装通道120连通。容置槽140用于安装主动弯曲段，对主动弯曲段与前端壳10的连接部位进行定位。容置槽140的内壁面与器械通道110的内壁面之间形成台阶，台阶与主动弯曲段止抵配合，定位主动弯曲段的安装位置，可参考图3和图4所示。

器械通道110的内壁面具有邻近容置槽140设置的引导面111，引导面111相对器械通道110的轴向倾斜设置，引导面111起引导作用，用于将自主动弯曲段中穿出的器械从器械通道110的内壁面处朝向器械通道110的中心位置处引导。

由于器械通道110内壁面和容置槽140内壁面之间会形成台阶，部分台阶会位于主动弯曲段中穿出的器械的移动路径上，会对器械的移动造成阻碍，影响到医生对器械的操作。对此，本申请实施例设置了引导面111，利用引导面111对从自主动弯曲段中穿出的器械进行引导，使得器械朝着器械通道110的中心位置偏移，避免器械与器械通道110的内壁面之间发生碰撞等情况。

优选的实施方式中，器械通道110和容置槽140之间的台阶结构的端面与主动弯曲段的端面面积相同，两者一一对应面接触配合。引导面111位于主动弯曲段中的部分通道的延伸路径上。在主动弯曲段中远离其边缘的器械不会受到引导面111的引导，该部分器械可以直接进入器械通道110内。而在主动弯曲段中靠近其边缘的器械在穿出主动弯曲段后，会先与引导面111接触，由引导面111将其朝着器械通道110的中心引导。同时，在主动弯曲段安装至容置槽140的情况下，引导面111与主动弯曲段的内壁面顺利衔接，平滑过渡，在收回器械的时候，器械能够顺利从器械通道110退回至主动弯曲段中。

在一些优选的实施方式中，沿壳主体100的周向，延伸部200的中部位于器械通道110和器件安装通道120的排布方向上。可以理解，中部则是指延伸部200的中间部位。参考图1和图2所示，器械通道110和器件安装通道120的排布方向以虚线a-a表示，延伸部200在虚线a-a两侧的长度是相同的，对应的，在虚线a-a两侧的第一倒圆300的长度也相同。如此布局下，使得第一倒圆300尽量分布均衡，避免在插入过程中影响到前端壳10的操作手感。

沿壳主体100的周向，延伸部200朝着器件安装通道120的延伸距离并不相同。在一些优选的实施例中，沿壳主体100的周向，延伸部200在壳主体100的径向上的高度先减小后增加，以在延伸部200的表面上形成凹陷结构，参考图1和图2所示。在安装摄像模组时，将摄像模组远端的摄像头放置在凹陷结构处，则延伸部200可以对摄像模组进行支撑，并且，摄像模组两侧高度较高的延伸部200可以对摄像模组进行限位，避免摄像模组的位置发生偏移。以图6所示，延伸部200可以避免摄像模组在左右方向上发生偏移。

进一步优选的，延伸部200与摄像模组的摄像头接触的表面为弧面，适配摄像头的外观结构，延伸部200位于弧面两侧的表面则为平面结构，平面结构可以在对摄像模组进行限位的同时，减小延伸部200所需要的面积，避免占据过多器件安装通道120的远端空间。若延伸部200位于弧面两侧的表面为曲面，参考图6所示的虚线位置，会占据过多器件安装通道120的远端空间，可能会影响到光源等设备的安装。

为进一步提高各器件20在器件安装通道120内的安装稳定性，在本申请的一些实施例中，在器件安装通道120的内壁面设置有两个朝向其中心凸起设置的凸部121，凸部121用于支撑位于器件安装通道120内的器件20。凸部121的尺寸大小根据器件20与器件安装通道120内壁面之间的间隙大小确定，凸起能够对该间隙进行填补，不会影响到器件20的正常安装。并且，沿器件安装通道120的周向，延伸部200位于两个凸起之间，参考图1和图2所示，延伸部200在壳主体100周向上的两端分别固定于两个凸部121。

延伸部200可扩张前端壳10的远端端面尺寸，因此可以对应增加第一倒圆300的尺寸大小。凸部121的结构也可以增加前端壳10的远端端面尺寸，因此，凸部121对应的第二倒圆400的尺寸也可以增加。本申请实施例中，还设置延伸部200与凸部121固定，使得延伸部200的表面与凸部121的表面平滑过渡，避免延伸部200直接与器件安装通道120未设置凸部121的内壁面连接，导致延伸部200与凸部121之间出现间隙，影响到器件20的安装与使用。

本申请实施例还提供了一种插入部，包括上述任一实施例提供的前端壳10。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，包括上述任一实施例提供的插入部。本申请实施例提供的内窥镜可以为吸痰镜，也可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种前端壳，应用于内窥镜，其特征在于，

所述前端壳（10）包括壳主体（100），所述壳主体（100）具有器械通道（110）和器件安装通道（120），

所述器件安装通道（120）的内壁面设置有延伸部（200），所述延伸部（200）朝着所述器件安装通道（120）的中心延伸，且所述延伸部（200）位于所述器件安装通道（120）的远端，并处于所述器件安装通道（120）远离所述器械通道（110）的一侧；

所述壳主体（100）的远端端面与所述延伸部（200）的远端端面齐平，且所述延伸部（200）的远端端面与所述壳主体（100）的周侧壁的交接处形成第一倒圆（300）。

2.根据权利要求1所述的一种前端壳，其特征在于，

沿所述器械通道（110）和所述器件安装通道（120）的排布方向，所述器械通道（110）远离所述器件安装通道（120）的一侧为第一侧壁，所述器件安装通道（120）远离所述器械通道（110）的一侧为第二侧壁，所述第一侧壁对应的壁厚大于所述第二侧壁对应的壁厚。

3.根据权利要求2所述的一种前端壳，其特征在于，

所述壳主体（100）未与所述延伸部（200）对应的部分远端端面与所述壳主体（100）的周侧壁的交接处形成第二倒圆（400）。

4.根据权利要求3所述的一种前端壳，其特征在于，

所述第一倒圆（300）对应的倒圆半径大于或等于所述第二倒圆（400）对应的倒圆半径。

5.根据权利要求3所述的一种前端壳，其特征在于，

沿所述壳主体（100）的周向，所述第一倒圆（300）对应的倒圆半径和所述第二倒圆（400）对应的倒圆半径均在0.4mm至0.6mm之间。

6.根据权利要求2所述的一种前端壳，其特征在于，

所述壳主体（100）的近端设置有容置槽（140），所述容置槽（140）与所述器械通道（110）和所述器件安装通道（120）连通，且所述容置槽（140）的内壁面与所述器械通道（110）的内壁面之间形成台阶，所述容置槽（140）用于安装主动弯曲段；

所述器械通道（110）的内壁面具有邻近所述容置槽（140）设置的引导面（111），所述引导面（111）相对所述器械通道（110）的轴向倾斜设置，所述引导面（111）用于将自所述主动弯曲段中穿出的器械从所述器械通道（110）的内壁面处朝向其中心位置引导。

7.根据权利要求1所述的一种前端壳，其特征在于，

沿所述壳主体（100）的周向，所述延伸部（200）的中部位于所述器械通道（110）和所述器件安装通道（120）的排布方向上；

和/或，沿所述壳主体（100）的周向，所述延伸部（200）在所述壳主体（100）的径向上的高度先减小后增加。

8.根据权利要求1或7所述的一种前端壳，其特征在于，

所述器件安装通道（120）的内壁面设置有两个朝向其中心凸起设置的凸部（121），所述凸部（121）用于支撑位于所述器件安装通道（120）内的器件（20），沿所述器件安装通道（120）的周向，所述延伸部（200）位于两个所述凸部（121）之间，且所述延伸部（200）在所述壳主体（100）周向上的两端分别固定于两个所述凸部（121）。

9.一种插入部，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的前端壳（10）。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的插入部。