CN219516187U - 一种手柄壳体、手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体提供一种手柄壳体、手柄及内窥镜，手柄壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的远端设置有至少两个第一凸起，第一壳体的远端壁与最远端的第一凸起之间、以及两个相邻第一凸起之间构成第一安装槽，第二壳体的远端设置有第二凸起，第二凸起与第二壳体的侧壁之间具有第一间隙，使第二凸起易于发生弹性变形，第二壳体的远端壁与第二凸起之间构成第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽围合成安装插入部接头的容置腔；在进行第一壳体和第二壳体的组装时，可将第二壳体的远端与第一壳体的远端相对接，再将第二壳体绕其远端旋转，使第二凸起旋转抵接在插入部接头的径向凸起上，以此提高手柄壳体的装配效率。

Description

一种手柄壳体、手柄及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种手柄壳体、手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，包括操作手柄和插入部，其插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内，通过拨动操作手柄上的拨杆能够带动插入部远端的主动弯曲段进行姿态调节，插入部远端的摄像模组能对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

现有的内窥镜用操作手柄，在组装时存在着对接困难和组装难度大的问题，导致内窥镜用操作手柄的生产效率低下，难以满足大批量生产。

实用新型内容

本实用新型公开一种手柄壳体、手柄及内窥镜，以解决相关技术中的手柄存在的组装难度大、装配效率低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种手柄壳体，手柄壳体包括：

第一壳体，所述第一壳体的远端设置有沿其轴向分布的至少两个第一凸起，所述第一壳体的远端壁与最远端的所述第一凸起之间、以及两个相邻所述第一凸起之间构成第一安装槽；

第二壳体，所述第二壳体的远端设置有第二凸起，所述第二壳体的远端壁与所述第二凸起之间构成第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽围合形成容置腔；

所述第二凸起位于至少两个所述第一安装槽的分布区间内，所述第二凸起的远端面与两个相邻所述第一安装槽之间的所述第一凸起的远端面平齐，且所述第二凸起的厚度小于所述第一凸起的厚度；

在第一方向上，所述第二凸起被配置为与所述第二壳体的侧壁之间具有第一间隙，使所述第二凸起能够在受抵压的情况下发生弹性变形，所述第一方向垂直于所述第二壳体的轴向方向。

进一步地，所述第二壳体内还设置有沿所述第二壳体的轴向延伸设置的加强筋，两个所述加强筋分设于所述第二凸起的两侧，所述第一间隙位于所述第二凸起和所述加强筋之间。

进一步地，所述第二凸起包括基部和连接所述基部的延伸部，所述基部连接所述第二壳体的内壁，且所述基部在第一方向的两端与两个所述加强筋相连，所述延伸部径向向内延伸，且所述延伸部在第一方向的两端与两个所述加强筋之间形成所述第一间隙。

进一步地，在所述第二壳体径向朝内的方向上，所述第二凸起的厚度逐渐减小。

进一步地，在所述第一壳体和第二壳体中，其中一者的远端壁设置有定位凸起，另一者的远端壁设置有定位凹陷，所述定位凸起与所述定位凹陷定位配合，在所述手柄壳体径向朝内的方向上，所述定位凸起的宽度和所述定位凹陷的宽度均小于所述第一壳体或所述第二壳体的远端壁的宽度。

第二方面，本申请提供一种手柄，包括插入部接头和前述的手柄壳体，所述插入部接头设置有嵌接槽，所述第一壳体的远端壁和所述第二壳体的远端壁卡入所述嵌接槽内，所述插入部接头的至少部分卡入所述容置腔内，且所述第一凸起和所述第二凸起与所述插入部接头的至少部分相抵。

进一步地，所述插入部接头包括接头基体和连接在所述接头基体远端的对接体，所述接头基体设于所述手柄壳体内，所述对接体设于所述手柄壳体外；

所述接头基体上设置有与所述第一安装槽相对应的径向凸起，所述径向凸起位于所述第一安装槽内，最远端的所述径向凸起与所述对接体之间形成所述嵌接槽。

进一步地，两个相邻所述径向凸起之间存在第二间隙，所述第二间隙的宽度与位于其内的所述第一凸起的厚度相同，所述第二间隙的宽度大于位于其内的所述第二凸起的厚度。

进一步地，所述插入部接头为弹性材料制成的结构件。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括插入部和前述的手柄，插入部的近端与插入部接头相连。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

第一、本申请所公开的手柄壳体、手柄及内窥镜，基于第二凸起与第二壳体的侧壁之间存在的第一间隙，使第二凸起能够在受抵压时发生弹性变形，在组装形成手柄时，可先将插入部接头卡置于第一壳体的远端，使第一壳体对插入部接头起到预固定作用，再将第二壳体的远端卡入插入部接头的嵌接槽内，并使第二壳体相对第一壳体呈倾斜状态，旋转第二壳体使之与第一壳体扣合，旋转过程中第二凸起可以与插入部接头上的径向凸起相抵接而发生弹性变形，确保扣合过程的顺畅性，与此同时，在第一壳体和第二壳体完全扣合后，第二凸起可以恢复形变并与插入部接头上的径向凸起相抵，进而确保手柄壳体安装插入部接头的稳定性；

第二、在旋转第二壳体使之与第一壳体相扣合的过程中，操作人员可通过第一壳体和第二壳体之间的开口缝隙对线束和/或管道进行调整约束，由于整个手柄壳体近端的开口缝隙大于其远端的开口缝隙，操作人员可采用由远及近的方式一边调整外露的线束和/或管道，一边旋转第二壳体使其与第一壳体相扣合，使线束和/或管道被限制和第二壳体的情况，降低了手柄壳体的对接难度和组装难度，提高了手柄壳体的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的第一壳体的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例的第二壳体的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是本申请实施例的第二凸起的结构示意图；

图6是本申请实施例的插入部接头的结构示意图；

图7是本申请实施例的插入部接头与第一壳体的装配示意图；

图8是本申请实施例的手柄的装配示意图。

图中：

100-第一壳体，110-第一凸起，120-第一安装槽，130-定位凹陷；

200-第二壳体，210-第二凸起，220-第二安装槽，230-第一间隙，240-加强筋，250-定位凸起；

300-插入部接头，310-接头基体，311-径向凸起，312-间隙，320-对接体，330-嵌接槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1～图8，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的手柄壳体、手柄及内窥镜进行详细地说明。

请参见图1～图4，本申请实施例公开一种手柄壳体，应用于内窥镜，所公开的手柄壳体包括第一壳体100和第二壳体200，第一壳体100和第二壳体200围合限定出容纳空间，容纳空间用于安装内窥镜的部分零部件，例如，容纳空间可以安装与牵引绳连接的传动结构，传动结构通过牵拉牵引绳，进而拉拽内窥镜的主动弯曲段，从而调节主动弯曲段的姿态。

本申请实施例还公开一种手柄，所公开的手柄包括插入部接头300和前述的手柄壳体，也就是说，内窥镜的手柄包括第一壳体100、第二壳体200和插入部接头300，插入部接头300装配在手柄壳体的远端，插入部接头300用于连接内窥镜的插入部的近端，实现手柄与插入部的连接。

在相关技术中，内窥镜的手柄壳体通常也由第一壳体和第二壳体对接而成，但是，实用新型人在研究过程中发现，相关技术中的第一壳体和第二壳体采用正面相对的方式扣合在一起，在扣合过程中，常常出现线束和/或管道外露的情况，需要操作人员人为调整线束和/或管道位置以将其重新约束在手柄壳体内，而线束和/或管道可能在多处位置出现外露，正面相对的扣合方式使得第一壳体和第二壳体之间的间隙变化趋势完全一致，并不方便操作人员调整外露的线束和/或管道，导致出现操作人员需要多次重新扣合第一壳体和第二壳体的情况，也即是说，相关技术的内窥镜的手柄壳体存在对接困难、组装难度大和组装效率低的情况。

请参见图1和图2，在本申请的实施例中，第一壳体100在其内侧设置有至少两个沿其轴向分布的第一凸起110，至少两个第一凸起110分布在第一壳体100的远端，第一壳体100的远端壁与最远端的第一凸起110之间、以及两个相邻第一凸起110之间形成第一安装槽120，也就是说，第一壳体100的远端具有至少两个第一安装槽120。

请参见图3和图4，在本申请的实施例中，第二壳体200在其内侧设置有第二凸起210，第二壳体200的远端壁与第二凸起210之间构成第二安装槽220，第二安装槽220与第一安装槽120围合形成容置腔，容置腔用于容置插入部接头300的至少部分。

在本申请的实施例中，第二凸起210在第一方向上的两端与第二壳体200的侧壁之间具有第一间隙230，基于第一间隙230的存在，能够减弱第二凸起210的刚性而增加其弹性，在第二凸起210受抵压的情况下，第二凸起210能够发生弹性变形以进行避让。

请参见图6，前述的插入部接头300包括接头基体310和连接在接头基体310的远端的对接体320，接头基体310设于手柄壳体内，对接体320设于手柄壳体外，插入部接头300可以为接头基体310和对接体320一体连接的轴向贯通结构，线束和/或管道经插入部接头300的贯通孔引入至手柄壳体内。

接头基体310上设置有与第一安装槽120相对应的径向凸起311，两个相邻径向凸起311之间形成第二间隙312，最远端的径向凸起311与对接体320之间形成嵌接槽330，嵌接槽330用于嵌接手柄壳体的远端壁，手柄壳体的远端壁由第一壳体100的远端壁和第二壳体200的远端壁对接形成。

请参见图6和图7，在将插入部接头300装配至第一壳体100时，径向凸起311的部分位于第一安装槽120内，第一凸起110位于第二间隙312内，也即是说，操作人员能够通过目视直接将两者相互卡接。应该理解的是，径向凸起311的厚度与相对应的第一安装槽120的宽度相同，第二间隙312的宽度与第一凸起110的厚度相同，如此，在将插入部接头300装配至第一壳体100时，第一壳体100能够对插入部接头300起到预固定作用，防止插入部接头300晃动。

在本申请的实施例中，请参见图3、图4和图8，第二凸起210位于至少两个第一安装槽120的分布区间内，第二凸起210的远端面与两个相邻第一安装槽120之间的第一凸起110的远端面平齐，且第二凸起210的厚度小于第一凸起110的厚度，也就是说，在将第二壳体200与插入部接头300进行对接时，第二凸起210同样被装配至插入部接头300的第二间隙312内，且第二凸起210的厚度小于第二间隙312的宽度。

基于上述方案，在将第一壳体100、第二壳体200和插入部接头300进行对接组装时，可先将插入部接头300的径向凸起311的部分卡置于第一壳体100的第一安装槽120内，使第一壳体100对插入部接头300起到预固定作用；再将第二壳体200的近端卡入插入部接头300的嵌接槽330内，并使第二壳体200相对第一壳体100呈倾斜状态，旋转第二壳体200使之与第一壳体100扣合，旋转过程中第二凸起210可以与插入部接头300上的径向凸起311相抵接而发生弹性变形，避免转动扣合过程中发生卡顿或卡死的现象，从而确保转动扣合过程的顺畅性，并且，在第一壳体100和第二壳体200完全扣合后，第二凸起210可以恢复形变并与插入部接头300上的径向凸起311相抵，进而确保手柄壳体安装插入部接头的稳定性。

与此同时，在操作第二壳体200绕其远端转动的过程中，操作人员可通过第一壳体100和第二壳体200之间的开口缝隙对线束和/或管道进行调整约束，由于整个手柄壳体近端的开口缝隙大于其远端的开口缝隙，操作人员可采用由远及近的方式一边调整外露的线束和/或管道，一边旋转第二壳体200使其与第一壳体100相扣合，使线束和/或管道被限制在手柄壳体内，进而避免了操作人员因调整线束和/或管道反复扣合第一壳体100和第二壳体200的情况，降低了手柄壳体的对接难度和组装难度，提高了手柄壳体的组装效率。

应该理解的是，本申请中所指的线束，可以为连接内窥镜摄像模组和/或照明模组的导线，本申请中所指的管道，可以为负压管和/或器械管。

在本申请的实施例中，第二壳体200内还设置有沿第二壳体200的轴向延伸设置的加强筋240，两个加强筋240分设于第二凸起210的两侧，第一间隙230位于第二凸起210和加强筋240之间。

基于上述技术方案，一方面，加强筋240作为第二壳体200的加强结构存在，起到提升第二壳体200强度的作用，使第二壳体200在其远端处不易发生变形，能够确保对约束插入部接头300的稳固性，另一方面，两个加强筋240相对的壁面能够作为容置腔的内壁，约束了插入部接头300的空间占用，也即是该加强筋实现了功能复用，简化了结构、提高了结构的紧凑性。

在进一步的技术方案中，请参见图4和图5，第二凸起210包括基部211和延伸部212，其中，基部211连接第二壳体200的内壁、且基部211在第一方向的两端与两个加强筋240相连，延伸部212连接基部211、并径向向内延伸，前述的第一间隙230在延伸部212和加强筋240之间形成；基部211与加强筋240相抵接，能够进一步提升第二壳体200的结构强度，与此同时，相较于延伸部212，基部211与第二壳体200具有更大的接触区域，能够避免第二凸起210发生弯折折断的情况。

在进一步的技术方案中，在第二壳体200径向朝内的方向上，第二凸起210的厚度逐渐减小，如此设置下，使得第二凸起210的弹性变形能力增加，在第二凸起210与插入部接头300上的径向凸起311相抵接时，第二凸起210更易发生弹性变形。

应该理解的是，本文中所指的第二凸起210在第二壳体200径向朝内的方向上的厚度逐渐减小，并非仅仅限定第二凸起210的厚度是连续性变化的，第二凸起210的厚度还可以是阶梯性变化的，抑或是连续性变化和阶梯性变化相结合的形式，本申请对此不做具体限制。

请参见图2和图4，一种可选的实施方式中，第一壳体100的远端壁设置有定位凹陷130，第二壳体200的远端壁设置有定位凸起250，定位凸起250与定位凹陷130定位配合；如此设置下，通过定位凸起250和定位凹陷130的定位配合，一方面能够提高第一壳体100和第二壳体200的装配效率，另一方面能够避免第一壳体100和第二壳体200在对接过程中出现错位。

容易理解的是，在本申请的其他实施例中，定位凹陷130还可以设置于第二壳体200的远端壁，定位凸起250可以设置于第一壳体100的远端壁，也就是说，第一壳体100和第二壳体200中的一者的远端壁设置有定位凹陷130，另一者的远端壁设置有定位凸起250即可，本申请对此不做具体限制。

实用新型人在研究过程中发现，第一壳体100的远端壁的厚度和第二壳体200的远端壁的厚度，需要与嵌接槽330的宽度一致，以保证三者对接连接的稳固性。基于此种情况，在进一步的技术方案中，在手柄壳体的轴向方向上，定位凹陷130的宽度小于第一壳体100的远端壁的宽度，定位凸起250的宽度小于第二壳体200的远端壁的宽度。

基于上述方案，在将第二壳体200的远端壁卡置于插入部接头300的嵌接槽330时，第二壳体200的远端壁的定位凸起250会率先进入到嵌接槽330内，定位凸起250的宽度小于第二壳体200的远端壁的厚度，也即是小于嵌接槽330的宽度，进入嵌接槽330内的定位凸起250具有一定的活动裕量，能够使第二壳体200相对第一壳体100呈倾斜状态，进而在组装过程中方便操作人员从手柄壳体近端的开口缝隙对线束和/或管道进行调整约束。

当然，在本申请的实施例中，定位凹陷130可以由第一壳体100的远端向近端延伸设置在第一壳体100的边缘，定位凸起250可以由第二壳体200的远端向近端延伸设置在第二壳体200的边缘，以此能够保证第二壳体200在整个旋转过程中与第一壳体100的准确性。

在进一步的技术方案中，插入部接头300可以为弹性材料制成的结构件，例如为橡胶、硅橡胶或塑胶等弹性材料制成的结构件，在第二壳体200相对第一壳体100转动的过程中，即使第二凸起210在转动过程中与径向凸起311相抵，径向凸起311也能发生变形以避让第二凸起210的转动路径，并能在第二壳体200与第一壳体100完全扣合后，恢复形变与第二凸起210保持在相抵接的状态。

本申请实施例的内窥镜的手柄在组装时，可以采用如下步骤：

将插入部接头300的至少部分卡置于第一安装槽120内，并将第一壳体100的远端壁卡置于嵌接槽330内；

将第二壳体200相对第一壳体100倾斜，并将第二壳体200的远端壁卡入嵌接槽330内；

旋转第二壳体200，使第二凸起210的远端面与径向凸起311的近端面相抵，至第二壳体200的近端与第一壳体100的近端对接贴合。

在旋转第二壳体200的过程中，整个手柄壳体的近端的开口缝隙逐渐减小，操作人员可以采用由远及近的方式对线束和/或管道进行调整约束，至第二壳体200完全扣合在第一壳体100上，由此能够避免第一壳体100和第二壳体200采用正面相对扣合在一起存在的难以对多个位置外露的线束和/或管道进行调整的情况，由此能够提高第一壳体100、第二壳体200和插入部接头300装配的便捷性。

本申请实施例还公开一种内窥镜，所公开的内窥镜包括插入部和前述的手柄，插入部的近端连接至插入部接头300。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手柄壳体，其特征在于，包括：

第一壳体（100），所述第一壳体（100）的远端设置有沿其轴向分布的至少两个第一凸起（110），所述第一壳体（100）的远端壁与最远端的所述第一凸起（110）之间、以及两个相邻所述第一凸起（110）之间构成第一安装槽（120）；

第二壳体（200），所述第二壳体（200）的远端设置有第二凸起（210），所述第二壳体（200）的远端壁与所述第二凸起（210）之间构成第二安装槽（220），所述第二安装槽（220）与所述第一安装槽（120）围合形成容置腔；

所述第二凸起（210）位于至少两个所述第一安装槽（120）的分布区间内，所述第二凸起（210）的远端面与两个相邻所述第一安装槽（120）之间的所述第一凸起（110）的远端面平齐，且所述第二凸起（210）的厚度小于所述第一凸起（110）的厚度；

所述第二凸起（210）在第一方向上的两端与所述第二壳体（200）的侧壁之间具有第一间隙（230），使所述第二凸起（210）能够在受抵压的情况下发生弹性变形，所述第一方向垂直于所述第二壳体（200）的轴向方向。

2.根据权利要求1所述的手柄壳体，其特征在于，所述第二壳体（200）内还设置有沿所述第二壳体（200）的轴向延伸设置的加强筋（240），两个所述加强筋（240）分设于所述第二凸起（210）的两侧，所述第一间隙（230）位于所述第二凸起（210）和所述加强筋（240）之间。

3.根据权利要求2所述的手柄壳体，其特征在于，所述第二凸起（210）包括基部（211）和连接所述基部（211）的延伸部（212），所述基部（211）连接所述第二壳体（200）的内壁，且所述基部（211）在第一方向的两端与两个所述加强筋（240）相连，所述延伸部（212）径向向内延伸，且所述延伸部（212）在第一方向的两端与两个所述加强筋（240）之间形成所述第一间隙（230）。

4.根据权利要求1所述的手柄壳体，其特征在于，在所述第二壳体（200）径向朝内的方向上，所述第二凸起（210）的厚度逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的手柄壳体，其特征在于，在所述第一壳体（100）和第二壳体（200）中，其中一者的远端壁设置有定位凸起（250），另一者的远端壁设置有定位凹陷（130），所述定位凸起（250）与所述定位凹陷（130）定位配合，在所述手柄壳体径向朝内的方向上，所述定位凸起（250）的宽度和所述定位凹陷（130）的宽度均小于所述第一壳体（100）或所述第二壳体（200）的远端壁的宽度。

6.一种手柄，其特征在于，包括插入部接头（300）和权利要求1~4任一所述的手柄壳体，所述插入部接头（300）设置有嵌接槽（330），所述第一壳体（100）的远端壁和所述第二壳体（200）的远端壁卡入所述嵌接槽（330）内，所述插入部接头（300）的至少部分卡入所述容置腔内，且所述第一凸起（110）和所述第二凸起（210）与所述插入部接头（300）的至少部分相抵。

7.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述插入部接头（300）包括接头基体（310）和连接在所述接头基体（310）远端的对接体（320），所述接头基体（310）设于所述手柄壳体内，所述对接体（320）设于所述手柄壳体外；

所述接头基体（310）上设置有与所述第一安装槽（120）相对应的径向凸起（311），所述径向凸起（311）位于所述第一安装槽（120）内，最远端的所述径向凸起（311）与所述对接体（320）之间形成所述嵌接槽（330）。

8.根据权利要求7所述的手柄，其特征在于，两个相邻所述径向凸起（311）之间存在第二间隙（312），所述第二间隙（312）的宽度与位于其内的所述第一凸起（110）的厚度相同，所述第二间隙（312）的宽度大于位于其内的所述第二凸起（210）的厚度。

9.根据权利要求6所述的手柄，其特征在于，所述插入部接头（300）为弹性材料制成的结构件。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括插入部和权利要6~9任一所述的手柄，所述插入部的近端与所述插入部接头（300）相连。