CN116276829A - 一种手柄壳体、手柄、内窥镜及手柄的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内窥镜技术领域，具体提供一种手柄壳体、手柄、内窥镜及手柄的装配方法，手柄壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体的远端设置有至少两个第一凸起，第一壳体的远端壁与最远端的第一凸起之间、以及两个相邻第一凸起之间构成第一安装槽，第二壳体的远端设置有第二凸起，第二壳体的远端壁与第二凸起之间构成第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽围合形成用于安装对插入部接头的容置腔，第二凸起用于与对插入部接头上的径向凸起的近端面相抵；在进行第一壳体和第二壳体的组装时，可将第二壳体的远端与第一壳体的远端相对接，再将第二壳体绕其远端旋转，使第二凸起抵接在对插入部接头的径向凸起的近端面上，以此提高手柄壳体的装配效率。

Description

一种手柄壳体、手柄、内窥镜及手柄的装配方法

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种手柄壳体、手柄、内窥镜及手柄的装配方法。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，包括操作手柄和插入部，其插入部可经人体腔道或手术切口进入人体内，通过拨动操作手柄上的拨杆能够带动插入部远端的主动弯曲段进行姿态调节，插入部远端的摄像模组能对人体的内部组织进行观察，帮助医生判断患者体内的病变位置及病变位置的组织结构特征。

现有的内窥镜用操作手柄，在组装时存在着对接困难和组装难度大的问题，导致内窥镜用操作手柄的生产效率低下，难以满足大批量生产。

发明内容

本发明公开一种手柄壳体、手柄、内窥镜及手柄的装配方法，以解决相关技术中的手柄存在的组装难度大、装配效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本申请提供一种手柄壳体，手柄壳体包括：

第一壳体，所述第一壳体的远端设置有沿其轴向分布的至少两个第一凸起，所述第一壳体的远端壁与最远端的所述第一凸起之间、以及两个相邻所述第一凸起之间构成第一安装槽；

第二壳体，所述第二壳体的远端设置有第二凸起，所述第二壳体的远端壁与所述第二凸起之间构成第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽围合形成容置腔；

所述第二凸起位于至少两个所述第一安装槽的分布区间内，所述第二凸起的远端面与两个相邻所述第一安装槽之间的所述第一凸起的远端面平齐，且所述第二凸起的厚度小于所述第一凸起的厚度；

或者，所述第二凸起位于至少两个所述第一安装槽的分布区间外，且所述第二凸起的远端面与最近端的所述第一凸起的远端面平齐。

进一步地，在所述第一壳体和所述第二壳体中，其中一者的远端壁设置有定位凹陷，另一者的远端壁设置有定位凸起，所述定位凸起与所述定位凹陷定位配合。

进一步地，在所述手柄壳体的轴向方向上，定位凹陷的宽度和所述定位凸起的宽度均小于所述第一壳体或所述第二壳体的远端壁的宽度。

第二方面，本申请提供一种手柄，包括插入部接头和前述的手柄壳体，所述插入部接头设置有嵌接槽，所述插入部接头的至少部分设于所述容置腔内，所述手柄壳体的远端壁卡入所述嵌接槽内。

进一步地，所述插入部接头包括接头基体和连接在所述接头基体远端的对接体，所述接头基体设于所述手柄壳体内，所述对接体设于所述手柄壳体外；

所述接头基体上设置有与所述第一安装槽相对应的径向凸起，所述径向凸起位于所述第一安装槽内，最远端的所述径向凸起与所述对接体之间形成所述嵌接槽。

进一步地，两个相邻所述径向凸起之间存在间隙，所述间隙的宽度与位于其内的所述第一凸起的厚度相同，所述间隙的宽度大于位于其内的所述第二凸起的厚度。

进一步地，所述插入部接头为弹性材料制成的结构件。

第三方面，本申请提供一种内窥镜，包括插入部和前述的手柄，插入部的近端与插入部接头相连。

第四方面，本申请提供一种手柄的装配方法，包括如下步骤：

S110，将所述插入部接头的至少部分卡置于所述第一安装槽内，并将所述第一壳体的远端壁卡置于所述嵌接槽内；

S120，将所述第二壳体相对所述第一壳体倾斜，并将所述第二壳体的远端壁卡入所述嵌接槽内；

S130，旋转所述第二壳体，使所述第二凸起的远端面与所述径向凸起的近端面相抵，至所述第二壳体的近端与所述第一壳体的近端对接贴合。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请所公开的手柄壳体、手柄、内窥镜及手柄的装配方法，在组装形成手柄时，可先将插入部接头卡置于第一壳体的远端，使第一壳体对插入部接头起到预固定作用，再将第二壳体的远端卡入插入部接头的嵌接槽内，并使第二壳体相对第一壳体呈倾斜状态，旋转第二壳体至第二壳体的近端与第一壳体的近端完全扣合，在第二壳体的转动过程中，操作人员可以通过第一壳体和第二壳体近端的开口缝隙对线束和/或管道进行调整约束，使线束和/或管道被限制在手柄壳体内，避免了操作人员因调整线束和/或管道反复扣合第一壳体和第二壳体的情况，降低了手柄壳体的对接难度和组装难度，提高了手柄壳体的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的第一壳体的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本申请实施例的第二壳体的结构示意图之一；

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是本申请实施例的第二壳体的结构示意图之二；

图6是本申请实施例的插入部接头的结构示意图；

图7是本申请实施例的插入部接头与第一壳体的装配示意图；

图8是本申请实施例的手柄的装配示意图。

图中：

100-第一壳体，110-第一凸起，120-第一安装槽，130-定位凹陷；

200-第二壳体，210-第二凸起，220-第二安装槽，230-定位凸起；

300-插入部接头，310-接头基体，311-径向凸起，312-间隙，320-对接体，330-嵌接槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；“近端”和“远端”是相对而言的位置关系，而非绝对的。

下面结合附图1～图8，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的手柄壳体、手柄、内窥镜及手柄的装配方法进行详细地说明。

请参见图1～图4，本申请实施例公开一种手柄壳体，应用于内窥镜，所公开的手柄壳体包括第一壳体100和第二壳体200，第一壳体100和第二壳体200围合限定出容纳空间，容纳空间用于安装内窥镜的部分零部件，例如，容纳空间可以安装与牵引绳连接的传动结构，传动结构通过牵拉牵引绳，进而拉拽内窥镜的主动弯曲段，从而调节主动弯曲段的姿态。

本申请实施例还公开一种手柄，所公开的手柄包括插入部接头300和前述的手柄壳体，也就是说，内窥镜的手柄包括第一壳体100、第二壳体200和插入部接头300，插入部接头300装配在手柄壳体的远端，插入部接头300用于连接内窥镜的插入部的近端，实现手柄与插入部的连接。

在相关技术中，内窥镜的手柄壳体通常也由第一壳体和第二壳体对接而成，但是，发明人在研究过程中发现，相关技术中的第一壳体和第二壳体采用正面相对的方式扣合在一起，在扣合过程中，常常出现线束和/或管道外露的情况，需要操作人员人为调整线束和/或管道位置以将其重新约束在手柄壳体内，而线束和/或管道可能在多处位置出现外露，正面相对的扣合方式使得第一壳体和第二壳体之间的间隙变化趋势完全一致，并不方便操作人员调整外露的线束和/或管道，导致出现操作人员需要多次重新扣合第一壳体和第二壳体的情况，也即是说，相关技术的内窥镜的手柄壳体存在对接困难、组装难度大和组装效率低的情况。

请参见图1和图2，在本申请的实施例中，第一壳体100在其内侧设置有至少两个沿其轴向分布的第一凸起110，至少两个第一凸起110分布在第一壳体100的远端，第一壳体100的远端壁与最远端的第一凸起110之间、以及两个相邻第一凸起110之间形成第一安装槽120，也就是说，第一壳体100的远端具有至少两个第一安装槽120。

请参见图3和图4，在本申请的实施例中，第二壳体200在其内侧设置有第二凸起210，第二壳体200的远端壁与第二凸起210之间构成第二安装槽220，第二安装槽220与第一安装槽120围合形成容置腔，容置腔用于容置插入部接头300的至少部分。

具体地，请参见图5，前述的插入部接头300包括接头基体310和连接在接头基体310的远端的对接体320，接头基体310设于手柄壳体内，对接体320设于手柄壳体外，插入部接头300可以为接头基体310和对接体320一体连接的轴向贯通结构，线束和/或管道经插入部接头300的贯通孔引入至手柄壳体内。

接头基体310上设置有与第一安装槽120相对应的径向凸起311，两个相邻径向凸起311之间形成间隙312，最远端的径向凸起311与对接体320之间形成嵌接槽330，嵌接槽330用于嵌接手柄壳体的远端壁，手柄壳体的远端壁由第一壳体100的远端壁和第二壳体200的远端壁对接形成。

请参见图6，在将插入部接头300装配至第一壳体100时，径向凸起311的部分位于第一安装槽120内，第一凸起110位于间隙312内，也即是说，操作人员能够通过目视直接将两者相互卡接。应该理解的是，径向凸起311的厚度与相对应的第一安装槽120的宽度相同，间隙312的宽度与第一凸起110的厚度相同，如此，在将插入部接头300装配至第一壳体100时，第一壳体100能够对插入部接头300起到预固定作用，防止插入部接头300晃动。

在本申请的实施例中，第二凸起210可以位于至少两个第一安装槽120的分布区间内，也可以位于至少两个第一安装槽120的分布区间外。

一种可选的实施方式中，请参见图3、图4和图7，在第二凸起210位于至少两个第一安装槽120的分布区间内时，第二凸起210的远端面与两个相邻第一安装槽120之间的第一凸起110的远端面平齐，且第二凸起210的厚度小于第一凸起110的厚度，也就是说，在将第二壳体200与插入部接头300进行对接时，第二凸起210同样被装配至插入部接头300的间隙312内，且第二凸起210的厚度小于间隙312的宽度。

基于上述方案，在将第一壳体100、第二壳体200和插入部接头300进行对接组装时，可先将插入部接头300的径向凸起311的部分卡置于第一壳体100的第一安装槽120内，使第一壳体100对插入部接头300起到预固定作用；再将第二壳体200的近端卡入插入部接头300的嵌接槽330内，并使第二壳体200相对第一壳体100呈倾斜状态，此时，手柄壳体近端的开口缝隙大于其远端的开口缝隙；因为第二凸起210的厚度小于间隙312的宽度，使第二凸起210可以采用旋转的方式进入到间隙312内、并与相对应的径向凸起311的近端面相抵，换句话说，可以采用旋转第二壳体200的方式使第二壳体200的近端缓慢贴合至第一壳体100的近端。

在操作第二壳体200绕其远端转动的过程中，操作人员可通过第一壳体100和第二壳体200之间的开口缝隙对线束和/或管道进行调整约束，由于整个手柄壳体近端的开口缝隙大于其远端的开口缝隙，操作人员可采用由远及近的方式调整外露的线束和/或管道，使线束和/或管道被限制在手柄壳体内，进而避免了操作人员因调整线束和/或管道反复扣合第一壳体100和第二壳体200的情况，降低了手柄壳体的对接难度和组装难度，提高了手柄壳体的组装效率。

在另一种可选的实施方式中，请参见图5，第二凸起210可以位于至少两个第一安装槽120的分布区间外，第二凸起210的远端面与最近端的第一凸起110的远端面平齐，也即是说，第二凸起210的远端面能够与插入部接头300上最近端的径向凸起311的近端面相抵，此种方式下，第二壳体200同样能够采取旋转的方式使其近端缓慢贴合至第一壳体100的近端，此过程中操作人员同样能对线束和/或管道采用由远及近的方式进行调整，进而降低手柄壳体的对接难度和组装难度，提高手柄壳体的组装效率。

容易理解的是，在第二凸起210位于至少两个第一安装槽120的分布区间外时，第二凸起210的厚度可以不受第一安装槽120的宽度的影响，因此，第二凸起210的厚度可以小于第一安装槽120的宽度，也可以大于第一安装槽120的宽度，本申请对此不做具体限制。

应该理解的是，本申请中所指的线束，可以为连接内窥镜摄像模组和/或照明模组的导线，本申请中所指的管道，可以为负压管和/或器械管。

请参见图2和图4，一种可选的实施方式中，第一壳体100的远端壁设置有定位凹陷130，第二壳体200的远端壁设置有定位凸起230，定位凸起230与定位凹陷130定位配合；如此设置下，通过定位凸起230和定位凹陷130的定位配合，一方面能够提高第一壳体100和第二壳体200的装配效率，另一方面能够避免第一壳体100和第二壳体200在对接过程中出现错位。

容易理解的是，在本申请的其他实施例中，定位凹陷130还可以设置于第二壳体200的远端壁，定位凸起230可以设置于第一壳体100的远端壁，也就是说，第一壳体100和第二壳体200中的一者的远端壁设置有定位凹陷130，另一者的远端壁设置有定位凸起230即可，本申请对此不做具体限制。

发明人在研究过程中发现，第一壳体100的远端壁的厚度和第二壳体200的远端壁的厚度，需要与嵌接槽330的宽度一致，以保证三者对接连接的稳固性。基于此种情况，在进一步的技术方案中，在手柄壳体的轴向方向上，定位凹陷130的宽度小于第一壳体100的远端壁的宽度，定位凸起230的宽度小于第二壳体200的远端壁的宽度。

基于上述方案，在将第二壳体200的远端壁卡置于插入部接头300的嵌接槽330时，第二壳体200的远端壁的定位凸起230会率先进入到嵌接槽330内，定位凸起230的宽度小于第二壳体200的远端壁的厚度，也即是小于嵌接槽330的宽度，进入嵌接槽330内的定位凸起230具有一定的活动裕量，能够使第二壳体200相对第一壳体100呈倾斜状态，进而在组装过程中方便操作人员从手柄壳体近端的开口缝隙对线束和/或管道进行调整约束。

当然，在本申请的实施例中，定位凹陷130可以由第一壳体100的远端向近端延伸设置在第一壳体100的边缘，定位凸起230可以由第二壳体200的远端向近端延伸设置在第二壳体200的边缘，以此能够保证第二壳体200在整个旋转过程中与第一壳体100的准确性。

在进一步的技术方案中，插入部接头300可以为弹性材料制成的结构件，例如为橡胶、硅橡胶或塑胶等弹性材料制成的结构件，在第二壳体200相对第一壳体100转动的过程中，即使第二凸起210在转动过程中与径向凸起311相抵，径向凸起311也能发生变形以避让第二凸起210的转动路径，并能在第二壳体200与第一壳体100完全扣合后，恢复形变与第二凸起210保持在相抵接的状态。

本申请实施例还公开一种内窥镜，所公开的内窥镜包括插入部和前述的手柄，插入部的近端连接至插入部接头300。

本申请还提供一种手柄的装配方法，包括如下步骤：

S110，将插入部接头300的至少部分卡置于第一安装槽120内，并将第一壳体100的远端壁卡置于嵌接槽330内；

S120，将第二壳体200相对第一壳体100倾斜，并将第二壳体200的远端壁卡入嵌接槽330内；

S130，旋转第二壳体200，使第二凸起210的远端面与径向凸起311的近端面相抵，至第二壳体200的近端与第一壳体100的近端对接贴合。

在步骤S130中，在旋转第二壳体200的过程中，整个手柄壳体的近端的开口缝隙逐渐减小，操作人员可以采用由远及近的方式对线束和/或管道进行调整约束，至第二壳体200完全扣合在第一壳体100上，由此能够避免第一壳体100和第二壳体200采用正面相对扣合在一起存在的难以对多个位置外露的线束和/或管道进行调整的情况，由此能够提高第一壳体100、第二壳体200和插入部接头300装配的便捷性。

本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手柄壳体，其特征在于，包括：

第一壳体(100)，所述第一壳体(100)的远端设置有沿其轴向分布的至少两个第一凸起(110)，所述第一壳体(100)的远端壁与最远端的所述第一凸起(110)之间、以及两个相邻所述第一凸起(110)之间构成第一安装槽(120)；

第二壳体(200)，所述第二壳体(200)的远端设置有第二凸起(210)，所述第二壳体(200)的远端壁与所述第二凸起(210)之间构成第二安装槽(220)，所述第二安装槽(220)与所述第一安装槽(120)围合形成容置腔；

所述第二凸起(210)位于至少两个所述第一安装槽(120)的分布区间内，所述第二凸起(210)的远端面与两个相邻所述第一安装槽(120)之间的所述第一凸起(110)的远端面平齐，且所述第二凸起(210)的厚度小于所述第一凸起(110)的厚度；

或者，所述第二凸起(210)位于至少两个所述第一安装槽(120)的分布区间外，且所述第二凸起(210)的远端面与最近端的所述第一凸起(110)的远端面平齐。

2.根据权利要求1所述的手柄壳体，其特征在于，在所述第一壳体(100)和所述第二壳体(200)中，其中一者的远端壁设置有定位凹陷(130)，另一者的远端壁设置有定位凸起(230)，所述定位凸起(230)与所述定位凹陷(130)定位配合。

3.根据权利要求2所述的手柄壳体，其特征在于，在所述手柄壳体的轴向方向上，定位凹陷(130)的宽度和所述定位凸起(230)的宽度均小于所述第一壳体(100)或所述第二壳体(200)的远端壁的宽度。

4.一种手柄，其特征在于，包括插入部接头(300)和权利要求1～3任一所述的手柄壳体，所述插入部接头(300)设置有嵌接槽(330)，所述插入部接头(300)的至少部分设于所述容置腔内，所述手柄壳体的远端壁卡入所述嵌接槽(330)内。

5.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述插入部接头(300)包括接头基体(310)和连接在所述接头基体(310)远端的对接体(320)，所述接头基体(310)设于所述手柄壳体内，所述对接体(320)设于所述手柄壳体外；

所述接头基体(310)上设置有与所述第一安装槽(120)相对应的径向凸起(311)，所述径向凸起(311)位于所述第一安装槽(120)内，最远端的所述径向凸起(311)与所述对接体(320)之间形成所述嵌接槽(330)。

6.根据权利要求5所述的手柄，其特征在于，两个相邻所述径向凸起(311)之间存在间隙(312)，所述间隙(312)的宽度与位于其内的所述第一凸起(110)的厚度相同，所述间隙(312)的宽度大于位于其内的所述第二凸起(210)的厚度。

7.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述插入部接头(300)为弹性材料制成的结构件。

8.一种内窥镜，其特征在于，包括插入部和权利要求4～7任一所述的手柄，所述插入部的近端与所述插入部接头(300)相连。

9.一种权利要求5～8任一所述的手柄的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述插入部接头(300)的至少部分卡置于所述第一安装槽(120)内，并将所述第一壳体(100)的远端壁卡置于所述嵌接槽(330)内；

将所述第二壳体(200)相对所述第一壳体(100)倾斜，并将所述第二壳体(200)的远端壁卡入所述嵌接槽(330)内；

旋转所述第二壳体(200)，使所述第二凸起(210)的远端面与所述径向凸起(311)的近端面相抵，至所述第二壳体(200)的近端与所述第一壳体(100)的近端对接贴合。

Images