CN115381382B - 一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜，包括：安装座，安装座的远端端面上设置有摄像组件；端壳，端壳设置于插入部的远端；安装座旋转安装至端壳的远端，安装座用于开启和遮蔽器械通道的端口，器械通道的端口终止于端壳的远端端面；转轴，转轴的第一端部和第二端部分别安装至安装座的近端和端壳的远端；第一端部与第二端部之间设置有偏转部，偏转部可使转轴的第一端部相对于第二端部偏转。安装座从遮蔽器械通道的状态旋转至开启器械通道的状态后，镜头的拍摄轴线与器械通道的轴线呈预设的夹角设置，有利于减少视觉盲区的范围，使得操作者可以有效获取器械通道前方区域的术野视角。

Description

一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜插入部的前端组件、插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜越来越多地应用于现代微创手术当中，其可以经人体的天然腔道或者微创孔洞进入人体内。内窥镜的主动弯曲段伸入人体内部，通过操作控制主动弯曲段弯曲的操作布局，从而对体腔进行检测，并通过位于主动弯曲段远端部的摄像模组获取照射范围内的图像，从而进行观察、拍摄和诊断等。

现有的内窥镜，存在以下问题：受限于内窥镜的使用环境狭窄，因此内窥镜的外径必须维持在一定尺寸，然而较小的尺寸必然使得器械管的器械通道较小，从而导致抽吸过程流体的流量较小，并且狭窄的器械通道对置入处置器械的尺寸提出了更高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜插入部的前端组件，包括：

安装座，所述安装座的远端端面上设置有摄像组件；

端壳，所述端壳设置于所述插入部的远端；所述安装座旋转安装至所述端壳的远端，所述安装座用于开启和遮蔽器械通道的端口，所述器械通道的端口终止于所述端壳的远端端面；

转轴，所述转轴的第一端部和第二端部分别安装至所述安装座的近端和所述端壳的远端；所述第一端部与第二端部之间设置有偏转部，所述偏转部可使所述转轴的第一端部相对于所述第二端部偏转；

所述安装座的近端端面设置有第一抵接部，所述端壳的远端端面设置有第二抵接部，当所述第一抵接部旋转至与所述第二抵接部抵接时，所述摄像组件的拍摄轴线与所述器械通道的轴线之间呈预设夹角。

优选地，所述第一抵接部和第二抵接部中一者为凸起结构，所述凸起结构沿所述器械通道的轴线方向的长度，大于所述安装座与所述端壳之间间隙的距离。

优选地，所述第二抵接部为凸起结构，所述安装座上设置有对应所述凸起结构的避让部。

优选地，所述凸起结构为楔形凸起，并且所述避让部为倾斜斜面。

优选地，所述第一抵接部为球形凸起，所述球形凸起可旋转容置于所述器械通道内。

优选地，所述第一抵接部沿所述器械通道的轴线方向的长度为n1，所述第二抵接部沿所述器械通道的轴线方向的长度为n2，所述安装座与所述端壳之间间隙的距离为M，其中，n1、n2和M满足以下关系式：n1+n2＞M。

优选地，所述转轴为万向轴，或者为具有挠度的柔性轴。

优选地，沿所述安装座的轴线方向上开设有避让槽。

本发明还提供了一种内窥镜插入部，包括上述的前端组件。

本发明又提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜插入部。

有益效果：

1、本发明中，通过将安装座旋转后使得器械通道被完全开启，由于镜头、光源以及器械管前端并没有设置在插入部远端的同一面域内，因此镜头和光源与器械管的布置可以分开设置，进而没有镜头和光源占据器械管的布置空间，使得可以选用较大尺寸的器械管，方便处置器械的插入，以及提高了内窥镜抽吸作业和注入操作的效率。

2、本发明中，安装座从遮蔽器械通道的状态旋转至开启器械通道的状态后，镜头的拍摄轴线与器械通道的轴线呈预设的夹角设置，有利于减少视觉盲区的范围，使得操作者可以有效获取器械通道前方区域的术野视角，有效地提高了内窥镜使用过程中便利性，减少又视觉盲区所引起的操作实误。

3、本发明中，第一抵接部设置为球性或者与球性类似的结构，目的在于当安装座旋转过程中与端壳抵接过渡更加方便，有益于第一抵接部从器械通道内滑出和滑入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座处于闭合状态的结构第一示意图；

图2是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座处于闭合状态的结构第二示意图；

图3是安装座旋转后未与端壳抵接的结构示意图；

图4是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座处于开启状态的结构第一示意图；

图5是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座处于开启状态的结构第二示意图；

图6是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座遮蔽器械通道状态的三维示意图，以及A区域转轴的局部放大示意图；

图7是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座开启器械通道状态的三维示意图，以及B区域转轴的局部放大示意图；

图8是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座遮蔽器械通道状态下，端壳的第二抵接部的突起距离与安装座和端壳之间间隙的示意图；

图9是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座的球形凸起容置于器械通道内的结构第一示意图；

图10是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座的球形凸起容置于器械通道内的结构第二示意图，以及球形凸起高度与安装座和端壳之间间隙之间关系的示意图。

图11是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座的球形凸起与第二抵接部抵接的结构示意图；

图12是本发明提供的内窥镜插入部前端组件分别在安装座和端壳上设置凸起结构的示意图；

图13是本发明提供的内窥镜插入部前端组件分别在安装座和端壳上设置凸起结构抵接的结构示意图；

图14是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座上开设避让槽的结构示意图；

图15是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座与端壳之间拆卸的结构示意图；

图16是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座旋转后，第一端部的轴线与第二端部的轴线呈预设夹角设置的结构示意图；

图17是本发明提供的内窥镜插入部前端组件安装座的驱动结构示意图。

附图中：

10、器械管；100、器械通道；11、端口；20、端壳；200、第二安装孔；20a、第二抵接部；20a1、突出部；20a2、凹陷；20b、端壳的远端端面；20b1、定位孔；20b2、环面；30、安装座；301、避让槽；300、第一安装孔；30a、第一端面；30b、第二端面；30c、避让部；30d、安装座的近端端面；30d1、球形凸起；31、镜头；32、光源；40、转轴；41、第一端部；410、凸条；42、第二端部；43、万向节；44、蜗杆；442、外环壳体；440、中心壳体；441、滚动体；50a、第一牵引部；50b、第二牵引部；52、卡接部；510、蜗齿；51a、齿杆；51b、套筒；512、套接孔；511、卡接孔；531、转轮的转轴；53b、转轮；S0、镜头的拍摄轴线；L0、器械通道的轴线。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

通常，内窥镜使用的环境是将插入部通入至人体的自然腔道内，当内窥镜的使用环境是较大的腔道比如胃部、宫腔或者肠道时，对插入部的尺寸没有太大的要求；因此，胃镜、宫腔镜以及肠镜的插入部尺寸通常可以做得较大一些；然而，当需要插入至较为窄小的腔道环境，比如：支气管、泌尿道等腔道，由于支气管、泌尿道等腔道较窄，并且局部腔道极窄，因此，对插入部的外径就提出了更高的要求。通常需要将插入部的外径做得更小，如1-2mm；然而，现有工艺中，要在插入部的远端同时布置镜头、光源以及器械管，因此，插入部的远端面域的布局需要极其精确，同时还存在的问题在于：镜头和光源现有技术中难以将其做到更小，因此在镜头和光源所占据的面积难以压缩的情况下，只能使用更小管径的器械管，以适应预定尺寸的插入部外径；然而，器械管的尺寸被压缩意味着，其内部形成的器械通道的尺寸将更小，当器械通道的尺寸小于需要插入其内部的处置器械的尺寸时，处置器械将不能插入至器械通道中；进而，不能进行相应的活检、穿刺等手术作业。同时，当器械通道的尺寸较小时，通过器械通道对人体腔道内环境的积液进行抽吸，或者需要通过器械通道注入制剂时，流量较小，流动效率很低，将会浪费宝贵的手术时间，而且人体内较大的活检组织难以取出。

为解决上述问题提出了本发明，请结合附图1所示，本发明提供了一种内窥镜插入部的前端组件，包括：

安装座30，所述安装座30的远端端面上设置有摄像组件；安装座30作为摄像组件的安装基础，其中摄像组件包括镜头31和为镜头31提供照明的光源32，请结合附图1和附图2所示；在本发明可选的实施例中，安装座30的远端设置有第一端面30a和第二端面30b，其中，第一端面30a的法线与插入部的轴线基本平行，而且，摄像组件安装在第一端面30a上，从而使得，当插入部以图1所示的状态插入至人体的过程中，镜头的拍摄轴线S0与插入部的轴线平行，以方便窥视人体腔道内的环境；另外，第二端面30b为倾斜面，该倾斜面与第一端面30a之间形成夹角，因此插入部插入人体腔道的过程中更加顺畅，降低被插入者的不适感。

端壳20，所述端壳20设置于所述插入部的远端；请结合附图3和图4所示，所述安装座30旋转安装至所述端壳20的远端，所述安装座30用于开启和遮蔽器械通道100的端口11，所述器械通道100的端口11终止于所述端壳的远端端面20b；转轴40，所述转轴40的第一端部41和第二端部42分别安装至所述安装座30的近端和所述端壳20的远端；其中，需要进行说明的是，通过长期的临床研究发现，当安装座30旋转后内窥镜的成像范围将发生变化，而导致内窥镜成像的盲区增大；具体地，当安装座30旋转至附图3中展示的位置时，摄像组件将旋转至转轴40的相对的另一侧，因此，镜头的拍摄轴线S0向将相对于通道的轴线L0上移，然而，通常镜头31的拍摄视角范围是有限的，具体地，如图2和图3所示，如镜头31所能拍摄的视角范围为S1与S2之间的区域，因此形成镜头的广角角度为2A，当镜头31随安装座30旋转后，广角的拍摄范围整体上移，进而将导致镜头31原有的取景范围上移，上移后，位于原有取景范围下侧的图像将无法显示，从而形成盲区；另外，由于安装座30沿器械通道的轴线L0方向有一定的厚度，因此当安装座30旋转至附图3中示出的状态后，器械通道100的端口11与安装座30的第一端面30a之间有一定的距离，该区域完全处于镜头31广角以外，因此该区域内的图像不能被镜头31获取，从而导致内窥镜的视觉盲区进一步增加。

为解决上述问题，请结合附图4和附图5所示，所述安装座的近端端面30d设置有第一抵接部，所述端壳的远端端面20b设置有第二抵接部20a，当所述第一抵接部旋转至与所述第二抵接部20a抵接时，所述镜头的拍摄轴线S0与所述器械通道的轴线L0之间呈预设夹角B。在本发明可选的实施例中，请结合附图8所示，所述第一抵接部和第二抵接部20a中一者为凸起结构，所述凸起结构沿所述器械通道的轴线L0方向的长度N，大于所述安装座30与所述端壳20之间间隙的距离M。

请结合附图4-8所示，所述第二抵接部20a为凸起结构，所述安装座30上设置有对应所述凸起结构的避让部30c。其中，所述凸起结构为楔形凸起，并且所述避让部30c为倾斜斜面，如图8所示。进一步地，安装座的近端端面30d与端壳的远端端面20b之间的间隙为M，倘若，安装座30与端壳20之间并无抵接部，如附图3所示出的结构，安装座30旋转后其镜头的拍摄轴线S0并不会发生偏转，并且会基本保持与器械通道的轴线L0平行，因此该状态下镜头31的广角难以包围前述的盲区范围；因此，为使得当安装座30旋转后其镜头31的拍摄范围尽可能大的覆盖前述的盲区范围，从而使得更好的减小盲区，本实施例中将第二抵接部20a设置为凸起结构，该凸起结构沿器械通道的轴线L0方向向远端凸起，并且凸起结构为楔形凸起，凸起结构的外缘与端壳20平滑过渡，从而有益于安装座30旋转时可以从凸起结构的外缘平滑旋转至预定位置；在本实施例中，第一抵接部为安装座的近端端面30d，该端面可以为平整面，或者为方便滑动以抵接第二抵接部20a的异型面；在本实施例中，需要说明的是，第二抵接部20a沿器械通道100轴线方向凸起的高度为N，请结合附图8所示，为实现安装座30选转后，镜头的拍摄轴线S0与器械通道的轴线L0呈夹角设置，当使第二抵接部20a沿器械通道100轴线方向凸起的高度N，与安装座的近端端面30d与端壳的远端端面20b之间的间隙M之间满足以下关系：N>M；其中，当N/M的值越大时，镜头的拍摄轴线S0与器械通道100轴线所呈夹角的角度越大，可以使得前述的盲区范围更小，因此想要使得镜头31在器械通道100的出口区域的盲区范围更小，可以通过增加第二抵接部20a沿器械通道100轴线方向凸起的高度来实现。

因此，本发明一方面，通过将安装座30旋转后使得器械通道100被完全开启，由于镜头31、光源32以及器械管10前端并没有设置在插入部远端的同一面域内，因此镜头31和光源32与器械管10的布置可以分开设置，进而没有镜头31和光源32占据器械管10的布置空间，使得可以选用较大尺寸的器械管10，方便处置器械的插入，以及提高了内窥镜抽吸作业和注入操作的效率。另一方面，安装座30从遮蔽器械通道100的状态旋转至开启器械通道100的状态后，镜头的拍摄轴线S0与器械通道的轴线L0呈预设的夹角设置，有利于减少视觉盲区的范围，使得操作者可以有效获取器械通道100前方区域的术野视角，有效地提高了内窥镜使用过程中便利性，减少又视觉盲区所引起的操作实误，尤其是安装座30与器械通道100的端口11之间的盲区较大，难以捕获处置器械在该位置时的状态。

在另外可选的实施例中，请结合附图9-11所示，所述第一抵接部为球形凸起30d1，所述球形凸起30d1可旋转容置于所述器械通道100内。在本可选的实施例中，与上述实施例所不同的是，第一抵接部为凸起结构，其凸设于安装座的近端端面30d，并且，为满足安装座30旋转后，镜头的拍摄轴线S0与器械通道的轴线L0呈预设夹角，第一抵接部凸设于安装座的近端端面30d的高度为N，并且大于安装座的近端端面30d与端壳的远端端面20b之间的间隙M，结合附图10所示。需要说明的是，在该可选的实施例中，第二抵接部20a可以为与端壳的远端端面20b齐平的平整面，当安装座30旋转后可呈现附图11(a)、(b)示出的状态；另外，需要进行说明的是，由于，第一抵接部凸设于安装座的近端端面30d的高度N大于安装座的近端端面30d与端壳的远端端面20b之间的间隙M，因此端壳20的远端需要设置避让空间，然而器械通道100为第一抵接部提供了完美的避让空间，因此不需要在端壳20上额外为第一抵接部设置避让区域。另外，为实现第一抵接部与第二抵接部20a抵接后，可以使两者处于相对稳定状态，在本实施例中，如附图11(c)所示，可以在第二抵接部20a上设置凹陷20a2，该凹陷20a2用于容置第一抵接部，方便第一抵接部滑动至该凹陷20a2后可以被限位在该凹陷20a2之中，有益于安装座30的稳定性。另外将第一抵接部设置为球性或者与球性类似的结构，目的在于当安装座30旋转过程中与端壳20抵接过渡更加方便，有益于第一抵接部从器械通道100内滑出和滑入。

在另一可选的实施例中，请结合附图12和13所示，所述第一抵接部沿所述器械通道的轴线L0方向的长度为n1，所述第二抵接部20a的突出部20a1沿所述器械通道的轴线L0方向的长度为n2，所述安装座30与所述端壳20之间间隙的距离为M，其中，n1、n2和M满足以下关系式：n1+n2＞M。本可选实施例提供了一种实施方式，目的与上述两实施方式相同，都是为了使安装座30旋转后，其镜头的拍摄轴线S0与器械通道的轴线L0呈预设夹角，不同的是，在本实施例中，不需要为第一抵接部和第二抵接部20a提供避让空间即可满足需要。

本实施例中，为防止安装座30旋转开启器械通道100的端口11后，安装座30的部分区域可能阻碍处置器械从器械通道100端口11置入至人体的腔体环境中，为此，可沿所述安装座30的轴线方向上开设有避让槽301，该避让槽301可有效减小安装座30沿器械通道100轴线方向的投影遮蔽器械通道100的面积，需要进行说明的是，该避让槽301可以是环形槽体亦可以是平面。

本发明中，关于转轴40，所述转轴40的第一端部41和第二端部42分别安装至所述安装座30的近端和所述端壳20的远端，所述第一端部41与第二端部42之间设置有偏转部，所述偏转部可使所述转轴40的第一端部41相对于所述第二端部42偏转，请结合附图16所示，当安装做旋转至预设位置后，第一端部41的轴线将相对于第二端部42的轴线偏转，偏转的夹角即为镜头的拍摄轴线S0与器械通道的轴线L0之间的夹角B；

其中，一可选的实施例中，所述转轴40为万向轴，请结合6、7所示，所述第一端部41固定至安装座30的第一安装孔300中，在该实施例中，第一安装孔300沿安装座30的轴线方向设置，并且第一安装孔300的开口朝向所述安装座的近端端面30d；为实现第一端部41与安装座30的固定连接，防止两者之间滑动，在第一端部41上设置有凸条410，该凸条410可嵌入至第一安装孔300中的相应位置；另外，第二端部42部分容置并且可旋转安装于端壳20的第二安装孔200中，第一端部41与第二端部42之间设置万向节43，因此，安装座30旋转过程中受第二抵接部20a的作用力，将使得万向节43偏转，从而呈现图7的位置状态，图7中，Q点即为安装座30与端壳20之间的抵接处，需要进行说明的是，万向节43的本身具有一定的预紧力，在力的作用下可实现第一端部41与第二端部42之间的相对偏转。

关于转轴40的旋转，请继续结合附图7所示，转轴40的第二端部42的后端，部分容置在一转盘的中心壳体440上，转盘的外环壳体442固定至端壳20内的固定孔中，中心壳体440与外环壳体442之间设置滚动体441，如滚动球或者圆柱，从而使得转轴40更容易在端壳20上转动，请结合附图17所示。进一步的，第二端部42的后端进一步连接一蜗杆44，该蜗杆44的轴线方向与插入部的轴线方向平行，并且蜗杆44的外围设置有套筒51b，该套筒51b的套接孔512与蜗杆44配合连接，当套筒51b沿蜗杆44轴线的两端移动实现蜗杆44的顺时针旋转和逆时针旋转；进一步关于套筒51b的移动，请继续结合附图17所示，套筒51b的远端设置有一转轮53b，该转轮的转轴531固定在端壳20内，在转轮53b轮周上套设牵引绳，形成同步异向移动的第一牵引部50a和第二牵引部50b，并且所示第一牵引部50a和第二牵引部50b沿插入部的长度方向设置，第一牵引部50a和第二牵引部50b其中的任意一者的绳体固定在套筒51b的卡接部52的卡接孔511内，因此当牵引第一牵引部50a和第二牵引部50b中的任意一者时，套筒51b将沿预设方向移动，从而驱动蜗杆44绕其轴线转动，最终驱动安装部旋转。关于蜗杆44的驱动，在本可选的实施例中，还提供了一者齿杆51a，该齿杆51a沿长度方向设置有与蜗杆44配合的蜗齿510，其驱动方式与上述的套筒51b类似，其中，齿杆51a和套筒51b可设置在端壳20的预设滑槽之中，防止其在移动过程中旋转。齿杆51a的操作方式与套筒51b类似，在此不在进行赘述。

另外，关于转轴40，在可选的实施例中，所述转轴40还可以为具有挠度的柔性轴，即转轴40具有一定的弹性，其弹性恢复力有助于安装座30在旋转前和旋转后的两种状态之间进行切换。

关于端壳20与器械通道100和安装座30的安装，附图15中示出了端壳20的结构，端壳的远端端面20b上开设有容置器械管10远端的定位孔20b1，为实现器械管10与端壳20的密封连接，可在器械管10与端壳20连接处的环面20b2进行胶水涂覆，安装后器械管10的端口11与端壳20之间进行胶封，端壳20上安装器械管10的上侧开设有容置转轴40第二端部42的第二安装孔200孔中，即第二安装孔200孔位于器械管10的一侧，由于第二安装孔200位于端壳的远端端面20b的面域内因此当安装座30绕转轴40旋转后，安装座30沿端壳20的轴线方向的投影将与端壳的远端端面20b的面域部分重合，有易于降低安装座30座旋转后插入部远端的尺寸，需要进行说明的是，插入部插入至人体腔道的极窄环境后，作业区域可以达到比较开阔的空间，比如泌尿镜经泌尿管至目标位置肾盂处进行作业，肾盂的处的空间相较于狭窄的泌尿管是比较开阔的，因此可以满足当插入部远端插入至肾盂位置后将安装座30从图1所示的状态旋转至图5示出的状态。

本发明还提供了一种内窥镜插入部，包括上述的前端组件。

本发明又提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜插入部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种内窥镜插入部的前端组件，其特征在于，包括：

安装座（30），所述安装座（30）的远端端面上设置有摄像组件；

端壳（20），所述端壳（20）设置于所述插入部的远端；所述安装座（30）旋转安装至所述端壳（20）的远端，所述安装座（30）用于开启和遮蔽器械通道（100）的端口（11），所述器械通道（100）的端口（11）终止于所述端壳（20）的远端端面（20b）；

转轴（40），所述转轴（40）的第一端部（41）和第二端部（42）分别安装至所述安装座（30）的近端和所述端壳（20）的远端；所述第一端部（41）与第二端部（42）之间设置有偏转部（43），所述偏转部（43）可使所述转轴（40）的第一端部（41）相对于所述第二端部（42）偏转；

所述安装座（30）的近端端面设置有第一抵接部，所述第一抵接部为球形凸起（30d1），所述球形凸起（30d1）可旋转容置于所述器械通道（100）内，所述端壳（20）的远端端面设置有第二抵接部，当所述第一抵接部旋转至与所述第二抵接部抵接时，所述摄像组件的拍摄轴线与所述器械通道（100）的轴线之间呈预设夹角；

所述第一抵接部沿所述器械通道（100）的轴线L0方向的长度为n1，所述第二抵接部沿所述器械通道（100）的轴线L0方向的长度为n2，所述安装座（30）与所述端壳（20）之间间隙的距离为M，其中，n1、n2和M满足以下关系式：n1+n2＞M。

2.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件，其特征在于：所述转轴（40）为万向轴，或者为具有挠度的柔性轴。

3.根据权利要求1中所述的一种内窥镜插入部的前端组件，其特征在于：沿所述安装座（30）的轴线方向上开设有避让槽（301）。

4.一种内窥镜插入部，其特征在于：包括权利要求1-3中任意一项所述的前端组件。

5.一种内窥镜，其特征在于：包括权利要求4中所述的内窥镜插入部。