CN117956476A - 侦听方法、装置及相关设备 - Google Patents

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CN117956476A CN202211287945.7A CN202211287945A CN117956476A CN 117956476 A CN117956476 A CN 117956476A CN 202211287945 A CN202211287945 A CN 202211287945A CN 117956476 A CN117956476 A CN 117956476A
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袁雁南
杨晓东
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种侦听方法、装置及相关设备，属于通信技术领域，本申请实施例的侦听方法包括：第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据。

Description

侦听方法、装置及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种侦听方法、装置及相关设备。
背景技术
随着移动通信技术的发展，未来移动通信系统，例如，超5代移动通信(Beyond5th-Generation，B5G)系统或第6代(6th Generation，6G)通信系统，除了具备通信能力外，还将具备感知能力，即能够通过感知信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。然而，现有合法侦听主要面向通信服务提供商现有的服务范围(如语音、数据包、消息和目标定位)，并且主要是在网络侧基于网络层侦听或基于服务层侦听，对于用户设备(User Equipment，UE)自发自收感知、UE间收发感知、基站发UE收等方式下感知测量和/或感知结果计算在UE侧完成的情况，由于感知测量和感知结果等数据可以不通过网络承载，或者以业务层数据(可能有业务层加密)承载在移动通信网络传输，从而导致合法侦听UE的感知数据较为不便。
发明内容
本申请实施例提供一种侦听方法、装置及相关设备，能够解决现有技术中合法侦听终端的感知数据较为不便的问题。
第一方面，提供了一种侦听方法，应用于第一节点，该方法包括：
第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；
所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据。
第二方面，提供了一种侦听装置，该装置应用于第一节点，该装置包括：
第一接收模块，用于从第二节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
获取模块，用于根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；
第一发送模块，用于向所述第二节点发送所述终端的感知数据。
第三方面，提供了一种侦听方法，应用于终端，该方法包括：
终端从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
所述终端向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
第四方面，提供了一种侦听装置，应用于终端，该装置包括：
第二接收模块，用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
第二发送模块，用于向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
第五方面，提供了一种侦听方法，应用于第二节点，该方法包括：
第二节点向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
所述第二节点从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
第六方面，提供了一种侦听装置，该装置应用于第二节点，该装置包括：
第三发送模块，用于向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
第三接收模块，用于从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
第七方面，提供了一种第一节点，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种第一节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于从第二节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述处理器用于根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；所述通信接口还用于向所述第二节点发送所述终端的感知数据。
第九方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
第十一方面，提供了一种第二节点，该第二节点包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种第二节点，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
第十三方面，提供了一种合法侦听系统，包括：第一节点、终端及第二节点，所述第一节点可用于执行如第一方面所述的侦听方法的步骤，所述终端可用于执行如第三方面所述的侦听方法的步骤，所述第二节点可用于执行如第五方面所述的侦听方法的步骤。
第十四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十六方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据，也即通过第一节点获取所需侦听的终端的感知数据并发送给第二节点，这样可以较为简便的实现第二节点对终端的感知数据的侦听，提高第二节点侦听终端的感知数据的便捷性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的六种感知方式的示意图；
图3是本申请实施例提供的合法侦听架构的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种侦听方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的另一种侦听方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的另一种侦听方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的一种侦听装置的结构图；
图8是本申请实施例提供的另一种侦听装置的结构图；
图9是本申请实施例提供的另一种侦听装置的结构图；
图10是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图11是本申请实施例提供的第一节点的结构图；
图12是本申请实施例提供的终端的结构图；
图13是本申请实施例提供的第二节点的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11、第一节点12和第二节点13。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
上述第一节点12可以包括网络侧设备，网络侧设备可以包括接入网设备或核心网设备或通信服务提供商的服务功能等，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(MobilityManagement Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(UserPlane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(EdgeApplication Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified DataManagement，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network ExposureFunction，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding SupportFunction，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。上述通信服务提供商的服务功能可以包括但不限于IP多媒体子系统(IP Multimedia Subsystem，IMS)、定位服务(location service)功能等。上述第二节点13可以包括但不限于合法侦听节点(例如，执法机构(Law Enforcement Agency，LEA)、执法监听设备(Law EnforcementMonitoring Facility，LEMF)等)或者核心网网络功能中负责接收合法侦听节点消息的网络功能，例如，包括合法侦听点的AMF、IMS等。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
一、通信感知一体化：
通信感知一体化即在同一系统中通过频谱共享与硬件共享，实现通信、感知功能一体化设计，系统在进行信息传递的同时，能够感知方位、距离、速度等信息，对目标设备或事件进行检测、跟踪、识别，通信系统与感知系统相辅相成，实现整体性能上的提升并带来更好的服务体验。
未来移动通信系统，例如，超5代(Beyond 5G，B5G)移动通信系统或6G移动通信系统等，除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。未来随着毫米波、太赫兹等具备高频段大带宽能力的小基站在6G网络的部署，感知的分辨率相比厘米波将明显提升，从而使得6G网络能够提供更精细的感知服务。典型的感知功能与应用场景如表1所示。
上述感知业务的服务质量要求的表述各不相同，例如智能交通、高精地图等感知通常以感知范围、距离分辨率、角度分辨率、速度分辨率和时延等来表达；飞行入侵检测感知通常以覆盖高度、感知精度、感知时延来表达；呼吸监测以感知距离、感知实时性、感知分辨率和感知精度来表达；室内入侵检测以感知距离、感知实时性、检测概率和虚警概率来表达；手势/姿态识别以感知距离、感知实时性、感知精度来表达。
上述感知业务的服务请求方式各不相同，例如基于静态区域的服务请求，以某个坐标系表示需感知内容的地理位置区域；基于动态区域的服务请求，以某个UE周围M米表示需要感知内容的地理位置范围，M为正数；某个动态目标的连续感知服务请求，以某个已检测和持续位置追踪的目标表示需要感知内容的感知目标。
表1
二、从无线链路划分的感知方式：
如图2所示，根据感知信号发送和接收方式的不同，具体主要分为基站自发自收、基站间协作感知、终端发基站收、基站发终端收、终端自发自收以及终端间协作感知六种感知方式(即图中的1至6所指示的六种感知方式)。通常感知信号接收节点对所接收的感知信号进行测量，并上报测量结果给目标节点，目标节点负责基于感知测量结果计算感知结果，示例性的，该目标节点可以是感知功能。
三、合法侦听架构和功能：
现有合法侦听主要面向通信服务提供商现有的服务范围(如语音、数据包、消息和目标定位)，采用基于网络层侦听(network layer based interception)和基于服务层侦听(service layer based interception)获取所需侦听的用户设备(User Equipment，UE)的数据。network layer based interception是从核心网网络功能(例如，AMF，SMF/UPF等)的侦听点获取所需侦听的数据，service layer based interception是从通信服务提供商的服务功能(例如，IMS，location service等)的侦听点获取所需侦听数据。
现有的合法侦听(lawful interception)架构和功能可以如图3所示，用于通信服务提供商(Communication Service Provider)满足合法侦听的需求。主要包括检测目标通信，从目标通信中获取侦听相关信息(Intercept Related Information，IRI)或通信内容(Communication Content，CC)，发送侦听相关信息或通信内容给合法侦听节点。根据所需侦听的内容，侦听点(Point Of Interception，POI)可以位于所需的网络功能和服务功能，例如，AMF，SMF/UPF，UDM，NRF，NEF，短信服务功能(Short Message Service Function，SMSF)，IMS等。
如图3所示，合法侦听节点(如LEA)发送搜查令(Warrant)以及如下信息给通信服务提供商(Communication Service Provider，CSP)，例如，通信服务提供商的管理功能(Administration Function，ADMF)，该ADMF可以包括合法侦听提供功能(LawfulInterception Provisioning Function，LIPF)和合法侦听控制功能(LawfulInterception Control Function，LICF)，通信服务提供商通过对应的网络功能(即POI)提供合法侦听数据并经由调解和交付功能(Mediation and Delivery Function，MDF)传递给LEMF。从如下信息列表可以看出合法侦听所侦听的服务范围主要包括语音、数据包、消息和目标定位。
目标标识(Target identifier)：用于标识被侦听的通信(used to identify thecommunications to be intercepted)；
侦听类型(Type of intercept)：用于指示是否是仅IRI(IRI only),或者仅CC(CConly),或者IRI和CC(both IRI and CC)传输给执法监听设备(Law EnforcementMonitoring Facility，LEMF)；
服务范围(Service scoping)：用于标识将被侦听的服务(例如，语音，数据包，消息，目标位置)；
过滤条件(Filtering criteria)：用于为侦听提供额外的信息，例如，带宽优化等
LEMF地址(LEMF address)：用于传输侦听数据(Interception Product)；
合法侦听标识(Lawful Interception Identifier，LIID)：用于关联已发布的搜查令(Warrant)和侦听数据(Interception Product)。
上述目标标识可以包括用户永久标识符(Subscription Permanent Identifier，SUPI)、永久设备标识符(Permanent Equipment Identifier，PEI)或通用公共用户标识(Generic Public Subscription Identifier，GPSI)等。
其中，上述PEI用来为第三代合作计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)UE进入5G系统，如果UE支持至少一种3GPP接入技术(即下一代无线接入网(NextGeneration Radio Access Network，NG-RAN)/5G，演进的通用陆基无线接入网(EvolvedUniversal Terrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)/4G，UTRAN/3G，GSM/EDGE无线接入网络(GSM EDGE Radio Access Network，GERAN)/EDGE/2.5G)，则必须为UE分配国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)或国际移动设备识别码软件版本(International Mobile Equipment Identity Software Version，MEISV)格式的PEI。
上述GPSI可以用来处理3GPP系统外部不同数据网络(Data Network，DN)中的3GPP用户。3GPP系统在用户数据内存储GPSI和对应的SUPI之间的关联。GPSI可以是移动台国际用户号码(Mobile station International Subscriber Directory Number，MSISDN)、外部IP地址等。
四、移动通信网络的定位服务
当前移动通信网络的定位服务包括三种情况：1)UE自己定位自己，2)外部服务器/客户端的应用功能定位UE，3)网络内部网元定位UE。网络内部定位流程上，通过定位管理功能(Location Management Function，LMF)与基站和/或UE之间的交互，基于上行或下行测量获得UE位置信息。根据上述信息，可以发现现有定位服务是与目标定位UE紧密相关的，而且目标UE定位需要目标UE配合发送信号或测量。对于定位相关的侦听，一方面是基于网络层侦听(network layer based interception)，从AMF上获取UE和LMF之间，以及gNB和LMF之间所交互的与某个目标UE(target UE)相关的定位消息，另一方面是基于服务层侦听(service layer based interception)，包括UE在进行某一项网络服务时(例如，NR承载语音(Voice over New Radio，VoNR))提供位置报告(移动网络小区ID，地理坐标等)，以及合法侦听功能调用LMF获得目标UE位置信息(核心是覆盖UE隐私(override UE privacy))。因此，定位侦听可包括对定位目标UE的定位测量数据、网络可提供的UE位置信息数据作为其它侦听数据的标签数据/辅助数据，以及合法侦听节点在无需UE授权情况下调用定位服务获取位置数据。
五、感知服务质量(Quality of Service，QoS)
上述感知QoS包括如表2中至少一项感知性能指标和对应的信息(如数值要求等)。
表2感知性能指标及其对应
六、感知测量量
一种可选的分类方式是将感知测量量分为以下4类(本说明侧重于说明测量量，也可以分为3类或不分类等，4类仅做示意)。根据感知测量量与感知业务的关系，下述第三级测量量和第四级测量量通常也可被称为感知结果，下述第二级测量量和/或第一级测量量也可被称为感知测量数据。
第一级测量量：即接收信号/原始信道信息，包括：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算包括加减乘除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)/快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)、离散傅里叶变换(Discrete FourierTransform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、2D-FFT、3D-FFT、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)；
第二级测量量：即基本测量量，包括：时延、多普勒、角度、信号强度，及其多维组合表示等；
第三级测量量：即基本属性/状态，包括：距离、速度、角度/朝向、雷达截面积(Radar Cross-section，RCS)、加速度等；
第四级测量量：即进阶属性/状态，包括：空间位置、目标是否存在、轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质、成分等。
七、感知功能(Sensing Function，SF)节点
上述感知功能节点可以包括如下至少一项功能：
接收感知服务请求，根据感知服务请求确定所需的感知测量量；
接收感知测量结果(即感知测量量的值)，其中感知测量量为第一级测量量和/或第二级测量量，产生感知结果(第三级测量量)，响应感知服务请求，在本申请中将这一功能称为基础感知功能节点；
接收所述第三级测量量的感知测量结果，产生感知结果(第四级测量量)，响应感知服务请求，在本申请中将这一功能从称为衍生感知功能节点；
接收感知测量结果(即感知测量量的值)，其中感知测量量为第一级测量量和/或第二级测量量和/或第三级测量量，产生感知结果(第四级测量量)，响应感知服务请求，在本申请中将这一功能称为综合感知功能节点；
感知服务质量(QoS)的控制，即面向感知服务质量要求，对感知相关节点的进行控制，从而满足感知服务QoS要求；
确定感知信号发送或接收节点或感知辅助节点，移动通信系统中的感知信号发送或接收节点包括网络设备(如基站)和用户设备UE(如手机)。其中感知辅助节点指用于提供感知辅助的信息如其它传感器等的感知信息，地理位置信息等用于提升无线感知的性能；
确定感知链路或感知方式，其中感知链路可以包括Uu链路(基站发/UE收或基站收/UE发)，sidelink(UE间收发)，回波链路(基站自发自收，UE自发自收)，基站间收发链路(基站间收发)；感知方式可以包括基站发UE收，UE发基站收，基站自发自收，UE间收发，基站间收发，UE自发自收；
确定感知信号，潜在的感知信号包括参考信号和数据信号，其中参考信号可以为通信参考信号或感知专用参考信号；
确定感知所使用的时频资源，潜在的感知资源包括通信中未使用的时频资源(如保护带)，共用通信中已使用的时频资源(如参考信号或数据信号)，感知专用的时频资源。进一步还需确定感知信号的配置，潜在的配置包括感知信号的时、频和空域资源信息。如果确定感知时频资源的节点不是感知信号的发送节点，那么向感知信号发送节点发送感知信号配置；
确定感知测量量的配置，潜在的配置包括需测量的感知信号指示、需测量的感知信号数量或时间、测量结果的上报指示等。如果确定感知测量量配置的节点不是感知信号的接收和测量节点，那么向感知信号接收节点发送感知测量量配置；
确定和配置感知测量结果上报的传输通道，包括建立、修改或释放传输通道等；
确定AMF，当网络侧设备根据所请求感知服务的地理范围和感知功能节点所提供感知服务的地理范围确定了感知功能节点后，在如下至少一种情况下感知功能解节点需确定AMF：1)当UE为感知信号发送节点或感知信号接收节点或感知辅助节点时感知目标为某个UE时，感知功能节点基于所需感知的地理区域，以及根据从NRF请求的AMF的跟踪区域标识(Tracking Area Identity，TAI)，和/或AMF标识(ID)/位置(location)等选择AMF；2)当感知数据需经AMF传输(例如定义为NAS消息或者NAS层作为感知数据的传输承载协议层)时，感知功能节点基于所需传输数据的感知节点地理位置信息(如TA等)，以及根据从NRF请求的AMF的TAI，和/或AMF ID/location等选择AMF；3)当感知目标是3GPP UE时，感知功能节点根据UE标识(如AMF UE下一代应用协议(Next Generation Application Protocol，NGAP)ID)等确定AMF。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的侦听方法进行详细地说明。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种侦听方法的流程图，该方法可以由第一节点执行，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据。
上述第一节点可以包括但不限于基站、SF、AMF、UDM、NRF、NEF、UPF、SMSF或IMS等。可选的，第一节点可以从合法侦听节点(例如，LEA、LEMF等)或者核心网网络功能中负责接收合法侦听节点消息的网络功能(例如，AMF、IMS等)接收第一消息。
上述第一消息用于指示侦听终端的感知数据，其中，上述终端可以是负责生成感知测量数据和感知结果中的至少一项的终端。实际情况中，终端在负责感知测量数据和感知结果中的至少一项的计算后，可能在终端侧直接使用所述感知测量数据和感知结果中的至少一项(即不需要将终端侧的感知测量数据或结果发送给终端之外的节点)，或者通过传输网络提供给应用功能，其中，上述传输网络可以是3GPP网络，也可以是非3GPP网络，例如，有线网络、WIFI网络或局域网等。
上述终端的感知数据可以包括但不限于感知测量数据和感知结果等中的至少一项，其中，上述感知测量数据可以包括上述第一级测量量和第二级测量量中的至少一项，上述感知结果可以包括上述第三级测量量和第四级测量量中的至少一项，在此不做赘述。
步骤402、所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据。
示例性的，第一节点可以从终端接收该终端的感知数据，或者可以基于上述终端进行感知所使用的配置信息和感知信号生成该终端的感知数据等。
需要说明的是，上述终端的感知数据可以理解为与上述终端进行感知相关的感知数据，例如，上述终端的感知数据可以包括上述终端进行感知时所生成的感知数据，或者可以包括除上述终端之外的设备基于上述终端进行感知时所使用的配置信息以及感知信号所生成的感知数据，例如，终端A为侦听目标，终端A的感知数据包括终端A所生成的感知数据(如感知测量数据或感知结果)，或者包括基站基于终端A进行感知时所使用的配置信息以及感知信号所生成的感知数据。
步骤403、所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据。
上述第二节点可以包括但不限于合法侦听节点(例如，LEA、LEMF等)或者核心网网络功能中负责接收合法侦听节点消息的网络功能，例如，AMF、IMS等。可以理解的是，上述第一节点和第二节点不同，例如，在第一节点为AMF的情况下，上述第二节点可以为LEA或者LEMF等不同于AMF的节点；在第二节点为AMF的情况下，上述第一节点可以为基站、SF、UDM、NRF、NEF、UPF、SMSF或IMS等等不同于AMF的节点。
可选的，第一节点可以从第二节点接收上述第一消息，并在获取到终端的感知数据的情况下，向第二节点发送终端的感知数据，例如，第一节点可以从LEMF获取第一消息，并在获取到终端的感知数据的情况下向LEMF发送终端的感知数据；或者，第一节点可以从第二节点之外的节点接收上述第一消息，并在获取到终端的感知数据的情况下，向第二节点发送终端的感知数据，例如，第一节点可以从AMF接收第一消息，并在获取到终端的感知数据的情况下向LEMF发送终端的感知数据。
本申请实施例提供的侦听方法可以理解为合法侦听方法，通过第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据，这样可以较为简便的实现第二节点对终端的感知数据的侦听，提高第二节点侦听终端的感知数据的便捷性。
可选的，所述第一消息包括目标标识(Target identifier)，所述目标标识用于标识所述终端。
本实施例中，通过直接在第一消息中携带用于标识所述终端的目标标识，这样第二节点基于目标标识可以快速确定所需侦听的侦听目标，即目标标识所标识的终端。
可选的，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
示例性的，上述终端的临时标识可以包括但不限于地理位置标识(如GPS位置标识等)、用户隐藏标识符(Subscription Concealed Identifier，SUCI)、全局唯一的临时标识(Globally Unique Temporary Identifier，GUTI)、RAN UE NGAP ID、AMF UE NGAP ID、无线接入网内的临时标识(如随机接入无线网络临时标识(Random Access Radio NetworkTemporary Identifier，RA-RNTI)，临时小区无线网络临时标识(Temporary Cell RadioNetwork Temporary Identifier，TC-RNTI)，小区无线网络临时标识(Cell Radio NetworkTemporary Identifier，C-RNTI)，配置调度无线网络临时标识(configured schedulingRadio Network Temporary Identifier，CS-RNTI)，调制编码方案小区无线网络临时标识(Modulation Coding Scheme Cell Radio Network Temporary Identifier，MCS-C-RNTI)等)和临时移动用户标识(Temporary mobile subscriber Identifier，TMSI)等中的至少一项。其中，上述，SUCI是包含隐藏SUPI的保护隐私标识符。上述GUTI在5G中称为5G GUTI。上述RAN UE NGAP ID用于在gNB内的NG接口上唯一标识UE，在逻辑NG-RAN节点内应该是唯一的，在4G中与此对应的为eNB UE S1应用协议标识(eNB UE S1 Application ProtocolIdentifier，eNB UE S1AP ID)。上述AMF UE NG应用协议标识(Application ProtocolIdentifier，AMF UE NGAP ID)，用于在AMF中标识UE，在4G中与此对应的为MME UE S1应用协议标识(MME UE S1 Application Protocol Identifier，MME UE S1AP ID)。
示例性的，上述终端的永久标识可以包括但不限于SUPI、PEI、GPSI(如电话号码等)、IP多媒体私有标识(IP Multimedia Private Identity，IMPI)和IP多媒体公共标识(IP Multimedia Public Identity，IMPU)等中的至少一种。需要说明的是，上述IMPI用于用户接入IMS网络的注册，鉴权，认证和计费，不用于呼叫的寻址和路由，由归属网络运营商定义的用户身份标识，具有全球唯一性，即一个私有标识(即IMPI)对应一个物理终端。上述IMPI的格式为：用户名@域，例如，+8618652476314@ims.sz.cn。上述IMPU用于会话初始协议(Session initialization Protocol，SIP)消息的路由，一个IMS用户可以分配一个或多个公有用户标识(即IMPU)，公有用户标识的格式可以采用SIP URI或者Tel URL的格式。使用IMPU发起会话或作为会话终结者之前，IMPU首先应被注册。其中，IMPU的格式为：SIP URI，例如，“Sip:user1@ims.fj.chinamobile.com”；TEL URI，例如，“Tel:+8613904710100”。
可选的，所述第一消息还包括如下至少一项：
侦听方式，所述侦听方式包括第一方式或第二方式，所述第一方式用于指示通过所述终端上报所述终端的感知数据，所述第二方式用于指示所述第一节点生成所述终端的感知数据；
侦听类型(Type of intercept)，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围(service scoping)，所述服务范围包括感知；
过滤条件(Filtering criteria)，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。
上述侦听方式用于指示获取侦听数据(即终端的感知数据)的方式，其中，上述侦听方式包括第一方式或第二方式，第一方式用于指示通过终端上报该终端的感知数据，例如，终端根据侦听要求(例如，侦听的时间长度、数据量、过滤条件等)上报终端的感知数据给第一节点；上述第二方式用于指示所述第一节点生成所述终端的感知数据，例如，第一节点根据终端进行感知所使用的配置信息和感知信号生成终端的感知数据。
上述侦听类型可以包括感知相关信息和感知内容中的至少一项。其中，在上述侦听类型仅包括感知相关信息的情况下，仅侦听感知相关信息；在上述侦听类型仅包括感知内容的情况下，仅侦听感知内容；在上述侦听类型包括感知相关信息和感知内容的情况下，同时侦听感知相关信息和侦听感知内容。可选的，上述侦听类型还可以包括通信相关信息和通信内容中的至少一项，即除了需要侦听感知相关信息和感知内容中的至少一项之外，还需要侦听通信相关信息和通信内容中的至少一项。需要说明的是，上述感知相关信息和感知内容中的至少一项针对的是感知，上述通信相关信息和通信内容中的至少一项针对的是通信，例如，语音、数据包、消息和目标定位等。
在一些场景下，上述感知相关信息和通信相关信息均可以称为IRI，上述感知内容和通信内容均可以称为CC，也即上述侦听类型包括仅IRI(即IRI only)、仅CC(即CC only)或者IRI和CC(即both IRI and CC)，其中，上述IRI包括感知相关信息和通信相关信息中的至少一项，上述CC包括感知内容和通信内容中的至少一项。
上述服务范围用于指示需侦听的服务，该服务范围包括感知。可选的，该服务范围还可以包括语音、数据包、消息和目标定位等中的至少一项。
上述过滤条件用于为侦听提供额外的信息，例如，带宽优化。上述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。可选的，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。其中，上述感知性能指标的含义可以参见表2，在此不做赘述。
可选的，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
所述第一节点向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据；
所述第一节点从所述终端接收所述感知数据。
本实施例中，第一节点向所述终端发送第二消息，以指示终端记录该终端生成的感知数据，进而终端在接收到第二消息的情况下，基于第二消息记录其生成的感知数据并发送给第一节点，这样不仅使得获取终端的感知数据较为便捷，还可以保证获取的终端的感知数据较为准确。
可选的，所述第二消息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述终端记录所述感知数据；
第二指示信息，用于指示记录所述感知数据的数据量；
第三指示信息，用于指示记录所述感知数据的时间长度；
第四指示信息，用于指示记录所述感知数据的过滤条件。
上述第二指示信息用于指示记录所述感知数据的数据量，例如，最大感知数据的存储大小为1024字节，即最多记录1024字节的感知数据。
上述第三指示信息用于指示记录所述感知数据的时间长度，例如，记录T时间内(例如，12：10～12:20或者帧X到帧Y之间)的感知数据。
上述第四指示信息用于指示记录所述感知数据的过滤条件，用于减少所述感知数据的数据量，从而降低UE侧存储和/或传输开销。可选的，上述记录所述感知数据的过滤条件可以包括感知目标标识、感知区域信息、感知测量数据和/或感知结果的接收节点标识中至少一项。例如，感知某一感知目标标识时才记录所述感知数据，或在某一感知区域内时才记录所述感知数据，或感知测量数据/感知结果的接收节点标识处于某一情况时才记录等。
可选的，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
可选的，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
所述第一节点获取第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
所述第一节点根据所述第一配置信息确定所述终端的感知数据。
示例性的，上述第一配置信息可以用于指示终端进行感知的感知信号参数配置信息(例如，时频资源信息、感知信号的序列、波形等参数)、感知测量配置、感知先验信息等。
示例性的，在上述第一节点为确定上述第一配置信息的节点的情况下，第一节点可以直接获知上述第一配置信息；在上述第一节点不为确定上述第一配置信息的节点的情况下，第一节点可以从确定上述第一配置信息的节点获取上述第一配置信息。
在一可选的实施方式中，在所述第一配置信息包括时频资源信息、感知信号的序列、波形等参数)、感知测量配置、感知先验信息等中的至少一项的情况下，第一节点可以基于第一配置信息接收感知信号，并根据所接收的感知信号生成所述终端的感知数据。可以理解的是，上述第一节点基于第一配置信息生成的终端的感知数据与终端生成的感知数据可以是相似的。
在另一实施方式中，在所述第一配置信息包括感知数据的传输配置信息的情况下，第一节点可以基于第一配置信息检测经所述第一节点传输的感知数据，以获得所述终端的感知数据。
本实施例通过第一节点获取第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息，根据所述第一配置信息确定所述终端的感知数据，这样在保证侦听到终端的感知数据的同时，可以简化终端的操作，节省终端的资源和电量。
可选的，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址(Quasi-Co-Location，QCL)关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
其中，上述波形类型，例如，正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)，单载波频分多址(Single Carrier Frequency Division MultipleAccess，SC-FDMA)，正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)，调频连续波(Frequency-Modulated Continuous Wave，FMCW)，脉冲信号等。
上述子载波间隔，例如，OFDM系统的子载波间隔30KHz。
上述保护间隔，例如，从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔；该参数正比于最大感知距离；例如，可以通过2dmax/c计算得到，dmax是最大感知距离(属于感知需求)，例如对于自发自收的感知信号，dmax代表感知信号收发点到信号发射点的最大距离，c是光速；在某些情况下，OFDM信号循环前缀(Cyclic prefix，CP)可以起到最小保护间隔的作用。
上述带宽可以反比于距离分辨率，可以通过c/2/Δd得到，其中Δd是距离分辨率(属于感知需求)，c是光速。
上述数据突发(burst)持续时间可以反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏；该参数可通过c/2/Δv/fc计算得到；其中，Δv是速度分辨率；fc是感知信号的载频或者感知信号的中心频点。
上述时域间隔可通过c/2/fc/vrange)计算得到；其中，vrange是最大速率减去最小速度(属于感知需求)；该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔。
应理解，上述“/”在以上各公式中标识除号。
上述感知信号的发送功率，例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值。
上述信号格式，例如，SRS，DMRS，PRS等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息。
上述信号方向，例如，感知信号的方向或者波束信息。
上述时间资源，例如，感知信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的感知信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的感知信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同。
上述频率资源，例如，感知信号的中心频点，带宽，RB或者子载波，参考点A(PointA)，起始带宽位置等。
上述QCL关系，例如，感知信号包括多个资源，每个资源与一个同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)QCL，QCL包括类型A(Type A)、Type B、Type C或者Type D。
上述感知测量量配置信息，可以用于配置至少一个感知测量量和至少一个感知测量结果(即感知测量量的测量结果)对应的感知信号周期和/或个数等。示例性，感知测量量可以包括多普勒、时延、角度和信号强度等中的一种或多种。上述感知测量结果对应感知信号周期和/或个数，可以具体指该感知测量结果是基于几个感知信号和/或几个周期的感知信号来计算得到，例如，当感知信号为周期性信号，那么可以用感知信号周期来表示，即感知测量结果基于N个感知信号来计算，N为正整数；如果感知信号是非周期的，那么可以用几次接收的感知信号来表示，几次同几个表达，面向不同的感知信号类型；或者也可以是上述情况的组合。
上述感知先验信息用于基于感知测量计算感知结果时使用，例如，感知结果为呼吸频率时，上述感知先验信息可以包括呼吸的频率范围等。
上述感知数据的传输配置信息，例如，协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话标识(PDU session ID)、QoS流标识(QoS flow ID)等。
可选的，所述第一节点获取第一配置信息包括：
所述第一节点向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述终端上报所述第一配置信息；
所述第一节点接收所述终端上报的所述第一配置信息。
本实施例中，第一节点可以向终端发送第三消息，以指示终端上报所述第一配置信息，这样终端可以在接收到第三消息的情况下上报上述第一配置信息给第一节点，进而第一节点可以基于上述第一配置信息进行感知信号接收，并基于接收的感知信号生成终端的感知数据。
实际应用中，在一些场景下，上述第一配置信息可以由终端确定，例如，在终端自发自收或者终端间收发的感知方式下，可以由终端确定第一配置信息。可选的，本实施例可以在上述第一配置信息由终端确定的情况下，第一节点向所述终端发送第三消息，以指示终端上报所述第一配置信息，并接收所述终端上报的所述第一配置信息，这样可以提高第一节点获取第一配置信息的便捷性。
可选的，所述第一节点获取第一配置信息包括：
所述第一节点向第一网络侧设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一网络侧设备发送所述第一配置信息；
所述第一节点从所述第一网络侧设备接收所述第一配置信息。
本实施例中，上述第一网络侧设备可以包括基站或网络功能(AF)等。具体的，第一节点可以向第一网络侧设备发送第四消息，以指示第一网络侧设备反馈所述第一配置信息，这样第一网络侧设备可以在接收到第四消息的情况下发送上述第一配置信息给第一节点，进而第一节点可以基于上述第一配置信息进行感知信号接收，并基于接收的感知信号生成终端的感知数据。其中，上述第一网络侧设备可以是确定上述第一配置信息的节点，例如，在基站发终端收或者终端发基站收等感知方式下，可以由基站确定第一配置信息，即上述第一网络侧设备可以为该基站，或者上述第一网络侧设备可以是可获取到上述第一配置信息的节点。
可选的，可以在上述第一配置信息由第一网络侧设备确定的情况下，第一节点可以向第一网络侧设备发送第四消息，以指示第一网络侧设备反馈所述第一配置信息，并接收第一网络侧设备发送的第一配置信息，，这样可以提高第一节点获取第一配置信息的便捷性。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种侦听方法的流程图，该方法可以由终端执行，如图5所示，包括以下步骤：
步骤501、终端从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息。
步骤502、所述终端向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
在一实施方式中，终端从第一节点接收第二消息，并基于第二消息向第一节点发送感知数据，例如，可以基于第二消息记录感知数据，并将所记录的感知数据发送给第一节点。其中，上述第二消息和感知数据可以参见前述实施例的相关说明，在此不做赘述。
在另一实施方式中，终端从第一节点接收第三消息，并可以响应于第三消息向第一节点发送第一配置信息。其中，上述第三消息和第一配置信息可以参见前述实施例的相关说明，在此不做赘述。
需要说明的是，本实施例中的终端可以是负责生成感知测量数据和感知结果中的至少一项的终端。本实施例中的第一节点可以包括但不限于基站、SF、AMF、UDM、NRF、NEF、UPF、SMSF或IMS等。
可选的，所述第二消息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述终端记录所述感知数据；
第二指示信息，用于指示记录所述感知数据的数据量；
第三指示信息，用于指示记录所述感知数据的时间长度；
第四指示信息，用于指示记录所述感知数据的过滤条件。
需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
可选的，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
可选的，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址QCL关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种侦听方法的流程图，该方法可以由第二节点执行，如图6所示，包括以下步骤：
步骤601、第二节点向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据。
其中，上述第一消息和感知数据可以参见前述实施例的相关说明，在此不做赘述。
步骤602、所述第二节点从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
需要说明的是，本实施例中的第二节点可以包括但不限于合法侦听节点(例如，LEA、LEMF等)或者核心网网络功能中负责接收合法侦听节点消息的网络功能，例如，AMF、IMS等。本实施例中的第一节点可以包括但不限于基站、SF、AMF、UDM、NRF、NEF、UPF、SMSF或IMS等。本实施例中的终端可以是负责生成感知测量数据和感知结果中的至少一项的终端。
可选的，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
可选的，所述第一消息还包括如下至少一项：
侦听方式，所述侦听方式包括第一方式或第二方式，所述第一方式用于指示通过所述终端上报所述终端的感知数据，所述第二方式用于指示所述第一节点生成所述终端的感知数据；
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。
需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
可选的，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
可选的，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
需要说明的是，该实施方式的实现方式可以参见图4所示的实施例的相关说明，此处不作赘述。
可选的，所述方法还包括：
在所述第一节点仅支持检测所述终端的临时标识的情况下，所述第二节点从第三节点接收临时标识和永久标识之间的关联关系。
上述第三节点可以为核心网网络功能中负责维护终端的永久标识的网络功能，例如AMF、UDM或IMS等。实际应用中，如果上述第一节点仅能检测终端的临时标识，那么第三节点需提供临时标识与永久标识之间的关联关系给第二节点，这样第二节点基于上述关联关系可以获知临时标识对应的永久标识，这样便于第二节点识别上述临时标识所对应的感知数据所属的终端，即上述临时标识对应的永久标识所标识的终端。
需要说明的是，在目标标识为终端的永久标识的情况下，上述临时标识和永久标识之间的关联关系即为临时标识和目标标识之间的关联关系。
可选的，所述临时标识和永久标识之间的关联关系通过标识事件(IdentityEvent)指示，所述标识事件包括：
订阅永久标识(Subscription permanent identifier)，所述订阅永久标识用于识别所述终端；以及
观察的临时标识(Observed temporary identifier)，所述观察的临时标识用于所述第一节点的接口交互所述终端的感知数据时使用。
本实施例中，上述订阅永久标识用于标识上述负责生成感知测量数据和感知结果中的至少一项的终端，即需要侦听的目标。
上述观察的临时标识用于第一节点内的接口之间交互所需侦听目标的感知信息(例如，感知请求、感知响应、感知报告等)时使用。
示例性的，网络功能可以提供标识事件功能(Identity Event Function)，在检测到临时标识和永久标识关联或去关联的情况下生成标识事件报告，其中，该标识事件报告可以包括标识事件，上述标识事件至少包括订阅永久标识和观察的临时标识。
可选的，所述标识事件还包括如下至少一项参数：
标识事件的时间戳(time stamp of event)，用于指示所述标识事件的发生时间；
网络功能标识，用于指示生成标识事件报告的网络功能；
地理位置信息，用于指示所述标识事件发送时所述终端的地理位置。
示例性的，上述终端的地理位置可以包括跟踪区域标识(Tracing AreaIdentity，TAI)、路由区域(Routing Area，RA)、基于无线接入网络的通知区域(RAN-basedNotification Area，RNA)或地理位置坐标等。
以下结合示例对本申请实施例进行说明：
示例一：第一节点是基站以及侦听方式是终端上报感知数据的合法侦听
本示例面向UE(即终端)负责生成感知测量数据和/或感知结果时的感知合法侦听，其中，第一节点是基站(如gNB)时，侦听方式为UE上报感知数据给基站，具体的，本示例提供的侦听方法包括如下步骤：
步骤a1、基站接收第二节点(如LEA、AMF等)发送的第一消息，所述第一消息包括所需侦听的目标UE的标识，即目标标识。
对于面向感知的合法侦听，上述目标UE为负责生成感知测量数据的UE和/或负责生产感知结果的UE。
步骤a2、基站根据第一消息向UE发送第二消息，第二消息用于触发目标UE记录感知数据。
步骤a3、目标UE在接收到第二消息后，记录感知数据，并在合适时机上报给基站。例如，基站在空闲时指示终端上报所述感知数据。可以理解的是，终端将记录的感知数据上报给基站之后，可立即将该感知数据删除或保存一段时间后删除
步骤a4、基站根据对目标UE记录感知数据的配置信息，发送感知数据记录上报的调度信息。
步骤a5、目标UE基于基站调度信息上报所述感知数据。
步骤a6、基站接收所述感知数据，并发送给合法侦听节点(例如，LEA、LEMF等)
需要说明的是，考虑3GPP网络使用临时标识替代永久标识以保障永久标识不被暴露在RAN相关的接口，因此第三节点(如AMF\UDM等)需提供基站所使用的临时标识和永久标识之间的关联关系。
示例二:第一节点是基站以及上报方式为第一节点生成UE的感知数据的合法侦听
本示例面向UE负责生成感知测量数据和/或感知结果时的感知合法侦听，其中第一节点是基站(如gNB)时，基站基于获得的第一配置信息接收无线信号，并生成感知数据(即侦听数据)。具体的，本示例提供的侦听方法包括如下步骤：
步骤b1、基站接收第二节点(如LEA、AMF等)发送的第一消息，所述第一消息包括所需侦听的目标UE的标识，即目标标识。对于面向感知的合法侦听，上述目标UE为负责生成感知测量数据的UE和/或负责生产感知结果的UE。
步骤b2、基站根据第一消息获取目标UE的第一配置信息，并根据第一配置信息接收感知信号，并基于接收的感知信号生成UE侧的感知数据。
其中，上述第一配置信息可以参见前述实施例的相关描述，在此不做赘述。
对于该步骤，具体可以根据感知方式和UE负责的感知功能分为如下几种情况：
情况一、感知方式为UE自发自收或UE间收发时，UE负责生成感知测量数据：基站向UE(如自发自收UE，或UE间收发确定第一配置信息的UE)发送第三消息指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息主要包括感知信号配置和感知测量配置。目标UE基于基站指示发送第五消息上报所述第一配置信息，基站基于接收的第一配置信息在对应的时间和频率资源上接收感知信号，并进行感知测量，从而生成与目标UE侧相似的感知测量数据。
情况二、感知方式为UE自发自收或UE间收发时，UE负责生成感知结果：基站向UE(如自发自收UE，或UE间收发确定第一配置信息的UE)发送第三消息指示UE上报第一配置信息，所述第一配置信息主要包括感知信号配置、感知测量配置和感知先验信息。UE基于基站指示发送第四消息上报所述第一配置信息，基站基于接收的第一配置信息在对应的时间和频率资源上接收感知信号，并进行感知测量，并基于感知先验信息生成与UE侧相似的感知结果。
情况三、感知方式为基站发UE收时，UE负责生成感知测量数据和/或感知结果：负责感知侦听的基站(称为基站A)从发送感知信号的基站(称为基站B)获取第一配置信息，所述第一配置信息主要包括感知信号配置和感知测量配置，如果UE负责生成感知结果那么还需要感知先验信息。负责侦听的基站基于接收的第一配置信息在对应的时间和频率资源上接收感知信号，并进行感知测量，从而生成与UE侧相似的感知测量数据；或者基于感知先验信息生成与UE侧相似的感知结果。
情况四、感知方式为基站收UE发、基站自发自收或基站间收发时，UE负责生成感知结果：假如上述方式中负责感知测量的基站就是负责感知侦听的基站，基站发送感知测量数据给目标UE，并指示目标UE上报感知先验信息，进而基站可以基于感知先验信息生成与UE侧相似的感知结果。
步骤b3、基站发送所述感知侦听数据给合法侦听系统
需要说明的是，考虑3GPP网络使用临时标识替代永久标识以保障永久标识不被暴露在RAN相关的接口，因此第三节点(如AMF\UDM等)需提供基站所使用的临时标识和永久标识之间的关联关系。
示例三:第一节点是核心网控制面功能节点的感知合法侦听
本示例面向UE负责生成感知测量数据和/或感知结果时的感知合法侦听，其中第一节点是核心网控制面功能节点(如SF/AMF/NEF)时，UE上报所述感知数据(即侦听数据)给核心网控制面功能节点。具体的，本示例提供的侦听方法包括如下步骤：
步骤c1、核心网控制面功能节点接收第二节点(如LEA、AMF等)发送的第一消息，所述第一消息包括所需侦听的目标UE的标识，即目标标识。对于面向感知的合法侦听，上述目标UE为负责生成感知测量数据的UE和/或负责生产感知结果的UE。
步骤c2、核心网控制面功能节点根据第一消息向所述目标UE发送第二消息，第二消息用于触发UE记录感知数据。可选的，所述第二消息可通过核心网控制面功能节点与UE之间的协议消息指示，例如，SF与UE之间的感知协议消息，AMF与UE之间的非接入层(Non-access Stratum，NAS)消息等。其中，基站对所述第二消息进行透传。
步骤c3、UE在接收到第二消息后，记录感知数据，并在合适时机上报给核心网控制面功能节点。
例如，UE根据本地数据存储情况等原因向基站请求上行发送资源，上报所述感知数据给核心网控制面功能节点。可以理解的是，UE将记录的感知数据上报给基站之后，可立即将该感知数据删除或保存一段时间后删除。
步骤c1、核心网控制面功能节点接收所述感知数据，并发送给合法侦听节点(例如，LEA、LEMF等)。
示例四：第一节点是核心网用户面功能节点的感知合法侦听
本示例面向UE负责生成感知测量数据和/或感知结果时的感知合法侦听，其中第一节点是核心网用户面功能节点(如UPF)时，并假设UE通过用户面提供所述感知测量数据和/或感知结果给AF，那么所述核心网用户面功能节点作为第一节点时可根据UE感知数据传输配置信息，获取所述感知数据，无需UE上报。具体的，本示例提供的侦听方法包括如下步骤：
步骤d1、核心网用户面功能节点接收第二节点(如LEA、AMF等)发送的第一消息，所述第一消息包括所需侦听的目标UE的标识，即目标标识。对于面向感知的合法侦听，上述目标UE为负责生成感知测量数据的UE和/或负责生产感知结果的UE。
步骤d2、核心网用户面功能节点根据第一消息获取所述目标UE的第一配置信息，所述第一配置信息指感知数据的传输配置信息，例如，PDU session ID、QoS flow ID、IP三元组或IP五元组等。
可选的，获取所述目标UE的第一配置信息包括：
从SMF或PCF获取所述第一配置信息；
或者
从UE获取所述第一配置信息。
可选的，如果感知数据的传输配置信息由目标UE确定，那么在UPF获取第一配置信息之前还包括核心网控制面功能如SMF指示目标UE上报所述第一配置信息，目标UE基于所述指示信息上报所述第一配置信息给SMF，SMF将接收的所述第一配置信息提供给UPF。
步骤d3、核心网用户面功能节点基于获取的第一配置信息检测经所述核心网用户面节点传输的感知数据，以获得目标UE的感知数据(例如软件复制目标UE的感知数据包或硬件分光等方式)，即感知测量数据和/或感知结果。
步骤d4、核心网用户面功能节点将获得的目标UE的感知数据发送给合法侦听节点。
综上可知，本申请实施例提供的侦听方法是基于终端感知的合法侦听方式，所述基于终端感知至少包括终端负责生成感知测量数据和/或感知结果，该方案可解决感知测量和感知结果等数据不通过网络承载，或者以业务层数据(可能有业务层加密)承载在移动通信网络透明传输给外部功能情况下，难以进行合法侦听的问题。
需要说明的是，本申请实施例提供的侦听方法，执行主体可以为侦听装置，或者，该侦听装置中的用于执行侦听方法的控制模块。本申请实施例中以侦听装置执行侦听方法为例，说明本申请实施例提供的侦听装置。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种侦听装置的结构图，该侦听装置应用于第一节点，如图7所示，侦听装置700包括：
第一接收模块701，用于从第二节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
获取模块702，用于根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；
第一发送模块703，用于向所述第二节点发送所述终端的感知数据。
可选的，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
可选的，所述第一消息还包括如下至少一项：
侦听方式，所述侦听方式包括第一方式或第二方式，所述第一方式用于指示通过所述终端上报所述终端的感知数据，所述第二方式用于指示所述第一节点生成所述终端的感知数据；
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。
可选的，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
可选的，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
可选的，所述获取模块具体用于包括：
向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据；
从所述终端接收所述感知数据。
可选的，所述第二消息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述终端记录所述感知数据；
第二指示信息，用于指示记录所述感知数据的数据量；
第三指示信息，用于指示记录所述感知数据的时间长度；
第四指示信息，用于指示记录所述感知数据的过滤条件。
可选的，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
可选的，所述获取模块具体用于：
获取第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
根据所述第一配置信息确定所述终端的感知数据。
可选的，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址QCL关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
可选的，所述获取模块具体用于：
向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述终端上报所述第一配置信息；
接收所述终端上报的所述第一配置信息。
可选的，所述获取模块具体用于：
向第一网络侧设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一网络侧设备发送所述第一配置信息；
从所述第一网络侧设备接收所述第一配置信息。
本申请实施例中的侦听装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是网络侧设备，也可以为除网络侧设备之外的其他设备。示例性的，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侦听装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种侦听装置的结构图，该侦听装置应用于终端，如图8所示，侦听装置800包括：
第二接收模块801，用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
第二发送模块802，用于向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
可选的，所述第二消息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述终端记录所述感知数据；
第二指示信息，用于指示记录所述感知数据的数据量；
第三指示信息，用于指示记录所述感知数据的时间长度；
第四指示信息，用于指示记录所述感知数据的过滤条件。
可选的，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
可选的，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址QCL关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
本申请实施例中的侦听装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是网络侧设备，也可以为除网络侧设备之外的其他设备。示例性的，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侦听装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种侦听装置的结构图，该侦听装置应用于第二节点，如图9所示，侦听装置900包括：
第三发送模块，用于向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
第三接收模块，用于从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
可选的，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
可选的，所述第一消息还包括如下至少一项：
侦听方式，所述侦听方式包括第一方式或第二方式，所述第一方式用于指示通过所述终端上报所述终端的感知数据，所述第二方式用于指示所述第一节点生成所述终端的感知数据；
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。
可选的，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
可选的，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
可选的，所述装置还包括：
第四接收模块，用于在所述第一节点仅支持检测所述终端的临时标识的情况下，从第三节点接收临时标识和永久标识之间的关联关系。
可选的，所述临时标识和永久标识之间的关联关系通过标识事件指示，所述标识事件包括：
订阅永久标识，所述订阅永久标识用于识别所述终端；以及
观察的临时标识，所述观察的临时标识用于所述第一节点的接口交互所述终端的感知数据时使用。
可选的，所述标识事件还包括如下至少一项参数：
标识事件的时间戳，用于指示所述标识事件的发生时间；
网络功能标识，用于指示生成标识事件报告的网络功能；
地理位置信息，用于指示所述标识事件发送时所述终端的地理位置。
本申请实施例中的侦听装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是网络侧设备或者合法侦听节点，也可以为除网络侧设备或者合法侦听节点之外的其他设备。示例性的，网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备的类型，合法侦听节点可以包括LEA、LEMF等，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侦听装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为第一节点时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述第一节点侧侦听方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述终端侧侦听方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为第二节点时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述第二节点侧侦听方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一节点，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于从第二节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述处理器用于根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；所述通信接口还用于向所述第二节点发送所述终端的感知数据。该第一节点实施例与上述第一节点侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一节点实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种第一节点。如图11所示，该第一节点1100包括：天线1101、射频装置1102、基带装置1103、处理器1104和存储器1105。天线1101与射频装置1102连接。在上行方向上，射频装置1102通过天线1101接收信息，将接收的信息发送给基带装置1103进行处理。在下行方向上，基带装置1103对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1102，射频装置1102对收到的信息进行处理后经过天线1101发送出去。
以上实施例中第一节点执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括基带处理器。
基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该第一节点还可以包括网络接口1106，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的第一节点1100还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209以及处理器1210等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072中的至少一种。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1201接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1210进行处理；另外，射频单元1201可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1201包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1209可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1209包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
其中，射频单元1201，用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
可选的，所述第二消息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述终端记录所述感知数据；
第二指示信息，用于指示记录所述感知数据的数据量；
第三指示信息，用于指示记录所述感知数据的时间长度；
第四指示信息，用于指示记录所述感知数据的过滤条件。
可选的，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
可选的，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址QCL关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
本申请实施例还提供一种第二节点，包括处理器和通信接口，通信接口用于第二节点向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；所述第二节点从所述第一节点接收所述终端的感知数据。该第二节点实施例与上述第二节点方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二节点实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种第二节点。如图13所示，该第二节点1300包括：天线1301、射频装置1302、基带装置1303、处理器1304和存储器1305。天线1301与射频装置1302连接。在上行方向上，射频装置1302通过天线1301接收信息，将接收的信息发送给基带装置1303进行处理。在下行方向上，基带装置1303对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1302，射频装置1302对收到的信息进行处理后经过天线1301发送出去。
以上实施例中第二节点执行的方法可以在基带装置1303中实现，该基带装置1303包括基带处理器。
基带装置1303例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图13所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1305连接，以调用存储器1305中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该第二节点还可以包括网络接口1306，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的第二节点1300还包括：存储在存储器1305上并可在处理器1304上运行的指令或程序，处理器1304调用存储器1305中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述侦听方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述第一节点侧侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述终端侧侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述第二节点侧侦听方法实施例的各个过程且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述第一节点侧侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述终端侧侦听方法实施例的各个过程，或者实现上述第二节点侧侦听方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种合法侦听系统，包括：第一节点、终端及第二节点，所述第一节点用于执行如图4及上述各个方法实施例的各个过程，所述终端用于执行如图5及上述各个方法实施例的各个过程，所述第二节点用于执行如图6及上述各个方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (31)

1.一种侦听方法，其特征在于，包括：
第一节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；
所述第一节点向第二节点发送所述终端的感知数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括如下至少一项：
侦听方式，所述侦听方式包括第一方式或第二方式，所述第一方式用于指示通过所述终端上报所述终端的感知数据，所述第二方式用于指示所述第一节点生成所述终端的感知数据；
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
所述第一节点向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据；
所述第一节点从所述终端接收所述感知数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述终端记录所述感知数据；
第二指示信息，用于指示记录所述感知数据的数据量；
第三指示信息，用于指示记录所述感知数据的时间长度；
第四指示信息，用于指示记录所述感知数据的过滤条件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述第一消息获取所述终端的感知数据包括：
所述第一节点获取第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
所述第一节点根据所述第一配置信息确定所述终端的感知数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址QCL关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一节点获取第一配置信息包括：
所述第一节点向所述终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述终端上报所述第一配置信息；
所述第一节点接收所述终端上报的所述第一配置信息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一节点获取第一配置信息包括：
所述第一节点向第一网络侧设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一网络侧设备发送所述第一配置信息；
所述第一节点从所述第一网络侧设备接收所述第一配置信息。
13.一种侦听方法，其特征在于，包括：
终端从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
所述终端向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述终端记录所述感知数据；
第二指示信息，用于指示记录所述感知数据的数据量；
第三指示信息，用于指示记录所述感知数据的时间长度；
第四指示信息，用于指示记录所述感知数据的过滤条件。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，记录所述感知数据的过滤条件包括如下至少一项：感知目标标识，感知区域信息，感知测量数据的接收节点标识，感知结果的接收节点标识。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括如下至少一项：波形类型，子载波间隔，保护间隔，带宽，数据突发burst持续时间，时域间隔，感知信号的发送功率，信号格式，信号方向，时间资源，频率资源，准共址QCL关系，感知测量量配置信息，感知先验信息，感知数据的传输配置信息。
17.一种侦听方法，其特征在于，包括：
第二节点向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
所述第二节点从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括目标标识，所述目标标识用于标识所述终端。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括如下至少一项：
侦听方式，所述侦听方式包括第一方式或第二方式，所述第一方式用于指示通过所述终端上报所述终端的感知数据，所述第二方式用于指示所述第一节点生成所述终端的感知数据；
侦听类型，所述侦听类型包括感知相关信息和感知内容中的至少一项；
服务范围，所述服务范围包括感知；
过滤条件，所述过滤条件包括时间信息、地理位置信息和感知性能指标中的至少一项。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述感知性能指标包括如下至少一项：感知精度，感知分辨率，感知更新频率。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括所述终端的临时标识和所述终端的永久标识中的至少一项。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一节点仅支持检测所述终端的临时标识的情况下，所述第二节点从第三节点接收临时标识和永久标识之间的关联关系。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述临时标识和永久标识之间的关联关系通过标识事件指示，所述标识事件包括：
订阅永久标识，所述订阅永久标识用于识别所述终端；以及
观察的临时标识，所述观察的临时标识用于所述第一节点的接口交互所述终端的感知数据时使用。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述标识事件还包括如下至少一项参数：
标识事件的时间戳，用于指示所述标识事件的发生时间；
网络功能标识，用于指示生成标识事件报告的网络功能；
地理位置信息，用于指示所述标识事件发送时所述终端的地理位置。
25.一种侦听装置，其特征在于，应用于第一节点，包括：
第一接收模块，用于从第二节点接收第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
获取模块，用于根据所述第一消息获取所述终端的感知数据；
第一发送模块，用于向所述第二节点发送所述终端的感知数据。
26.一种侦听装置，其特征在于，应用于终端，包括：
第二接收模块，用于从第一节点接收目标消息，所述目标消息包括第二消息或第三消息，所述第二消息用于指示所述终端记录感知数据，所述感知数据为所述终端生成的感知数据，所述第三消息用于指示所述终端上报第一配置信息，所述第一配置信息为所述终端进行感知时所使用的配置信息；
第二发送模块，用于向所述第一节点发送目标信息，所述目标信息包括所述感知数据或所述第一配置信息。
27.一种侦听装置，其特征在于，应用于第二节点，包括：
第三发送模块，用于向第一节点发送第一消息，所述第一消息用于指示侦听终端的感知数据；
第三接收模块，用于从所述第一节点接收所述终端的感知数据。
28.一种第一节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的侦听方法的步骤。
29.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求13至16任一项所述的侦听方法的步骤。
30.一种第二节点，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求17至24任一项所述的侦听方法的步骤。
31.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的侦听方法的步骤，或者实现如权利要求13至16任一项所述的侦听方法的步骤，或者实现如权利要求17至24任一项所述的侦听方法的步骤。
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