CN117082439A - 感知测量的处理方法及设备 - Google Patents

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姜大洁
丁圣利
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Abstract

本申请实施例公开了一种感知测量的处理方法及设备，属于通信技术领域。本申请实施例的感知测量的处理方法包括：第一设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务；所述第一设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。

Description

感知测量的处理方法及设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知测量的处理方法及设备。
背景技术
移动通信系统除了具备通信能力外，还将具备感知能力。感知能力，即具备感知能力的一个或多个设备，能够通过无线信号的发送和接收，来感知目标物体的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。无线感知得到的一些结果具有隐私性，存在安全风险或者信息泄露风险，如何解决感知结果的安全问题是相关技术中亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种感知测量的处理方法、终端及网络侧设备，能够解决感知结果的安全性低的问题。
第一方面，提供了一种感知测量的处理方法，包括：第一设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务；所述第一设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
第二方面，提供了一种感知测量的处理方法，包括：第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号；所述第二设备发送所述目标感知信号；其中，所述目标感知信号用于目标感知任务。
第三方面，提供了一种感知测量的处理方法，包括：第三设备接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
第四方面，提供了一种第二设备，包括：处理模块，用于根据感知测量加密需求生成目标感知信号；通信模块，用于发送所述目标感知信号；其中，所述目标感知信号用于目标感知任务。
第五方面，提供了一种第三设备，包括：通信模块，用于接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
第六方面，提供了一种第一设备，包括：通信模块，用于接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务；处理模块，用于根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器和所述通信接口用于实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器和所述通信接口用于实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种感知测量的加密处理系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤；所述网络侧设备可用于执行如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
第十三方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面至第三方面任一项所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号，第二设备发送所述目标感知信号，由于发送的目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
附图说明
图1是根据本申请实施例的无线通信系统的示意图；
图2是根据本申请实施例的感知测量的处理方法的示意性流程图；
图3是根据本申请实施例的第一感知信号的示意图；
图4是根据本申请实施例的感知测量的处理方法的示意性流程图；
图5是根据本申请实施例的感知测量的处理方法的示意性流程图；
图6是根据本申请实施例的第二设备的结构示意图；
图7是根据本申请实施例的第三设备的结构示意图；
图8是根据本申请实施例的第一设备的结构示意图；
图9是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图10是根据本申请实施例的终端的结构示意图；
图11是根据本申请实施例的网络侧设备的结构示意图；
图12是根据本申请实施例的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知测量的处理方法进行详细地说明。
本申请主要涉及四个设备，分别为第一设备、第二设备、第三设备和第四设备。
第一设备：感知网络功能或感知网元(SensingMF)，可以处于无线接入网(RadioAccess Network，RAN)侧或核心网侧，是指核心网和/或RAN中负责感知请求处理、感知资源调度、感知信息交互、感知数据处理等至少一项功能的网络节点，可以是基于5G网络中接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)或位置管理功能(Location Management Function，LMF)的升级，也可以是其他网络节点或新定义的网络节点。
第二设备：感知信号的发送设备，可以是基站或终端(UE)。如果第二设备是UE，则第二设备与第一设备之间的信令交互可以通过第二设备的接入基站、第二设备与第三设备之间的信令交互可以通过第二设备的接入基站或通过侧链路(sidelink，在第三设备也是UE的情况下)。如果第二设备是基站，且第三设备也是基站，则第二设备与第三设备之间的信令交互通过Xn接口。为了描述的简洁，以下叙述中不再赘述以上过程。
第三设备：感知信号的接收设备，可以是基站或UE。如果第三设备是UE，则第三设备与第一设备之间的信令交互可以通过第三设备的接入基站、第三设备与第二设备之间的信令交互可以通过第三设备的接入基站或通过侧链路(sidelink，在第二设备也是UE的情况下)。如果第三设备是基站，且第二设备也是基站，则第三设备与第二设备之间的信令交互通过Xn接口。为了描述的简洁，以下叙述中不再赘述以上过程。
第四设备：感知测量结果的计算设备，可以是不参与感知信号发送或接收的基站、UE或核心网节点，负责获取第一感知测量结果并计算得到目标感知测量结果。
本申请实施例的主要流程大致如下：
第一设备向第二设备发送第一信息，用于指示感知测量加密需求，第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号，并向第三设备发送所述目标感知信号；第三设备检测目标感知信号，并得到第一感知测量结果。
第三设备可以将第一感知测量结果发送给第二设备，第二设备根据第一感知测量结果与目标感知信号得到反映真实信道信息的目标感知测量结果，然后将目标感知测量结果发送给第一设备。或者，第三设备还可以直接将第一感知测量结果发送给第一设备，第一设备根据第一感知测量结果和目标感知信号得到反映真实信道信息的目标感知测量结果，进一步得到感知结果。或者，第三设备将第一感知测量结果发送给第四设备，第四设备根据第一感知测量结果和目标感知信号得到反映真实信道信息的目标感知测量结果，并将目标感知测量结果发送给第一设备。
第一设备还可以向第三设备发送第二信息，第二信息至少包括第三感知信号的生成方式，可选的，第三设备基于第三感知信号对目标感知信号进行检测得到第二信道信息H”。第三设备可以基于H”得到第二感知测量结果并发送给第二设备，第二设备基于目标感知信号和第二感知测量结果得到第三感知测量结果并发送给第一设备，第一设备基于第三感知测量结果和第三感知信号得到反映真实信道信息的目标感知测量结果，进一步得到感知结果。或者，第三设备还可以基于H”得到第二感知测量结果并发送给第一设备，第一设备基于第二感知测量结果和目标感知信号和第三感知信号得到反映真实信道信息的目标感知测量结果，进一步得到感知结果。
需要说明的是，以上流程并不是对本申请实施例的具体限定，以下介绍的实施例还可以对上述流程进行扩展或部分变更。
如图2所示，本申请实施例提供一种感知测量的处理方法200，该方法可以由第二设备执行，换言之，该方法可以由安装在第二设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。
S202：第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号。
可选地，S202之前，所述方法还包括：所述第二设备接收来自于第一设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述感知测量加密需求，这样，S202中第二设备根据第一信息的指示生成目标感知信号。
可选地，所述第一信息包括如下至少之一：
1)所述目标感知信号的生成方式，该目标感知信号的生成方式可以包括感知测量加密需求等。
2)加密需求标识，所述加密需求标识用于指示是否需要对第一感知信号进行加密处理。
3)需要进行加密处理的感知测量结果，该感知测量结果例如包括：距离/时延，速度/多普勒等。
4)禁止或允许获取有效感知测量结果的感知测量节点的信息，例如，目标基站或UE的身份标识。
5)禁止或允许感知测量节点获取有效感知测量结果的时间信息，例如，可以是整个感知测量期间。
6)禁止或允许获取有效感知信息的位置信息，该位置信息包括例如区域、方向等。
以上介绍的感知测量加密需求是第一设备通过第一信息指示的，在其他的实施例中，感知测量加密需求还可以是预定义的，例如，协议约定的。
S204：第二设备发送所述目标感知信号；其中，所述目标感知信号用于目标感知任务。
该实施例中，所述目标感知信号用于目标感知任务，例如，用于获取目标对象的方位、距离、速度等信息，或者对目标物体、事件或环境等进行检测、跟踪、识别、成像等。
可选地，所述第二设备发送所述目标感知信号之前，所述方法还包括：所述第二设备向第三设备发送指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述目标感知信号为根据感知测量加密需求生成的感知信号，所述第三设备用于接收所述目标感知信号，该实施例有利于第三设备采取合适的接收手段接收目标感知信号，提高通信效率。
关于第二设备发送所述目标感知信号之后，第三设备如何处理目标感知信号可以参见后续实施例的介绍。
本申请实施例提供的感知测量的处理方法，第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号，第二设备发送所述目标感知信号，由于发送的目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
本申请实施例在感知信号的发送过程中对信号的进行加密处理，在不影响感知性能的前提下能够起到满足感知隐私性要求的作用，防止有效感知测量结果的泄漏。
可选地，本申请各个实施例中提到的感知测量加密需求包括如下至少之一：
1)对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号。这样，S202中第二设备可以是生成第一感知信号，对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号。
该例子中，第一感知信号可以是第二设备和第三设备已知的感知信号，即收发双方预先约定的感知信号。
2)将(第三设备未知的)第二感知信号作为所述目标感知信号，所述第三设备用于接收所述目标感知信号，所述第二设备与所述第三设备没有预先定义所述第二感知信号。这样，S202中第二设备生成第三设备未知的第二感知信号作为目标感知信号。
该例子中，第二感知信号可以是第三设备未知的感知信号，即收发双方没有预先约定的感知信号。
可选地，在感知测量加密需求是对第一感知信号进行第一加密处理的情况下，所述方法还包括：所述第二设备生成第一加密信号，所述第一加密信号用于对所述第一感知信号进行相位旋转处理；其中，所述对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号包括：使用所述第一加密信号对所述第一感知信号进行相位旋转处理得到目标感知信号。该例子例如，第二设备生成第一加密信号，并与第一感知信号相乘，相当于对第一感知信号进行相位旋转，所述第一加密信号的生成方式可以由第二设备根据第一信息确定。
可选地，所述第一感知信号的每个时域位置对应一个所述第一加密信号，每个所述第一加密信号包含m个元素(例如，子载波)。
该例子中，第一感知信号的每个时域位置对应一个第一加密信号，每个第一加密信号包含m个元素(每个加密信号包含元素个数与每个第一感知信号包含元素个数相同)，所述第一感知信号与第一加密信号相乘可以是：每个相同时刻对应的第一感知信号和第一加密信号在频域相乘或共轭乘。
在一个例子中，多个时域位置对应的所述第一加密信号相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同。即，仅在频域对第一感知信号进行相位旋转，此时能够对距离/时延信息进行加密，具体方式可参考实施例一。
在另一个例子中，多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素相同。即，仅在时域对第一感知信号进行相位旋转，此时能够对速度/多普勒信息进行加密，具体方式可参考实施例二。
在再一个例子中，多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同。即，在频域和时域对第一感知信号进行相位旋转，此时能够对距离/时延信息，以及速度/多普勒信息进行加密，具体方式可参考实施例三。
可选地，在以上各个实施例的基础上，所述第二设备发送所述目标感知信号之后，所述方法还包括：所述第二设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据所述目标感知信号发送的；所述第二设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
该实施例中，第三设备可以检测目标感知信号得到第一感知测量结果，包括如下之一：
1)基于收发端已知的第一感知信号对目标感知信号进行检测，得到的第一信道信息H'(该信道信息为非真实信道信息)，可选的，将H'相关的信息，例如幅度/相位，I路/Q路及其相关运算结果(可以是压缩、量化后的结果)作为第一感知测量结果。
2)将接收到的目标感知信号的相关信息，如幅度/相位，I路/Q路及其相关运算结果(可以是压缩、量化后的结果)作为第一感知测量结果。
该实施例中，所述第二设备得到目标感知测量结果之后，还可以将目标感知测量结果发送给第一设备。
可选地，所述目标感知测量结果是对感知测量量进行测量得到的测量结果，所述感知测量量包括一个或多个层级的测量量。所述目标感知结果根据某一层级的测量量得到。
可选地，所述感知测量量包括第一级测量量、第二级测量量、第三级测量量和第四级测量量的至少之一。
所述第一级测量量可以是接收信号/原始信道信息，包括如下至少之一：接收信号或信道响应复数结果，幅度或相位，I路或Q路。例如，第一级测量量包括：接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其相关运算结果。
所述第二级测量量可以是基本测量量，包括如下至少之一：时延，多普勒，角度，强度。例如，第二级测量量包括：时延、多普勒、角度、强度，及其多维组合表示。
所述第三级测量量可以是基本属性/状态，包括如下至少之一：距离，速度，朝向，空间位置，加速度。
所述第四级测量量可以是进阶属性/状态，包括如下至少之一：目标是否存在，轨迹，动作，表情，生命体征，数量，成像结果，天气，空气质量，形状，材质，成分。
为详细说明本申请实施例提供的感知测量的处理方法，以下将结合几个具体的实施例进行说明。
实施例一
该实施例主要是对距离/时延信息的加密处理，包括如下步骤：
步骤1：第一设备根据感知隐私需求确定第一信息并发送给第二设备，其中感知隐私需求来源可以是如下至少之一：
1)感知隐私需求来自外部应用，此时应用功能(Application Function，AF)发送感知隐私需求给网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)，再发送给AMF，AMF选择SensingMF，并将感知隐私需求发送给SensingMF，即第一设备。
2)感知隐私需求来自外部应用，AF发送感知隐私需求给NEF，NEF选择SensingMF，并发送感知隐私需求给SensingMF。
3)感知隐私需求也可以来自基站和/或UE，此时基站和/或UE发送给AMF，AMF选择SensingMF，并将感知隐私需求发送给SensingMF
4)感知隐私需求也可以来自监管部门，此时监管部门发送给AMF，AMF选择SensingMF，并将感知隐私需求发送给SensingMF；或者监管部门直接发给SensingMF；或者监管部门发给运营商的网管系统，然后发给网管系统发给SensingMF，或经过AMF发给SensingMF。
5)AF或基站或UE将感知隐私需求直接发送给SensingMF(不需要经过AMF转发)。
步骤2：第二设备获取第一信息后，确定以下信息的至少之一：
1)根据加密需求标识确定是否对感知信号进行加密处理。
2)根据禁止或允许获取有效感知测量结果的感知测量节点信息。
3)禁止或允许某些感知测量节点获取有效感知测量结果的时间。
4)禁止或允许获取有效感知信息的区域、方向。
5)确定需要进行加密处理的感知信号(第一感知信号)；
6)由于不同的感知信号可能用于发送给不同的第三设备、或者对应不同的发射方向从而感知不同区域等。
7)根据需要对感知测量结果中的距离/时延信息进行加密处理，确定具体的加密处理方式/第一加密信号的生成方式。
步骤3：第二设备生成当前时刻的第一感知信号r(m)，m＝0,1,2…,M-1对应频域采样点或子载波序号。
例如第一感知信号采用基于QPSK调制的伪随机序列(PN序列，同当前5G NR标准)，即生成公式为：
其中，c(n)为PN序列，构造方式为：
c(n)＝(x1(n+NC)+x2(n+NC))mod2
x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2
x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2
其中，NC＝1600，并且第一个m序列x1(n)初始化方式为x1(0)＝1,x1(n)＝0,n＝1,2,...,30，第二个m序列x2(n)初始化方式为cinit表示初始化因子，与PN序列的具体用途相关联。
不同时刻对应的第一感知信号示例图3所示，假设当前时刻为t1，对应的第一感知信号r(m)在频域上占据m个子载波。
步骤4：第二设备生成第一加密信号r1(m)，m＝0,1,2…,M-1对应频域采样点或子载波序号。
例如第一感知信号采用基于QPSK调制的伪随机序列，生成方式同第一感知信号，可以是例如：
其中PN序列生成初始化因子与感知业务ID或感知加密ID关联，与时间信息无关，例如可以是：
c1init＝(210(2nsensingID+1)+nsensingID)mod231
每个时刻对应的第一加密信号使用相同的c1init，生成的第一加密信号特征为：每个时刻对应的第一加密信号相同，每个加密信号中的元素不完全相同(与PN序列特性相关)。
步骤5：第二设备根据当前发送时刻对应的第一感知信号和第一加密信号生成目标感知信号，具体的，方式为r‘(m)＝r(m)*r1(m)，m＝0，1，2…，M-1对应频域采样点或子载波序号。
具体的，如图3所示，t1时刻、t2时刻、t3时刻…对应的第一感知信号和第一加密信号分别进行频域相乘。
步骤6：第二设备向第三设备发送目标感知信号，第三设备接收到目标感知信号后根据已知的第一感知信号r(m)进行信道估计得到的第一信道信息H′(该信道信息为非真实信道信息)，此时第三设备根据H′进行时延和多普勒的检测结果如下，此时能够检测出确定的多普勒/速度信息，无法获得确定的时延/距离信息。
步骤7：第三设备根据H′得到第一感知测量结果并发送给第二设备。
步骤8：第二设备根据第一感知测量结果确定H′，以及第一加密信号r1(m)得到真实信道信息H，此时能够检测出确定的多普勒/速度信息以及确定的时延/距离信息。
实施例二
该实施例主要是对速度/多普勒信息的加密处理，包括如下步骤：
步骤1：第二设备获取第一信息后，确定以下信息确定以下信息的至少之一：
1)根据加密需求标识确定是否对感知信号进行加密处理。
2)根据禁止或允许获取有效感知测量结果的感知测量节点信息。
3)禁止或允许某些感知测量节点获取有效感知测量结果的时间。
4)禁止或允许获取有效感知信息的区域、方向。
5)确定需要进行加密处理的感知信号(第一感知信号)；
6)由于不同的感知信号可能用于发送给不同的第三设备、或者对应不同的发射方向从而感知不同区域等。
7)根据需要对感知测量结果中的距离/时延信息进行加密处理，确定具体的加密处理方式/第一加密信号的生成方式。
步骤2：第二设备生成第一感知信号，生成方式同实施例一。
步骤3：第二设备生成第一加密信号r1(m)，m＝0，1，2…，M-1对应频域采样点或子载波序号。
例如第一感知信号采用基于QPSK调制的伪随机序列，生成方式同第一感知信号，可以是例如：
其中PN序列生成初始化因子与感知业务ID或感知加密ID关联，与时间信息无关，例如可以是：
其中，表示每帧中的时隙个数，/>表示每个时隙中的符号个数，nf表示当前帧号，/>表示当前时隙号，l表示当前符号序号。如此一来，每个时刻对应的第一加密信号使用不同的c1init，生成的第一加密信号特征为：每个时刻对应的第一加密信号不完全相同，每个加密信号中的元素相同(即不同频域采样点对应的r1(m)相同)。
步骤4：第二设备根据当前发送时刻对应的第一感知信号和第一加密信号生成目标感知信号，具体的，方式为r‘(m)＝(m)*1(m)，m＝0,1,2…,M-1对应频域采样点或子载波序号。
步骤5：第二设备向第三设备发送目标感知信号，第三设备接收到目标感知信号后根据已知的第一感知信号r(m)进行信道估计得到的第一信道信息H′(该信道信息为非真实信道信息)，此时第三设备根据H′进行时延和多普勒的检测，此时能够检测出确定的时延/距离信息，无法获得确定的多普勒/速度信息。
步骤6：第三设备根据H′得到第一感知测量结果并发送给第二设备。
步骤7：第二设备根据第一感知测量结果确定H′，以及第一加密信号r1()得到真实信道信息H，根据H进行时延和多普勒的检测，此时能够检测出确定的多普勒/速度信息以及确定的时延/距离信息。
实施例三
该实施例主要是对距离/时延信息和速度/多普勒信息的加密处理，包括如下步骤：
步骤1：第二设备获取第一信息后，确定以下信息的至少之一：
1)根据加密需求标识确定是否对感知信号进行加密处理。
2)根据禁止或允许获取有效感知测量结果的感知测量节点信息。
3)禁止或允许某些感知测量节点获取有效感知测量结果的时间。
4)禁止或允许获取有效感知信息的区域、方向。
5)确定需要进行加密处理的感知信号(第一感知信号)；
6)由于不同的感知信号可能用于发送给不同的第三设备、或者对应不同的发射方向从而感知不同区域等。
7)根据需要对感知测量结果中的距离/时延信息进行加密处理，确定具体的加密处理方式/第一加密信号的生成方式。
步骤2：第二设备生成第一感知信号，生成方式同实施例一。
步骤3：第二设备生成第一加密信号r1()，m＝0,1,2…,M-1对应频域采样点或子载波序号。
例如第一感知信号采用基于QPSK调制的伪随机序列，生成方式同第一感知信号，可以是例如：
其中PN序列生成初始化因子与感知业务ID或感知加密ID关联，与时间信息无关，例如可以是：
其中，表示每帧中的时隙个数，/>表示每个时隙中的符号个数，nf表示当前帧号，/>表示当前时隙号，l表示当前符号序号。如此一来，每个时刻对应的第一加密信号使用不同的c1init，生成的第一加密信号特征为：每个时刻对应的第一加密信号不完全相同，每个加密信号中的元素不完全相同。
步骤4：第二设备根据当前发送时刻对应的第一感知信号和第一加密信号生成目标感知信号，具体的，方式为：r‘(m)＝(m)*1(m)，m＝0,1,2…,M-1对应频域采样点或子载波序号。
步骤5：第二设备向第三设备发送目标感知信号，第三设备接收到目标感知信号后根据已知的第一感知信号r(m)进行信道估计得到的第一信道信息H′(该信道信息为非真实信道信息)，此时第三设备根据H′进行时延和多普勒的检测，此时无法获得确定的时延/距离信息和多普勒/速度信息。
步骤6：第三设备根据H′得到第一感知测量结果并发送给第二设备，如发明方案所述。
步骤7：第二设备根据第一感知测量结果确定H′，以及第一加密信号r1()得到真实信道信息H，根据H进行时延和多普勒的检测，此时能够检测出确定的多普勒/速度信息以及确定的时延/距离信息。
实施例四
该实施例主要是收发端同时进行加密处理，包括如下步骤：
步骤1：第二设备获取第一信息后，确定目标感知信号的生成方式，例如生成收端未知的第二感知信号作为目标感知信号，假设第二感知信号采用基于QPSK调制的伪随机序列如实施例一所述，其中，初始化因子与第一设备指示的第一感知业务ID或第一感知加密ID关联:
步骤2：第二设备向第三设备发送目标感知信号。
步骤3：第三设备获取第二信息后，生成发端未知的第三感知信号，假设第三感知信号采用基于QPSK调制的伪随机序列如实施例一所述，其中，初始化因子与第一设备指示的第二感知业务ID或第二感知加密ID关联，
步骤4：第三设备接收到的目标感知信号后基于第三感知信号进行信道估计得到第二信道信息H″，然后根据H″得到第二感知测量结果发送给第二设备或第一设备。
根据本实施例中的加密处理方法，参与感知测量的第二设备和第三设备均无法获取反映真实信道信息的目标感知测量结果，仅第一设备可以获取到目标感知测量结果。
图4是本申请实施例的感知测量的处理方法实现流程示意图，可以应用在第三设备。如图4所示，该方法400包括如下步骤。
S402：第三设备接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
本申请实施例提供的感知测量的处理方法，第三设备接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，由于目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
需要说明的是，本申请将第二设备发送信号称作是目标感知信号，将第三设备接收的信号(通过了信道)也称作是目标感知信号，这样描述的目的是为了便于对应，方便理解，实际上，上述两者的具体内容可能不同，例如，第二设备发送信号对于第三设备而言可以是本地参考信号，用来对接收的参考序列进行相关计算得到信道估计结果；而第三设备接收的信号可以是接收信号。
可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：所述第三设备根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果；所述第三设备发送所述第一感知测量结果。例如，第三设备可以将第一感知测量结果发送给第二设备；第三设备还可以直接将第一感知测量结果发送给第一设备；第三设备还可以将第一感知测量结果发送给第四设备。
可选地，作为一个实施例，所述感知测量加密需求是对第一感知信号进行第一加密处理，所述第三设备根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果包括：所述第三设备基于所述第一感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第一信道信息，将所述第一信道信息相关的信息作为第一感知测量结果；和/或；所述感知测量加密需求是将所述第三设备未知的第二感知信号作为所述目标感知信号，所述第三设备根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果包括：所述第三设备将接收到的所述目标感知信号相关的信息作为第一感知测量结果。
可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：所述第三设备接收来自于第一设备的第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三设备基于所述第三感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息；所述第三设备基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果并发送所述第二感知测量结果。
该实施例中，第二设备可以对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号，第二设备向第三设备发送目标感知信号。第三设备可以基于第三感知信号对所述目标感知信号进行检测等处理得到第二感知测量结果，并向第二设备发送第二感知测量结果。这样，第二设备可以基于第二感知测量结果等得到第三感知测量结果并发送给第一设备，由第一设备基于第三感知测量结果等得到反映真实信道信息的目标感知测量结果。
由于第二设备未知第三感知信号，因此，即使第二设备获取到了第二感知测量结果，也无法获取正确的感知测量结果，相当于是接收设备(即第三设备)也对感知信号进行了加密处理，有利于提升感知结果的安全性。
该实施例中，感知信号的接收设备也可以根据感知加密需求对感知信号进行加密处理，使得仅特定设备能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
本申请实施例在感知信号的发送和接收过程中对信号的进行加密处理，在不影响感知性能的前提下能够起到满足感知隐私性要求的作用，防止有效感知测量结果的泄漏。
可选地，作为一个实施例，所述第三设备接收目标感知信号之前，所述方法还包括：所述第三设备接收指示信息；其中，所述指示信息用于指示所述目标感知信号为根据感知测量加密需求生成的感知信号。
图5是本申请实施例的感知测量的处理方法实现流程示意图，可以应用在第一设备。如图5所示，该方法500包括如下步骤。
S502：第一设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
S504：所述第一设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
本申请实施例提供的感知测量的处理方法，第一设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的；所述第一设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果，由于目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
可选地，作为一个实施例，所述目标感知测量结果是对感知测量量进行测量得到的测量结果，所述感知测量量包括一个或多个层级的测量量。
可选地，作为一个实施例，所述感知测量量包括第一级测量量、第二级测量量、第三级测量量和第四级测量量的至少之一；其中，所述第一级测量量包括如下至少之一：接收信号或信道响应复数结果，幅度或相位，I路或Q路；所述第二级测量量包括如下至少之一：时延，多普勒，角度，强度；所述第三级测量量包括如下至少之一：距离，速度，朝向，空间位置，加速度；所述第四级测量量包括如下至少之一：目标是否存在，轨迹，动作，表情，生命体征，数量，成像结果，天气，空气质量，形状，材质，成分。
可选地，作为一个实施例，所述第一设备接收第一感知测量结果之前，所述方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述感知测量加密需求。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括如下至少之一：1)所述目标感知信号的生成方式；2)加密需求标识，所述加密需求标识用于指示是否需要对第一感知信号进行加密处理；3)需要进行加密处理的感知测量结果；4)禁止或允许获取有效感知测量结果的感知测量节点的信息；5)禁止或允许感知测量节点获取有效感知测量结果的时间信息；6)禁止或允许获取有效感知信息的位置信息。
可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：所述第一设备向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；所述第一设备接收所述第二感知测量结果；所述第一设备基于所述第二感知测量结果、所述目标感知信号和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：所述第一设备向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；所述第一设备接收第三感知测量结果；其中，所述第三感知测量结果是第二设备基于所述目标感知信号和所述第二感知测量结果得到并发送的，上述第二设备还用于接收第二感知测量结果；所述第一设备基于所述第三感知测量结果和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
图6是根据本申请实施例的第二设备的结构示意图，如图6所示，第二设备600包括如下模块。
处理模块602，用于根据感知测量加密需求生成目标感知信号。
通信模块604，用于发送所述目标感知信号；其中，所述目标感知信号用于目标感知任务。
在本申请实施例中，第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号，第二设备发送所述目标感知信号，由于发送的目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
可选地，作为一个实施例，所述感知测量加密需求包括如下至少之一：1)对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号；2)将第二感知信号作为所述目标感知信号，所述第三设备用于接收所述目标感知信号，所述第二设备与所述第三设备没有预先定义所述第二感知信号。
可选地，作为一个实施例，所述处理模块602，还用于生成第一加密信号，所述第一加密信号用于对所述第一感知信号进行相位旋转处理；其中，所述处理模块602，用于使用所述第一加密信号对所述第一感知信号进行相位旋转处理得到目标感知信号。
可选地，作为一个实施例，所述第一感知信号的每个时域位置对应一个所述第一加密信号，每个所述第一加密信号包含m个元素；其中，多个时域位置对应的所述第一加密信号相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同；或者，多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素相同；或者，多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块604，还用于接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据所述目标感知信号发送的；所述处理模块602，还用于根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
根据本申请实施例的第二设备600可以参照对应本申请实施例的方法200的流程，并且，该第二设备600中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图7是根据本申请实施例的第三设备的结构示意图，如图7所示，第三设备700包括如下模块。
通信模块702，用于接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
本申请实施例中，第三设备接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，由于目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块702，还用于根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果；发送所述第一感知测量结果。
可选地，作为一个实施例，所述感知测量加密需求是对第一感知信号进行第一加密处理，所述通信模块702，用于基于所述第一感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第一信道信息，将所述第一信道信息相关的信息作为第一感知测量结果；和/或；所述感知测量加密需求是将所述第三设备未知的第二感知信号作为所述目标感知信号，所述通信模块702，用于将接收到的所述目标感知信号相关的信息作为第一感知测量结果。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块702，还用于接收来自于第一设备的第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；基于所述第三感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息；基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果并发送所述第二感知测量结果。
根据本申请实施例的第三设备700可以参照对应本申请实施例的方法400的流程，并且，该第三设备700中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法400中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
图8是根据本申请实施例的第一设备的结构示意图，如图8所示，第一设备800包括如下模块。
通信模块802，用于接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
处理模块804，用于根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
本申请实施例中，第一设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的；所述第一设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果，由于目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块802，还用于向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；接收所述第二感知测量结果；所述处理模块804，还用于基于所述第二感知测量结果、所述目标感知信号和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块802，还用于向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；接收第三感知测量结果；其中，所述第三感知测量结果是第二设备基于所述目标感知信号和所述第二感知测量结果得到并发送的；所述处理模块804，还用于基于所述第三感知测量结果和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
根据本申请实施例的第一设备800可以参照对应本申请实施例的方法500的流程，并且，该第一设备800中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法500中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中的第一设备、第二设备和第三设备可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的第一设备、第二设备和第三设备分别能够实现图5、图2和图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为终端时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述感知测量的处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为网络侧设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述感知测量的处理方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器和通信接口用于实现图2、图4和图5的方法实施例实现的各个过程。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图10为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，射频单元1001和处理器1010可以用于实现图2、图4和图5的方法实施例实现的各个过程。
本申请实施例中，由于目标感知信号是根据感知测量加密需求生成的，使得特定设备才能能够获取正确的感知测量结果，有利于提升感知结果的安全性。
本申请实施例提供的终端1000还可以实现上述感知测量的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于和通信接口用于实现图2、图4和图5的方法实施例实现的各个过程。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备1100包括：天线111、射频装置112、基带装置113、处理器114和存储器115。天线111与射频装置112连接。在上行方向上，射频装置112通过天线111接收信息，将接收的信息发送给基带装置113进行处理。在下行方向上，基带装置113对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置112，射频装置112对收到的信息进行处理后经过天线111发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置113中实现，该基带装置113包括基带处理器。
基带装置113例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器115连接，以调用存储器115中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口116，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器115上并可在处理器114上运行的指令或程序，处理器114调用存储器115中的指令或程序执行图6、图7或图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：处理器1201、网络接口1202和存储器1203。其中，网络接口1202例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1203上并可在处理器1201上运行的指令或程序，处理器1201调用存储器1203中的指令或程序执行图6、图7或图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知测量的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知测量的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知测量的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种感知测量的加密处理系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的感知测量的处理方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的感知测量的处理方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (37)

1.一种感知测量的处理方法，其特征在于，包括：
第一设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务；
所述第一设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标感知测量结果是对感知测量量进行测量得到的测量结果，所述感知测量量包括一个或多个层级的测量量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括第一级测量量、第二级测量量、第三级测量量和第四级测量量的至少之一；
其中，所述第一级测量量包括如下至少之一：接收信号或信道响应复数结果，幅度或相位，I路或Q路；
所述第二级测量量包括如下至少之一：时延，多普勒，角度，强度；
所述第三级测量量包括如下至少之一：距离，速度，朝向，空间位置，加速度；
所述第四级测量量包括如下至少之一：目标是否存在，轨迹，动作，表情，生命体征，数量，成像结果，天气，空气质量，形状，材质，成分。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收第一感知测量结果之前，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第二设备发送第一信息，所述第一信息用于指示所述感知测量加密需求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少之一：
所述目标感知信号的生成方式；
加密需求标识，所述加密需求标识用于指示是否需要对第一感知信号进行加密处理；
需要进行加密处理的感知测量结果；
禁止或允许获取有效感知测量结果的感知测量节点的信息；
禁止或允许感知测量节点获取有效感知测量结果的时间信息；
禁止或允许获取有效感知信息的位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；
所述第一设备接收所述第二感知测量结果；
所述第一设备基于所述第二感知测量结果、所述目标感知信号和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；
所述第一设备接收第三感知测量结果；其中，所述第三感知测量结果是第二设备基于所述目标感知信号和所述第二感知测量结果得到并发送的；
所述第一设备基于所述第三感知测量结果和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
8.一种感知测量的处理方法，其特征在于，包括：
第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号；
所述第二设备发送所述目标感知信号；其中，所述目标感知信号用于目标感知任务。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述感知测量加密需求包括如下至少之一：
对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号；
将第二感知信号作为所述目标感知信号，所述第三设备用于接收所述目标感知信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备生成第一加密信号，所述第一加密信号用于对所述第一感知信号进行相位旋转处理；
其中，所述对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号包括：使用所述第一加密信号对所述第一感知信号进行相位旋转处理得到目标感知信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一感知信号的每个时域位置对应一个所述第一加密信号，每个所述第一加密信号包含m个元素；
其中，多个时域位置对应的所述第一加密信号相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同；或者，
多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素相同；或者，
多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备发送所述目标感知信号之前，所述方法还包括：
所述第二设备向第三设备发送指示信息；
其中，所述指示信息用于指示所述目标感知信号为根据感知测量加密需求生成的感知信号，所述第三设备用于接收所述目标感知信号。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据感知测量加密需求生成目标感知信号之前，所述方法还包括：
所述第二设备接收来自于第一设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述感知测量加密需求。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少之一：
所述目标感知信号的生成方式；
加密需求标识，所述加密需求标识用于指示是否需要对第一感知信号进行加密处理；
需要进行加密处理的感知测量结果；
禁止或允许获取有效感知测量结果的感知测量节点的信息；
禁止或允许感知测量节点获取有效感知测量结果的时间信息；
禁止或允许获取有效感知信息的位置信息。
15.根据权利要求8至14任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备发送所述目标感知信号之后，所述方法还包括：
所述第二设备接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据所述目标感知信号发送的；
所述第二设备根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述目标感知测量结果是对感知测量量进行测量得到的测量结果，所述感知测量量包括一个或多个层级的测量量。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述感知测量量包括第一级测量量、第二级测量量、第三级测量量和第四级测量量的至少之一；
其中，所述第一级测量量包括如下至少之一：接收信号或信道响应复数结果，幅度或相位，I路或Q路；
所述第二级测量量包括如下至少之一：时延，多普勒，角度，强度；
所述第三级测量量包括如下至少之一：距离，速度，朝向，空间位置，加速度；
所述第四级测量量包括如下至少之一：目标是否存在，轨迹，动作，表情，生命体征，数量，成像结果，天气，空气质量，形状，材质，成分。
18.一种感知测量的处理方法，其特征在于，包括：
第三设备接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三设备根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果；
所述第三设备发送所述第一感知测量结果。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，
所述感知测量加密需求是对第一感知信号进行第一加密处理，所述第三设备根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果包括：所述第三设备基于所述第一感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第一信道信息，将所述第一信道信息相关的信息作为第一感知测量结果；和/或
所述感知测量加密需求是将所述第三设备未知的第二感知信号作为所述目标感知信号，所述第三设备根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果包括：所述第三设备将接收到的所述目标感知信号相关的信息作为第一感知测量结果。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第三设备接收来自于第一设备的第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；
所述第三设备基于所述第三感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息；
所述第三设备基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果并发送所述第二感知测量结果。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第三设备接收目标感知信号之前，所述方法还包括：
所述第三设备接收指示信息；
其中，所述指示信息用于指示所述目标感知信号为根据感知测量加密需求生成的感知信号。
23.一种第二设备，其特征在于，包括：
处理模块，用于根据感知测量加密需求生成目标感知信号；
通信模块，用于发送所述目标感知信号；其中，所述目标感知信号用于目标感知任务。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述感知测量加密需求包括如下至少之一：
对第一感知信号进行第一加密处理得到目标感知信号；
将第二感知信号作为所述目标感知信号，所述第三设备用于接收所述目标感知信号，所述第二设备与所述第三设备没有预先定义所述第二感知信号。
25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述处理模块，还用于生成第一加密信号，所述第一加密信号用于对所述第一感知信号进行相位旋转处理；
其中，所述处理模块，用于使用所述第一加密信号对所述第一感知信号进行相位旋转处理得到目标感知信号。
26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述第一感知信号的每个时域位置对应一个所述第一加密信号，每个所述第一加密信号包含m个元素；
其中，多个时域位置对应的所述第一加密信号相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同；或者，
多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素相同；或者，
多个时域位置对应的所述第一加密信号不完全相同，每个所述第一加密信号中的m个元素不完全相同。
27.根据权利要求23至26任一项所述的设备，其特征在于，
所述通信模块，还用于接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据所述目标感知信号发送的；
所述处理模块，还用于根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
28.一种第三设备，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收目标感知信号；其中，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务。
29.根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述通信模块，还用于根据所述目标感知信号生成第一感知测量结果；发送所述第一感知测量结果。
30.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，
所述感知测量加密需求是对第一感知信号进行第一加密处理，所述通信模块，用于基于所述第一感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第一信道信息，将所述第一信道信息相关的信息作为第一感知测量结果；和/或
所述感知测量加密需求是将所述第三设备未知的第二感知信号作为所述目标感知信号，所述通信模块，用于将接收到的所述目标感知信号相关的信息作为第一感知测量结果。
31.根据权利要求28所述的设备，其特征在于，所述通信模块，还用于
接收来自于第一设备的第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；
基于所述第三感知信号对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息；
基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果并发送所述第二感知测量结果。
32.一种第一设备，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收第一感知测量结果，所述第一感知测量结果是第三设备根据目标感知信号发送的，所述目标感知信号是第二设备根据感知测量加密需求生成的，所述目标感知信号用于目标感知任务；
处理模块，用于根据所述第一感知测量结果以及所述目标感知信号得到目标感知测量结果。
33.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，
所述通信模块，还用于向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；接收所述第二感知测量结果；
所述处理模块，还用于基于所述第二感知测量结果、所述目标感知信号和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
34.根据权利要求32所述的设备，其特征在于，
所述通信模块，还用于向所述第三设备发送第二信息，所述第二信息包括第三感知信号的生成方式；所述第三感知信号用于所述第三设备对所述目标感知信号进行检测得到第二信道信息，并基于所述第二信道信息得到第二感知测量结果；接收第三感知测量结果；其中，所述第三感知测量结果是第二设备基于所述目标感知信号和所述第二感知测量结果得到并发送的；
所述处理模块，还用于基于所述第三感知测量结果和所述第三感知信号得到目标感知测量结果。
35.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的方法的步骤。
36.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的方法的步骤。
37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至22任一项所述的方法的步骤。
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