CN117954935A - 一种自动剥皮压端子检查机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及剥皮压端子技术领域，尤其涉及一种自动剥皮压端子检查机。其包括：机台和设置机台上的线束投入装置、剥皮装置、转移装置、压端子装置、检测装置、输出装置；线束投入装置包括：载盘、限位组件、第一移动组件和夹持组件，载盘设置在第一移动组件上，限位组件固定在机台上，第一移动组件位于限位组件的上方，夹持组件位于载盘的两侧，限位组件包括两个限位件，用于在移动组件的两侧对线束的首端进行限位移动。本申请能够提高线束产品的品质以及生产效率，来满足企业的高需求。

Description

一种自动剥皮压端子检查机

技术领域

本申请涉及剥皮压端子技术领域，尤其涉及一种自动剥皮压端子检查机。

背景技术

端子的压着机主要用于线束加工，关于压着端子的线束可应用于多个领域如汽车、飞机、轮船、电子行业等等。

目前，压着机还存在较多缺陷，如：不能自动整合线束一端或两端的长度，不能检测线束在压着端子后的外观，以及单个产品生产周期较长，导致线束产品的合格率以及生产效率都较低，无法满足企业的高需求。

发明内容

为了解决或者部分解决上述相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动剥皮压端子检查机，能够提高线束产品的品质以及生产效率，来满足企业的高需求。

本申请提供一种自动剥皮压端子检查机，采用如下的技术方案：

一种自动剥皮压端子检查机，包括：机台和设置机台上的线束投入装置、剥皮装置、转移装置、压端子装置、检测装置、输出装置；所述线束投入装置包括：载盘、限位组件、第一移动组件和夹持组件，所述载盘设置在所述第一移动组件上，所述限位组件固定在所述机台上，所述第一移动组件位于所述限位组件的上方，所述夹持组件位于所述载盘的两侧，所述限位组件包括两个限位件，用于在所述移动组件的两侧对线束的首端进行限位移动；其中，所述第一移动组件用于将载盘上的线束运输至所述剥皮装置处进行首端剥皮，所述转移装置用于将剥皮完成的线束转移至压端子装置处进行压端子，所述转移装置将压完端子的线束转移至所述检测装置处进行检测，检测为良品后将线束转移至所述输出装置进行输出。

通过采用上述技术方案，将线束投入装置、剥皮装置、转移装置、检测装置、压端子装置、输出装置整合在一起可实现线束加工工序的自动化，提高线束产品的品质以及生产效率；另外，通过设置检测装置可对压着端子的线束的外观进行自动检测，以在检测后通过输出装置将良品输出，可实现在提高效率的同时，对线束良品进行自动筛选。

可选的，所述限位组件还包括水平移动件、连接件和翻转件，所述水平移动件固定在所述机台上，且远离机台的一端设置有卡合凹槽，所述连接件的两端分别连接两个所述限位件，并卡合在所述卡合凹槽中，所述翻转件设置在所述连接件上，用于带动两个所述限位件进行翻转。

通过采用上述技术方案，在连接件上设置翻转件可以驱动两个限位件进行同时翻转，以及水平移动件卡合连接件进行水平移动，可以对连接件起到限位的作用，以确保两端长度与需求长度一致。

可选的，所述限位件抵接线束的一面为凹面。

通过采用上述技术方案，在限位件上设置凹面可用于抵接线束的首端，以限制线束的长度，同时凹面的设置也可以防止线束首端在抵接时滑脱。

可选的，所述夹持组件包括第一固定件、夹持活动件、弹性件和第一抵接件，所述第一固定件的一端固定在所述第一移动组件上，所述夹持活动件连接在所述第一固定件上，所述弹性件设置在所述第一固定件与所述夹持活动件的尾端形成的容置空间中，所述第一抵接件一端固定在机台上，另一端用于伸缩抵接所述夹持活动件的尾端。

通过采用上述技术方案，经第一抵接件抵接夹持活动件的尾端可以使得夹持活动件张开以用于容纳线束首端，当第一抵接件脱离后，经弹性件的回弹作用来实现对线束首端的固定，依此可以避免线束首端翘起，影响后续的剥皮操作。

可选的，所述夹持组件还包括压合件，活动设置在所述夹持活动件的一侧，用于对卡合在所述夹持活动件中的线束进行抵接压合。

通过采用上述技术方案，压合件的设置可以压紧线束，以消除人工放置可能存在的缝隙，同时还可防止线束从夹持活动件中滑脱。

可选的，一种自动剥皮压端子检查机还包括第二移动组件，设置在所述机台上；所述线束投入装置设置为两个，其中所述第二移动组件用于带动所述剥皮装置在两个线束投入装置的位置来回移动。

通过采用上述技术方案，设置两个线束投入装置，可供人工将整理好的线束陆续固定在载盘上，来供剥皮装置进行线束首端剥皮，提高剥皮效率，同时设置第二移动组件带动剥皮装置在两个线束投入装置的位置来回移动，来提高剥皮装置的灵活性，以进一步提高剥皮效率。

可选的，所述转移装置包括四轴机器人和设置在所述四轴机器人一端用于夹持线束的夹爪组件。

通过采用上述技术方案，夹爪组件配合四轴机器人的移动，可灵活将线束运送到各个工位上以供各装置对线束进行处理。

可选的，所述夹爪组件包括第二固定件、第一夹爪件和第二夹爪件，所述第二固定件一端连接所述四轴机器人，另一端连接所述第一夹爪件和所述第二夹爪件，所述第一夹爪件用于夹持线束的首端，所述第二夹爪件用于夹持线束的中间段，其中所述载盘上设置有供所述第二夹爪件夹持线束的凹槽。

通过采用上述技术方案，第一夹爪件用于夹持线束的首端，第二夹爪件用于夹持线束的中间段，可实现对线束的牢牢抓取。

可选的，所述检测装置包括支撑架和视觉检测件，所述支撑架固定在所述机台上，所述视觉检测件设置为两个，分别设置在所述支撑架上。

通过采用上述技术方案，设置两个视觉检测件可同时对线束的两端进行检测，可以提高线束检测的效率。

可选的，所述检测装置上设置有调节线束高度的调节组件；所述调节组件包括：升降件和第二抵接件，所述升降件固定在所述支撑架的侧边，所述第二抵接件设置在所述升降件远离所述机台的一端，用于抵接线束的压端子端，其中，所述第二抵接件可随所述升降件的升降抵接线束的压端子端进行高度调节。

通过采用上述技术方案，在支撑架的侧边设置升降件，升降件远离机台的一端设置第二抵接件，可以实现对夹爪组件所夹持的线束首端的高度进行灵活调节，以便于视觉检测件对线束首端进行检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将线束投入装置、剥皮装置、转移装置、检测装置、压端子装置、输出装置整合在一起可实现线束加工工序的自动化，提高线束产品的品质以及生产效率；另外，通过设置检测装置可对压着端子的线束的外观进行自动检测，以在检测后通过输出装置将良品输出，可实现在提高效率的同时，对线束良品进行自动筛选。

2.通过在连接件上设置翻转件可以驱动两个限位件进行同时翻转，以及水平移动件卡合连接件进行水平移动，可以对连接件起到限位的作用，以确保两端长度与需求长度一致。

3.经第一抵接件抵接夹持活动件的尾端可以使得夹持活动件张开以用于容纳线束首端，当抵接件脱离后，经弹性件的回弹作用来实现对线束首端的固定，依此可以避免线束首端翘起，影响后续的剥皮操作；以及压合件的设置可以压紧线束，以消除人工放置可能存在的缝隙，同时还可防止线束从夹持活动件中滑脱。

4.设置两个线束投入装置，可供人工将整理好的线束陆续固定在载盘上，来供剥皮装置进行线束首端剥皮，提高剥皮效率，同时设置第二移动组件带动剥皮装置在两个线束投入装置的位置来回移动，来提高剥皮装置的灵活性，以进一步提高剥皮效率。

附图说明

图1为本申请实施例公开的一种自动剥皮压端子检查机的立体结构示意图；

图2为图1所示的一种自动剥皮压端子检查机的部分结构示意图；

图3为图2所示的一种自动剥皮压端子检查机中线束投入装置的结构示意图；

图4为图3所示的线束投入装置的部分结构示意图；

图5为图4所示的线束投入装置中夹持组件的部分结构示意图；

图6为图2所示的转移装置中夹爪组件的结构示意图；

图7为图2所示的检测装置和夹爪组件的结构示意图。

附图标记说明：

10、机台；20、线束投入装置；21、载盘；211、凹槽；22、限位组件；221、限位件；222、水平移动件；2221、卡合凹槽；223、连接件；224、翻转件；23、第一移动组件；24、夹持组件；241、第一固定件；242、夹持活动件；243、弹性件；244、第一抵接件；245、容置空间；246、压合件；30、剥皮装置；40、转移装置；41、四轴机器人；42、夹爪组件；421、第二固定件；422、第一夹爪件；423、第二夹爪件；50、压端子装置；60、检测装置；61、支撑架；62、视觉检测件；63、调节组件；631、升降件；632、第二抵接件；70、输出装置；80、第二移动组件。

具体实施方式

以下为对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动剥皮压端子检查机。参照图1和图2，一种自动剥皮压端子检查机，包括机台10和设置机台10上的线束投入装置20、剥皮装置30、转移装置40、压端子装置50、检测装置60、输出装置70（其中还包括套设在机台10外侧的外壳体，如图1所示），线束投入装置20用于供人工放置线束，并将其运输至剥皮装置30的工位处。剥皮装置30用于对线束投入装置20运送的线束首端进行剥皮，在本实施例中设置为两台，可同时对线束的两端进行剥皮。转移装置40用于将线束分别转移到压端子装置50、检测装置60和输出装置70的工位处。压端子装置50用于对线束的首端压端子。检测装置60用于对线束的压端子端进行外观检测。输出装置70用于将检测装置60检测的良品进行输出。

参见图2和图3，线束投入装置20包括载盘21、限位组件22、第一移动组件23和夹持组件24，载盘21设置在第一移动组件23上用于放置线束，为了便于卡合线束，在载盘21上还设置有导向柱，以形成卡合线束的容置通道。限位组件22固定在机台10上，用于抵接放置在载盘21上的线束的两端，也即线束的两首端，来使得线束的两首端长度一致。第一移动组件23位于限位组件22的上方用于带动载盘21往剥皮装置30的工位处移动，第一移动组件23可由皮带轮和电机轴组成，用于带着载盘21往复移动。夹持组件24位于载盘21的两侧，用于夹持线束的两端，以便于将线束的两端插入剥皮装置30中进行剥皮。

参见图3和图4，限位组件22还包括水平移动件222、连接件223和翻转件224，水平移动件222固定在机台10上，由气缸带动进行水平移动，在远离机台10的一端设置有卡合连接件223的卡合凹槽2221。连接件223可理解为一横杆，其两端分别连接两个限位件221，翻转件224可理解为翻转气缸，设置在连接件223的中间位置，在运行时可使得连接件223旋转以带动两个限位件221进行来回翻转，进而抵接线束的两端，以使得线束两端保持相同长度。在此说明，当输送线束至剥皮装置30的工位时，翻转件224带动两个限位件221向机台10的方向翻转，以不阻挡线束的移动。

另外，为了防止限位件221在抵接线束首端时，线束首端从限位件221上滑脱，在本实施例中，将限位件221抵接线束的一侧面设置为凹面。

参见图5，夹持组件24包括第一固定件241、夹持活动件242、弹性件243和第一抵接件244，第一固定件241固定在第一移动组件23上，夹持活动件242连接在第一固定件241上，弹性件243设置在第一固定件241与夹持活动件242的尾端形成的容置空间245中，第一抵接件244如伸缩气缸一端固定在机台10上，另一端用于伸缩抵接夹持活动件242的尾端，其中，第一抵接件244向上升起顶住抵接夹持活动件242的尾端时，夹持活动件242的尾端向上翘起，同时夹持线束的一端张开，当第一抵接件244脱离后，经弹性件243的回弹作用来实现对线束首端的固定，如图5所示的状态。

其中，线束由人工放置在载台上，并将线束两端放置在夹持活动件242中进行夹持，其不免会在夹持时出现缝隙，为了消除人工放置可能存在的缝隙，在本实施例中，参见图2，夹持组件24还包括压合件246，活动设置在夹持活动件242的一侧，用于对卡合在夹持活动件242中的线束进行抵接压合，活动设置可理解为自动翻转压合在线束上，自动翻转可由电机旋转轴进行控制，当然在此并不限制，只要实现相同功能即可。

参见图2，为了提高剥皮装置30的效率，在本实施例中，一种自动剥皮压端子检查机还包括设置在机台10上的第二移动组件80，以及将线束投入装置20设置为两个，第二移动组件80可如螺纹丝杆或气缸用于带动剥皮装置30在两个线束投入装置20的位置来回移动，在此说明，剥皮装置30为现有相关技术，在此并不限定。

参见图2和图6，转移装置40包括四轴机器人41和设置在四轴机器人41一端用于夹持线束的夹爪组件42，夹爪组件42基于四轴机器人41的灵活移动，实现将线束夹取到各个工位上。在此说明，四轴机器人41为现有相关技术，在此并不限定。

其中，夹爪组件42包括第二固定件421、第一夹爪件422和第二夹爪件423，第二固定件421一端连接四轴机器人41，另一端连接第一夹爪件422和第二夹爪件423，第一夹爪件422用于夹持线束的剥皮端，第二夹爪件423用于夹持线束的中间段，其中载盘21上设置有供第二夹爪件423夹持线束的凹槽211，如图3所示。在此说明，关于第一夹爪件422和第二夹爪件423的结构可如图6所示，在本实施例并不限制，只要能够实现夹持功能即可。

参见图2，压端子装置50可设置为两台，来对线束的两端分别压端子，其中可基于不同需求压不同类型的端子。在此说明，在本实施例中，压端子装置50为现有相关技术，在此不限定。

参见图7，检测装置60包括支撑架61和视觉检测件62，支撑架61固定在机台10上，视觉检测件62可理解为照相机，为了可同时检测线束的两端，将其设置为两个，分别设置在支撑架61上，提高对线束检测的效率,。

另外，为了便于视觉检测件62对线束首端进行检测，在本实施例中，在检测装置60上设置有调节线束高度的调节组件63，调节组件63包括：升降件631和第二抵接件632，升降件631如气缸组件固定在支撑架61的侧边，第二抵接件632设置在升降件631远离机台10的一端，用于抵接线束的压端子端，如图7所示状态，当夹爪组件42夹持线束移动至视觉检测件62的一侧时，第二抵接件632随升降件631的升降抵接线束的首端也即压端子端进行高度调节，以便于视觉检测件62对准压端子端进行是否为良品的检测，对应的当为良品时将其放置在输出装置70上进行输出，当为不良品时，将其放置在预先设置的放置不良品的工位上。

参见图7，输出装置70可由皮带轮和电机轴组成，以将线束良品输出，关于输出装置70的结构，在本实施例中并不限定，能够实现单向运输功能即可。

综上所述，本申请实施例公开的一种自动剥皮压端子检查机，通过将线束投入装置20、剥皮装置30、转移装置40、检测装置60、压端子装置50、输出装置70整合在一起可实现线束加工工序的自动化，提高线束产品的品质以及生产效率；另外，通过设置检测装置60可对压着端子的线束的外观进行自动检测，以在检测后通过输出装置70将良品输出，可实现在提高效率的同时，对线束良品进行自动筛选；通过在连接件223上设置翻转件224可以驱动两个限位件221进行同时翻转，以及水平移动件222卡合连接件223进行水平移动，可以对连接件223起到限位的作用，以确保两端长度与需求长度一致；经第一抵接件244抵接夹持活动件242的尾端可以使得夹持活动件242张开以用于容纳线束首端，当第一抵接件244脱离后，经弹性件243的回弹作用来实现对线束首端的固定，依此可以避免线束首端翘起，影响后续的剥皮操作；以及压合件246的设置可以压紧线束，以消除人工放置可能存在的缝隙，同时还可防止线束从夹持活动件242中滑脱；设置两个线束投入装置20，可供人工将整理好的线束陆续固定在载盘21上，来供剥皮装置30进行线束首端剥皮，提高剥皮效率，同时设置第二移动组件80带动剥皮装置30在两个线束投入装置20的位置来回移动，来提高剥皮装置30的灵活性，以进一步提高剥皮效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，包括：机台（10）和设置机台（10）上的线束投入装置（20）、剥皮装置（30）、转移装置（40）、压端子装置（50）、检测装置（60）、输出装置（70）；

所述线束投入装置（20）包括：载盘（21）、限位组件（22）、第一移动组件（23）和夹持组件（24），所述载盘（21）设置在所述第一移动组件（23）上，所述限位组件（22）固定在所述机台（10）上，所述第一移动组件（23）位于所述限位组件（22）的上方，所述夹持组件（24）位于所述载盘（21）的两侧，所述限位组件（22）包括两个限位件（221），用于在所述移动组件的两侧对线束的首端进行限位移动；

其中，所述第一移动组件（23）用于将载盘（21）上的线束运输至所述剥皮装置（30）处进行首端剥皮，所述转移装置（40）用于将剥皮完成的线束转移至压端子装置（50）处进行压端子，所述转移装置（40）将压完端子的线束转移至所述检测装置（60）处进行检测，检测为良品后将线束转移至所述输出装置（70）进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述限位组件（22）还包括水平移动件（222）、连接件（223）和翻转件（224），所述水平移动件（222）固定在所述机台（10）上，且远离机台（10）的一端设置有卡合凹槽（2221），所述连接件（223）的两端分别连接两个所述限位件（221），并卡合在所述卡合凹槽（2221）中，所述翻转件（224）设置在所述连接件（223）上，用于带动两个所述限位件（221）进行翻转。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述限位件（221）抵接线束的一面为凹面。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述夹持组件（24）包括第一固定件（241）、夹持活动件（242）、弹性件（243）和第一抵接件（244），所述第一固定件（241）的一端固定在所述第一移动组件（23）上，所述夹持活动件（242）连接在所述第一固定件（241）上，所述弹性件（243）设置在所述第一固定件（241）与所述夹持活动件（242）的尾端形成的容置空间（245）中，所述第一抵接件（244）一端固定在机台（10）上，另一端用于伸缩抵接所述夹持活动件（242）的尾端。

5.根据权利要求4所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述夹持组件（24）还包括压合件（246），活动设置在所述夹持活动件（242）的一侧，用于对卡合在所述夹持活动件（242）中的线束进行抵接压合。

6.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，还包括第二移动组件（80），设置在所述机台（10）上；

所述线束投入装置（20）设置为两个，其中所述第二移动组件（80）用于带动所述剥皮装置（30）在两个线束投入装置（20）的位置来回移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述转移装置（40）包括四轴机器人（41）和设置在所述四轴机器人（41）一端用于夹持线束的夹爪组件（42）。

8.根据权利要求7所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述夹爪组件（42）包括第二固定件（421）、第一夹爪件（422）和第二夹爪件（423），所述第二固定件（421）一端连接所述四轴机器人（41），另一端连接所述第一夹爪件（422）和所述第二夹爪件（423），所述第一夹爪件（422）用于夹持线束的首端，所述第二夹爪件（423）用于夹持线束的中间段，其中所述载盘（21）上设置有供所述第二夹爪件（423）夹持线束的凹槽（211）。

9.根据权利要求8所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述检测装置（60）包括支撑架（61）和视觉检测件（62），所述支撑架（61）固定在所述机台（10）上，所述视觉检测件（62）设置为两个，分别设置在所述支撑架（61）上。

10.根据权利要求9所述的一种自动剥皮压端子检查机，其特征在于，所述检测装置（60）上设置有调节线束高度的调节组件（63）；

所述调节组件（63）包括：升降件（631）和第二抵接件（632），所述升降件（631）固定在所述支撑架（61）的侧边，所述第二抵接件（632）设置在所述升降件（631）远离所述机台（10）的一端，用于抵接线束的压端子端，其中，所述第二抵接件（632）可随所述升降件（631）的升降抵接线束的压端子端进行高度调节。