CN117954066A - 内镜调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内镜调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前的内镜转入任务进行解析，确定任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，向至少一个设定终端发布针对目标类型标识对应内镜的内镜认领任务；响应于内镜领取操作，确定任务领取站点，将任务领取站点作为第一起始位置，将任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置；根据第一起始位置与任务发布站点标识确定目标转运车与目标转运车的当前位置，根据当前位置与第一起始位置确定第一转运路线，根据第一起始位置与第二起始位置确定第二转运路线；控制目标转运车沿第一转运路线与第二转运路线行驶，以运动至第一目标位置。本发明能够提高内镜转运效率。
Description
技术领域
本发明涉及物品运送技术领域，尤其涉及一种内镜调度方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
现有技术中，通常由人使用污车将诊疗室使用完成的污染内镜从诊疗室运送至洗消室，以及由人使用洁车将洗消室内完成消杀的内镜运送至诊疗室，在诊疗室较多的情况下，需要较高的人力成本才能保证内镜的运送效率。
发明内容
本发明提供了一种内镜调度方法、装置、设备及存储介质，以实现内镜的自动化转运。
根据本发明的一方面，提供了一种内镜调度方法，包括：
对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并向至少一个设定终端发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务；
响应于针对所述内镜认领任务的内镜领取操作，确定任务领取站点，并将所述任务领取站点作为第一起始位置，将所述任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置；
根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，根据所述当前位置与所述第一起始位置确定第一转运路线，根据所述第一起始位置与所述第二起始位置确定第二转运路线；
控制所述目标转运车沿所述第一转运路线行驶至所述第一起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种内镜调度装置，包括：
任务发布模块，用于对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并向至少一个设定终端发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务；
任务领取模块，用于响应于针对所述内镜认领任务的内镜领取操作，确定任务领取站点，并将所述任务领取站点作为第一起始位置，将所述任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置；
第一路线模块，用于根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，根据所述当前位置与所述第一起始位置确定第一转运路线，根据所述第一起始位置与所述第二起始位置确定第二转运路线；
第一转运模块，用于控制所述目标转运车沿所述第一转运路线行驶至所述第一起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种服务器设备，所述服务器设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的内镜调度方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的内镜调度方法。
本发明实施例提供的内镜调度方法的技术方案，通过就近的转运车将对应内镜从其所在的第一起始位置转运至第一目标位置，提高了内镜转运的自动化，减少了内镜转运过程中对人工的依赖，提高了内镜转运过程中的速度、卫生方面的可控度。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的内镜调度方法的流程图；
图2是根据本发明实施例提供的内镜调度方法的又一流程图；
图3是根据本发明实施例提供的内镜调出方法的又一流程图；
图4是根据本发明实施例提供的内镜调度装置的又一流程图；
图5A是根据本发明实施例提供的内镜调度装置的结构示意图；
图5B是根据本发明实施例提供的内镜调度装置的又一结构示意图；
图5C是根据本发明实施例提供的内镜调度装置的又一结构示意图；
图5D是根据本发明实施例提供的内镜调度装置的又一结构示意图；
图6是实现本发明实施例的内镜调度方法的服务器设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请所述的内镜调度方法由内镜调度系统的服务器设备实现，其中，该内镜调度系统包括服务器设备、至少两个转运车以及至少三个终端，该至少两个转运车包括至少一个污车与至少一个洁车，洁车与污车的数量可根据医院的具体使用情况确定；该至少三个终端包括设置于洗消室的终端、设置于诊疗室内的终端与设置于储存室内的终端。可选地，终端可配置为平板电脑或工作站，且需与对应站点绑定。服务器设备存储有与内镜调度区域对应的调度区域地图、站点信息、各内镜的内镜信息，内镜信息包括内镜类型标识。服务器设备被配置为以无线通信的方式与终端设备和转运车进行通信传输，实现信息交互。
图1为本发明实施例提供的内镜调度方法的流程图，本实施例可适用于基于转运车自动完成内镜调度的情况，该方法可以由内镜调度装置来执行，该内镜调度装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该内镜调度装置可配置于服务器设备的处理器中。如图1所示，该方法包括：
S110、对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并向至少一个设定终端发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务。
内镜转入任务用于将所需内镜从其他位置调度至任务发布方的绑定站点。适应于诊疗室从洗消室调度洗消后的内镜或者从储存室调度无需二次洗消的内镜，还适用于洗消室从储存室调度需要二次洗消的内镜。
任务发布站点标识可理解为站点编号。可以理解的是，不同诊疗室对应的任务发布站点标识不同，不同洗消室对应的任务发布站点标识也不同。
该至少一个设定终端可理解为，目标类型标识对应内镜当前可能被放置站点所绑定的终端。
目标类型标识用于表示对应内镜的类型。在一个实施例中，目标类型标识包括内镜种类标识与厂家标识。内镜种类可能是胃镜、肠镜或支气管镜等。内镜包括主机与镜身，主机设置于诊疗室外，镜身设置于诊疗室内，并与主机电气连接。目前主机通常是固定不变的，每次进行内镜检查前，将对应内镜的镜身与主机进行连接，如果镜身的类型(胃镜、肠镜、支气管镜等)与主机的类型不匹配，和/或镜身的厂家与主机的厂家不同，则该镜身无法使用。因为第一厂家的胃镜镜身，只能与第一厂家的胃镜主机匹配，第二厂家的肠镜镜身只能与第二厂家的肠镜主机匹配，第三厂家的支气管镜镜身只能与第三厂家的支气管镜主机匹配。
在一个实施例中，诊疗室内的医生在需要对患者进行内镜检查时，在设定交互界面点击或触摸对应内镜转入选项，服务器设备在检测到对应的内镜转入触发操作的情况下，生成用于将对应内镜从洗消室或储存室调度至当前诊疗室的内镜转入任务；服务器设备在检测到该内镜转入任务的情况下，对该内镜转入任务进行解析以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，同时发布针对该目标类型标识对应内镜的内镜认领任务。
可以理解的是，不同任务发布方对应的设定终端可能相同，也可能不同。比如，如果诊疗室1与诊疗室2所使用内镜在同一洗消室清洁，那么诊疗室1对应的设定终端与诊疗室2对应的设定终端为同一洗消室绑定的终端，反之，二者对应不同洗消室绑定的终端。
如果诊疗室被配置为可从洗消室或储存室调度已洗消的内镜。那么，针对任一诊疗室发布的内镜转入任务，服务器设备确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，然后向对应洗消室绑定终端与对应储存室绑定终端发布针对该目标类型标识对应内镜的内镜认领任务。
如果诊疗室被配置为仅可从洗消室调度已洗消的内镜。那么，针对任一诊疗室发布的内镜转入任务，服务器设备确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，然后向对应洗消室绑定终端发布针对该目标类型标识对应内镜的内镜认领任务。
S120、响应于针对所述内镜认领任务的内镜领取操作，确定任务领取站点，并将所述任务领取站点作为第一起始位置，将所述任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置。
该至少一个设定终端的用户在看到该内镜认领任务的情况下，确定该目标类型标识对应内镜是否在自己所管辖的站点内，如果是，则在任务认领界面点击或触摸领取选项；处理器在检测到对应的内镜领取操作的情况下，确定输出该任务领取操作的终端的绑定站点，将该站点作为任务领取站点，将该任务领取站点作为第一起始位置，该第一起始位置为对应内镜的转运起始位置。
在一个实施例中，绑定用户的账户信息与任务发布站点标识。用户在使用任务调度系统软件时，需登录账户。这样用户在任务认领界面点击或触摸领取选项后，处理器在检测到对应的内镜领取操作的情况下，确定触发该内镜领取操作的账户信息，将该账户信息绑定的任务发布站点标识对应站点作为任务领取站点。
由于内镜转入任务是由任务发布站点标识对应站点发布的，因此该任务发布站点标识对应站点为内镜转运的目标位置，为此将任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置。
可以理解的是，通过任务领取方式确定对应内镜以及对应内镜所在站点，使得本实施例所述内镜调度方法允许转运车转运内镜与人工转运内镜结合使用，由于人工转运内镜可以应对各种突发情况，因此以转运车转运内镜为主，人工转运内镜为辅的内镜转运方式，提高了内镜转运的灵活性，保证了内镜转运的及时性。
S130、根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，根据所述当前位置与所述第一起始位置确定第一转运路线，根据所述第一起始位置与所述第二起始位置确定第二转运路线。
在一个实施例中，根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车类型；从所有所述目标转运车类型的转运车中，筛选出能够以最快速度到达所述第一起始位置，且能够承接转运任务的转运车，并将该转运车作为目标转运车。示例性的，针对内镜转入场景，如果第一起始位置为洗消室，任务发布站点标识对应诊疗室，则意味着需要从洗消室调度清洁内镜至对应诊疗室，因此在第一起始位置为洗消间，任务发布站点标识对应诊疗室时，目标转运车类型为洁车；如果第一起始位置为储存室，任务发布站点标识对应洗消室，则意味着需要将储存室内的清洁内镜调度至洗消室进行二次消杀，因此在第一起始位置为储存室，任务发布站点标识对应洗消室时，目标转运车类型为洁车。
可以理解的是，第二转运路线为以下四个路线中的一个：
线路一：内镜由洗消室到诊疗区：用于将洗消完成的洁净内镜送到诊疗室，对患者进行诊疗。
线路二：内镜由洗消室到储存室：用于将洗消完成的洁净内镜送到储存室进行储存备用。
线路三：内镜由储存室到诊疗区：用于将洁净内镜送到诊疗室，对患者进行诊疗。
线路四：内镜由储存室到洗消室：用于将需要进行晨消的内镜的转运至洗消室(主要针对前一天洗消完成后的内镜储存在储存室，但储存室的环境不可控，担心被二次污染，第二天早上内镜使用前需要重新进行消毒处理)。
在一个实施例中，从所有所述目标转运车类型的转运车中，筛选出距离所述第一起始位置最近，且能够承接转运任务的转运车，并将该转运车作为目标转运车。该实施例可以快速地确定目标转运车。
针对任一转运车，如果其设定内镜载运量为N个，如果其当前内镜装载量小于或等于N-1，则判定其为能够承接转运任务的转运车。其中N为大于或等于1的整数。
其中，转运车设置有定位装置，该定位装置用于实时向服务器设备发送位置信息。服务器设备根据所接收的位置信息确定各转运车的实时位置。
在一个实施例中，服务器设备存储有调度区域地图。用户可以根据医院内镜中心各区域位置及实际建筑特点，通过设置于转运车上的摄像头和/或雷达进行地图扫描，得到初始地图，在初始地图上进行站点标记，得到包括转运路线网的调度区域地图，并将该调度区域地图上传给服务器设备。
目标转运车及其当前位置确定后，根据目标转运车的当前位置、第一起始位置与调度区域地图中的转运线路网确定第一转运路线，根据第一起始位置、第一目标位置与调度区域地图张工的转运线路网确定第二转运路线。
S140、控制所述目标转运车沿所述第一转运路线行驶至所述第一起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
可以理解的是，由于转运起始位置为待转运内镜的当前所在位置，因此控制目标转运车沿第一转运路线运行，可使其从当前位置运动至第一起始位置。目标转运车到达第一起始位置后，输出语音提示信息，以提示用户将对应内镜装载至转运车上，在检测到内镜装载完毕后，如果目标转运车没有其他内镜转运任务，则控制目标转运车沿第二转运路线运行以带动对应内镜从第一起始位置运动至第一目标位置，完成对应内镜的转运。
如果目标转运车有新内镜转运任务，则控制目标转运车沿新的第一转运路线运行以到达对应站点，即到达与新内镜转运任务对应的第一起始位置，然后执行内镜装载操作。
如果目标转运车没有新内镜转运任务，但在装载当前内镜之前已装载其他内镜，此时根据当前位置(当前的第一起始位置)、当前内镜的第一目标位置与该其他内镜的第一目标位置，确定第一目标转运路线与第二目标转运线路，第一目标转运线路的起点为当前位置(当前的第一起始位置)，第一目标转运线路的终端为距离当前位置最近的第一目标位置；控制目标转运车依次沿第一目标转运线路与第二目标转运线路运行，以分别将两个内镜转运至对应站点。
在一个实施例中，一个转运车被配置为，可同时装载至少两条内镜，比如可装载3条内镜。
在一个实施例中，在检测到对应内镜从所述目标转运车卸载掉，所述目标转运车未装载其他待转运内镜，同时当前没有可分配给所述目标转运车的所述内镜转入任务或所述内镜转出任务的情况下，控制所述目标转运车行驶至停车区。减少转运车的非必要损耗，提高转运车的使用寿命。
在一个实施例中，针对各转运车，如果检测到当前转运车的电量低于设定电量阈值，且当前转运车处于非满载状态，则将当前转运车修改为准满载状态，并停止向当前转运车分配内镜转运任务；在检测到当前转运车完成最后一个内镜的转运任务的情况下，控制该转运车运动至停车区，并停留在停车区充电。该实施例可以防止发生转运车因电量不足停半路上的情况，保证了内镜转运的效率与安全性。
在一个实施例中，内镜调度系统还包括监控终端。服务器设备还用于将所有所述内镜转入任务的执行状态、所有所述内镜转出任务的执行状态、各所述转运车的实时状态参数输出至监控终端。这样监控终端可显示各转运车的实时位置、状态信息、实时电量，各内镜的当前状态，转运统计数据等，其中，状态信息包括但不限于繁忙程度、是否处于充电状态；内镜的当前状态包括但不限于对应内镜的当前位置；转运统计信息包括各转运车当天完成的总任务量、工作总时长等。
本发明实施例提供的内镜调度方法的技术方案，通过就近转运车将对应内镜从其所在的第一起始位置转运至第一目标位置，提高了内镜转运的自动化，减少了内镜转运过程中对人工的依赖，提高了内镜转运过程中的速度、卫生方面的可控度。
图2为本发明实施例提供的内镜调度方法的又一流程图，本实施例用于细化上述实施例中的内镜装载步骤。如图2所示，该方法包括：
S210、对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并向至少一个设定终端发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务。
S220、响应于针对所述内镜认领任务的内镜领取操作，确定任务领取站点，并将所述任务领取站点作为第一起始位置，将所述任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置。
S230、根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，根据所述当前位置与所述第一起始位置确定第一转运路线，根据所述第一起始位置与所述第二起始位置确定第二转运路线。
S2401、对待装载内镜进行身份校验，并在身份校验通过的情况下打开内镜装载仓。
本实施例中的每个内镜均设置有ID卡，该ID卡与对应内镜绑定，并存储有对应内镜的品牌标识、类型标识、缸号等。ID卡为医院现有的追溯系统所用的内镜ID卡，因此本实施例中的内镜角度系统可与追溯系统对接。
转运车设置有内镜装载仓，该内镜装载仓用于装载内镜。转运车还设置内镜身份校验装置，该内镜身份校验装置包括阅读器和身份验证模块，该阅读器用于获取设定距离范围内的内镜身份信息，身份验证模块用于验证阅读器当前获取的内镜身份信息是否为当前内镜认领任务所需内镜的身份信息，如果是，则判定身份校验成功，如果否，则判定身份校验失败。
转运车到达第一起始位置后，内镜管理人员将符合内镜认领任务需求的内镜放到转运车的内镜身份校验装置旁边，以使内镜身份校验装置对该内镜进行身份校验；如果身份校验失败，输出用于表示身份校验失败的提示信息；如果身份校验通过，输出用于表示身份校验通过的提示信息，同时打开内镜装载仓，以使内镜管理人员将对应内镜放到内镜装载仓内。
S2402、在检测到对应内镜被转载至所述内镜装载仓的情况下，关闭所述内镜装载仓，并控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
在检测到身份验证通过的内镜被放置到内镜装载仓的情况下，关闭该内镜装载仓，以防止内镜在转运过程中被污染；然后控制该转运车沿第二转运路线驶向第一目标位置。
S2403、在取镜人员身份校验通过的情况下，控制所述目标转运车打开内镜装载仓。
在一个实施例中，目标转运车设置有刷卡装置，该刷卡装置包括卡片读取器与身份验证模块，卡片读取器用于读取员工身份卡的卡片信息，身份验证模块用于验证卡片读取器所读取的卡片信息是否与目标任务发布方信息一致；如果一致，则意味着当前卡片信息对应人员为正确的取镜人员，因此判定身份验证通过；如果不一致，则意味着当前卡片信息对应人员不是对应内镜的对接人，因此判定身份验证不通过，其中，目标任务发布方为当前内镜转入任务的任务发布方。
在一个实施例中，目标转运车设置有生物特征采集装置，该生物特征采集装置用于采集取镜人员的生物特征，比如虹膜。生物特征采集装置将采集到的生物特征发送至服务器设备，服务器设备在检测到该生物特征的情况下，将该生物特征与预先存储的设定取镜人员的生物特征进行匹配，如果匹配成功，则判定取镜人员身份校验通过，即当前取镜人员为对应内镜的对接人；如果匹配失败，则判定取镜人员身份校验不通过，即当前取镜人员不是对应内镜的对接人。
目标转运车行驶到目标转运位置时，输出内镜装载提示信息，比如输出语音提示信息。取镜人员进行身份校验，并在取镜人员身份校验通过的情况下，控制目标转运车打开装载仓，以使取镜人员从装载仓中取出目标内镜标识对应内镜。可以理解的是，如果身份验证不通过，则输出用于表示身份验证不通过的提示信息，并控制装载仓处于关闭状态。
S2404、在检测到对应内镜被从所述内镜装载仓取走的情况下，关闭所述内镜装载仓。
在检测到目标标识对应内镜被从装载仓取走的情况下，关闭装载仓。获取当前转运路线，并控制目标转运车沿该当前转运路线行驶。其中，该当前转运路线可使目标转运车驶向下一个第一起始位置，或者下一个第一目标位置，或者驶向停车区。
本发明实施例通过仅在内镜身份校验通过的情况下打开目标转运车的装载仓，提高内镜转运的准确性；通过在检测到设定人员刷卡信息的情况下，控制目标转运车打开内镜装载仓，提高内镜在目标转运位置交付的准确性。
图3为本发明实施例提供的内镜转出方法的流程图，本实施例在前述实施例的基础上增加了内镜转出方法的处理步骤。如图3所示，该内镜转出方法包括：
S310、对当前的内镜转出任务进行解析，以确定所述内镜转出任务对应的任务发布方标识与目标响应方标识。
内镜转出任务用于将内镜从当前站点转运至另一站点。
在一个实施例中，内镜转出任务携带有任务发布方标识与目标响应方标识。对内镜转出任务进行解析即可得到任务发布方标识与目标响应方标识。
在一个实施例中，内镜发布方标识携带有对应终端设备标识与目标响应方标识。对内镜转出任务进行解析以得到终端设备标识与目标响应方标识，将与终端设备标识绑定的任务发布站点标识作为任务发布方标识。
可以理解的是，如果任务发布方标识对应诊疗室，目标响应方标识对应洗消室，则该内镜转出任务用于将对应诊疗室使用完的污染内镜转运至对应的洗消室；如果任务发布方标识对应洗消室，目标响应方标识对应储存室，则该内镜转出任务用于将对应洗消室内的清洁内镜转运至储存室；如果任务发布方标识对应储存室，目标响应方标识对应洗消室，则该内镜转出任务用于将对应储存室内的内镜转运至洗消室进行二次洗消。
S320、根据所述任务发布方标识与所述目标响应方标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，将所述任务发布方标识绑定站点作为第二起始位置，将所述目标响应方标识绑定站点作为第二目标位置。
将任务发布方标识的绑定站点作为第二起始位置，根据任务发布方标识与该第二起始位置确定目标转运车。
示例性的，任务发布方标识的绑定站点为诊疗室1。对于诊疗室而言，其使用完的内镜需要使用污车转出，为此将距离诊疗室1最近且可承接转运任务的污车作为目标转运车。
示例性的，任务发布方标识的绑定站点为储存室。对于储存室内的内镜而言，需使用洁车转运，为此将可最快达到储存室且可承接转运任务的洁车作为目标转运车。
S330、根据所述当前位置与所述第二起始位置确定第三转运路线，根据所述第二起始位置与所述第二目标位置确定第四转运路线。
根据目标转运车的当前位置、第二起始位置以及调度区域地图中的转运线路网，确定第三转运路线；根据第二起始位置、第二目标位置与调度区域地图中的转运线路网确定第四转运路线。在任务发布方标识对应的任务发布方为诊疗室的情况下，第三转运路线用于将污染内镜从对应诊疗室转运至对应洗消室。
S340、控制所述目标转运车沿所述第三转运路线行驶至所述第二起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第四转运路线运动至所述第二目标位置。
第三转运路线连接当前位置与第二起始位置，因此控制目标转运车沿第三转运路线行驶，可使其从当前位置运动至第二起始位置。
第三转运路线连接第二起始位置与第二目标位置，因此控制目标转运车沿第三转运路线行驶，可使其从第二起始位置运动至第二目标位置。
在一个实施例中，每个诊疗室设置一个站点；每个洗消室设置两个站点，分别是洁车站点和污车站点，每个储存室设置一个站点；设置洁车停车区和污车停车区。无论是洁车，还是污车，在其无工作任务时均停靠在对应停车区。停车区为每个转运车安装有充电桩，用于为对应转运车充电。各转运车至少在其电量低于第一设定电量阈值，或高于或等于第二设定电量阈值，或充满的情况下，向内镜调度系统的处理器发送对应的电量信息或电量标识信息，且各转运车的电量在未充到安全使用阈值之前，均被设置为不可用状态，不能接受任何内镜转运任务。其中，第二设定电量阈值大于第一设定电量阈值。
本发明实施例提供的内镜调度方法的技术方案，通过就近转运车将对应内镜从其所在的第二起始位置转运至第二目标位置，提高了内镜转运的自动化，减少了内镜转运过程中对人工的依赖，提高了内镜转运过程中的速度、卫生方面的可控度。
图4为本发明实施例提供的内镜调度方法的又一流程图，本实施例用于细化上述实施例中的内镜调度任务解析步骤。如图4所示，该方法包括：
S4101、在检测到任一内镜转入任务携带有加急标识的情况下，将该内镜转入任务添加至消息队列中的所有非加急内镜转入任务之前。
在一个实施例中，用户在通过内镜调度系统的下单页面下单内镜转运任务时，如果情况比较紧急，可通过点击或触摸紧急下单选项提交加急内镜转入任务；服务器设备在检测到对应的加急内镜转入任务的情况下，生成携带有加急标识的内镜转入任务，并将该内镜转入任务添加至消息队列中的所有非加急内镜转入任务之前。其中，在消息队列没有加急的内镜转入任务的情况下，该加急的内镜转入任务设置为消息队列的第一个内镜转入任务；在消息队列已存在至少一个加急的内镜转入任务的情况下，该加急的内镜转入任务被设置在之前生成的所有加急的内镜转入任务之后，以及所有非加急的内镜转入任务之前。通过消息队列可以提高加急内镜转入任务与非加急内镜转入任务管理的方便性。
在一个实施例中，用户通过内镜调度系统的下单页面下单了内镜转入任务后，如果患者病情变化比较快，需要紧急使用内镜时，可以在任务管理页面通过点击或触摸的方式选择对应内镜转入任务。处理器响应于内镜转入任务选择操作，在设定交界面展示对应内镜转入任务，用户在该设定交互界面页面点击或触摸加急选项，处理器在检测到该加急操作后，向对应内镜转入任务添加加急标识，如果该内镜转入任务没有在消息队列的所有非加急内镜转入任务之前，则将该内镜转入任务调整至消息队列中的所有非加急内镜转入任务之前，以提高内镜调度任务管理的灵活性，提高用户体验。
S4102、如果任一任务解析线程处于空闲状态，控制该处于空闲状态的任务解析线程对所述消息队列中的第一个内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识。
通过S4102与S4101的结合，实现了优先处理加急内镜转入任务的目的，提高了突发状况的处理能力，有助于提高用户体验。
需要说明的是，本实施例设置有一个或多个任务解析线程。在任务解析线程只有一个，且该任务解析线程处于空闲状态的情况下，将消息队列中的第一个内镜转入任务作为该任务解析线程的当前内镜转入任务。
S420、根据所述任务类型标识与所述需求方标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置。
S430、根据所述当前位置与所述转运起始位置确定第一转运路线，根据所述转运起始位置与所述转运目标位置确定第二转运路线。
S440、控制所述目标转运车沿所述第一转运路线行驶至所述第一起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
本发明实施例通过加急标识区分加急内镜转入任务与非加急内镜转入任务，并将加急内镜转入任务添加至消息队列中的所有非加急内镜转入任务之前，由于消息队列中的内镜转入任务被设置为顺次执行，因此可使加急内镜转入任务被优先处理掉，提高了各种内镜调度任务管理的灵活性，有助于提高用户体验。
图5A为本发明实施例提供的内镜调度装置的结构示意图。如图5A所示，该装置包括：
任务发布模块51，用于对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并向至少一个设定终端发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务；
任务领取模块52，用于响应于针对所述内镜认领任务的内镜领取操作，确定任务领取站点，并将所述任务领取站点作为第一起始位置，将所述任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置；
第一路线模块53，用于根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，根据所述当前位置与所述第一起始位置确定第一转运路线，根据所述第一起始位置与所述第二起始位置确定第二转运路线；
第一转运模块54，用于控制所述目标转运车沿所述第一转运路线行驶至所述第一起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
在一个实施例中，如图5B所示，该装置还包括：
解析模块55，用于对当前的内镜转出任务进行解析，以确定所述内镜转出任务对应的任务发布方标识与目标响应方标识；
位置模块56，用于根据所述任务发布方标识与所述目标响应方标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，将所述任务发布方标识绑定站点作为第二起始位置，将所述目标响应方标识绑定站点作为第二目标位置；
第二路线模块57，用于根据所述当前位置与所述第二起始位置确定第三转运路线，根据所述第二起始位置与所述第二目标位置确定第四转运路线；
第二转运模块58，用于控制所述目标转运车沿所述第三转运路线行驶至所述第二起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第四转运路线运动至所述第二目标位置。
在一个实施例中，第一路线模块53具体用于：
根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车类型；
从所有所述目标转运车类型的转运车中，筛选出能够以最快速度到达所述第一起始位置，且能够承接转运任务的转运车，并将该转运车作为目标转运车。
在一个实施例中，第一转运模块54具体用于：
对待装载内镜进行身份校验，并在身份校验通过的情况下打开内镜装载仓；
在检测到对应内镜被转载至所述内镜装载仓的情况下，关闭所述内镜装载仓，并控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置；
在取镜人员身份校验通过的情况下，控制所述目标转运车打开内镜装载仓；
在检测到对应内镜被从所述内镜装载仓取走的情况下，关闭所述内镜装载仓。
在一个实施例中，任务发布模块51具体用于：
在检测到任一内镜转入任务携带有加急标识的情况下，将该内镜转入任务添加至消息队列中的所有非加急内镜转入任务之前；
如果任一任务解析线程处于空闲状态，控制该处于空闲状态的任务解析线程对所述消息队列中的第一个内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识。
在一个实施例中，如图5C所示，该装置还包括：
充电模块59，用于在检测到对应内镜从所述目标转运车卸载掉，且所述目标转运车未装载其他待转运的内镜的情况下，控制所述目标转运车行驶至停车区的目标充电桩，并控制所述目标充电桩对所述目标转运车充电。
在一个实施例中，如图5D所示，该装置还包括：
监控模块50，用于将所有所述内镜转入任务的执行状态、所有所述内镜转出任务的执行状态、各所述转运车的实时状态参数输出至监控终端。
本发明实施例所提供的内镜调度装置可执行本发明任意实施例所提供的内镜调度方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的服务器设备10的结构示意图。服务器设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，服务器设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储服务器设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
服务器设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许服务器设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如内镜调度方法。
在一些实施例中，内镜调度方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到服务器设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的内镜调度方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行内镜调度方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在服务器设备上实施此处描述的系统和技术，该服务器设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给服务器设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种内镜调度方法，其特征在于，包括：
对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并向至少一个设定终端发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务；
响应于针对所述内镜认领任务的内镜领取操作，确定任务领取站点，并将所述任务领取站点作为第一起始位置，将所述任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置；
根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，根据所述当前位置与所述第一起始位置确定第一转运路线，根据所述第一起始位置与所述第二起始位置确定第二转运路线；
控制所述目标转运车沿所述第一转运路线行驶至所述第一起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
对当前的内镜转出任务进行解析，以确定所述内镜转出任务对应的任务发布方标识与目标响应方标识；
根据所述任务发布方标识与所述目标响应方标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，将所述任务发布方标识绑定站点作为第二起始位置，将所述目标响应方标识绑定站点作为第二目标位置；
根据所述当前位置与所述第二起始位置确定第三转运路线，根据所述第二起始位置与所述第二目标位置确定第四转运路线；
控制所述目标转运车沿所述第三转运路线行驶至所述第二起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第四转运路线运动至所述第二目标位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，包括：
根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车类型；
从所有所述目标转运车类型的转运车中，筛选出能够以最快速度到达所述第一起始位置，且能够承接转运任务的转运车，并将该转运车作为目标转运车。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置，包括：
对待装载内镜进行身份校验，并在身份校验通过的情况下打开内镜装载仓；
在检测到对应内镜被转载至所述内镜装载仓的情况下，关闭所述内镜装载仓，并控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置；
在取镜人员身份校验通过的情况下，控制所述目标转运车打开内镜装载仓；
在检测到对应内镜被从所述内镜装载仓取走的情况下，关闭所述内镜装载仓。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务，包括：
在检测到任一内镜转入任务携带有加急标识的情况下，将该内镜转入任务添加至消息队列中的所有非加急内镜转入任务之前；
如果任一任务解析线程处于空闲状态，控制该处于空闲状态的任务解析线程对所述消息队列中的第一个内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置之后，还包括：
在检测到对应内镜从所述目标转运车卸载掉，所述目标转运车未装载其他待转运内镜，同时当前没有可分配给所述目标转运车的所述内镜转入任务或所述内镜转出任务的情况下，控制所述目标转运车行驶至停车区。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
将所有所述内镜转入任务的执行状态、所有所述内镜转出任务的执行状态、各所述转运车的实时状态参数输出至监控终端。
8.一种内镜调度装置，其特征在于，包括：
任务发布模块，用于对当前的内镜转入任务进行解析，以确定对应的任务发布站点标识与所需内镜的目标类型标识，并向至少一个设定终端发布针对所述目标类型标识对应内镜的内镜认领任务；
任务领取模块，用于响应于针对所述内镜认领任务的内镜领取操作，确定任务领取站点，并将所述任务领取站点作为第一起始位置，将所述任务发布站点标识的绑定站点作为第一目标位置；
第一路线模块，用于根据所述第一起始位置与所述任务发布站点标识确定目标转运车以及所述目标转运车的当前位置，根据所述当前位置与所述第一起始位置确定第一转运路线，根据所述第一起始位置与所述第二起始位置确定第二转运路线；
第一转运模块，用于控制所述目标转运车沿所述第一转运路线行驶至所述第一起始位置，并在检测到对应内镜被装载至所述目标转运车的情况下，控制所述目标转运车沿所述第二转运路线运动至所述第一目标位置。
9.一种服务器设备，其特征在于，所述服务器设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的内镜调度方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的内镜调度方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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