CN112382901B - 装置快速接地方法、快速接地控制装置及快速接地装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种装置快速接地方法、快速接地控制装置、快速接地装置、管理后台、接地装置、操作系统、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理；在确定达到用于指示允许控制目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制目标接地装置执行目标接地操作。通过本发明，采用自动控制装置接地替代了人工操作装置接地的方式，缩短了有效作业时间，此外，由于无需工作人员到现场作业，可以节省了大量的人力物力资源，有效降低安全隐患，解决了相关技术中存在的装置接地效率低，且会存在安全隐患的问题。

Description

装置快速接地方法、快速接地控制装置及快速接地装置

技术领域

本发明实施例涉及电力安全领域，具体而言，涉及一种装置快速接地方法、快速接地控制装置、快速接地装置、管理后台、接地装置、操作系统、存储介质及电子装置。

背景技术

在相关技术的电力作业中，会涉及到设备的接地处理，例如，在轨道交通检修作业中，主要在夜间列车停运的几个小时内对轨道进行检修，而检修作业前必须对接触网停电并做接地安措。接触网接地安措包括作业准备、验电接地、安措拆除、作业终结等步骤，目前各轨道交通运营单位主要采用人工操作、人工监管的作业方式。

在作业准备阶段，作业人员按照作业任务要求提前从班组到达轨道交通线路沿线各接地作业点候命，并将验电器、接地线等作业工器具搬到现场做好准备；在验电接地阶段，包括验电测试、手动验电、残压放电、挂接地线、拆除验电线、状态汇报等内容，人工验电接地时，先在有电的设备处验电以验证验电器，然后在待接地点验电三次，确认无电后再挂接地线，此时如果验电结果是有电，还需要判断是否为残压，并对残压放电，放电完成后再次进行验电接地操作，整个过程下来每个接地点需要耗费10-30分钟时间；在安措拆除及作业终结阶段，作业人员拆除接地线并将接地状态汇报调度，然后将接地线盘起存放好，再回到班组；在整个操作过程中，每个接地作业点需要配备操作人和监护人各1人，全线作业时平均需要20人左右参与接地作业，而且如果班组距离作业点比较远的话，还需要乘坐交通工具分别到达各作业地点，这种人工作业模式不仅耗费大量人力物力，而且整体作业时间平均在1小时左右，作业效率低下。

同时，在接地操作过程中，工作人员需举起3-5米高的验电器和接地线进行操作，可控性差，存在可能因验电设备失灵、误碰带电设备、挂错位置等情况而导致的带电接地安全隐患；整个安措部署工作需耗费大量的人力和时间，作业效率不高，压缩了有效检修作业时间，同时还存在带电接地、误送电等安全隐患。

由此可知，在相关技术中存在着装置接地效率低，且会存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种装置快速接地方法、快速接地控制装置、快速接地装置、管理后台、接地装置、操作系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中装置接地效率低，且会存在安全隐患的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种装置接地方法，包括：基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理，其中，所述操作票是基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作，其中，所述目标接地操作包括：检测所述目标接地装置是否处于无电状态，在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制所述目标接地装置的目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种装置快速接地方法，包括：接收来自管理后台的接地指示，其中，所述接地指示是由所述管理后台在基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理后所发送的，其中，所述操作票是所述管理后台基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态；在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种快速接地控制装置，包括：确定模块，用于基于预先生成的操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理，其中，所述操作票是基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所生成，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；第一控制模块，用于在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作，其中，所述目标接地操作包括：检测所述目标接地装置是否处于无电状态；在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制所述目标接地装置的目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种快速接地装置，包括：接收模块，用于接收来自管理后台的接地指示，其中，所述接地指示是由所述管理后台在基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理后所发送的，其中，所述操作票是所述管理后台基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；检测模块，用于基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态；第二控制模块，用于在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种管理后台，包括：操作管理模块，用于基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理，其中，所述操作票是基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；逻辑规则模块，与所述操作管理模块连接，用于判断是否达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地目标操作条件，并将判断结果发送至所述操作管理模块；所述操作管理模块还用于在基于接收到的判断结果确定达到所述目标操作条件的情况下，向多点接地控制模块发送第一控制指令；所述多点接地控制模块，与所述操作管理模块连接，用于在所述第一控制指令的触发下控制所述目标接地装置的目标控制机构在确定所述目标接地装置处于无电状态的情况下，执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种接地装置，包括：通信接口单元，用于传输管理后台与接地装置之间交互的信息；综合测控单元，与所述通信接口单元连接，用于通过所述通信接口单元接收来自所述管理后台的接地指示，并基于所述接地指示控制验放电单元执行验电操作，其中，所述接地指示是由所述管理后台在基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理后所发送的，其中，所述操作票是所述管理后台基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；所述验放电单元，与所述综合测控单元连接，用于在所述综合测控单元的控制下检测所述目标接地装置是否处于无电状态，并向所述综合测控单元反馈检测结果；所述综合测控单元还用于在基于检测结果确定所述目标接地装置处于无电状态后，向控制机构发送第二控制指令；所述控制机构，与所述综合测控单元连接，用于在所述第二控制指令的触发下闭合所述接地装置中包括的接地开关，以使所述接地装置接地。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种操作系统，包括上述所述的管理后台，以及，包括上述所述的接地装置。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，采用自动控制装置接地替代了人工操作装置接地的方式，有效缩短了有效作业时间，此外，由于无需工作人员到现场作业，可以节省了大量的人力物力资源，有效降低安全隐患，解决了相关技术中存在的装置接地效率低，且会存在安全隐患的问题。

附图说明

图1是根据本发明实施例的装置快速接地方法移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的系统架构图；

图3是根据本发明实施例的装置快速接地方法的流程图一；

图4是根据本发明实施例的管理后台的结构图；

图5是根据本发明实施例的装置快速接地方法的流程图二；

图6是根据本发明实施例的接地装置的结构图；

图7是根据本发明实施例的快速接地控制装置的结构框图；

图8是根据本发明实施例的快速接地装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种装置快速接地方法移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的装置接地方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本发明实施例中的装置接地方法可以应用于轨道交通领域，尤其是应用于轨道交通接触网(轨)快速接地中。

本发明实施例中所提供的装置快速接地方法可以应用于如图2所示的系统架构中，如图2所示，该系统架构中可以包括管理后台和该管理后台所管控的多个接地装置，其中，该管理后台用于对所属接地装置进行监视、操作和管理，是快速接地方法的决策端。

下面结合实施例对如何实现自动控制装置接地进行说明：

图3是根据本发明实施例的装置快速接地方法的流程图一，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理，其中，所述操作票是基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；

步骤S304，在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作，其中，所述目标接地操作包括：检测所述目标接地装置是否处于无电状态；在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制所述目标接地装置的目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

其中，执行上述操作的可以是管理后台，或者是集成在接地装置上的处理器，或者是与接地装置独立的处理设备，还可以是其他的具备类似处理能力的服务器等。

在相关技术中，当需要单点接地时，需要一个班组耗费一个小时左右才能完成，需要多点接地时，需要多个班组耗费两个小时甚至更多个小时才能实现，因此，相关技术中的接地方式效率低，还会耗费大量的人力物力。而通过上述实施例，采用自动控制装置接地替代了人工操作装置接地的方式，有效缩短了有效作业时间，此外，由于无需工作人员到现场作业，可以节省了大量的人力物力资源，有效降低安全隐患，有效解决了相关技术中存在的装置接地效率低，且会存在安全隐患的问题。

下面对该管理后台的结构进行简要说明，具体描述可参见后续的管理后台实施例：

该管理后台的结构可以参见图4，其中，该管理后台用于对所属接地装置进行监视、操作和管理，是快速接地方法的决策端，主要包括如下模块：

操作管理模块42，其中，该模块是管理后台的功能应用，管理操作任务和执行遥控接地操作；

逻辑规则模块44，该模块用于设定管理后台操作和条件判断的各种逻辑规则，防止误操作，保证操作安全；

智能分析模块46，该模块用于对采集的接地装置的视频图像进行分析识别，获取接地开关实时状态作为逻辑条件判据；

多点接地控制模块48，该模块用于实现多点并行接地操作；

人机交互模块410，该模块包括客户端、Web端、移动终端等各种人机交互方式，实时反馈现场设备状态变化，是工作人员监视、操作和管理的载体。

可选地，上述步骤S302可以是多点接地控制模块48来实现的，上述步骤S304可以是操作管理模块42和逻辑规则模块44以及多点接地控制模块48共同实现的。

在一个可选的实施例中，在基于预先生成的操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理之前，所述方法还包括：接收所述选择指令；基于所述选择指令确定处理方式为接地处理和待执行接地操作的装置为所述接地装置；从所述接地装置的多个典型操作票中调取对应所述接地处理的所述目标典型操作票，其中，所述多个典型操作票分别对应不同的处理方式；基于所述接地装置的所述目标典型操作票生成所述操作票。在本实施例中，管理后台可以基于接收到的选择指令来选择操作卡并智能生成操作票，通过本实施例，可以实现几次点击(即，接收几次基于点击所产生的选择指令)即可快速生成可执行的遥控操作序列，从而替代人工写票过程，节省写篇时间，提高写票准确率。可选地，该实施例中的操作可以是由管理后台中的人机交互模块410和操作管理模块42来实现的。

在一个可选的实施例中，在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作包括：在确定所述目标接地装置对应的信息参量满足操作条件的情况下，确定达到所述目标操作条件；在确定达到所述目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作；其中，所述信息参量包括：所述目标接地装置的安全联锁元件解闭锁状态、所述目标接地装置的工作状态、所述目标接地装置的接地开关位置状态、所有与所述目标接地装置逻辑关联的上网隔离开关和联络开关位置状态、所述目标接地装置采集的接触网电压，所述安全联锁元件用于对控制所述目标接地装置接地的控制机构控制回路进行闭锁。在本实施例中，在管理后台控制接地装置执行接地操作之前，是需要执行一系列安全验证的，即，需要对上述的信息参量是否满足操作条件进行验证，只有在验证通过之后，才会控制接地装置执行接地操作，从而确保了接地的安全性，避免了人员伤亡，保证了生命财产安全。

在一个可选的实施例中，在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作之后，所述方法还包括：获取所述目标接地装置反馈的目标视频，其中，所述目标视频中包括有所述目标接地装置的接地开关的监控画面；基于所述接地开关的监控画面确定所述目标接地装置的开合状态。在本实施例中，管理后台可以对接地装置反馈的目标视频进行图像分析，以确定图像中的接地开关的位置及状态，并将确定的接地开关位置及状态作为操作逻辑判据，从而替代现场核查及汇报过程，减少了人力，提高了检测准确性，有效避免了误报导致的问题。可选地，该实施例中的操作可以是由管理后台中的智能分析模块46来实现的。

在一个可选的实施例中，在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作之后，所述方法还包括：接收所述目标接地装置反馈的告警信息，其中，所述告警信息用于指示所述目标接地装置未成功执行所述目标接地操作。通过本实施例，可以快速获知接地装置的接地执行结果，进而基于接地执行结果来快速的判断出后续的动作。可选地，该实施例中的操作可以是由管理后台中的操作管理模块42来实现的。

在本发明实施例中，还提供了一种装置快速接地方法，如图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S502，接收来自管理后台的接地指示，其中，所述接地指示是由所述管理后台在基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理后所发送的，其中，所述操作票是所述管理后台基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；

步骤S504，基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态；

步骤S506，在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

其中，执行上述操作的可以是接地装置，或者是集成在接地装置上的处理器，或者是与接地装置独立的处理设备，还可以是其他的具备类似处理能力的设备等。

通过上述实施例，采用自动控制装置接地替代了人工操作装置接地的方式，有效缩短了有效作业时间，此外，由于无需工作人员到现场作业，可以节省了大量的人力物力资源，有效降低安全隐患，有效解决了相关技术中存在的装置接地效率低，且会存在安全隐患的问题。

下面对接地装置的结构进行简要说明，具体描述可参见后续的接地装置实施例：

该接地装置的结构可以参见图6，其中，该接地装置，用于根据管理后台的控制命令，自动分合接地开关，并将各种状态量和监测数据传给管理后台，实现远程接地操作和监控，该接地装置主要包括如下模块：

综合测控单元62，用于完成与接地装置内部各组件模块及管理后台的信息交互，采集接地装置内各种信息，并对获取的信息进行逻辑判断，接收管理后台控制命令并输出到控制机构64；

控制机构64，接收综合测控单元62的控制信号，控制接地开关66的分合，替代人工接地；

接地开关66，连接上网隔离刀闸和回流轨，代替临时接地线完成接触网接地；

验放电单元68，对接触网进行验电和放电，并将验放电结果传输给综合测控单元62，替代人工验电和放电过程；

柜体610，接地装置的本体，安装接地开关66、控制机构64、综合测控单元62等柜内设备的载体；

安全联锁元件612，包括机械式和电气式联锁元件，对控制机构64控制回路和其它可能误操作的关键点进行闭锁；

视频监视单元614，实时监视接地开关66，并将视频图像传输给管理后台，代替人工现场核查；

安全警示单元616，实时显示接地装置接地状态和接触网电压，代替部分安全警示措施；

通信接口单元618，完成接地装置与管理后台之间通信连接，取代人工传递信息。

可选地，上述步骤S502可以是上述综合测控单元62来实现的，上述步骤S504可以是上述验放电单元68来实现的，上述步骤S506可以是上述综合测控单元62和控制机构64来实现的。

在一个可选的实施例中，在基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态之后，所述方法还包括：在检测到所述目标接地装置处于有电状态后，控制所述目标接地装置执行放电操作；在再次检测到所述目标接地装置处于所述无电状态后，控制所述目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的所述接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。通过本实施例，可以实现在检测到接地装置有电的情况下，自动放电，从而节省现场人员放电和等待残压释放的时间。可选的，本实施例中的操作可以由验放电单元68、综合测控单元62以及控制机构64来实现。

在一个可选的实施例中，在基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态之后，所述方法还包括：在检测到所目标接地装置处于有电状态，且同时满足以下条件之一的情况下，拒绝执行控制所述目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的所述接地开关的操作，并向管理后台反馈告警信息：未执行控制所述目标接地装置执行放电操作；执行控制所述目标接地装置执行放电操作未成功。可选的，本实施例中的操作可以由综合测控单元62来实现。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：实时显示所述目标接地装置的基础网实时电压和所述目标接地装置的接地状态。在本实施例中，可以由安全警示单元616来显示接触网实时电压和动态切换接地状态，从而代替人工核查过程，并提供作业现场直观安全警示功能。

下面结合具体实施例对本发明进行整体说明：

在本具体实施例中，提供了一种自动接地防范，包括如下步骤：

S1：在管理后台的操作管理模块42选择操作卡片智能生成操作票，几次点击即可快速生成可执行的遥控操作序列，替代人工写票过程；

操作票生产流程如下：

预设系统操作前后的运行方式模板，包括运行、检修、热备、冷备、切换供电等；

预设操作卡片，每个操作卡片包含一定的区域和设备；

根据不同运行方式，预设各设备典型操作票；

接地作业时，点击接地操作，选择操作卡片和运行方式，系统自动生成操作序列。

S2：工作人员开始执行遥控接地操作，多点接地控制模块48可根据设定同时对操作票内所有接地装置进行遥控操作；

S3：逻辑规则模块44根据操作内容，自动判断各种信息参量是否满足操作条件，判断通过后对相应的接地装置的安全联锁元件612进行解锁，解锁成功后接地装置控制机构64的控制回路受电；

其中，系统判断的信息参量包括：安全联锁元件612解闭锁状态、接地装置工作状态、接地开关66位置状态、所有逻辑关联的上网隔离开关和联络开关位置状态、接地装置采集的接触网电压等。

S4：控制命令到达接地装置的综合测控单元62，综合测控单元62自动验证验放电单元68的验电结果，取代现场人工验电；

S5:如果验放电单元68的验电结果为“有电”，综合测控单元62根据设定启动自动放电功能，节省现场人工放电或者等待残压自动释放的时间；

S6：放电结束，验放电单元68验电结果为“无电”时，综合测控单元62发送接地控制命令到控制机构64，控制机构64合上接地开关66，取代人工挂接地线过程；

S7：在操作过程中，安全警示单元616显示接触网实时电压和动态切换接地状态，代替人工核查过程，并提供作业现场直观安全警示功能；

S8：人机交互模块410跟踪显示视频监控单元614反馈的当前接地装置视频画面，智能分析模块46对视频画面进行分析，将识别的接地开关66位置状态作为操作逻辑判据，替代现场核查及汇报过程；

S9：如果验放电单元68的验电结果为“有电”，且综合测控单元62放电功能未启用或者放电结果为“放电未成功”时，综合测控单元62拒绝执行接地操作，并通过通信接口单元自动反馈给管理后台。

在轨道交通接触网接地过程中，采用快速接地方法与采用常规人工接地方式的耗时对比如表1所示：

表1

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种接地控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的快速接地控制装置的结构框图，该接地控制装置可以设置于管理后台中，如图7所示，该装置包括：

确定模块72(对应于上述的多点接地控制模块48)，用于基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理，其中，所述操作票是基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；

第一控制模块74(对应于上述的操作管理模块42和逻辑规则模块44以及多点接地模块48)，用于在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作，其中，所述目标接地操作包括：检测所述目标接地装置是否处于无电状态；在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制所述目标接地装置的目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在基于预先生成的操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理之前，接收所述选择指令；基于所述选择指令确定处理方式为接地处理和待执行接地操作的装置为所述接地装置；从所述接地装置的多个典型操作票中调取对应所述接地处理的所述目标典型操作票，其中，所述多个典型操作票分别对应不同的处理方式；基于所述接地装置的所述目标典型操作票生成所述操作票。

在一个可选的实施例中，第一控制模块74具体用于：在确定所述目标接地装置对应的信息参量满足操作条件的情况下，确定达到所述目标操作条件；在确定达到所述目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作；其中，所述信息参量包括：所述目标接地装置的安全联锁元件解闭锁状态、所述目标接地装置的工作状态、所述目标接地装置的接地开关位置状态、所有与所述目标接地装置逻辑关联的上网隔离开关和联络开关位置状态、所述目标接地装置采集的接触网电压，所述安全联锁元件用于对控制所述目标接地装置接地的控制机构控制回路进行闭锁。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作之后，获取所述目标接地装置反馈的目标视频，其中，所述目标视频中包括有所述目标接地装置的接地开关的监控画面；基于所述接地开关的监控画面确定所述目标接地装置的开合状态。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在确定达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件的情况下，控制所述目标接地装置执行目标接地操作之后，接收所述目标接地装置反馈的告警信息，其中，所述告警信息用于指示所述目标接地装置未成功执行所述目标接地操作。

图8是根据本发明实施例的快速接地装置的结构框图，该接地控制装置可以设置于接地装置中，如图8所示，该装置包括：

接收模块82(对应于上述综合测控单元62)，用于接收来自管理后台的接地指示，其中，所述接地指示是由所述管理后台在基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理后所发送的，其中，所述操作票是所述管理后台基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；

检测模块84(对应于上述验放电单元68)，用于基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态；

第二控制模块86(对应于上述综合测控单元62和控制机构64)，用于在检测到所述目标接地装置处于无电状态后，控制目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态之后，在检测到所述目标接地装置处于有电状态后，控制所述目标接地装置执行放电操作；在再次检测到所述目标接地装置处于所述无电状态后，控制所述目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的所述接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在基于所述接地指示检测所述目标接地装置是否处于无电状态之后，在检测到所目标接地装置处于有电状态，且同时满足以下条件之一的情况下，拒绝执行控制所述目标控制机构执行闭合所述目标接地装置的所述接地开关的操作，并向管理后台反馈告警信息：未执行控制所述目标接地装置执行放电操作；执行控制所述目标接地装置执行放电操作未成功。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于实时显示所述目标接地装置的基础网实时电压和所述目标接地装置的接地状态。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种管理后台，包括：操作管理模块，用于基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理，其中，所述操作票是基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；逻辑规则模块，与所述操作管理模块连接，用于判断是否达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件，并将判断结果发送至所述操作管理模块；所述操作管理模块还用于在基于接收到的判断结果确定达到所述目标操作条件的情况下，向多点接地控制模块发送第一控制指令；所述多点接地控制模块，与所述操作管理模块连接，用于在所述第一控制指令的触发下控制所述目标接地装置的目标控制机构在确定所述目标接地装置处于无电状态的情况下，执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

在一个可选的实施例中，所述管理后台还包括：人机交互模块，与所述操作管理模块连接，用于接收所述选择指令，并将所述选择指令发送给所述操作管理模块；所述操作管理模块还用于执行以下操作：基于所述选择指令确定处理方式为接地处理；基于所述选择指令确定待执行接地操作的装置为所述接地装置；从所述接地装置的多个典型操作票中调取对应所述接地处理的所述目标典型操作票，其中，所述多个典型操作票分别对应不同的处理方式；基于所述接地装置的所述目标典型操作票生成所述操作票。

在一个可选的实施例中，所述逻辑规则模块用于在确定所述目标接地装置对应的信息参量满足操作条件的情况下，确定达到所述目标操作条件；其中，所述信息参量包括：所述目标接地装置的安全联锁元件解闭锁状态、所述目标接地装置的工作状态、所述目标接地装置的接地开关位置状态、所有与所述目标接地装置逻辑关联的上网隔离开关和联络开关位置状态、所述目标接地装置采集的接触网电压，所述安全联锁元件用于对控制所述目标接地装置接地的控制机构控制回路进行闭锁。

在一个可选的实施例中，所述管理后台还包括：智能分析模块，与所述操作管理模块连接，用于获取所述目标接地装置反馈的目标视频，其中，所述目标视频中包括有所述目标接地装置的接地开关的监控画面；基于所述接地开关的监控画面确定所述目标接地装置的开合状态。

在一个可选的实施例中，所述操作管理模块还用于接收所述目标接地装置反馈的告警信息，其中，所述告警信息用于指示所述目标接地装置未成功执行所述目标接地操作。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种接地装置，包括：通信接口单元，用于传输管理后台与接地装置之间交互的信息；综合测控单元，与所述通信接口单元连接，用于通过所述通信接口单元接收来自所述管理后台的接地指示，并基于所述接地指示控制验放电单元执行验电操作，其中，所述接地指示是由所述管理后台在基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理后所发送的，其中，所述操作票是所述管理后台基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置；所述验放电单元，与所述综合测控单元连接，用于在所述综合测控单元的控制下检测所述目标接地装置是否处于无电状态，并向所述综合测控单元反馈检测结果；所述综合测控单元还用于在基于检测结果确定所述目标接地装置处于无电状态后，向控制机构发送第二控制指令；所述控制机构，与所述综合测控单元连接，用于在所述第二控制指令的触发下闭合所述接地装置中包括的接地开关，以使所述接地装置接地。

在一个可选的实施例中，所述综合测控单元还用于在基于检测结果确定所述接地装置处于有电状态后，控制所述目标接地装置执行放电操作，并控制所述验放电单元再次执行验电操作；所述验放电单元还用于在所述综合测控单元的控制下再次检测所述目标接地装置是否处于无电状态，并向所述综合测控单元反馈再次检测结果；所述综合测控单元还用于在基于所述再次检测结果确定所述目标接地装置处于所述无电状态后，控制所述控制机构执行闭合所述接地装置的所述接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

在一个可选的实施例中，所述综合测控单元还用于在基于所述检测结果确定所述接地装置处于有电状态，且在确定同时满足以下条件之一的情况下，拒绝执行控制所述控制机构执行闭合所述接地装置的所述接地开关的操作，并向所述管理后台反馈告警信息：未执行控制所述接地装置执行放电操作；执行控制所述接地装置执行放电操作未成功。

在一个可选的实施例中，所述接地装置还包括：视频监控单元，用于实时显示所述目标接地装置的基础网实时电压和所述目标接地装置的接地状态。

在一个可选的实施例中，所述接地装置还包括：安全联锁元件，用于通过所述通信接口单元接收来自所述管理后台的第三控制指令，基于所述第三控制指令进行解锁，其中，所述第三控制指令为所述管理后台在确定允许控制所述接地装置接地的情况下所发送的，在所述安全联锁元件解锁后，所述控制机构的控制回路受电。

根据本发明的一个实施例，还提供了一种操作系统，包括上述任一项实施例所述的管理后台，以及，包括上述任一项实施例所述的接地装置。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

通过上述实施例，可以达到如下有益效果：

通过自动接地替代人工接地方式，实现自动验电、放电和接地，将接地操作时间由1小时缩短到5分钟内(该时间取值仅是示例性说明)，保证了有效检修作业时间；

一人就可完成原本需要多人完成的接地作业，且无需工作人员到现场作业，节省大量人力和物力资源；

通过多点并行接地，进一步提高接地操作效率；

通过人机交互、安全警示、安全联锁等模块，实时监测、展示接触网状态，预防误入带电区域、误碰带电设备、带电挂接地线、带接地线送电等安全隐患，保证设备运维和接地操作安全。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装置快速接地操作系统，其特征在于，包括管理后台和多个接地装置，所述管理后台包括操作管理模块、逻辑规则模块和多点接地控制模块，所述接地装置包括通信接口单元、综合测控单元、验放电单元和控制机构，

所述操作管理模块用于基于操作票确定需要对目标接地装置执行接地处理，其中，所述操作票是基于预先接收到的选择指令和所述选择指令所选择的接地装置的对应所述接地处理的目标典型操作票所预先生成的，所述选择指令所选择的接地装置包括所述目标接地装置，所述操作票的生成时间为1分钟；

所述逻辑规则模块与所述操作管理模块连接，用于判断是否达到用于指示允许控制所述目标接地装置接地的目标操作条件，并将判断结果发送至所述操作管理模块；其中，在所述目标接地装置对应的信息参量满足操作条件的情况下，所述逻辑规则模块确定达到所述目标操作条件，所述信息参量包括：所述目标接地装置的安全联锁元件解闭锁状态、所述目标接地装置的接地开关位置状态、所述目标接地装置采集的接触网电压、以及所有与所述目标接地装置逻辑关联的上网隔离开关和联络开关位置状态；

基于从所述逻辑规则模块接收到的判断结果确定达到所述目标操作条件的情况，所述操作管理模块向多点接地控制模块发送第一控制指令，以由所述管理后台向所述目标接地装置发送接地指示；

所述多点接地控制模块与所述操作管理模块连接，用于在所述第一控制指令的触发下控制所述目标接地装置的目标控制机构在确定所述目标接地装置处于无电状态的情况下，执行闭合所述目标接地装置的接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地；

所述通信接口单元用于传输所述管理后台与接地装置之间交互的信息；

所述综合测控单元与所述通信接口单元连接，用于通过所述通信接口单元将所述目标接地装置对应的信息参量传送到所述逻辑规则模块、以及接收来自所述管理后台的所述接地指示，并基于所述接地指示控制验放电单元执行验电操作，所述综合测控单元能够自动采集、上送接地开关位置状态和接触网电压，3s内可传输到系统后台；

所述验放电单元与所述综合测控单元连接，用于在所述综合测控单元的控制下检测所述目标接地装置是否处于无电状态，并向所述综合测控单元反馈检测结果，其中，所述验放电单元验电为有电时，根据设定自动放电，放电回路可在3s将接触网残压释放到安全阈值以下，验电为无电时，电机驱动接地开关动触头在5s内完成合闸或分闸；

所述综合测控单元还用于在基于检测结果确定所述目标接地装置处于无电状态后，向所述控制机构发送第二控制指令；

所述控制机构与所述综合测控单元连接，用于在所述第二控制指令的触发下闭合所述接地装置中包括的接地开关，以使所述接地装置接地；

所述综合测控单元还用于在基于所述检测结果确定所述接地装置处于有电状态，且在未执行控制所述接地装置执行放电操作或者执行控制所述接地装置执行放电操作未成功的情况下，拒绝执行控制所述控制机构执行闭合所述接地装置的所述接地开关的操作，并向所述管理后台反馈告警信息；

所述安全联锁元件，用于通过所述通信接口单元接收来自所述管理后台的第三控制指令，基于所述第三控制指令进行解锁，其中，所述第三控制指令为所述管理后台在确定允许控制所述接地装置接地的情况下所发送的，在所述安全联锁元件解锁后，所述控制机构的控制回路受电。

2.根据权利要求1所述的装置快速接地操作系统，其特征在于，所述管理后台还包括：

人机交互模块，与所述操作管理模块连接，用于接收所述选择指令，并将所述选择指令发送给所述操作管理模块；

所述操作管理模块还用于执行以下操作：

基于所述选择指令确定处理方式为接地处理；

基于所述选择指令确定待执行接地操作的装置为所述接地装置；

从所述接地装置的多个典型操作票中调取对应所述接地处理的所述目标典型操作票，其中，所述多个典型操作票分别对应不同的处理方式；

基于所述接地装置的所述目标典型操作票生成所述操作票。

3.根据权利要求1所述的装置快速接地操作系统，其特征在于，所述多点接地控制模块用于在所述目标接地装置的数量为多个的情况下，在所述第一控制指令的触发下同时控制多个所述目标接地装置的目标控制机构在确定多个所述目标接地装置均处于无电状态的情况下，根据设定执行闭合多个所述目标接地装置的接地开关的操作，所述控制机构在所述第二控制指令的触发下同时闭合多个所述接地装置中包括的接地开关，以使多个所述接地装置接地。

4.根据权利要求1所述的装置快速接地操作系统，其特征在于，所述管理后台还包括：

智能分析模块，与所述操作管理模块连接，用于获取所述目标接地装置反馈的目标视频，其中，所述目标视频中包括有所述目标接地装置的接地开关的监控画面；基于所述接地开关的监控画面确定所述目标接地装置的开合状态。

5.根据权利要求1所述的装置快速接地操作系统，其特征在于，

所述操作管理模块还用于接收所述目标接地装置反馈的告警信息，其中，所述告警信息用于指示所述目标接地装置未成功执行所述目标接地操作。

6.根据权利要求1所述的装置快速接地操作系统，其特征在于，

所述综合测控单元还用于在基于检测结果确定所述接地装置处于有电状态后，控制所述目标接地装置执行放电操作，并控制所述验放电单元再次执行验电操作；

所述验放电单元还用于在所述综合测控单元的控制下再次检测所述目标接地装置是否处于无电状态，并向所述综合测控单元反馈再次检测结果；

所述综合测控单元还用于在基于所述再次检测结果确定所述目标接地装置处于所述无电状态后，控制所述控制机构执行闭合所述接地装置的所述接地开关的操作，以使所述目标接地装置接地。

7.根据权利要求1所述的装置快速接地操作系统，其特征在于，所述接地装置还包括：

视频监控单元，用于实时显示所述目标接地装置的基础网实时电压和所述目标接地装置的接地状态。

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